PLL

dywedywe

pscad 里面有一个模块PLL，我的理解是输出是旋转磁场的角度但是现在有一个问题，这个输出的角度是：0-360，波形如下：
2 x& r2 v  B6 Y1 b5 a9 L
                     
现在的问题是：
, {& f) C- V( \" _     我要求角速度w的时候需要对上面的角度求导数，但上面的角度从360变到下一个0度的时候是不连续的，所以在这一点是没有办法有导的，我应该怎么办啊？
     还有我求导是用的sT这个模块，T取为1，应该没有问题吧。

rosickywang

回复 1# dywedywe
" p, X: S8 @# L/ Q0 t

    1.电机模型里面自带角速度。
8 T4 q3 D0 g+ ~2.对于这种不连续的情况，后面加上这个东东， ，即Angle Resolver，然后再求导，应该就可以了吧。

rosickywang

回复  dywedywe
/ T- _7 g5 V, f" |& u
0 V, @* N5 v& B; s! ?$ m
    1.电机模型里面自带角速度。
- Q6 O+ J5 o* K+ R2.对于这种不连续的情况，后面加上这个东东，，即A ...
rosickywang 发表于 2011-1-8 12:15

                               
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    求导貌似还是有问题，请高手指点。另外，求导的时间常数即time constant （

Time Delay

$ F% p; H% j( Q8 _9 E7 i. p8 w6 i

REAL

Constant

' J1 E) N' W7 V) DTime delay

）取值根据是什么呢

wolaikaoyan0

恩，看看，过来学习了

杨德昌

我只知道在matlab中用unwrap 函数，pscad中不知道怎么做了！

daben

不懂呀