请问PSCAD中的PI环节的公式的形式，以下这三种说法哪个正确?

rosickywang · 发表于 2010-11-16 18:19:15

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rosickywang · 发表于 2010-11-18 21:36:46

问题补充：第一个链接是：PI=kp+Ki/s
第二个链接是：PI=kp（Ki*s+1)/Ki*s
第三个链接是：PI=kp+1/Ki*s.大虾们给点建议，谢谢！

pippen_33 · 发表于 2010-11-20 11:33:26

应该是第三个正确

ASLANWH · 发表于 2010-11-22 21:17:43

PI=kp+1/Ki*s，是正解，kp是proportional gain,Ki是Integral Time Constant
另外我用分立元件仿真验证过

rosickywang · 发表于 2010-11-23 16:39:12

谢谢各位热心的回答！

twtwpiero · 发表于 2011-1-24 08:51:45

第三个是对的吧

eyeah1992 · 发表于 2014-3-13 20:27:18

终于找到答案了，谢谢！

eyeah1992 · 发表于 2014-3-13 20:27:40

谢谢啊，解决了我的一个问题。

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