大家来看看我的电池模型的frequence control

xxxmajun

: O) I9 B" x7 O% n0 r: b
大家来看看我的电池模型，我建了一个柴油发电机额定5MW,还有一个电池模型，如图，发电机本身就有电压控制avr和转速控制gov，负载为２MW,我想测试一下电池的frequence control，我从５s后把负载从原来的２MW提升到３MW，看看有无battery的区别

模拟后发现有battery的确可以把电网电压和频率的波动振幅降低。但和我想的有些出入
- X3 l9 c6 l3 g出入１，没加电池虽然电网电压和频率的波动振幅大，但它只用不到２０s，把frequence调回５０hz，加了电池的，电池先放电，满满放电减少，柴油发电机满满增加功率到３MW，总过程需要至少１５０s，出入１为时间比较长
2 g7 a- l6 ]3 _3 h9 B
& [* |& g3 @. x$ g) s- v出入２，负载从原来的２MW提升到３MW的一瞬间，柴油发电机一瞬间把功率增加到２，３７MW，然后急速下降，再满满增加功率到３MW，电池一瞬间功率增加到１MW左右，然后满满降低
$ U+ I7 j* J7 R' \5 J/ A+ D出入２，为啥柴油发电机一瞬间把功率增加到２，３７MW，然后急速下降，再满满增加功率到３MW

图片有有无battery的电网，和同步电机的参数,大家来看看，一起讨论讨论
. _( F6 z7 s3 j: J2 R图１图２是电网参数，１为有battery，２为无battery
9 ]9 ^  z8 z8 {/ @4 D' ]图３图４是同步机参数，３为有battery，４为无battery
点图片可以放大

mingyu

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ManniQin

回复 1# xxxmajun
0 ?$ j% r0 E6 f7 \% ?. U5 {% @7 i
0 I4 S# |4 y$ j9 Z# \, [2 U/ g
     你的问题挺好的。
    第一个，为什么有了电池反而调节频率效果不好？ 我想是因为在电池运行的情况下，电网频率的下降导致电池瞬间出力。 这是可以看到，电机的转速下降非常非常小，所以电机的gov控制没有很给力。就是说在你的模型里频率调节主要靠电池。不知道你的控制系统里电池对频率的响应是如何实现的，如果是droop control, 那么可以通过调节这个droop 系数来调节电池对频率响应的出力情况。 就是说当电池变得对频率不那么敏感，而电机主要作用于频率调节，效果可能会好些。总之，取决于电机和电池如何响应频率变化，他们之间如何协作。
    第二个，为什么电机开始出力然后骤降，再慢慢爬升？ 电机在负载接入的一瞬间出力是由于他的惯性作用，就是储存在转子的动能由于电网频率改变而瞬间释放出来。这个过程是纯自然的，不收控制的。而这之后，电机感觉到转速下降，会开始启动gov control，而加大机械功率进而加大转速。这个过程取决于控制的速度。一般gov control都会是droop control， 如果转速下降不大，那么gov control也不会过大的加大机械功率的输入，所以，转子转速上升也不会太快。
/ m# S1 }$ V# F0 u
, M9 _# p5 W0 L3 T, e    我建议修改电池对频率响应的参数，来查看频率控制的效果。或者修改电机gov control的droop参数来看看效果。

wlm_28

能否将你的电池模型共享一下呀

xxxmajun

回复 3# ManniQin

% M" u* k5 y$ |* C/ i* L
的确，我调大了频率差额，f0-f，这样确实让频率控制的反应减慢了点，所以不会发生之前的频率突然升高，然后突然下降，
你说的电机开始出力然后骤降，一开始出力是不能改变的吗，可以通过控制使开始的出力降第一点吗?
$ a( Q+ a  a1 W  q/ j, H' M) u
% g! t, h" p) ~# s% K+ A+ d; X改了电池之后，电机开始出力从原来的2.3MW变为2,9MW了，(我让负载从2MW变为3MW),见图

xxxmajun

回复 4# wlm_28

- @, [; T6 \, M" ^8 N你是什么版本的，只有14。1版本才能用
' E- Q/ w2 O9 s7 m你是14。1版本以上的我传给你

wlm_28

回复 6# xxxmajun

8 L. ]6 t; ^  E( y我的版本很多。也有14.1版的，给我发一个吧，谢谢了

ManniQin

回复 5# xxxmajun


  M" X; O( {3 o- U) t" ~+ }$ G9 k    你调f-f0也可以，但是一般 (f-f0)*K = p-p0, K是用来调的。因为真实电机不能相应所有频率变化，所以都有个dead band。你改那个效果一样，但是实践中不能这样改。
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     我说的电机一开始出力是指你负载接入的一刹那， 就一个最多几个时间步长。那时候控制系统来不及反应。纯是电机本身当时对频率变化的特性， 即转动能一瞬间的释放。

xxxmajun

回复 8# ManniQin


对的我调的就是dead band的parameter，db

ManniQin

我的意思是调k 不过效果是一个意思