一个超声波测距的程序源码（和大家分享一下）

oliver1 · 发表于 2010-11-2 18:12:11

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下面是一个超声波测距的程序，硬件电路由于电脑格盘已丢失，下面的代码是从样机上复制的。
硬件电路包括液晶显示、超声波的发射、超声波的接受、滤波、单片机处理。
液晶显示采用LCD1602模块，下面的代码里有液晶的驱动，可以拷贝用于它处。
超声波发射电路包括压电换能器及其支持电路，发射约44KHz的超声波。
超声波的接收电路包含一块CD40106处理芯片。
技术指标大约是测距范围在三米左右，测量精度约在厘米级别。大量用于倒车雷达的测距中。
#include<reg51.h>
#include <intrins.h>
#define Busy 0x80  //用于检测LCM状态字中的Busy标识
#define LCM_Data  P0
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
#define ulong unsigned long

extern void cs_t(void);
extern void delay(uint);

void LCMInit(void);
void DisplayOneChar(uchar X, uchar Y, uchar DData);
void DisplayListChar(uchar X, uchar Y, uchar  *DData);
void Delay5Ms(void);
void Delay100Ms(void);

void WriteDataLCM(uchar WDLCM);
void WriteCommandLCM(uchar WCLCM,BuysC);

data float distant=0.0;
uchar ReadDataLCM(void);
uchar ReadStatusLCM(void);
uchar  cdle_net[] = {"--Daoche_Leida--"};
uchar  email[] = {"Juli:"};
uchar  cls[]={"       "};
uchar DIS[7];
data ulong time;
float distant;
sbit LCM_RS=P1^1;  //定义LCD引脚
sbit LCM_RW=P1^2;
sbit LCM_E=P1^3;
sbit P10=P1^0;

data uchar flag;

void zhuanhuan(float juli)
{
unsigned long juli1;
juli1=juli*100;
DIS[6]=juli1%10+0x30;
juli1=juli1/10;
DIS[5]=juli1%10+0x30;
juli1=juli1/10;
DIS[4]='.';
DIS[3]=juli1%10+0x30;
juli1=juli1/10;
DIS[2]=juli1%10+0x30;
juli1=juli1/10;
DIS[1]=juli1%10+0x30;
DIS[0]=juli1/10+0x30;

}

void main(void)
{

Delay100Ms(); //启动等待，等LCM讲入工作状态
P10=1;
TMOD=0x01;          //计数器0工作在方式1
TH0=0;
TL0=0;                //计数值初始化
IT1=0;                //低电平触发中断
EA=1;             //开总中断
//IP=0x04;          //设置外部中断1为高优先级中断
flag=0;
LCMInit(); //LCM初始化

while(1)
{
   cs_t();
   Delay5Ms();
   ET0=1;       //打开计数器0中断
   EX1=1;       //打开外部中断1
   TR0=1;
   while(!flag)
   {
   DisplayListChar(0, 0, cdle_net);
   DisplayListChar(0, 1, email);
   }
   if(flag==1)
   {
   time=TH0;
   time=(time<<8)|TL0;
   distant=time*1.72/100;
   zhuanhuan(distant);
   if(DIS[0]=='0')    DisplayOneChar(5,1,' ');
   else DisplayOneChar(5,1,DIS[0]);
   if((DIS[0]=='0')&&(DIS[1]=='0'))    DisplayOneChar(6,1,' ');
   else DisplayOneChar(6,1,DIS[1]);
   if((DIS[0]=='0')&&(DIS[1]=='0')&&(DIS[2]=='0'))  DisplayOneChar(7,1,' ');
   else DisplayOneChar(7,1,DIS[2]);
   DisplayOneChar(8,1,DIS[3]);
   DisplayOneChar(9,1,DIS[4]);
   DisplayOneChar(10,1,DIS[5]);
   DisplayOneChar(11,1,DIS[6]);
   DisplayOneChar(12,1,'c');
   DisplayOneChar(13,1,'m');
   flag=0;
   }
   else
   {
   DisplayListChar(5,1,"error!    ");
   flag=0;
   }
   TH0=0;
   TL0=0;
Delay100Ms();
}
}

void cs_r(void) interrupt 2
{
TR0=0;
EX1=0;
ET0=0;
flag=1;
}

void overtime(void) interrupt 1
{
EX1=0;
TR0=0;
ET0=0;
flag=2;
}

//写数据
void WriteDataLCM(uchar WDLCM)
{
ReadStatusLCM(); //检测忙
LCM_Data=WDLCM;
LCM_RS=1;
LCM_RW=0;
LCM_E=0; //若晶振速度太高可以在这后加小的延时
LCM_E=0; //延时
LCM_E=1;
}

//写指令
void WriteCommandLCM(uchar WCLCM,BuysC) //BuysC为0时忽略忙检测
{
if (BuysC) ReadStatusLCM(); //根据需要检测忙
LCM_Data = WCLCM;
LCM_RS = 0;
LCM_RW = 0;
LCM_E = 0;
LCM_E = 0;
LCM_E = 1;
}

//读数据
uchar ReadDataLCM(void)
{
LCM_RS = 1;
LCM_RW = 1;
LCM_E = 0;
LCM_E = 0;
LCM_E = 1;
return(LCM_Data);
}

//读状态
uchar ReadStatusLCM(void)
{
LCM_Data=0xFF;
LCM_RS=0;
LCM_RW=1;
LCM_E=0;
LCM_E=0;
LCM_E=1;
while(LCM_Data & Busy); //检测忙信号
return(LCM_Data);
}

void LCMInit(void) //LCM初始化
{
LCM_Data=0;
WriteCommandLCM(0x38,0); //三次显示模式设置，不检测忙信号
Delay5Ms();
WriteCommandLCM(0x38,0);
Delay5Ms();
WriteCommandLCM(0x38,0);
Delay5Ms();

WriteCommandLCM(0x38,1); //显示模式设置,开始要求每次检测忙信号
WriteCommandLCM(0x08,1); //关闭显示
WriteCommandLCM(0x01,1); //显示清屏
WriteCommandLCM(0x06,1); // 显示光标移动设置
WriteCommandLCM(0x0F,1); // 显示开及光标设置
}

//按指定位置显示一个字符
void DisplayOneChar(uchar X, uchar Y, uchar DData)
{
Y &= 0x1;
X &= 0xF; //限制X不能大于15，Y不能大于1
if (Y) X |= 0x40; //当要显示第二行时地址码+0x40;
X |= 0x80; //算出指令码
WriteCommandLCM(X, 1); //发命令字
WriteDataLCM(DData); //发数据
}

//按指定位置显示一串字符
void DisplayListChar(uchar X, uchar Y, uchar  *DData)
{
uchar ListLength;

  ListLength = 0;
Y &= 0x1;
X &= 0xF; //限制X不能大于15，Y不能大于1
while (DData[ListLength]>0x20) //若到达字串尾则退出
      {
         if (X <= 0xF) //X坐标应小于0xF
            {
                  DisplayOneChar(X, Y, DData[ListLength]); //显示单个字符
                  ListLength++;
                  X++;
            }
      }
}

//5ms延时
void Delay5Ms(void)
{
uint TempCyc = 200;
while(TempCyc--);
}

//400ms延时
void Delay100Ms(void)
{
uchar TempCycA = 1;
uint TempCycB;
while(TempCycA--)
      {
         TempCycB=7269;
         while(TempCycB--);
      ｝
}

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