PLL

dywedywe · 发表于 2011-1-8 10:57:28

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pscad 里面有一个模块PLL，我的理解是输出是旋转磁场的角度但是现在有一个问题，这个输出的角度是：0-360，波形如下：

未命名.jpg

现在的问题是：
我要求角速度w的时候需要对上面的角度求导数，但上面的角度从360变到下一个0度的时候是不连续的，所以在这一点是没有办法有导的，我应该怎么办啊？
还有我求导是用的sT这个模块，T取为1，应该没有问题吧。

rosickywang · 发表于 2011-1-8 12:15:24

回复 1# dywedywe

1.电机模型里面自带角速度。
2.对于这种不连续的情况，后面加上这个东东， angle rosolver.jpg

，即Angle Resolver，然后再求导，应该就可以了吧。

rosickywang · 发表于 2011-1-8 20:37:08

回复 dywedywe ; Y8 c3 I( f# { |) f! t$ {

! v+ [4 K) l2 Y. m% j
1 K' d" m( l5 l" `0 M0 U; Y 1.电机模型里面自带角速度。
: {* v" [/ d( Z% x( ~8 I5 [2 E2.对于这种不连续的情况，后面加上这个东东，，即A ...) y! e( l" Y! i
rosickywang 发表于 2011-1-8 12:15

! @9 x) Z! W8 R, k% _
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求导貌似还是有问题，请高手指点。另外，求导的时间常数即time constant （

Time Delay

REAL

Constant

Time delay

）取值根据是什么呢

wolaikaoyan0 · 发表于 2011-1-13 12:24:12

恩，看看，过来学习了

杨德昌 · 发表于 2011-2-28 19:38:46

我只知道在matlab中用unwrap 函数，pscad中不知道怎么做了！

daben · 发表于 2012-8-5 13:40:59

不懂呀

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