PLL

dywedywe

pscad 里面有一个模块PLL，我的理解是输出是旋转磁场的角度但是现在有一个问题，这个输出的角度是：0-360，波形如下：

                     
现在的问题是：
     我要求角速度w的时候需要对上面的角度求导数，但上面的角度从360变到下一个0度的时候是不连续的，所以在这一点是没有办法有导的，我应该怎么办啊？
     还有我求导是用的sT这个模块，T取为1，应该没有问题吧。

rosickywang

回复 1# dywedywe

% n! f7 `. p! z( n, K" ~+ z( P
2 F( z6 i2 _  D* M6 ]2 n    1.电机模型里面自带角速度。
2.对于这种不连续的情况，后面加上这个东东， ，即Angle Resolver，然后再求导，应该就可以了吧。

rosickywang

回复  dywedywe


! W/ t$ ~9 y3 v! d' I/ Z+ d' N    1.电机模型里面自带角速度。
2.对于这种不连续的情况，后面加上这个东东，，即A ...
' N4 S/ ~- j7 ~' v# n0 G" `rosickywang 发表于 2011-1-8 12:15

1 P) E  ]0 ]) W3 X" j: Q( _5 J                               
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& G5 ?  n1 v; d5 F4 V1 Z8 d
5 y- h# i' l1 a3 ^    求导貌似还是有问题，请高手指点。另外，求导的时间常数即time constant （

Time Delay

, V$ e4 X5 C0 ]' i/ L

REAL

Constant

Time delay

）取值根据是什么呢

wolaikaoyan0

恩，看看，过来学习了

杨德昌

我只知道在matlab中用unwrap 函数，pscad中不知道怎么做了！

daben

不懂呀