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本帖最后由 Kevin_Chen 于 2012-5-18 21:42 编辑 + Q% b) T6 h- N; a- |0 { N# T+ f
4 o& S j$ R8 [0 YSimulink®
v t3 q2 U; U基 于 模 型 与 基 于 系 统 的 设 计3 a9 d1 d1 g& x/ U
! D: ]: C, @) h: W- K; Q2 p
" f- ?$ ?; G. v+ W' ^
目录4 o6 P* J) C- R5 H* v
& A0 U# Q* R. ]4 `) C* B8 Y- W2 G; |) I
S-FUNCTION 概述............................................................................. 1
5 N3 I$ q, {% W$ ?什么是 S-FUNCTION............................................................................................. 2: Q2 \) z. P& V
在模型中使用S-FUNCTION................................................................................. 3$ b0 Q, w" V1 H
向 S-Function 传递参数......................................................... 3
/ D3 A( M, e* y8 _何时使用 S-Function............................................................... 4. Q% T; ~/ o5 p+ [
S-FUNCTION 的工作原理..................................................................... 59 P4 {" l( T( }
Simulink 块的数学关系.................................................................. 5
; _ L% c+ S/ b/ Z仿真过程................................................................................................. 5
# G) u9 E0 \+ k/ |% W* x6 |8 |- lS-Function 回调程序...................................................................... 6. x) G; X; N. X% e0 v% ~
S-FUNCTION 的实现.................................................................... 8! R* m' j) r, e3 S4 A4 s/ a4 ^
M-文件的S-Function............................................................ 8
+ L( ]8 P5 C& ~: q# F' t# AMEX 文件的S-function ................................................................ 88 x9 s' K+ e7 ]* N R7 L- d
MEX 文件与M-文件的S-function 比较......................................... 91 w4 q4 p- K6 p+ r( b1 H: |3 h
S-FUNCTION 的概念........................................................ 10: M' X. Q- T# P0 {! S8 K) ^
直接馈通................................................................ 108 U1 ]" _$ l r: K$ }3 k2 s( a
动态维矩阵.................................................................... 108 u: E, o8 ?5 I8 W. I
设置采样时间和偏移量............................................11
) S5 p u# ~2 q+ V( yS-FUNCTION 范例............................................................... 14
3 h% j4 g# D7 C* p2 hM 文件S-function 范例............................................. 150 t/ C2 D W @9 m( ? o( N8 _/ n
C S-Function 范例.......................................................... 16
# K4 x2 |- z; z$ D6 c- ^1 eFortran S-Function 范例.............................. 18 `! Q, M6 D! w5 g1 I0 j. ?' x r# n
C++ S-Function 范例........................................................ 18
6 j- J4 i& Q+ a6 iAda S-Function 范例........................................... 18
3 L3 l, v6 O( ^& R2 W8 i- q编写 M S-FUNCTION............................................. 19
- E' S7 b" |& e' I3 O概述............................................. 20
, R9 d; S: b3 Q0 IS-Function 参数...................................... 20* d5 b$ \+ {) y
S-Function 的输出............................... 206 G4 }# K) G: } z% ^) }! k' i- }
定义 S-FUNCTION 块特性................................... 22; v) R) V7 N& M8 [4 D6 j& [
处理 S-FUNCTION 参数........................... 22
7 u8 H: r- k) x6 zM 文件的S-FUNCTION 范例.................................. 23
; k: F4 _) A* Q% W范例 1——简单的M 文件S-Function ................................. 23
" }5 g% a; `' M. \7 J. i范例 2——连续状态S-Function ........................ 25! ~) ~9 q9 q* f' f/ N
范例 3——离散状态S-Function ............................ 27
2 x- c1 q$ O% M# q; |6 W1 Q8 a范例 4——混合系统S-Function .................................. 28% z, Z) K6 K/ R3 N- I, ^) I
范例 5——变步长S-Function ................................... 31% h: ` ~* d- e; E6 e
ii9 w4 J- _' q) x+ a
使用C 语言编写S-FUNCTION ........................ 33
) z! ?0 E# r ^概述.................................................... 349 Y# |$ k- ]- M; e# a
创建 C MEX S-Function................................. 35
l& z& t% |2 M0 J自动生成 S-FUNCTION.......................................... 364 @3 @+ A, P* K' v
配置生成的 S-Function........................... 37! Z+ P" Q# O; p, D8 K' q7 W5 p
S-Function Builder 如何生成S-Function............................. 37; U+ h8 B8 E1 K& L$ _2 ]2 H
设置 include 路径....................................... 37/ U$ X6 I- `$ E M
S-FUNCTION BUILDER 的对话窗..................................... 39. G& S& O8 g( q" A3 v+ X) _
Initialization 选卡......................................................... 39
1 z a- i! a% u( J0 }. [* C4 sData Properties 选卡....................................... 40
- P& h$ z) v+ ~9 V/ g+ J! c, F& ELibraries 选卡................................................ 42- d* w6 q7 b) I" O' F
Outputs 选卡...................................................... 43- J# z1 T' h) F3 c5 ^2 h
Continuous Derivatives 选卡..................................... 45" T7 C9 H$ ?0 b' t, L
Discrete Update 选卡................................................... 46
/ I0 g2 o8 O& x) ?6 DBuild Info 选卡.............................................. 47
5 W7 B" z* I) c5 G一个基本的 C MEX S-FUNCTION 范例................................... 48
/ V3 y/ T/ L4 _9 R定义与包含............................................................ 49) V# Y: T& }* u1 x0 Q
回调函数的实现................................................... 50
9 ] Q/ ?4 e7 A8 |7 L8 j" r dSimulink/Real-Time Workshop 接口................................ 51
+ O% M' _. y; ~ z6 P. TBuilding Timestwo 范例.............................. 51- m* \# y, _$ S1 d; c
C S-FUNCTION 模板..................................... 52
1 Y4 u0 r6 K& \9 b0 q# qS-Function 源文件必需的内容................................... 527 e; `( C1 v, f& C' O
SimStruct...................................................... 53
! J! ^+ T9 U4 m8 w编译 C S-Function................................... 53& }/ F2 r4 ^ m. m8 p$ x( U# F( D
SIMULINK 如何与C S-FUNCTION 相互作用............................. 54
' K, N3 T' g1 J9 ?进程层面........................................................... 54
3 ]' ^. g4 k* h; ^' n数据层面.................................................... 56: J9 i7 \. S" h
编写回调函数........................................................... 59
% K1 m1 s) F# y {将 LEVEL 1 C MEX S-FUNCTION 转换到LEVEL 2 .................... 60
4 Q# L$ w) {9 ]7 a5 c& A" F创建 C++ S-FUNCTION................................................................. 63
# l! W m! N3 j1 @% C创建 ADA S-FUNCTION................................. 64
! j2 J) y3 ^& L; ^; z创建 FORTRAN S-FUNCTION......................... 65
+ U- G2 ]0 d u3 a实现块特性................................. 679 ~8 K9 j: Z$ z) X) C1 O/ y5 Q
对话框参数..................................................... 68
- d7 c) `# U( M R. Piii
1 v) A% r) k& U" |$ X可调参数......................................... 68
( [4 x w* q: B运行参数..................................................................... 70; o. U& @6 o. q
创建运行参数......................................................... 70
* L8 f; D; ]. n" C5 M6 e更新运行参数....................................... 71: f+ L' L; z; o9 i% ?8 k6 k( h8 `
创建输入和输出端口....................................................... 720 o* t3 O2 O4 Z- B4 A
创建输入端口..................................... 72* Q4 ^0 Q/ z' z7 }& q b* r& ~
创建输出端口............................................... 73
5 M+ H) _3 m# z7 m, F4 y输入的标量扩展......................................... 74) x: N9 [5 I* K. _
掩码多端口 S-Function............................................. 75# I) h; ]0 K9 ?( F( K1 j, O
自定义数据类型............................................... 76- O2 n: s8 e& K6 N
采样时间.......................................................... 771 |* K/ ^+ E" z
基于块的采样时间........................................ 77
; H3 f. K) K# j5 z. O) O4 z指定基于端口的采样时间.......................................... 79
" j; \ s f1 n* W基于块与基于端口的混合采样时间 ......................... 816 ^' l' H( z X. c6 A, |* ?
多速率 S-Function 块.................................................... 82
4 w# V U& D, e+ D4 Q多速率 S-Function 块的同步.............................. 83
9 l% ~1 W& |( |) J8 h工作向量....................................... 84
. C! Q7 b$ D- K工作向量与过零检测................................................... 85
% c5 H* K* N% r' Z6 ?, y包括指针工作向量的范例................................ 85. w2 y1 r+ k" M: M7 @0 T
内存分配.................................................... 86" W `1 J \: j1 X$ \" `- v
FUNCTION-CALL 子系统........................... 87/ R% J6 E5 y" s) c0 A5 |/ b
错误处理................................................ 89
; r# t% ?# x5 q5 h; g防超程代码................................................................ 89
/ {' |0 O- i7 e9 o. cSsSetErrorStatus 的终止条件................................. 90
6 H6 C' D6 }' x4 m! G数组边界检查............................................... 903 @ r# J3 |6 |% p3 n5 k: L. }" H
S-FUNCTION 范例.............................................. 91& e# J3 @; v, ~
连续状态的 S-Function 范例............................. 920 T- R$ x6 h; s9 P( R3 O7 ]9 p0 D' G
离散状态的 S-Function 范例.................................. 93( h- P, U- b% A2 s- ^
混合系统的S-Function 范例........................... 93
" N$ ^7 j+ n+ q, M, @5 R/ s变步长的 S-Function 范例............................. 94
y, X$ v/ C- Y2 q" C过零检测的 S-Function 范例........................... 94
. A( B, V. p4 [' v0 G4 d# l) I" p时变连续传递函数的 S-Function 范例........... 94 |
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狗仔卡
发表于 2012-5-18 21:35:49
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