离散VSC-HVDC控制系统

wk_coral

最近在看MATLAB中的VSC-HVDC模型，其中离散VSC控制系统主要包括以下环节：
: h5 e0 e7 r1 H7 }; @（1）“锁相环”（PLL）子系统：测量系统频率，并向“dq”变换子系统提供同步相角。
5 ~4 V7 }+ o+ x' B（2）“外部有功、无功和电压环”子系统：产生换流器电流 的 轴和 轴参考值。
, J  O. {  \4 s& S! |（3）“内部电流环”子系统：在负荷变化和扰动时对电流的快速控制；
- U# }# F, s. N( b% K' A（4）“直流电压平衡控制”子系统：保持稳态时三电平桥的直流侧电压平衡。
7 m- C0 A$ y5 O: u1 a0 X( k+ B（5）“Clarke 变换”：将 系统的时间变量转换为 的空间模量。
（6）“ 变换”子系统：从 的空间模量变换为 轴分量；
（7）“信号计算”（Signal Calculations）子系统：计算控制器需要的参数，如有功、无功、调制度、直流电流和电压等。
整个都没有看明白？？？那位朋友了解，或者能否推荐一本讲控制系统仿真方面的书？万分感谢！

wk_coral

帖子没有人回啊！
/ l0 X% I# ^0 P0 G# p最近自学了一下，有些收获，与大家分享。
（1）“锁相环”（PLL）子系统：测量系统频率，并向“dq”变换子系统提供同步相角。输出的相位信号用于PWM控制时触发脉冲生成所需的基准相位。
4 X% V2 Z5 c: n( J& j# ]+ b将VSC-HVDC控制器由a/b/c三相进行解耦变换可以等效为dq轴表示的控制器。解耦后的控制系统分为两部分，一部分是外部控制环节，根据系统站控级采用的控制策略如有功功率控制、无功功率控制、直流电压控制以及交流电压控制等，经过PI控制器，输出电流的d、q轴分量参考值，这叫外部电压控制；内部电流控制环节，是根据交流电流的d、q轴分量的偏差，来反求换流器交流电压的d、q轴分量。
）“Clarke 变换”和“PARK”变换：是将a/b/c三相变量等效变换为d/q轴变量，以方便控制器的解耦。

itsjustagame

俺也没整明白。。

尕Rin

1楼讲解很好

zsf0304532hbmy

回复 1# wk_coral
" Y% N* b- a$ v2 \  o/ r: g

& L, B* {' n( g4 i   兄弟，证明白没有啊？呵呵 我也研究这玩意儿，感觉仔细看看还是有很多收获的 呵呵 多多交流qq1137902811

muzhi9119

这个东西忙时

yb2006027

推荐一篇好文章《背靠背双PWM变流器的协调控制策略》，先建立VSC同步旋转坐标系下的数学模型，结合需实现的控制功能设计了双闭环控制策略。内环控制策略用于实现电流解耦，跟踪电流参考值；外环控制策略根据系统要求（直流电压恒定、交流电压恒定、功率四象限动态调节等）确定电流的参考值，作为内环控制的输入值。
希望和大家多多交流，共同学习！