PLL

dywedywe

pscad 里面有一个模块PLL，我的理解是输出是旋转磁场的角度但是现在有一个问题，这个输出的角度是：0-360，波形如下：
4 z/ v( x( P# h! `! N$ K/ K: U5 d
                     
现在的问题是：
9 H& P; K, z8 n2 j7 x     我要求角速度w的时候需要对上面的角度求导数，但上面的角度从360变到下一个0度的时候是不连续的，所以在这一点是没有办法有导的，我应该怎么办啊？
     还有我求导是用的sT这个模块，T取为1，应该没有问题吧。

rosickywang

回复 1# dywedywe

; [  D# {. \% ~6 m* j/ U, v- v
    1.电机模型里面自带角速度。
2.对于这种不连续的情况，后面加上这个东东， ，即Angle Resolver，然后再求导，应该就可以了吧。

rosickywang

回复  dywedywe


    1.电机模型里面自带角速度。
8 b0 r* Y0 X! W0 O$ h. S6 ]2.对于这种不连续的情况，后面加上这个东东，，即A ...
rosickywang 发表于 2011-1-8 12:15

3 i5 h4 E) @: @                               
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& r- y; L8 F+ ]6 y& `' Q
* L* E. \6 D! z% T8 l3 ?6 D4 ?) w
    求导貌似还是有问题，请高手指点。另外，求导的时间常数即time constant （

Time Delay

$ A1 }9 c; ]- f/ f: Y

REAL

Constant

, Q7 p0 B: ?3 Y3 S; s& J, gTime delay

）取值根据是什么呢

wolaikaoyan0

恩，看看，过来学习了

杨德昌

我只知道在matlab中用unwrap 函数，pscad中不知道怎么做了！

daben

不懂呀