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大家来看看我的电池模型的frequence control

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发表于 2012-6-11 16:58:37 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 xxxmajun 于 2012-6-11 17:01 编辑
- ^4 L1 |) {! H/ W
/ t0 \) y$ ^$ s大家来看看我的电池模型,我建了一个柴油发电机额定5MW,还有一个电池模型,如图,发电机本身就有电压控制avr和转速控制gov,负载为2MW,我想测试一下电池的frequence control,我从5s后把负载从原来的2MW提升到3MW,看看有无battery的区别
# {4 m6 W9 o. o8 m( f
: G6 C$ H( E/ a/ L  d- l" f模拟后发现有battery的确可以把电网电压和频率的波动振幅降低。但和我想的有些出入
& b5 l4 w0 |9 M& ?出入1,没加电池虽然电网电压和频率的波动振幅大,但它只用不到20s,把frequence调回50hz,加了电池的,电池先放电,满满放电减少,柴油发电机满满增加功率到3MW,总过程需要至少150s,出入1为时间比较长+ ?2 I6 ]. [7 {/ ^& @( M
! F9 {+ w* _0 g( S  l
出入2,负载从原来的2MW提升到3MW的一瞬间,柴油发电机一瞬间把功率增加到2,37MW,然后急速下降,再满满增加功率到3MW,电池一瞬间功率增加到1MW左右,然后满满降低& n1 _, {* W# o- \
出入2,为啥柴油发电机一瞬间把功率增加到2,37MW,然后急速下降,再满满增加功率到3MW- N. C: i8 F0 a: e) q/ r4 A
* f+ e2 p& A0 l3 p4 w' e, K/ {' y7 \4 U
图片有有无battery的电网,和同步电机的参数,大家来看看,一起讨论讨论
& x* G7 g# B; r2 R2 g图1图2是电网参数,1为有battery,2为无battery" T+ e7 J, S( Z. ~. A8 {, c
图3图4是同步机参数,3为有battery,4为无battery1 H, L+ t: d$ F1 `5 v# M: M
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    发表于 2012-6-11 22:22:38 | 显示全部楼层
    回复 1# xxxmajun # S1 O1 ]6 N' u6 q% m% I9 X# d9 M
    . B, @8 W& S+ V$ A7 C! v8 r

    + d: |% f& ^( V' n) T% W% W- b, Y     你的问题挺好的。) K& C& ^) D* R, P# Y
        第一个,为什么有了电池反而调节频率效果不好? 我想是因为在电池运行的情况下,电网频率的下降导致电池瞬间出力。 这是可以看到,电机的转速下降非常非常小,所以电机的gov控制没有很给力。就是说在你的模型里频率调节主要靠电池。不知道你的控制系统里电池对频率的响应是如何实现的,如果是droop control, 那么可以通过调节这个droop 系数来调节电池对频率响应的出力情况。 就是说当电池变得对频率不那么敏感,而电机主要作用于频率调节,效果可能会好些。总之,取决于电机和电池如何响应频率变化,他们之间如何协作。
    : S. H4 J& u3 [+ u- q& d& u    第二个,为什么电机开始出力然后骤降,再慢慢爬升? 电机在负载接入的一瞬间出力是由于他的惯性作用,就是储存在转子的动能由于电网频率改变而瞬间释放出来。这个过程是纯自然的,不收控制的。而这之后,电机感觉到转速下降,会开始启动gov control,而加大机械功率进而加大转速。这个过程取决于控制的速度。一般gov control都会是droop control, 如果转速下降不大,那么gov control也不会过大的加大机械功率的输入,所以,转子转速上升也不会太快。
    6 V( A* a6 S" }. T+ p
    : {) O+ r" u- g* \  V4 E* l1 T    我建议修改电池对频率响应的参数,来查看频率控制的效果。或者修改电机gov control的droop参数来看看效果。
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    发表于 2012-6-11 22:29:35 | 显示全部楼层
    能否将你的电池模型共享一下呀
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     楼主| 发表于 2012-6-12 16:25:42 | 显示全部楼层
    回复 3# ManniQin 1 O# l" _/ S' D! k7 v
    . U8 b+ d4 s, f9 G2 y& `
    2 g3 m: f/ m$ e; S
    的确,我调大了频率差额,f0-f,这样确实让频率控制的反应减慢了点,所以不会发生之前的频率突然升高,然后突然下降," g1 \& v8 f0 O1 T. [2 s7 Z
    你说的电机开始出力然后骤降,一开始出力是不能改变的吗,可以通过控制使开始的出力降第一点吗?
    0 m$ s( f5 @! V- ~& {
    # q( _4 _! X+ O/ W6 h. n$ J改了电池之后,电机开始出力从原来的2.3MW变为2,9MW了,(我让负载从2MW变为3MW),见图
    Unbenannt.JPG
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     楼主| 发表于 2012-6-12 16:27:22 | 显示全部楼层
    回复 4# wlm_28
    ; V" t. c; H- I3 Y% y- ?3 q4 C% [! D& I" }8 @
    你是什么版本的,只有14。1版本才能用. r! o" t( x9 V# u3 ~
    你是14。1版本以上的我传给你
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    发表于 2012-6-12 18:06:36 | 显示全部楼层
    回复 6# xxxmajun - \; P3 k/ e1 b

    ! I" O7 Q' l/ ]+ y3 p我的版本很多。也有14.1版的,给我发一个吧,谢谢了
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    发表于 2012-6-12 19:14:44 | 显示全部楼层
    回复 5# xxxmajun 6 e0 ^" v6 T4 D" P6 b- I- M
    ) q1 W4 M$ v9 C
    * K; H0 T6 Y1 S/ F5 k
        你调f-f0也可以,但是一般 (f-f0)*K = p-p0, K是用来调的。因为真实电机不能相应所有频率变化,所以都有个dead band。你改那个效果一样,但是实践中不能这样改。
    ; j+ T" V9 s) G' s- K& g0 @0 E) w/ B1 S. L# u
         我说的电机一开始出力是指你负载接入的一刹那, 就一个最多几个时间步长。那时候控制系统来不及反应。纯是电机本身当时对频率变化的特性, 即转动能一瞬间的释放。
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     楼主| 发表于 2012-6-12 19:46:02 | 显示全部楼层
    回复 8# ManniQin
    8 Y& t; J) P7 v
      M6 F" H5 Z) A/ Y3 W% A/ E/ O( a* x  ~* s" b- \2 J! P" M, E
    对的我调的就是dead band的parameter,db
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    发表于 2012-6-12 19:54:46 | 显示全部楼层

    大家来看看我的电池模型的frequence control

    我的意思是调k 不过效果是一个意思
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