PLL

dywedywe

pscad 里面有一个模块PLL，我的理解是输出是旋转磁场的角度但是现在有一个问题，这个输出的角度是：0-360，波形如下：

                     
现在的问题是：
     我要求角速度w的时候需要对上面的角度求导数，但上面的角度从360变到下一个0度的时候是不连续的，所以在这一点是没有办法有导的，我应该怎么办啊？
     还有我求导是用的sT这个模块，T取为1，应该没有问题吧。

rosickywang

回复 1# dywedywe
/ q$ n5 O& d, h( T! C
6 M* L' W9 O4 d. K5 c# {% B
8 J* c; q/ @5 ]) k* R  r' j! E0 l    1.电机模型里面自带角速度。
2 b; ~) n5 D2 i) d2.对于这种不连续的情况，后面加上这个东东， ，即Angle Resolver，然后再求导，应该就可以了吧。

rosickywang

回复  dywedywe

: N6 ?! h9 @( V7 P) V' N
* m4 w, C- d& n8 D) h# @/ j    1.电机模型里面自带角速度。
7 K7 \6 C8 {9 Y2.对于这种不连续的情况，后面加上这个东东，，即A ...
# G: H: _3 N9 l. Z/ brosickywang 发表于 2011-1-8 12:15

2 l' _- B) i# R$ t& N) }% E                               
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: j5 b# H4 p3 ]+ E    求导貌似还是有问题，请高手指点。另外，求导的时间常数即time constant （

Time Delay

0 I. f& M% J4 B1 u8 j

REAL

Constant

Time delay

）取值根据是什么呢

wolaikaoyan0

恩，看看，过来学习了

杨德昌

我只知道在matlab中用unwrap 函数，pscad中不知道怎么做了！

daben

不懂呀