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发表于 2011-5-6 22:58:21
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%标准粒群优化算法程序$ ?+ Q) b1 E! C* q8 i* t, P
% 2007.1.9 By jxy& J e5 G. x5 P6 m2 b% ]$ w
%测试函数:f(x,y)=100(x^2-y)^2+(1-x)^2, -2.048<x,y<2.048' `) y5 B1 q: [% A
%求解函数最小值+ U6 Q$ l. c5 u1 T7 R0 c
/ I, d0 P( T9 Q! Y2 q/ U0 |
global popsize; %种群规模
: a" {/ M0 |$ T. h" b%global popnum; %种群数量' @9 `* }5 M: q1 J: T7 b3 D: a2 W& L, G
global pop; %种群; y1 `( M$ S- _# v2 `9 v8 q
%global c0; %速度惯性系数,为0—1的随机数. o, S, }3 t/ T. c1 K
global c1; %个体最优导向系数
+ I- h& g5 P, d" s0 M D9 gglobal c2; %全局最优导向系数
: A, g' D2 W" P; @/ rglobal gbest_x; %全局最优解x轴坐标4 ]7 U8 T9 @3 x: B% n% v
global gbest_y; %全局最优解y轴坐标
! J6 z" d% V) }2 ?! _1 e+ @' ]global best_fitness; %最优解/ A* w: k( ]' Z7 R; _; w
global best_in_history; %最优解变化轨迹
( h3 j$ O, B" j+ Z2 s% Nglobal x_min; %x的下限& d; v3 i* c0 G- x3 D( j
global x_max; %x的上限
. j+ w$ s+ r4 C$ vglobal y_min; %y的下限
0 L# F/ K/ D7 E$ [7 ~7 _7 r: N1 K% Qglobal y_max; %y的上限" \* Z$ E1 Y5 N/ y4 u" E. D
global gen; %迭代次数4 K, r: \+ I4 g
global exetime; %当前迭代次数3 m; @1 i8 e2 R3 m' j9 D* C
global max_velocity; %最大速度
8 N+ g. G. c8 g9 `, [+ w0 B* O: m5 K, W/ |5 K% \
initial; %初始化& m6 a7 v1 w8 c
5 w1 r: i& _; D6 \% T2 K7 K7 ?
for exetime=1:gen
* C2 {$ T; y6 M8 I' j+ A7 i7 @% }outputdata; %实时输出结果
2 W" l: A, d% k3 z; fadapting; %计算适应值# ~; w0 E4 V4 V* o4 j+ B: }# Z# U+ i
errorcompute(); %计算当前种群适值标准差
4 e. }9 y- X5 b( a: V6 lupdatepop; %更新粒子位置
4 m1 N% S7 ~% Qpause(0.01);
1 G" x" l) c+ j: l9 h0 rend P, S9 @- ] i: G& [
9 ?: C; o8 ~8 m: G7 \
clear i;
! [* |3 a) z6 I, ]4 hclear exetime;* {2 ?( S( J% _+ g1 S& K2 e
clear x_max;
2 P& K# m# y% F' g+ ^* d% L Rclear x_min;0 r2 F( W, }6 T4 R
clear y_min;
! R$ G3 B9 ?0 F! z4 wclear y_max;
; }% U' K9 C$ Y6 |* [
1 K6 ?! ]5 I* ^1 Z0 y3 d+ G9 P%程序初始化
% p) m6 w( A! U$ o
/ B, p- \/ J. z# ngen=100; %设置进化代数5 s3 X7 I8 y$ `7 ]( {
popsize=30; %设置种群规模大小
+ g$ `. z9 w% q! V2 fbest_in_history(gen)=inf; %初始化全局历史最优解
r1 J) F2 Q7 a3 q: G% ?& Nbest_in_history(=inf; %初始化全局历史最优解2 N/ V; v! Y" T) W
max_velocity=0.3; %最大速度限制
/ q6 n8 G* H) t6 b& Xbest_fitness=inf;
1 d( D' w6 w N%popnum=1; %设置种群数量7 L- j0 @0 e& g r) X: D
9 \: H+ I/ u# M+ R5 xpop(popsize,8)=0; %初始化种群,创建popsize行5列的0矩阵
& d6 H: i4 Y, O! u" _%种群数组第1列为x轴坐标,第2列为y轴坐标,第3列为x轴速度分量,第4列为y轴速度分量 W% m2 x# E+ A5 i+ j' B
%第5列为个体最优位置的x轴坐标,第6列为个体最优位置的y轴坐标4 P W, z* H0 j' w- A% Z
%第7列为个体最优适值,第8列为当前个体适应值% D8 {5 `7 ?( w
8 Z" X; I7 F1 B& f
for i=1:popsize
5 p; s& q+ N/ v wpop(i,1)=4*rand()-2; %初始化种群中的粒子位置,值为-2—2,步长为其速度0 }" Y3 ~% L4 x% s5 X
pop(i,2)=4*rand()-2; %初始化种群中的粒子位置,值为-2—2,步长为其速度
$ t9 |$ p1 b/ f( wpop(i,5)=pop(i,1); %初始状态下个体最优值等于初始位置
' K" [- w. q/ P8 Dpop(i,6)=pop(i,2); %初始状态下个体最优值等于初始位置
" s% b' R$ t' ~5 y0 z* lpop(i,3)=rand()*0.02-0.01; %初始化种群微粒速度,值为-0.01—0.01,间隔为0.0001
* U/ ?. L' E6 }2 l! m8 K; Q Cpop(i,4)=rand()*0.02-0.01; %初始化种群微粒速度,值为-0.01—0.01,间隔为0.00019 j2 _; `9 F, U0 f3 G3 g
pop(i,7)=inf;
2 a) m9 U& D' y; i6 Spop(i,8)=inf;
# e2 e- G. Z% w9 Zend
' D/ c% F) [. g5 `8 X
& W, v9 w& k4 W; ec1=2;, e5 x) J% A0 K: G4 U& f
c2=2;
, x7 N! p1 \* C; m4 h' qx_min=-2;% v M6 ]+ U1 d. O ]6 I x
y_min=-2;
, G" |9 Q `: y* I+ ?2 `x_max=2;3 w- I7 s3 [/ u- Q
y_max=2;
8 M# a1 d+ ~' A9 h' L2 m9 i0 C' D6 X5 ]- e8 P4 b9 f% m
gbest_x=pop(1,1); %全局最优初始值为种群第一个粒子的位置
' a5 {5 m! m% U$ ]9 [gbest_y=pop(1,2);+ n, C0 R. v& l& }1 l
( t. T3 v" ?0 A0 U. Z* W# t: ?
%适值计算
+ f% ?, B, _& L, Y& R) F$ z% 测试函数为f(x,y)=100(x^2-y)^2+(1-x)^2, -2.048<x,y<2.0485 G+ P5 R% c/ h x6 N) m
( V% Z2 \6 P7 @5 ^- I6 b$ U2 w
%计算适应值并赋值
1 T& V4 ^. w$ M3 f# |/ Jfor i=1:popsize
: D5 N; z m, S1 M$ f) Cpop(i,8)=100*(pop(i,1)^2-pop(i,2))^2+(1-pop(i,1))^2;0 [. b. L s7 ^8 u8 H5 w6 X( J+ H
if pop(i,7)>pop(i,8) %若当前适应值优于个体最优值,则进行个体最优信息的更新
. o% P% r- j+ m7 B: r1 upop(i,7)=pop(i,8); %适值更新
' J6 n- [7 L; Zpop(i,5:6)=pop(i,1:2); %位置坐标更新
: S" k |! O8 U' t. ^5 ?; l5 Uend1 |0 E4 ~, }# [ J( q; Q
end3 w6 d6 v8 o9 z( `
/ l# C: P$ ]# ^
%计算完适应值后寻找当前全局最优位置并记录其坐标
, O" h- x( }+ }. ]if best_fitness>min(pop(:,7))
% X1 H$ y3 b5 Vbest_fitness=min(pop(:,7)); %全局最优值! C; N# j }! O8 f/ z; }9 J
gbest_x=pop(find(pop(:,7)==min(pop(:,7))),1); %全局最优粒子的位置 * ?4 q8 m' r7 G
gbest_y=pop(find(pop(:,7)==min(pop(:,7))),2);+ H8 x) A( T n) f$ Y7 Z) {- i1 M
end% c6 I5 d4 X5 F B$ M
- I, @" g; n6 F, o8 Y
best_in_history(exetime)=best_fitness; %记录当前全局最优: r" Z8 j' D' }2 V/ [1 L9 z# o
7 {7 |: ?. ^5 j%实时输出结果6 \. V: x1 H! r& b- L
) z& y0 y* d/ w1 _# c/ \%输出当前种群中粒子位置6 ]6 n& ]; q) D4 R0 \
subplot(1,2,1);
- s" D, j0 P/ V0 pfor i=1:popsize
$ R3 { N$ @7 Z% ]6 H! E/ X4 T: splot(pop(i,1),pop(i,2),'b*');- {! {" f' B! H* n j
hold on;: \) u/ E2 [3 Z4 h
end( f* e8 E' G. B- Y. x( A, B3 P
" S# D! Z6 Q; ^6 `- R. T
plot(gbest_x,gbest_y,'r.','markersize',20);axis([-2,2,-2,2]);9 e z* Y9 [; Q: R, G' k
hold off;
; N% V: E; s* H6 X; J
+ x: ?/ ^) R) u- {- U/ ]subplot(1,2,2);
9 F1 N5 w8 O. K, I, raxis([0,gen,-0.00005,0.00005]); g5 X) v$ P5 `4 L% c
" t1 Z: Q4 r' Y' h( Tif exetime-1>0* P3 ]$ w, N$ u
line([exetime-1,exetime],[best_in_history(exetime-1),best_fitness]);hold on;
. q* O$ D |1 {* zend
- Z2 a/ g$ N6 L1 Z3 B9 z: u
2 X F/ z, J$ ?( I2 }3 c& b/ |6 E%粒子群速度与位置更新- Z G% r& p2 v, H, Z# R
. `+ y3 N% i/ h6 ]( g: p9 _6 `%更新粒子速度
" e- M) I' {. g: A4 Nfor i=1:popsize
' [5 T, Q, R$ j; W2 |( \; Xpop(i,3)=rand()*pop(i,3)+c1*rand()*(pop(i,5)-pop(i,1))+c2*rand()*(gbest_x-pop(i,1)); %更新速度2 F M+ N* ~: D5 [
pop(i,4)=rand()*pop(i,4)+c1*rand()*(pop(i,6)-pop(i,2))+c2*rand()*(gbest_x-pop(i,2)); $ A. n. B. ~3 l2 H8 r
if abs(pop(i,3))>max_velocity
3 @" [) m3 q2 [2 F# \if pop(i,3)>0
o* t' }, w* `& g7 O' b K6 Dpop(i,3)=max_velocity;
1 {, Y0 j, U% \/ o- y% Aelse
4 b0 J! t5 ~4 y6 s9 F b4 w& Wpop(i,3)=-max_velocity;
) ^/ j: @- k! ~end+ e2 e+ E8 B4 \/ `& g% u
end
! Y- i0 A6 v5 ~$ vif abs(pop(i,4))>max_velocity: R* C6 p' q% e2 L6 R D
if pop(i,4)>0
8 `7 o6 Z+ o* Q6 dpop(i,4)=max_velocity;) p1 z* B k3 ~+ M4 C" {& t
else1 m/ g& x+ y9 A$ ?8 J
pop(i,4)=-max_velocity;
2 p$ \8 N2 i( Z; d8 d, n9 Fend
( T7 m0 `' R0 G( x' s3 I2 S& gend
6 i: f# O, g: p2 a7 E Mend
g5 v7 J% w1 u2 h
2 w8 z) ]7 I" T% ^$ j7 z%更新粒子位置
0 k# @8 q& K( L% E3 ^5 Z% u# Ifor i=1:popsize
: x0 s& a: ]1 N( C1 K) tpop(i,1)=pop(i,1)+pop(i,3);, d, c/ N( x/ z5 J* g$ E4 e
pop(i,2)=pop(i,2)+pop(i,4);/ v* i2 y# v" I
end%标准粒群优化算法程序1 e% P6 Y" n& K
% 2007.1.9 By jxy( u0 _7 z! V0 g
%测试函数:f(x,y)=100(x^2-y)^2+(1-x)^2, -2.048<x,y<2.0489 |6 S# p5 U& r& Q' C( {. W6 r' o) Z0 `
%求解函数最小值
$ U3 H ?7 d7 t& t h2 `+ L
! W1 ~8 O% _! U- i# b: z" Xglobal popsize; %种群规模
! k, x& X+ h, Q) N- d%global popnum; %种群数量9 d4 R" b0 H2 c+ o, Q7 C5 M
global pop; %种群. N9 }$ ^! J. t# x. }
%global c0; %速度惯性系数,为0—1的随机数
* R& e/ n2 j3 l1 j# V; cglobal c1; %个体最优导向系数4 r; g8 w( U8 {3 }1 b5 ^
global c2; %全局最优导向系数, }2 T1 B. P1 A! \ Z
global gbest_x; %全局最优解x轴坐标
3 A2 j5 I) x; H) |' u+ Z5 ]0 ]global gbest_y; %全局最优解y轴坐标
* H' p3 S' \9 |global best_fitness; %最优解 j! h' G1 j1 K6 z+ ~
global best_in_history; %最优解变化轨迹/ N5 ]2 R- X% {: o ~
global x_min; %x的下限
) v4 v) R' T/ W, }& \# d6 G0 }% O$ Oglobal x_max; %x的上限
0 C [# s: ?( W' m: o$ r) b7 N Aglobal y_min; %y的下限1 g2 {5 F/ G, X5 R, V: C2 o1 N9 {
global y_max; %y的上限; ^7 |" \+ L) Y9 r
global gen; %迭代次数5 X8 s* e- `, a8 l$ M& B6 K
global exetime; %当前迭代次数, e6 p7 L! T6 y" O
global max_velocity; %最大速度
. j! n1 K3 U- Q7 B* ^" Z5 V) W. T5 s. b1 u' s, v) w
initial; %初始化/ E9 Q$ t! p6 U
& j! ^- R' f. U4 S# t; M/ d5 bfor exetime=1:gen
( w& w4 y( q; | K9 e# L2 eoutputdata; %实时输出结果
! A* A& i& ~( s+ v, Radapting; %计算适应值
4 n( W. P" f2 u) J' ?% Herrorcompute(); %计算当前种群适值标准差* r1 Z# o$ K6 z6 a; ?+ C8 o$ Q
updatepop; %更新粒子位置
) [3 Z$ S9 w- r6 r5 }% Z" x! xpause(0.01);7 N! Y" {6 w* J: [7 U( x
end& Z( |$ ^0 v; b- |6 E9 _% @" v
* {5 c5 H/ p( k6 |2 _6 D/ o4 Z
clear i;" L. Y' U0 Y2 N2 A. ^% G5 \
clear exetime;& p) q ~4 e) Y! C1 b
clear x_max;# d- c- c. j6 O n- T
clear x_min;
- W" L( R! i( v6 e* tclear y_min;( ?. X# o$ W6 p; n2 {& J. ?3 n
clear y_max;3 Y2 h5 w/ K& K( P. [ t* i3 Q/ u
& N# S/ R3 S V) A
%程序初始化
& S) _5 |: {0 ?/ @0 V. j$ _# ]! M0 C/ g
gen=100; %设置进化代数$ ~( V* O! P0 u
popsize=30; %设置种群规模大小6 V) [! [" T" g) L1 L, s {- B' }
best_in_history(gen)=inf; %初始化全局历史最优解
4 e" x9 r' e7 G6 G F( \best_in_history(=inf; %初始化全局历史最优解, ~/ w/ [; ~( ?1 ?
max_velocity=0.3; %最大速度限制
- V/ \5 d3 z6 r& q" l. W( K6 cbest_fitness=inf;3 a X8 {. |+ {0 o" e$ R e
%popnum=1; %设置种群数量
( L" X4 Z7 I& L4 x1 \* g; z q0 Y2 P$ x3 h, o1 h2 `
pop(popsize,8)=0; %初始化种群,创建popsize行5列的0矩阵
+ P/ Y% p3 _9 N! q+ M( {* @%种群数组第1列为x轴坐标,第2列为y轴坐标,第3列为x轴速度分量,第4列为y轴速度分量
1 j6 R) p- z. \4 R: D%第5列为个体最优位置的x轴坐标,第6列为个体最优位置的y轴坐标- l5 s1 t+ K3 m1 e2 A
%第7列为个体最优适值,第8列为当前个体适应值
9 p' G5 H3 @9 Y* [9 T0 U
% C4 b7 q, _" a. P5 Rfor i=1:popsize' T" @6 q* t' _/ D6 c
pop(i,1)=4*rand()-2; %初始化种群中的粒子位置,值为-2—2,步长为其速度
' `6 \( M& v, H- ^pop(i,2)=4*rand()-2; %初始化种群中的粒子位置,值为-2—2,步长为其速度; ]( `5 y/ I+ }
pop(i,5)=pop(i,1); %初始状态下个体最优值等于初始位置+ G9 k7 W+ D) m, m g$ H2 t y: b
pop(i,6)=pop(i,2); %初始状态下个体最优值等于初始位置
7 k4 q: }; h7 ^9 R% }1 Opop(i,3)=rand()*0.02-0.01; %初始化种群微粒速度,值为-0.01—0.01,间隔为0.0001* L0 {! C, k- y1 r; ^- [
pop(i,4)=rand()*0.02-0.01; %初始化种群微粒速度,值为-0.01—0.01,间隔为0.0001& E/ ^2 x5 j7 H. Z4 t( V0 o7 L
pop(i,7)=inf;
. Z" j; T3 k5 J) ]0 r2 fpop(i,8)=inf;5 I. k+ p4 z+ g
end) @3 T# `" Q: W R2 T& [! `3 p! V
# p. y6 f& b. q o$ g( Zc1=2;
( A4 l. l0 l) T* t+ V0 L3 uc2=2;
2 A; V) j# l5 Rx_min=-2;
. E5 C6 ]0 ^* l- Q4 L# H+ cy_min=-2;+ {8 C6 K3 e( F9 K
x_max=2;# f; @; K8 J" m
y_max=2;+ t5 N/ }+ w' s+ f& u+ c
1 x% X, u& v8 P( h# P j+ d
gbest_x=pop(1,1); %全局最优初始值为种群第一个粒子的位置) e" {* c9 {1 I0 \( C+ ^: l4 r2 ]
gbest_y=pop(1,2);
2 |$ W" l* e) b; _" n0 W9 r& p, l+ ^7 e
%适值计算$ h+ V/ ?' @) t4 S; l* c5 U; @
% 测试函数为f(x,y)=100(x^2-y)^2+(1-x)^2, -2.048<x,y<2.0489 j3 `0 R- B1 h7 a1 G
3 v3 k( y& w# X% L" i( N%计算适应值并赋值; s2 N' p `) u) }7 f b L
for i=1:popsize
) s. H9 B" r; N0 C* g9 p& L; Kpop(i,8)=100*(pop(i,1)^2-pop(i,2))^2+(1-pop(i,1))^2;
0 ~" m% i) b7 ]" X( l# jif pop(i,7)>pop(i,8) %若当前适应值优于个体最优值,则进行个体最优信息的更新 ^" W# S, s+ S( I4 z
pop(i,7)=pop(i,8); %适值更新
1 u8 ^# t2 |& S( Kpop(i,5:6)=pop(i,1:2); %位置坐标更新+ x9 o, D6 s) c5 O: Q, o. Z0 y
end
, Y# X7 _% j9 n% R+ Cend% b1 x3 {$ \( `, E' r
. l, |. q7 T e# F; j6 ~
%计算完适应值后寻找当前全局最优位置并记录其坐标( {% J" I# ~; Z1 h3 y/ \
if best_fitness>min(pop(:,7)). x4 H. j0 A4 [/ n5 o% L5 Y0 T
best_fitness=min(pop(:,7)); %全局最优值7 f" x2 U3 G) T$ l$ J
gbest_x=pop(find(pop(:,7)==min(pop(:,7))),1); %全局最优粒子的位置
+ G0 a9 G; }8 e( f- F6 igbest_y=pop(find(pop(:,7)==min(pop(:,7))),2);" K/ J+ x5 |4 H( N/ O% ?) V7 M
end, _" L* ~ |0 r" Q+ }! q
1 o- G- s4 g' F2 t$ X! cbest_in_history(exetime)=best_fitness; %记录当前全局最优
- D7 K% p0 |1 k: d' {/ G
3 {. S8 C: \. k7 [%实时输出结果
( \! E9 ^ ^. ~+ d; T6 f) C# l2 p
! j- Z4 X# ~- Y2 T, w%输出当前种群中粒子位置
& P8 r7 A# D9 W7 B9 i: ~subplot(1,2,1);9 |+ _* y5 n, L& f2 ?0 y5 F" b
for i=1:popsize7 t5 n$ q9 |: g7 O# U
plot(pop(i,1),pop(i,2),'b*');2 x0 N5 x& M$ T5 A, K
hold on;
" ^' M: Z/ f& ~end
& m# \- g* ?' P1 { l3 ^6 J" M1 E1 u5 b2 S8 E
plot(gbest_x,gbest_y,'r.','markersize',20);axis([-2,2,-2,2]);
: `( d: B6 D" R1 Vhold off;9 I9 M7 ?$ w& Q+ {. e) B
' _% D1 @& O/ q- B/ E4 [! j; Ksubplot(1,2,2);
0 T: v& [" m5 l, n) C& N6 yaxis([0,gen,-0.00005,0.00005]);8 Y; r3 ]) U1 l& Q
z) z4 k, n) s( K! ]if exetime-1>0. w3 ^* _3 |. G' x$ s" X/ {
line([exetime-1,exetime],[best_in_history(exetime-1),best_fitness]);hold on;6 f1 B0 k. z9 N+ j4 T7 v- [/ p5 A3 O! B
end
" ?- _: k1 m' x7 y" w! F# B; ^) \; c7 S9 n
%粒子群速度与位置更新8 j5 x, y2 L+ z
: {' v" M2 w. }$ w$ W6 ^%更新粒子速度
) f* {* ~$ s a" x7 r. Efor i=1:popsize
/ T+ w* ^3 i: B7 Mpop(i,3)=rand()*pop(i,3)+c1*rand()*(pop(i,5)-pop(i,1))+c2*rand()*(gbest_x-pop(i,1)); %更新速度
4 u2 h7 W! {, \5 J7 Q6 x5 t0 Lpop(i,4)=rand()*pop(i,4)+c1*rand()*(pop(i,6)-pop(i,2))+c2*rand()*(gbest_x-pop(i,2)); % {" L1 _. B7 D. L, p0 r
if abs(pop(i,3))>max_velocity }: y/ \: ]7 L" z
if pop(i,3)>0
& o9 X! d+ t4 H R/ ^- U, }7 epop(i,3)=max_velocity;- @+ d E& y2 D! i* K3 N3 I: h
else. G, z: C3 a* D
pop(i,3)=-max_velocity;, \& R% ^" p' H& K& D
end
2 N/ P1 W% v$ w" Y3 t- b2 s% zend9 r1 x7 b7 A7 g3 y3 N, m
if abs(pop(i,4))>max_velocity" n N3 r; S' ^; N% {" F+ G: u
if pop(i,4)>0# o' g) R( {# C: Q5 e' I
pop(i,4)=max_velocity;' z$ P1 m9 \% @) N
else( G& n: i5 B6 V7 {& e. l# m* I
pop(i,4)=-max_velocity;* c: u' h" @' S: r
end
* N2 \! b7 h; S0 |' aend) U G: n# T# `' ~1 U# D
end; O* r0 \/ ~4 Z, A w. [
& Y$ p0 N9 d: c" S& ^ [/ V%更新粒子位置! v/ q% D4 i, @ {9 @, \, G1 d
for i=1:popsize
5 R+ O( A* a+ ^, o3 [4 Fpop(i,1)=pop(i,1)+pop(i,3);
8 Y% d1 `+ t' W: g4 n' b* Rpop(i,2)=pop(i,2)+pop(i,4);
# y, i4 x0 `: e3 c kend |
|