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大家来看看我的电池模型的frequence control

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发表于 2012-6-11 16:58:37 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 xxxmajun 于 2012-6-11 17:01 编辑
  W" T) m, W/ n3 D* h! o* l
: J  Z0 F: @0 ^3 H" C. E大家来看看我的电池模型,我建了一个柴油发电机额定5MW,还有一个电池模型,如图,发电机本身就有电压控制avr和转速控制gov,负载为2MW,我想测试一下电池的frequence control,我从5s后把负载从原来的2MW提升到3MW,看看有无battery的区别9 ~/ J2 `/ U: c2 I7 P, [# [" Q
6 B3 w0 ?: ]: S/ b5 I8 Y+ f
模拟后发现有battery的确可以把电网电压和频率的波动振幅降低。但和我想的有些出入1 H4 J7 Q. ~; T# b
出入1,没加电池虽然电网电压和频率的波动振幅大,但它只用不到20s,把frequence调回50hz,加了电池的,电池先放电,满满放电减少,柴油发电机满满增加功率到3MW,总过程需要至少150s,出入1为时间比较长7 @' R+ M/ |! i, }7 T/ e2 \) U$ v
; i* Y0 E" I% f# |/ N9 }
出入2,负载从原来的2MW提升到3MW的一瞬间,柴油发电机一瞬间把功率增加到2,37MW,然后急速下降,再满满增加功率到3MW,电池一瞬间功率增加到1MW左右,然后满满降低- r& i3 i& y4 Z( T
出入2,为啥柴油发电机一瞬间把功率增加到2,37MW,然后急速下降,再满满增加功率到3MW4 c* E+ X# a. c% W
: Z& a" e* H; H, }5 M' K
图片有有无battery的电网,和同步电机的参数,大家来看看,一起讨论讨论2 w' [! g+ G5 x* i  p
图1图2是电网参数,1为有battery,2为无battery
1 u9 V' J5 E5 w4 V! i+ O图3图4是同步机参数,3为有battery,4为无battery1 y7 c( @: d; ^
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    发表于 2012-6-11 22:22:38 | 显示全部楼层
    回复 1# xxxmajun $ R. v; g7 @9 ?1 W+ V! z& x
    * O# Z! ~3 P/ z! l) b

    * v9 \( Z3 m5 }* |     你的问题挺好的。
    + w' W, L  [+ A" x5 ^" D    第一个,为什么有了电池反而调节频率效果不好? 我想是因为在电池运行的情况下,电网频率的下降导致电池瞬间出力。 这是可以看到,电机的转速下降非常非常小,所以电机的gov控制没有很给力。就是说在你的模型里频率调节主要靠电池。不知道你的控制系统里电池对频率的响应是如何实现的,如果是droop control, 那么可以通过调节这个droop 系数来调节电池对频率响应的出力情况。 就是说当电池变得对频率不那么敏感,而电机主要作用于频率调节,效果可能会好些。总之,取决于电机和电池如何响应频率变化,他们之间如何协作。: K. ]; p' B- R6 |
        第二个,为什么电机开始出力然后骤降,再慢慢爬升? 电机在负载接入的一瞬间出力是由于他的惯性作用,就是储存在转子的动能由于电网频率改变而瞬间释放出来。这个过程是纯自然的,不收控制的。而这之后,电机感觉到转速下降,会开始启动gov control,而加大机械功率进而加大转速。这个过程取决于控制的速度。一般gov control都会是droop control, 如果转速下降不大,那么gov control也不会过大的加大机械功率的输入,所以,转子转速上升也不会太快。
    ) S, I2 k, B% b; q0 L* ^6 P% b) l! C2 S4 C
        我建议修改电池对频率响应的参数,来查看频率控制的效果。或者修改电机gov control的droop参数来看看效果。
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    发表于 2012-6-11 22:29:35 | 显示全部楼层
    能否将你的电池模型共享一下呀
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     楼主| 发表于 2012-6-12 16:25:42 | 显示全部楼层
    回复 3# ManniQin
    ( ~2 ~7 y8 Y* m# }! [+ m' w8 S) W' U5 s$ c/ c9 i
    5 V4 A' z/ V5 M7 H
    的确,我调大了频率差额,f0-f,这样确实让频率控制的反应减慢了点,所以不会发生之前的频率突然升高,然后突然下降,- p0 ~! e) w4 g. ?3 D  K
    你说的电机开始出力然后骤降,一开始出力是不能改变的吗,可以通过控制使开始的出力降第一点吗?+ A$ C7 i6 B$ R& e2 B

    2 X: X( Z6 Q, b7 S! o改了电池之后,电机开始出力从原来的2.3MW变为2,9MW了,(我让负载从2MW变为3MW),见图
    Unbenannt.JPG
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     楼主| 发表于 2012-6-12 16:27:22 | 显示全部楼层
    回复 4# wlm_28
    4 @2 ?' j1 _% e, @! J  t" f8 h9 f0 C& ]$ J/ _: q7 E% U
    你是什么版本的,只有14。1版本才能用, {) D! R8 y8 i. D3 R
    你是14。1版本以上的我传给你
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    发表于 2012-6-12 18:06:36 | 显示全部楼层
    回复 6# xxxmajun
    ; h1 x5 i7 U* b$ W
    , Y2 y( @$ K9 k  }0 ]( C" }  w: x我的版本很多。也有14.1版的,给我发一个吧,谢谢了
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    发表于 2012-6-12 19:14:44 | 显示全部楼层
    回复 5# xxxmajun
    2 E/ m7 ]; ]- F$ O) ], p+ z' h" ^$ F

    5 ]; j- z2 G. O$ ]4 W    你调f-f0也可以,但是一般 (f-f0)*K = p-p0, K是用来调的。因为真实电机不能相应所有频率变化,所以都有个dead band。你改那个效果一样,但是实践中不能这样改。: y5 E! i; ~2 a4 c

    * N" w' Q$ c# @% N0 E* t* I     我说的电机一开始出力是指你负载接入的一刹那, 就一个最多几个时间步长。那时候控制系统来不及反应。纯是电机本身当时对频率变化的特性, 即转动能一瞬间的释放。
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     楼主| 发表于 2012-6-12 19:46:02 | 显示全部楼层
    回复 8# ManniQin 0 f1 m* ?: A$ r3 Y% z  p
    / G" w- H( p! j! m; x$ I0 K# T

    * ]& Y. f6 T6 R; K. \# g: ~ 对的我调的就是dead band的parameter,db
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    发表于 2012-6-12 19:54:46 | 显示全部楼层

    大家来看看我的电池模型的frequence control

    我的意思是调k 不过效果是一个意思
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