离散VSC-HVDC控制系统

wk_coral

最近在看MATLAB中的VSC-HVDC模型，其中离散VSC控制系统主要包括以下环节：
（1）“锁相环”（PLL）子系统：测量系统频率，并向“dq”变换子系统提供同步相角。
' ^) D8 |9 f9 d1 C/ k& b5 I（2）“外部有功、无功和电压环”子系统：产生换流器电流 的 轴和 轴参考值。
3 K  j' I" X* A5 y( r8 Z（3）“内部电流环”子系统：在负荷变化和扰动时对电流的快速控制；
7 \6 _1 f6 @2 q: t$ t（4）“直流电压平衡控制”子系统：保持稳态时三电平桥的直流侧电压平衡。
% c2 S, U0 J  t5 i（5）“Clarke 变换”：将 系统的时间变量转换为 的空间模量。
$ M5 J/ l, c3 a0 d2 f" g4 X1 l（6）“ 变换”子系统：从 的空间模量变换为 轴分量；
（7）“信号计算”（Signal Calculations）子系统：计算控制器需要的参数，如有功、无功、调制度、直流电流和电压等。
7 @# h# ~, \3 L+ Y2 ^整个都没有看明白？？？那位朋友了解，或者能否推荐一本讲控制系统仿真方面的书？万分感谢！

wk_coral

帖子没有人回啊！
最近自学了一下，有些收获，与大家分享。
1 O4 ?& H* E9 C$ E5 F（1）“锁相环”（PLL）子系统：测量系统频率，并向“dq”变换子系统提供同步相角。输出的相位信号用于PWM控制时触发脉冲生成所需的基准相位。
将VSC-HVDC控制器由a/b/c三相进行解耦变换可以等效为dq轴表示的控制器。解耦后的控制系统分为两部分，一部分是外部控制环节，根据系统站控级采用的控制策略如有功功率控制、无功功率控制、直流电压控制以及交流电压控制等，经过PI控制器，输出电流的d、q轴分量参考值，这叫外部电压控制；内部电流控制环节，是根据交流电流的d、q轴分量的偏差，来反求换流器交流电压的d、q轴分量。
）“Clarke 变换”和“PARK”变换：是将a/b/c三相变量等效变换为d/q轴变量，以方便控制器的解耦。

itsjustagame

俺也没整明白。。

尕Rin

1楼讲解很好

zsf0304532hbmy

回复 1# wk_coral


- I, ]* \: P2 h   兄弟，证明白没有啊？呵呵 我也研究这玩意儿，感觉仔细看看还是有很多收获的 呵呵 多多交流qq1137902811

muzhi9119

这个东西忙时

yb2006027

推荐一篇好文章《背靠背双PWM变流器的协调控制策略》，先建立VSC同步旋转坐标系下的数学模型，结合需实现的控制功能设计了双闭环控制策略。内环控制策略用于实现电流解耦，跟踪电流参考值；外环控制策略根据系统要求（直流电压恒定、交流电压恒定、功率四象限动态调节等）确定电流的参考值，作为内环控制的输入值。
  v6 r( U" d3 q+ W8 Z! H  y希望和大家多多交流，共同学习！