PLL

dywedywe

pscad 里面有一个模块PLL，我的理解是输出是旋转磁场的角度但是现在有一个问题，这个输出的角度是：0-360，波形如下：
4 ]% k  j% V# j
6 Y+ M: n3 r. n, W5 U                     
8 X, ^& h# H6 `现在的问题是：
4 B& U' v) s9 d: l  n8 j2 W" n     我要求角速度w的时候需要对上面的角度求导数，但上面的角度从360变到下一个0度的时候是不连续的，所以在这一点是没有办法有导的，我应该怎么办啊？
0 x' i3 z8 f: x: l% f& T     还有我求导是用的sT这个模块，T取为1，应该没有问题吧。

rosickywang

回复 1# dywedywe
# C4 m4 u3 R6 }

$ u, c! u4 z! b( i# v( k1 p    1.电机模型里面自带角速度。
& O5 \9 [% _; ^) n! d5 ]* K' k. j2.对于这种不连续的情况，后面加上这个东东， ，即Angle Resolver，然后再求导，应该就可以了吧。

rosickywang

回复  dywedywe


    1.电机模型里面自带角速度。
2.对于这种不连续的情况，后面加上这个东东，，即A ...
0 I( E2 e' v; f% Frosickywang 发表于 2011-1-8 12:15

& S$ ?! I) S, k9 o! M0 A3 X                               
登录/注册后可看大图

1 D* O4 R' ?, ^4 p- d3 ]/ a/ y; a

  U# Y$ |: ^4 m. T4 d4 e+ B    求导貌似还是有问题，请高手指点。另外，求导的时间常数即time constant （

Time Delay

' d+ n' D* R. X0 B

REAL

Constant

Time delay

）取值根据是什么呢

wolaikaoyan0

恩，看看，过来学习了

杨德昌

我只知道在matlab中用unwrap 函数，pscad中不知道怎么做了！

daben

不懂呀