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[讨论] 积分器如何使用?上下限,如何设置啊

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  • TA的每日心情
    无聊
    2021-6-11 09:32
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    [LV.3]偶尔看看II

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    发表于 2013-12-29 22:56:21 | 显示全部楼层
    本帖最后由 moonglaive 于 2013-12-29 23:14 编辑 " s$ n' _4 ^# x& R

    + C$ M8 T' X+ A% y) h3 x看来楼主的自动控制原理没有学好啊。这里的积分环节表示的是一个传递函数,并不能简单认为是输入量在时间上的积分,实际上还和积分环节的时间常数有关系。PSCAD里面积分环节的时间常数设置如下。 3.jpg / x& j0 X& Q& g; M6 n* n& z
    这里有个例子比较简单:
    : W& ?: ?. B& V0 u0 b0 H% m1,仿真时间为1s,积分环节的Time constants(时间常数)为1s,输入为固定值100仿真如下
    ( w: \" _) k3 \# V8 ^ QQ截图20131229225014.jpg
    7 \8 ?. P6 j# C; `) m$ v% p# v" x& a, Q  B- y# a
    2,如果将上述时间常数改为10s,其他参数还是一样
    ) w' J( [, O2 S5 u$ A* E仿真如下* R* `. K- w2 U
    QQ截图20131229225014.jpg
    * y6 ^. k# A3 |  W6 H1 _
    ( ]1 ^' Y4 }3 h! o* P( S! |可以看到同样的仿真时间里面,时间常数不一样,最后输出的值也不一样。
    3 ~$ k' y8 a3 v7 k" X/ Z% v/ |/ b6 I( Y
    原理表达式,
    & p  g) t7 X0 W; ]% u 1.jpg : F2 s% y- }$ n$ Y; H2 D
    式中Xo是输出函数,Xi是输入# {% N0 W# R7 Q7 S
    对于上面的例子
    , [+ p" c6 h9 B 2.jpg ( t! M: F$ k0 ?5 L8 \
    t的最大值均为1s,A=100,因此时间常数T越大,最后的输出值反而会降低。) t. M8 w8 }" K7 ]1 l( m+ ~8 m  u
    现在回到你的例子,用上面那个式子来算一下输出波形是什么5 N, M7 Z- a, B% w4 h# k
    4.jpg 3 k* O0 c" J* V
    , I2 _8 {7 [- i4 j! o2 j; I' k. W$ {
    结果与波形是不是和你的一样?+ ?1 ~+ W# M- c2 T* g' c
    5.jpg

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    发表于 2013-12-29 23:49:38 | 显示全部楼层
    回复 11# moonglaive
    7 e2 n, _# q. o) T; x0 W
    0 r* V3 n! I- W6 ~2 q# ]可算看到一个可以给赞的回答。7 S" i; A3 q' T. Y6 e
    . @/ _2 A& K) Y: d
    兄弟辛苦了。
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    [LV.1]初来乍到

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    发表于 2014-1-9 17:48:51 | 显示全部楼层
    回复 11# moonglaive 2 i5 |2 n9 |. w0 I( R" G/ T. Y

    9 F8 p) @4 l0 J2 T! S! V7 s0 B0 F2 I/ |+ W3 |+ e6 }
       请问下您知道积分器的clear怎么用么?
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    发表于 2017-2-10 16:22:59 | 显示全部楼层
    楼主,想请教一下,PSCAD里积分器是不是不能设定积分上下限?
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    发表于 2017-2-28 17:36:39 | 显示全部楼层
    积分器打开里面有这个设置的
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