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[讨论] PLL

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发表于 2011-1-8 10:57:28 | 显示全部楼层 |阅读模式

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pscad 里面有一个模块PLL,我的理解是输出是旋转磁场的角度但是现在有一个问题,这个输出的角度是:0-360,波形如下:
/ @; ]6 a+ I0 b1 n" G: y0 z; r9 I- o, H& ^) ^) r5 V4 _# E2 Y
                      未命名.jpg
$ _! y" V" p6 s4 {* E5 F: p- u现在的问题是:8 y* s6 W4 a# H& L
     我要求角速度w的时候需要对上面的角度求导数,但上面的角度从360变到下一个0度的时候是不连续的,所以在这一点是没有办法有导的,我应该怎么办啊?
6 k& @) l6 m+ U9 e# D     还有我求导是用的sT这个模块,T取为1,应该没有问题吧。
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发表于 2011-1-8 12:15:24 | 显示全部楼层
回复 1# dywedywe " t7 h# G1 F: S! j5 _7 A
$ v9 g1 ]- B/ u+ ^7 U  Z
! p+ m+ p# Y; |8 F3 T
    1.电机模型里面自带角速度。6 N) ]$ F" C& \; U: B5 M
2.对于这种不连续的情况,后面加上这个东东, angle rosolver.jpg ,即Angle Resolver,然后再求导,应该就可以了吧。
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发表于 2011-1-8 20:37:08 | 显示全部楼层
回复  dywedywe 0 Z/ b0 {0 P  B/ k

; ?3 m- {3 H2 h  S. E$ _! H' z' ^' E) Q& S1 E4 l
    1.电机模型里面自带角速度。
3 z+ F5 E, W( N; o; ?1 l5 Y2.对于这种不连续的情况,后面加上这个东东,,即A ...0 P7 a& q9 R. @( g
rosickywang 发表于 2011-1-8 12:15
4 E2 N8 r2 Y* v' A) S2 M2 H+ j; u
. c% o7 Q% W9 C8 l7 F5 s( |7 A+ _
& Y; \! h; P4 \) |  C
    求导貌似还是有问题,请高手指点。另外,求导的时间常数即time constant (

Time Delay


" n' _1 C6 b& Z5 ]6 O. E

REAL

Constant

& ]4 O! I5 ~+ g, a; b* b
Time delay
)取值根据是什么呢
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    发表于 2011-1-13 12:24:12 | 显示全部楼层
    恩,看看,过来学习了
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    发表于 2011-2-28 19:38:46 | 显示全部楼层
    我只知道在matlab中用unwrap 函数,pscad中不知道怎么做了!
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    发表于 2012-8-5 13:40:59 | 显示全部楼层
    不懂呀
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