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[讨论] 积分器如何使用?上下限,如何设置啊

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  • TA的每日心情
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    2021-6-11 09:32
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    发表于 2013-12-29 22:56:21 | 显示全部楼层
    本帖最后由 moonglaive 于 2013-12-29 23:14 编辑
    " r) B0 K: G+ X% ~" W$ X& ~; Y/ O1 E. v
    看来楼主的自动控制原理没有学好啊。这里的积分环节表示的是一个传递函数,并不能简单认为是输入量在时间上的积分,实际上还和积分环节的时间常数有关系。PSCAD里面积分环节的时间常数设置如下。 3.jpg
    / s% V% z: x+ U0 T4 B这里有个例子比较简单:1 i$ D& l5 I5 ^/ W+ M
    1,仿真时间为1s,积分环节的Time constants(时间常数)为1s,输入为固定值100仿真如下
    - o- \  A9 N, E6 B) ~. w- Y  _ QQ截图20131229225014.jpg 2 z5 F9 h0 J. G* r' Q  f

    ' s( ~/ W/ R. q8 }2,如果将上述时间常数改为10s,其他参数还是一样. o; R/ T( w* O+ y  u0 U- F
    仿真如下- @! C+ ^* f/ w# @8 \
    QQ截图20131229225014.jpg 5 I" S1 Y! t* K! o
    1 I0 {: Q" v* @$ |8 m$ a, c
    可以看到同样的仿真时间里面,时间常数不一样,最后输出的值也不一样。
    : P+ _9 L$ [0 q1 e3 n. @
    , `" O! N, R. n/ V: O- \原理表达式,5 a1 k" ^6 c1 Q4 s1 G  ^+ W& H$ b
    1.jpg 8 G3 {+ a, V1 l6 B  p
    式中Xo是输出函数,Xi是输入
    ' ~2 K9 C) c' B* t对于上面的例子
      p0 Y( k: s1 i/ {+ b/ n+ a8 P 2.jpg 2 v: W& e1 I0 r& q- s5 c& ~
    t的最大值均为1s,A=100,因此时间常数T越大,最后的输出值反而会降低。$ Q2 J  F2 q" v5 e2 T2 I2 n5 w! Z  [1 R
    现在回到你的例子,用上面那个式子来算一下输出波形是什么
    : I0 o" L7 V) `: ^ 4.jpg 8 H' b% p, R: A9 X1 i0 o. W/ V+ z

    : Q% x2 w7 [$ D$ }0 L  P结果与波形是不是和你的一样?3 c# \! {8 v5 L& X: n9 V! j
    5.jpg

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    发表于 2013-12-29 23:49:38 | 显示全部楼层
    回复 11# moonglaive & m& h* y+ e4 t. b2 }9 m

    : q2 @& ]) @9 i9 Z$ x可算看到一个可以给赞的回答。8 f. P8 ]4 g2 S3 ?: S: G
    * H2 s4 V7 n* j/ [. o
    兄弟辛苦了。
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    发表于 2014-1-9 17:48:51 | 显示全部楼层
    回复 11# moonglaive # \+ _/ n* d* p; m; [

    ' g5 N; m: e- \; G0 r
    8 @/ w3 m" }# Q$ L   请问下您知道积分器的clear怎么用么?
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    发表于 2017-2-10 16:22:59 | 显示全部楼层
    楼主,想请教一下,PSCAD里积分器是不是不能设定积分上下限?
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    积分器打开里面有这个设置的
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