PLL

dywedywe

pscad 里面有一个模块PLL，我的理解是输出是旋转磁场的角度但是现在有一个问题，这个输出的角度是：0-360，波形如下：
1 i2 s6 u8 r/ }) Z- o* N- g  m
" y% k1 j. `! h% w3 I9 @                     
0 d" ?0 k6 v+ e; P% {2 q! ]2 v. |2 }现在的问题是：
     我要求角速度w的时候需要对上面的角度求导数，但上面的角度从360变到下一个0度的时候是不连续的，所以在这一点是没有办法有导的，我应该怎么办啊？
8 G8 L1 _0 O1 Q     还有我求导是用的sT这个模块，T取为1，应该没有问题吧。

rosickywang

回复 1# dywedywe


    1.电机模型里面自带角速度。
( G+ a( f; J1 x2.对于这种不连续的情况，后面加上这个东东， ，即Angle Resolver，然后再求导，应该就可以了吧。

rosickywang

回复  dywedywe
3 U  |- T+ I9 R3 F; K' ?6 i

    1.电机模型里面自带角速度。
( z4 n1 x+ G7 r9 m8 w2.对于这种不连续的情况，后面加上这个东东，，即A ...
rosickywang 发表于 2011-1-8 12:15

                               
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2 f, M; d; S, S5 W$ I6 s( S

, T5 Q" C$ v& T1 ~# y3 [0 l5 V    求导貌似还是有问题，请高手指点。另外，求导的时间常数即time constant （

Time Delay

c" ]4 k' _- s5 K

REAL

Constant

Time delay

）取值根据是什么呢

wolaikaoyan0

恩，看看，过来学习了

杨德昌

我只知道在matlab中用unwrap 函数，pscad中不知道怎么做了！

daben

不懂呀