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大家来看看我的电池模型的frequence control

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发表于 2012-6-11 16:58:37 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 xxxmajun 于 2012-6-11 17:01 编辑
6 T0 J. Z( `! n! X6 O0 N
+ O4 T2 y# O8 @  `5 P# u% @8 D大家来看看我的电池模型,我建了一个柴油发电机额定5MW,还有一个电池模型,如图,发电机本身就有电压控制avr和转速控制gov,负载为2MW,我想测试一下电池的frequence control,我从5s后把负载从原来的2MW提升到3MW,看看有无battery的区别
' j! B7 I6 F; M* U3 g) `5 }$ q
* h8 M( d. P$ x* O' ^模拟后发现有battery的确可以把电网电压和频率的波动振幅降低。但和我想的有些出入
3 U1 S% b* K' }0 r5 W. |- a出入1,没加电池虽然电网电压和频率的波动振幅大,但它只用不到20s,把frequence调回50hz,加了电池的,电池先放电,满满放电减少,柴油发电机满满增加功率到3MW,总过程需要至少150s,出入1为时间比较长. r/ {$ j0 d$ ], J7 L: }
' n' ~- s8 D) O/ O) P2 f
出入2,负载从原来的2MW提升到3MW的一瞬间,柴油发电机一瞬间把功率增加到2,37MW,然后急速下降,再满满增加功率到3MW,电池一瞬间功率增加到1MW左右,然后满满降低$ B( z% U% T1 D, e* m
出入2,为啥柴油发电机一瞬间把功率增加到2,37MW,然后急速下降,再满满增加功率到3MW) q2 y+ [% F) Z9 U3 h+ _  h
6 W3 Q! E/ X: o( u7 m$ S4 R3 u
图片有有无battery的电网,和同步电机的参数,大家来看看,一起讨论讨论( I4 Z5 J, N2 a9 \1 p$ G
图1图2是电网参数,1为有battery,2为无battery
9 y6 q8 R3 m+ @9 r  q3 r图3图4是同步机参数,3为有battery,4为无battery
0 H  O1 C1 j- _* p! z6 R点图片可以放大
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    发表于 2012-6-11 19:22:28 | 显示全部楼层
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    发表于 2012-6-11 22:22:38 | 显示全部楼层
    回复 1# xxxmajun   i- c. z* f2 O+ r
    ( P, |8 x" t. c' V- b& x/ j

    + ]1 z1 P5 l  q  W, H5 x     你的问题挺好的。$ R6 B2 D- \1 s( {1 W
        第一个,为什么有了电池反而调节频率效果不好? 我想是因为在电池运行的情况下,电网频率的下降导致电池瞬间出力。 这是可以看到,电机的转速下降非常非常小,所以电机的gov控制没有很给力。就是说在你的模型里频率调节主要靠电池。不知道你的控制系统里电池对频率的响应是如何实现的,如果是droop control, 那么可以通过调节这个droop 系数来调节电池对频率响应的出力情况。 就是说当电池变得对频率不那么敏感,而电机主要作用于频率调节,效果可能会好些。总之,取决于电机和电池如何响应频率变化,他们之间如何协作。
    7 R& W, f9 G) J  h    第二个,为什么电机开始出力然后骤降,再慢慢爬升? 电机在负载接入的一瞬间出力是由于他的惯性作用,就是储存在转子的动能由于电网频率改变而瞬间释放出来。这个过程是纯自然的,不收控制的。而这之后,电机感觉到转速下降,会开始启动gov control,而加大机械功率进而加大转速。这个过程取决于控制的速度。一般gov control都会是droop control, 如果转速下降不大,那么gov control也不会过大的加大机械功率的输入,所以,转子转速上升也不会太快。
    % E- x; X) h+ W7 Y# M
    3 N4 v6 d. D6 N/ C& ]' ^    我建议修改电池对频率响应的参数,来查看频率控制的效果。或者修改电机gov control的droop参数来看看效果。
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    发表于 2012-6-11 22:29:35 | 显示全部楼层
    能否将你的电池模型共享一下呀
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     楼主| 发表于 2012-6-12 16:25:42 | 显示全部楼层
    回复 3# ManniQin
    ' B# u3 _- B- O8 P8 D" _% v2 B/ J) [6 n7 ^9 V+ o" \8 k

    1 z' F4 o  B3 K+ k7 J 的确,我调大了频率差额,f0-f,这样确实让频率控制的反应减慢了点,所以不会发生之前的频率突然升高,然后突然下降,
    ; Z4 ]0 P" E* e2 F你说的电机开始出力然后骤降,一开始出力是不能改变的吗,可以通过控制使开始的出力降第一点吗?
    ; |. r2 L$ z5 z0 Q; ?8 h. j$ S. q/ J8 j
    改了电池之后,电机开始出力从原来的2.3MW变为2,9MW了,(我让负载从2MW变为3MW),见图
    Unbenannt.JPG
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     楼主| 发表于 2012-6-12 16:27:22 | 显示全部楼层
    回复 4# wlm_28 - X" l- g. c. a- B: i% C) G
    2 Y" k. C+ x+ T, _3 `% ~& B0 {
    你是什么版本的,只有14。1版本才能用
    1 M% j# W  c+ P- r" s你是14。1版本以上的我传给你
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    发表于 2012-6-12 18:06:36 | 显示全部楼层
    回复 6# xxxmajun + I) e, V+ B& o. O% ]& a4 [1 _4 Q8 T) Z
    % q  G+ D1 |+ {3 g2 P
    我的版本很多。也有14.1版的,给我发一个吧,谢谢了
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    发表于 2012-6-12 19:14:44 | 显示全部楼层
    回复 5# xxxmajun
    ' u* m. A2 ]. b3 x: l9 x% s, r1 X0 W5 S1 Z0 E3 C) b1 k$ l6 \, m

    . z4 q. X' s$ E% O5 q3 ]    你调f-f0也可以,但是一般 (f-f0)*K = p-p0, K是用来调的。因为真实电机不能相应所有频率变化,所以都有个dead band。你改那个效果一样,但是实践中不能这样改。
    4 M6 P. Y/ o( f" g) \3 S* X5 [  a' S0 _% ^6 i* p
         我说的电机一开始出力是指你负载接入的一刹那, 就一个最多几个时间步长。那时候控制系统来不及反应。纯是电机本身当时对频率变化的特性, 即转动能一瞬间的释放。
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     楼主| 发表于 2012-6-12 19:46:02 | 显示全部楼层
    回复 8# ManniQin ; J1 H5 z2 T% Y
    / [/ W; m5 F1 ]6 X
    ) g1 @* }5 P2 }$ a" \+ C1 ~
    对的我调的就是dead band的parameter,db
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    发表于 2012-6-12 19:54:46 | 显示全部楼层

    大家来看看我的电池模型的frequence control

    我的意思是调k 不过效果是一个意思
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