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{err=-0.1;} 4 Q, a% \: E0 n: `8 P4 ^0 P: ^6 C0 Q0 e5 R3 G$ t, }2 [$ ?
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6 R3 h# ?4 S3 ]5 P/ Q我用的是最简单的PO法,然后设每次Vref=Vin+0.1或者-0.1,所以上面err就是一次计算完了之后的误差值,送入下面的增量型PI控制 : Z5 W7 ~9 w+ ]7 _8 {1 g# a. n dVout=20*(err-errf)+err; $ d# a% v( E; I0 G9 { 4 q; G8 H J" B: Iif (fabs(dVout)>4.1) 3 O8 U% J# M/ C) c9 ?+ J7 U0 K+ N0 Y+ c B: {* f8 n% T
{1 y: A, S4 x: ]8 Z5 d) K
% e, n U. s& n% _/ ]$ X: gif ((dVout)>0) . f3 e' b7 u/ w$ i 8 Z1 |6 w1 T- W- X3 H2 s1 }' U{dVout=4.1;} ) m* w2 o; W3 Y5 M7 ~9 C : a) k) e: h% Q# ~: V" T2 Xelse 4 E& {, l* F) B0 T4 e5 I2 N; m( h# k0 {
{dVout=-4.1;}2 \5 h+ O7 [% O0 [
% k7 e- I0 @0 \2 [} , N r1 Q, r; c& g 5 ^0 Q- J4 B2 Z8 m A+ }& }# J8 ~Vtemp=Vout+dVout; //PI% n1 E* H4 P$ O' r
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) ]# F( |0 C3 H- q, bif (Vtemp>10) . n5 j3 x- ~$ T7 }! U9 Z
$ n9 b7 `) @% r! E# s. |8 s{Vtemp=10;}- F1 k c% ?: E2 h& ]8 z y* _" C
C" o# P1 P) X2 X2 M- b delse 7 [$ B) q( a* w# [ l) V4 p& x2 e: P, h% Y9 n2 i
{ # O# R5 A4 I2 q& [& H0 i/ L' n$ W& L+ Q* E! K# [- X4 o
if (Vtemp<0) 5 M4 D: `9 x9 W . F W. f7 C; A& f{Vtemp=0;}: P& o1 K7 R2 [( x# a- [) `+ ]
# Q' A) i) u: z
else : I$ m/ j: Z/ d+ }5 f' o2 l: w6 e0 X. D
{Vtemp=Vtemp;} , L! G, Y6 A5 O3 L1 T# M$ c6 Y9 e% A7 `
} # X9 ?6 G& ~! H9 W% s5 o 5 k% j: {* w8 ^/ F, `Vout=Vtemp; % d& j6 e0 T" W! C. B ( o7 Q$ |* ~7 T8 |errf=err;% k/ f' U6 _+ y% P$ c' f
0 L! o5 {& z; F. Q+ b/ B w6 ]6 T
用来得到比较值的变化,最后跟锯齿波比较之后输出占空比。 ; ]3 D2 z( q! W, _# v4 v* I1 ~以上程序跑完之后的仿真结果如下所示: * y) \7 P: J2 P# B9 D1 e& I$ F
* Y) m/ j+ _& Z
5 h' }0 D" j. M0 U/ j- v* @, `
感觉还是蛮精确的,效率算下来大概在99.87%,但是我总觉得哪儿有问题,不是太对,上面误差输出的值就只有0.1,-0.1,0三个值/ i6 }& U, T- Z* E
不过不知道问题到底原因是什么,仿真效果还蛮好嘛,呵呵$ {0 F4 N# I. K) ]) P) z
大家给我指导一下呗,多谢!~ 3 l- B, `1 x# D2 E