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[讨论] PLL

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发表于 2011-1-8 10:57:28 | 显示全部楼层 |阅读模式

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pscad 里面有一个模块PLL,我的理解是输出是旋转磁场的角度但是现在有一个问题,这个输出的角度是:0-360,波形如下:4 o# B* H# Z6 K- h

! ^9 ^3 j  S  @1 \+ r                      未命名.jpg
* r. ?: G# F( h9 P$ f4 l6 ~; m3 h现在的问题是:+ y& F; F/ [3 j- o
     我要求角速度w的时候需要对上面的角度求导数,但上面的角度从360变到下一个0度的时候是不连续的,所以在这一点是没有办法有导的,我应该怎么办啊?
2 m. o4 O- i! `     还有我求导是用的sT这个模块,T取为1,应该没有问题吧。
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发表于 2011-1-8 12:15:24 | 显示全部楼层
回复 1# dywedywe + \2 G( F6 X6 ^) a  \9 z. M  c
/ H! ?+ F  i3 H' ]6 o. h
6 B! }- E: P$ c# Z
    1.电机模型里面自带角速度。
0 l& z. w) t& S2.对于这种不连续的情况,后面加上这个东东, angle rosolver.jpg ,即Angle Resolver,然后再求导,应该就可以了吧。
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发表于 2011-1-8 20:37:08 | 显示全部楼层
回复  dywedywe ; l, C+ s0 P1 d* O+ {- r# q3 h
8 U8 @: ~2 l4 n# f, ]
$ w. L5 ^! f1 ?0 C: v
    1.电机模型里面自带角速度。0 D! a$ s3 ?) ^7 f# J( Z7 W! O$ h
2.对于这种不连续的情况,后面加上这个东东,,即A ...
& s9 O% V: @3 g2 Erosickywang 发表于 2011-1-8 12:15

7 H* A  {6 K- \" }, ?; j9 R6 V! {4 U4 ?; Z
7 F: q9 l# B4 U) _; w
    求导貌似还是有问题,请高手指点。另外,求导的时间常数即time constant (

Time Delay

0 h  c* U) A: W' y: J: G, m: l* _- t

REAL

Constant

4 s6 }8 j! Z& d5 j% {
Time delay
)取值根据是什么呢
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    发表于 2011-1-13 12:24:12 | 显示全部楼层
    恩,看看,过来学习了
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    发表于 2011-2-28 19:38:46 | 显示全部楼层
    我只知道在matlab中用unwrap 函数,pscad中不知道怎么做了!
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    发表于 2012-8-5 13:40:59 | 显示全部楼层
    不懂呀
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