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积分器如何使用?上下限,如何设置啊

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  • TA的每日心情
    无聊
    2021-6-11 09:32
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    [LV.3]偶尔看看II

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    发表于 2013-12-29 22:56:21 | 显示全部楼层
    本帖最后由 moonglaive 于 2013-12-29 23:14 编辑 & H% M5 v. n% u' R
    " R  \9 |; `3 h6 n3 \9 l5 y
    看来楼主的自动控制原理没有学好啊。这里的积分环节表示的是一个传递函数,并不能简单认为是输入量在时间上的积分,实际上还和积分环节的时间常数有关系。PSCAD里面积分环节的时间常数设置如下。 3.jpg
    / p/ o( R! p/ B: ^9 I+ o这里有个例子比较简单:; d  N! u1 Y/ A+ s9 r
    1,仿真时间为1s,积分环节的Time constants(时间常数)为1s,输入为固定值100仿真如下- ]8 p# q5 k  L+ x! l
    QQ截图20131229225014.jpg
    ; ]! x% T) U# J3 V7 V% b& Q; l4 t3 z0 d! }
    2,如果将上述时间常数改为10s,其他参数还是一样4 T* z  n& H- w, P! A0 W% v
    仿真如下, v3 d, @# Y9 ^* t7 |, D* p* G
    QQ截图20131229225014.jpg
    * [1 \/ W+ a4 l- e% s0 J2 {. Z, P  [% D
    4 h# c/ R% `8 R+ n9 B可以看到同样的仿真时间里面,时间常数不一样,最后输出的值也不一样。3 M5 B% X5 n$ l
    8 `5 r8 l9 x4 Q5 r$ K5 R
    原理表达式,& ]- J! v( K/ K! T7 C
    1.jpg
    ( g- {% u" N+ ~( d2 d9 X* [/ j式中Xo是输出函数,Xi是输入# \0 C' L8 H" E+ V( A% e( [$ i
    对于上面的例子
    2 b  H, [; C* H 2.jpg 2 G; f5 k$ W6 W9 a4 I
    t的最大值均为1s,A=100,因此时间常数T越大,最后的输出值反而会降低。
    # u  c: y  ?# k* t5 S现在回到你的例子,用上面那个式子来算一下输出波形是什么& n! T( x4 @) `$ n* y
    4.jpg - G0 C5 j; i5 x8 K) S
    ' u/ ]  o% E( E1 `3 }: B
    结果与波形是不是和你的一样?6 h+ `+ x% ], z+ H. F+ w' n& ^5 W
    5.jpg

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    dbzhou + 3 + 4 牛牪犇逼
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    发表于 2013-12-29 23:49:38 | 显示全部楼层
    回复 11# moonglaive
    6 ]: J0 h$ x% W6 r
    % X7 N& n% c- ]; _0 R, O- }可算看到一个可以给赞的回答。& X1 R# X$ n6 c& W. T$ \

    " I( i4 a/ c% e6 m兄弟辛苦了。
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    发表于 2014-1-9 17:48:51 | 显示全部楼层
    回复 11# moonglaive
    % Y( V( m4 U, T$ H' e) m' A% B0 c
    / u( F% K' T/ Y3 [! v! w9 _7 Z; d8 j; R. v& @8 w& [& f
       请问下您知道积分器的clear怎么用么?
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    发表于 2017-2-10 16:22:59 | 显示全部楼层
    楼主,想请教一下,PSCAD里积分器是不是不能设定积分上下限?
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    发表于 2017-2-28 17:36:39 | 显示全部楼层
    积分器打开里面有这个设置的
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