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积分器如何使用?上下限,如何设置啊

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    发表于 2013-12-29 22:56:21 | 显示全部楼层
    本帖最后由 moonglaive 于 2013-12-29 23:14 编辑 + M4 B( j" Z: s  {& ?! U
    8 j6 F- @3 V) r$ J% c
    看来楼主的自动控制原理没有学好啊。这里的积分环节表示的是一个传递函数,并不能简单认为是输入量在时间上的积分,实际上还和积分环节的时间常数有关系。PSCAD里面积分环节的时间常数设置如下。 3.jpg ( ]4 z, v/ O8 h7 y& {- n
    这里有个例子比较简单:
    + ]7 h% l' d) Q$ q' y( P' A1,仿真时间为1s,积分环节的Time constants(时间常数)为1s,输入为固定值100仿真如下* ^, y* `" W/ {$ h( j/ B
    QQ截图20131229225014.jpg % z* S6 e5 X5 U2 R

    , \4 f) [' H. ^+ F3 h8 r8 c% \2,如果将上述时间常数改为10s,其他参数还是一样
    ; ?/ W6 ?+ ^( j- D# y) O) X仿真如下+ V) ~5 Q& [- y! L* ^
    QQ截图20131229225014.jpg ! u' |2 }3 P. ^2 [8 E/ L; T/ f

    6 M- q! O/ {$ `) K# K0 V; M可以看到同样的仿真时间里面,时间常数不一样,最后输出的值也不一样。8 \( I+ n/ n4 v" t: B; A

    , x! J8 c1 O9 W0 ?9 ?1 r# M原理表达式,
    ' f) }# F& D' c( w' i 1.jpg 1 h5 B- i4 H, f; |9 o: p
    式中Xo是输出函数,Xi是输入
    * X5 r  u8 R; p9 B% {对于上面的例子- Q4 c6 {0 y" b+ D
    2.jpg # k! C+ O* a. Z9 a! e
    t的最大值均为1s,A=100,因此时间常数T越大,最后的输出值反而会降低。! D$ l3 Z$ ~1 Q
    现在回到你的例子,用上面那个式子来算一下输出波形是什么! C- {# Q$ w& \) d1 C5 i) j
    4.jpg
    - u# z5 p  O4 G4 H1 {4 V6 d
    / E3 F  \2 e7 s  O5 ~: g. M4 m结果与波形是不是和你的一样?
    5 @. Z  s+ }+ `2 h 5.jpg

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    发表于 2013-12-29 23:49:38 | 显示全部楼层
    回复 11# moonglaive ; }! ^% A/ X/ P- |2 @

    4 `- v- d- u, d) ~  q  Q4 D  Z& h可算看到一个可以给赞的回答。
    9 h5 l; O! _2 q! W+ |
    3 P" ^  k; u9 h: @4 f- }兄弟辛苦了。
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    发表于 2014-1-9 17:48:51 | 显示全部楼层
    回复 11# moonglaive
    2 W, W: |4 q) ~2 s- B8 o7 @' D0 U' C3 K" t
    1 j1 E8 u8 p! \
       请问下您知道积分器的clear怎么用么?
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    发表于 2017-2-10 16:22:59 | 显示全部楼层
    楼主,想请教一下,PSCAD里积分器是不是不能设定积分上下限?
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    积分器打开里面有这个设置的
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