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[讨论] 积分器如何使用?上下限,如何设置啊

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  • TA的每日心情
    无聊
    2021-6-11 09:32
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    发表于 2013-12-29 22:56:21 | 显示全部楼层
    本帖最后由 moonglaive 于 2013-12-29 23:14 编辑
    % ]  Q8 b2 F4 p3 p
    - f' N: x+ _- V1 V; Q% H看来楼主的自动控制原理没有学好啊。这里的积分环节表示的是一个传递函数,并不能简单认为是输入量在时间上的积分,实际上还和积分环节的时间常数有关系。PSCAD里面积分环节的时间常数设置如下。 3.jpg
    2 G! v! M1 P3 J9 }0 h4 s这里有个例子比较简单:& a% Z( a" ]) D% Q2 i4 [" D
    1,仿真时间为1s,积分环节的Time constants(时间常数)为1s,输入为固定值100仿真如下
    # l, \2 g5 B0 }3 C. I  H: W7 w QQ截图20131229225014.jpg ( s, p) s* |/ s" Z9 W! a3 Q
    8 _: s: c, K( t& W
    2,如果将上述时间常数改为10s,其他参数还是一样0 O* k$ j. N7 a, b; \1 k) U+ i
    仿真如下  A+ Z' p- a) ?* C' f4 W2 J
    QQ截图20131229225014.jpg
    * J; p7 Q$ V- D) c' r% B
    1 V! G* |$ a7 G' y/ n# M( A9 i7 Z可以看到同样的仿真时间里面,时间常数不一样,最后输出的值也不一样。2 b6 m) K1 H( f3 R- v, \
    + q3 |5 ?) Y: V  J+ V5 d' w
    原理表达式,
    * {+ l5 ]5 G/ ]! M% ^# u7 j 1.jpg
    5 c4 s8 p4 Z) ^9 k式中Xo是输出函数,Xi是输入: r; K0 c0 ?7 h
    对于上面的例子
    4 o( f! z4 V" E8 ~3 F. h 2.jpg 6 t1 j* `+ r5 I( C
    t的最大值均为1s,A=100,因此时间常数T越大,最后的输出值反而会降低。
    9 H3 r. k4 h" X* Z, L/ f: z8 j# a6 R2 i% q现在回到你的例子,用上面那个式子来算一下输出波形是什么
    $ c  g. s& N! ~. m+ z5 e6 ^. } 4.jpg
    0 Z* q$ I( x! q9 W' p" ]& K7 ~+ @4 W, a1 m: P1 _
    结果与波形是不是和你的一样?! _) M4 V; L: w) @0 _0 S  Q* ~
    5.jpg

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    发表于 2013-12-29 23:49:38 | 显示全部楼层
    回复 11# moonglaive
    # P+ p% C1 Z3 H3 ?" @8 J
    8 B; u) O2 w* o可算看到一个可以给赞的回答。) |4 `8 r6 a6 z0 J7 |# [
    0 Y0 W1 ]6 w$ V- p# T& h" A3 x
    兄弟辛苦了。
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    发表于 2014-1-9 17:48:51 | 显示全部楼层
    回复 11# moonglaive ) S& U9 ?5 g/ G1 z4 h7 I

    . B- R: y3 F" b3 r
    , P) V' y7 V: }  X6 }, F6 M+ {   请问下您知道积分器的clear怎么用么?
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    发表于 2017-2-10 16:22:59 | 显示全部楼层
    楼主,想请教一下,PSCAD里积分器是不是不能设定积分上下限?
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    发表于 2017-2-28 17:36:39 | 显示全部楼层
    积分器打开里面有这个设置的
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