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[讨论] 积分器如何使用?上下限,如何设置啊

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  • TA的每日心情
    无聊
    2021-6-11 09:32
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    发表于 2013-12-29 22:56:21 | 显示全部楼层
    本帖最后由 moonglaive 于 2013-12-29 23:14 编辑 1 V' d; z( e' @3 \" Y* Q! n+ L

    . Z9 Y. u+ r7 U2 V( p& {看来楼主的自动控制原理没有学好啊。这里的积分环节表示的是一个传递函数,并不能简单认为是输入量在时间上的积分,实际上还和积分环节的时间常数有关系。PSCAD里面积分环节的时间常数设置如下。 3.jpg . W2 J  B/ Z7 n3 l6 X/ ?; K
    这里有个例子比较简单:. A1 b- \% V( [& G" Y
    1,仿真时间为1s,积分环节的Time constants(时间常数)为1s,输入为固定值100仿真如下
    + u! b+ w9 C  F; i# _ QQ截图20131229225014.jpg ) }/ K" L  ^" O' N1 `* [- w  h0 l+ `
    9 U) e* }3 X$ Z! W% X
    2,如果将上述时间常数改为10s,其他参数还是一样. X/ ?0 {; u/ L2 f. o  Z
    仿真如下
    / r; h$ c6 X3 W6 _ QQ截图20131229225014.jpg : g) A* d. V: x7 R

    % {" p, ^0 p& H1 b* K- S可以看到同样的仿真时间里面,时间常数不一样,最后输出的值也不一样。4 F- j* R" R) y* Z' ^, P/ Y( ^' u

    8 d( m7 e9 C, N# i+ R原理表达式,0 ~/ Q  ?: M1 T* w0 s. A, B( Q; e
    1.jpg / `4 o" d& }* I* x# ]: ^
    式中Xo是输出函数,Xi是输入
    5 ~. ~  ~; L2 B+ G6 @- a对于上面的例子
    # l) r2 i: E0 K6 ~1 e0 j4 Q 2.jpg & R5 \: c$ _' `) \9 M3 N
    t的最大值均为1s,A=100,因此时间常数T越大,最后的输出值反而会降低。
    ) m. d- b# _$ q$ ~5 z4 e5 L现在回到你的例子,用上面那个式子来算一下输出波形是什么
    4 A7 M5 C, [0 Q2 J  ` 4.jpg 5 k& c" ~. j8 U& ^4 r, o1 z! h
    ( k. E3 y2 N9 K1 U' U( G9 \
    结果与波形是不是和你的一样?' t3 N0 u2 T4 P, d, u0 ]
    5.jpg

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    发表于 2013-12-29 23:49:38 | 显示全部楼层
    回复 11# moonglaive
    ; K% g: g& a/ L& s4 u6 W1 ^) l# |/ B+ F- c* P$ T
    可算看到一个可以给赞的回答。- K" B3 s+ x7 [, a

    $ ^& }. v0 ]4 g3 h/ b4 x$ v; h- _兄弟辛苦了。
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    [LV.1]初来乍到

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    发表于 2014-1-9 17:48:51 | 显示全部楼层
    回复 11# moonglaive ) U$ Z$ Z0 o6 ?# T- {
    ) z3 j  y! O7 _7 D0 _! r
    5 e- d1 n+ x! d3 Y
       请问下您知道积分器的clear怎么用么?
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    发表于 2017-2-10 16:22:59 | 显示全部楼层
    楼主,想请教一下,PSCAD里积分器是不是不能设定积分上下限?
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    积分器打开里面有这个设置的
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