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积分器如何使用?上下限,如何设置啊

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    [LV.3]偶尔看看II

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    发表于 2013-12-29 22:56:21 | 显示全部楼层
    本帖最后由 moonglaive 于 2013-12-29 23:14 编辑
    : o( @5 }2 F2 R  c5 V
    7 w3 t3 a' f4 u( b1 [5 S" S0 Q: K看来楼主的自动控制原理没有学好啊。这里的积分环节表示的是一个传递函数,并不能简单认为是输入量在时间上的积分,实际上还和积分环节的时间常数有关系。PSCAD里面积分环节的时间常数设置如下。 3.jpg
    0 `8 t( _! @2 y这里有个例子比较简单:# F  ?4 `" L1 @' x9 D
    1,仿真时间为1s,积分环节的Time constants(时间常数)为1s,输入为固定值100仿真如下& y& |, c  ~; p' h% }
    QQ截图20131229225014.jpg
    3 p7 W# }! m' y
    + {0 E6 \9 K  Q" R- o2,如果将上述时间常数改为10s,其他参数还是一样
    , G  H( ]1 h/ s仿真如下
    % G9 b! o- V9 K& m2 m1 c QQ截图20131229225014.jpg
    # d# |4 P4 S5 m5 h) }
    / l4 }4 f% C  ]0 }" D% N- t# I可以看到同样的仿真时间里面,时间常数不一样,最后输出的值也不一样。6 T  m7 i$ f  p2 j3 G
    * C7 m/ U% b" q) y8 u5 U" ^
    原理表达式,/ f, ]1 @' l' p3 z( S
    1.jpg / B% l6 b+ j( h# m
    式中Xo是输出函数,Xi是输入
    ; b0 W6 a$ Z/ A& \- p* D& r; U对于上面的例子5 h( g0 I2 ^! c# e7 b% o
    2.jpg 2 H5 q& \7 W- T  ~- \( w
    t的最大值均为1s,A=100,因此时间常数T越大,最后的输出值反而会降低。
    % a% s+ V1 b- A现在回到你的例子,用上面那个式子来算一下输出波形是什么# O6 V5 ^( z! A! U
    4.jpg 1 L$ Z/ O: s- ~7 ~  C0 r, N' i
    6 k  N+ ^+ A* G7 u* M
    结果与波形是不是和你的一样?
    6 {' f& `5 \: p) K8 V 5.jpg

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    发表于 2013-12-29 23:49:38 | 显示全部楼层
    回复 11# moonglaive
    " t( _9 T3 f6 S, x! g9 f2 X7 m. d5 X: x% {7 i1 x- C+ @( T
    可算看到一个可以给赞的回答。
    % j4 s+ ?( x' H( V: H4 v- d% Q- Y; d5 ?+ {+ D) e
    兄弟辛苦了。
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    发表于 2014-1-9 17:48:51 | 显示全部楼层
    回复 11# moonglaive
    7 x3 E% V  w& \4 S7 q1 Z# T" \: w( N8 @3 n) }& b# p

    1 y$ e1 e8 M: [; H' v1 X) q   请问下您知道积分器的clear怎么用么?
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    发表于 2017-2-10 16:22:59 | 显示全部楼层
    楼主,想请教一下,PSCAD里积分器是不是不能设定积分上下限?
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    发表于 2017-2-28 17:36:39 | 显示全部楼层
    积分器打开里面有这个设置的
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