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[讨论] 积分器如何使用?上下限,如何设置啊

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  • TA的每日心情
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    2021-6-11 09:32
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    发表于 2013-12-29 22:56:21 | 显示全部楼层
    本帖最后由 moonglaive 于 2013-12-29 23:14 编辑 % t& J. d8 ]' H9 p: S* a# d

    ! ^5 s0 F/ m4 _$ Q+ u看来楼主的自动控制原理没有学好啊。这里的积分环节表示的是一个传递函数,并不能简单认为是输入量在时间上的积分,实际上还和积分环节的时间常数有关系。PSCAD里面积分环节的时间常数设置如下。 3.jpg & X+ k, j% u( N& x. L* L
    这里有个例子比较简单:
    ' o$ }4 a% I1 ]: m6 ~& ~0 m. `8 h1,仿真时间为1s,积分环节的Time constants(时间常数)为1s,输入为固定值100仿真如下) g( V4 p; O' {/ a5 u7 ]( M
    QQ截图20131229225014.jpg
    8 g7 q- d. E/ n% o0 u
    0 }( R3 Q# O" ^) x- K+ l) d2,如果将上述时间常数改为10s,其他参数还是一样+ j6 K# M9 ]( I9 U7 w( ?
    仿真如下
    # K. {, s6 E. {; `: M QQ截图20131229225014.jpg ) w0 P7 }- V) `; R8 a. y
    $ q  P4 ]4 C- R3 Z
    可以看到同样的仿真时间里面,时间常数不一样,最后输出的值也不一样。
    + w. n' S( e) R+ W3 Y1 S4 ]6 w0 X) I
    原理表达式,% A9 w, v" V! @' o0 b
    1.jpg
    ! a: t! x: ~5 S8 z  M0 f* m式中Xo是输出函数,Xi是输入
    0 w( n9 W& L' J" Q) s对于上面的例子
    : m$ C. v0 Y1 Y. q1 p" O) A- { 2.jpg
    2 l" d% V8 t8 mt的最大值均为1s,A=100,因此时间常数T越大,最后的输出值反而会降低。
    ) |& V& G  \. A$ p4 ^3 H7 T现在回到你的例子,用上面那个式子来算一下输出波形是什么/ O4 S5 u& j1 _6 N, a' A0 M
    4.jpg ( Z3 G6 g7 r) {) |/ o
    6 g/ h+ B' s& ]/ B. |3 L# E
    结果与波形是不是和你的一样?2 F! E; B! A$ e
    5.jpg

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    发表于 2013-12-29 23:49:38 | 显示全部楼层
    回复 11# moonglaive 0 T% Y) W) ~( M. v7 G

    7 Z8 ^0 m+ f  y, t; W( P可算看到一个可以给赞的回答。& U: u( @& s' ?% t: s7 K/ k9 X

    0 y: j- D4 J/ M$ j) ]/ m/ s" T兄弟辛苦了。
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    发表于 2014-1-9 17:48:51 | 显示全部楼层
    回复 11# moonglaive 4 v; X8 ]2 n9 F+ x6 y" _

    , y& R2 b( `9 h$ d) I# ~- F/ D/ o3 A
       请问下您知道积分器的clear怎么用么?
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    发表于 2017-2-10 16:22:59 | 显示全部楼层
    楼主,想请教一下,PSCAD里积分器是不是不能设定积分上下限?
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    发表于 2017-2-28 17:36:39 | 显示全部楼层
    积分器打开里面有这个设置的
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