课件讲义
课件讲义名称:
电力系统建模理论与方法
内容简介:
电力系统建模是电力系统计算、分析、控制的基础,国内外正在广泛开展相关工作,
本书旨在为电力系统建模的研究和应用起到一定的推动作用。本书内容涵盖了电力系统建
模的各个主要方面,首先介绍电力系统建模的基本理论和基本技术,然后重点介绍在学术
上、应用上都十分重要的同步电机建模、电力系统动态等值建模以及电力负荷建模,最后
介绍电力系统建模的其它方面,包括电力系统比较成熟的建模方面(比如输电线路建模、
励磁系统建模、调速系统建模)和电力系统比较新颖的建模方面(比如风力发电建模、微
网建模) 。对于每个建模问题,都是先介绍模型结构,再介绍建模方法,最后介绍应用实
例。阐述时注意深入浅出,通过算例或者实例来加深读者的理解。所以,本书既适合科研
人员和研究生阅读,也适合管理、设计、生产部门的人员阅读。
媒体:
电子文档
所属专业方向:
电力系统
制作者:
鞠 平
来源:
网络
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电力系统仿真计算已经成为电力系统设计、运行与控制中不可缺少的手段,人们对仿真计算的精度要求越来越高,而这是以电力系统模型为基础的。电力系统模型对电力系统的计算结果影响很大,在临界情况下还有可能改变定性结论,掩盖一些重要现象,构成系统的潜在危险,造成不必要的浪费。比如,进行电力系统规划时,采用不同的电力系统模型,在临界情况下计算结果可能相差一条线路的投资;在进行电力系统计算分析时,改变 ! H/ ~# k1 s7 W4 n" d! n7 d
模型参数可以明显提高输送功率极限。在过去的几十年间,电力系统建模方面已经取得相当多的成果,我国电力科技工作者作出了重要贡献。4 H" C$ W! X) m. e. z1 U
6 ?3 v) [$ S* ?1 W7 u 建模领域开山之作。此后,笔者出。。。。! n9 Y6 w- m7 \7 x% B* _ h
等等9 w! {) z# q. E4 t5 q! O1 o$ M8 q# ?
目录为4 N1 L* t. q4 S/ D" j' Q+ A
第 1 章 绪论 ; m9 Y7 @' J$ t! S% U3 ~
1.1 电力系统建模的重要意义 & F( P2 e2 _$ q! i
1.2 电力系统建模的基本概念
4 W2 o, \* V; k 1.2.1 电力系统模型
, n5 ]. M m# t 1.2.2 电力系统建模
+ a! S: N) u e' {- ^5 Y 1.2.3 电力系统辨识
; g7 V& ~ X2 p9 y. c 1.2.4 电力系统建模对象
, ^, x! n G$ f. a 1.3 电力系统建模的研究概述 $ g" Y, b3 p X9 W0 q: s- v6 L$ {
1.3.1 研究的难点 5 c% x! ]+ J% v! ^, W9 R
1.3.2 研究的历程 ; X% ^- o9 f1 r, @ n6 V( {
1.3.3 研究的趋势 ) H- Q/ m# [& w$ Y
第 2 章 电力系统建模的基本理论
' M. e" k- M/ D f/ u9 n3 R. } 2.1 电力系统建模的基本途径
$ O% [+ s" `6 _ 2.1.1 基于元件机理的方法 * u6 _. q5 C: ^3 D( |2 e: ^: U7 y/ n! K5 b
2.1.2 基于测量辨识的方法
% ]7 Z& v3 W. e% }/ U3 r% L% f 2.1.3 基于仿真拟合的方法 " q1 w- z/ ^. F1 g( w- {% Q( r2 Q
2.1.4 混合方法 0 Q8 R8 ~1 K- \+ s
2.2 电力系统模型的结构特性
. I% Q& r8 [ h/ q9 t' o+ L 2.2.1 灵敏度 . k l. W' R8 i* j4 W. Z; I: O
2.2.1.1 时域灵敏度 M- Z y3 U3 T7 A# G) W
2.2.1.2 特征根灵敏度 D4 g/ A: S) m* }7 ?8 ~
2.2.1.3 频域灵敏度 ; J" Z8 m7 S7 N. d
2.2.2 可辨识性
$ t6 ~' I- x+ G+ E8 J 2.2.2.1 可辨识性的基本概念 0 o7 z2 R: N6 Q" J, W5 S7 O
2.2.2.2 线性模型的可辨识性分析
# i, B1 F5 L7 ?" I 2.2.2.3 非线性模型的可辨识性分析 : V% c2 y1 d( b' Q+ ]/ z: g
2.2.3 可区分性
4 `, C( c3 ]; Y4 s: z. g 2.2.4 可解耦性 ' n' i& I& W- \4 [! ]* j$ ~
2.2.4.1 发电机与电力负荷之间参数辨识的解耦性 5 b& }9 ^4 l8 R1 D- X
2.2.4.2 发电机参数辨识的解耦性 5 k0 M+ R2 | v/ r0 Y/ i: _
2.2.4.3 电力负荷参数辨识的解耦性
5 e- d6 p1 Z9 k: | 2.2.5 难易度
3 t O* E% M5 z) w8 J 2.3 电力系统线性模型的辨识方法 , `# h. z, S3 ~1 ?8 b
2.3.1 参数辨识概述
" h+ _, q% a, @! D) Z" O2 N+ g 2.3.2 时域辨识方法
1 ?: m0 u8 r" |) d 2.3.3 频域辨识方法 " V6 U4 S% J# Q5 @9 H1 F
2.3.3.1 基本原理 9 e7 `4 x5 ~% j- l% ]
2.3.3.2 在线频域辨识方法 0 o" z* a% G' _& K( d
2.3.3.3 频域辨识方法框图
G4 }* T2 ^ `/ W$ q 2.3.3.4 频域响应曲线拟合求传递函数 6 [/ G7 r4 B2 H( ?
2.4 电力系统非线性模型的辨识方法
; K4 N5 v! O/ i9 o 2.4.1 基本原理
& t' t. l; \7 T 2.4.1.1 爬山类方法
, E7 q; |9 P7 u5 f 2.4.1.2 随机类方法 % E/ Y. T% Y; r- w$ x" `% M" M! Q
2.4.1.3 模拟进化类方法
# G+ E( H& D7 x9 K7 i5 j$ ]4 {/ J 2.4.1.4 三类优化方法的特点
5 I9 J1 D& Q( {2 f# |( ` 2.4.2 电力系统非线性辨识的遗传方法 ) S& c. P. [. t+ t& F/ B5 x3 @
2.4.2.1 基本原理 ; f5 K- @4 f' X( ~6 X: R
2.4.2.2 对遗传算法的改进
8 D8 m' F- {4 j5 c: t 2.4.2.3 应用于参数辨识
) l: Y3 F" }7 i" \# m 2.4.3 电力系统非线性辨识的进化策略方法
8 w7 K4 Z/ ^/ d4 ^ 2.4.3.1 基本原理 + z5 {8 \) |: A
2.4.3.2 应用于参数辨识 6 m& Z: A( B7 g. S( w1 ^( q
2.4.4 电力系统非线性辨识的蚁群方法
) s6 b; H. \4 L: | 2.4.4.1 基本原理
E9 P1 {" z* y- W3 f 2.4.4.2 应用于参数辨识
7 X7 P& d; }7 s6 l6 P2 R8 N- a 参考文献 / C1 ^" k$ ?5 W' ]8 a: V( M
第 3 章 电力系统建模的基本技术
+ z" z: C+ d' v, ~6 A 3.1 电力系统建模的数据采集与处理 $ ~$ g' H ]0 s" a
3.1.1 数据的来源 ) r: A: L$ g1 S7 k% G6 l1 [
3.1.2 数据的采集
$ s3 G5 K8 _5 p 3.1.3 数据的处理
8 q( C6 K4 X4 w; X m e 3.1.3.1 交流数据的去噪 - F, @4 A' _2 n$ u! c7 F
3.1.3.2 有效值数据的去噪
% f" A) K$ ^* h( j 3.2 电力系统建模的WAMS 平台 2 E3 `0 z& d7 Y) H% K, z( O% g2 G
3.2.1WAMS 系统结构! o2 t7 `+ Z7 P$ \7 D! `9 r
3.2.2 相量测量方法
( u: J8 u) m" o0 r7 \8 s. M, i 3.2.2.1 同步相量的表示
0 V2 B" |7 F- u: A8 i, [ 3.2.2.2 过零检测法
, J/ v4 e b* l9 O, ]! m9 x 3.2.2.3 傅立叶变换法 O( t; u3 h3 G, V, V: p, T
3.2.3 功角测量方法
1 D* j$ w0 H* T# w 3.3 电力系统建模的校验方法 ( O9 z# Z {9 s' I& D& l# a$ w% N
3.3.1 基于残差的校验 ( U: b) u4 N+ \' i
3.3.2 基于干扰的有效性验证
8 x( L& t! O9 _2 @- L; ]6 V 3.3.3 仿真算例 0 H O, n* `9 _* `5 _
3.3.4 应用实例
% P( l5 Q2 C: y' I% | 3.4 电力系统建模系统 * ~0 Y/ ~5 O+ Y
3.4.1 节点级建模装置
, e$ U4 h# _' m# P! l, M: G) |/ Q$ c& r 3.4.2 系统级建模系统 ) o' S _$ z' l: @# T N1 |5 a
3.4.3 分层次一体化建模系统
0 w- @# T+ r( i' W. K. I 3.4.3.1 基本原理
3 ]& Z1 H" n8 N 3.4.3.2 一体化建模主系统
3 `7 c7 q5 H* @/ \1 H1 {. S) G 3.4.3.3 一体化建模子系统
9 }% W* ]9 ^9 K/ Y' }$ d; d: z 第 4 章 同步发电机组的建模
: g2 Z. ]9 f5 U* P N4 q 4.1 概述 3 h* f3 J% v. u$ R! X. K1 w
4.1.1 研究意义
! B% j8 S9 p5 K2 D 4.1.2 研究现状
& z, C/ r6 z' N& G& J4 o 4.1.3 研究趋势 5 |" F! i0 I# G
4.2 同步发电机的模型 , h; u0 T W' {1 b
4.2.1 同步发电机的 Park模型 4 |5 z% c" @2 [# q0 G0 M
4.2.2 同步发电机的实用模型 ! Z1 b/ b3 w4 I$ Y; ]
4.2.3 Park模型与实用模型的参数关系 " F* J6 w3 F( D
4.2.3.1 Park模型与六阶实用模型的参数关系 8 Z; P- ~/ _2 y* i1 G, j
4.2.3.2 Park模型与五阶实用模型的参数关系 * f8 ]( P5 y3 Z- G$ ]
4.2.3.3 电气参数辨识的独立性
7 T5 W' f/ S: W, F e; I 4.3 同步发电机建模的抛载方法
' A& @7 b$ l |7 Z7 R" ]* ~ S' t 4.3.1 抛载后的动态过程 7 R* d7 H9 O! z7 m2 p+ d( {
4.3.2 参数辨识
+ J; Q- S/ N2 R `' I6 X2 Q$ P2 e 4.3.3 仿真算例 + R6 |. r+ [/ g8 F" a- ]
4.4 同步发电机建模的时域方法
8 s- ^% n) I- p# C 4.4.1 基于实用模型的参数辨识 1 V4 j" j7 ~9 W
4.4.1.1 实用模型的可辨识性
0 G; S6 u' ~1 f& J' w 4.4.1.2 实用模型的参数辨识 ) U) o& x( |% T0 E
4.4.1.3 RTDS 仿真验证
4 b" _/ p: o Y: i- m 4.4.1.4 应用实例
) x" H, A; f+ u4 B 4.4.2 基于 Park模型的参数辨识
" R" u. C+ L: G* |% N- c+ y 4.4.2.1 参数辨识的可辨识性
# {% a: t, O2 ?/ B 4.4.2.2 参数辨识的分步策略
: o% b0 W) C0 Y( l( w1 M 4.4.2.3 参数辨识的目标函数
- o* O p6 L4 n/ N- ~( i 4.4.2.4 RTDS 测试
. m+ u4 w# l, s) k( G% v# w5 A9 O3 t 4.5 同步发电机建模的频域方法 1 d0 D1 g3 `+ i- ^" j8 Q
4.5.1 基本原理
& f# J5 `) @7 Y" v# ?/ F3 u 4.5.2 可辨识性分析
! Y8 ^! @) j9 K, r2 k- J# @2 L- j W 4.5.3 频域灵敏度分析 . f$ G6 I1 M; K* x
4.5.4 仿真算例
& x+ R0 \& E$ ]7 Q2 @& v 4.6 同步发电机建模中的饱和问题 : j9 X: j1 D+ \9 l
4.6.1 同步发电机的饱和效应
' ?' y9 z+ m; j4 a4 a 4.6.2 计及饱和的模型 2 j) a ^% _: V9 S. }
4.6.3 仿真算例
+ y! Q4 n$ k0 C+ ?) M( B4 Z 4.7 励磁系统的建模 0 C+ Z$ w, b" x0 _4 o: B
4.7.1 励磁系统的组成 8 E, ~5 k* X6 | j6 V0 d
4.7.2 励磁功率部分的模型
' y2 V% u! [& L0 f" R v 4.7.2.1 直流励磁机的模型
$ |, {: Z0 j; k1 X& L. V9 A/ {: B 4.7.2.2 交流励磁机的模型 / S1 d5 H5 g+ r% |$ y
4.7.2.3 静止励磁系统的模型 " y+ |9 c1 P$ ]4 F2 R6 g' v
4.7.3 电压测量与电流补偿部分的模型
q c: c5 s' J- ?$ F 4.7.4 励磁控制部分数学模型 6 L0 |& [. q' W6 b+ {2 J1 v+ a
4.7.5 电力系统稳定器(PSS)的模型 * V0 y- A8 s0 L+ b0 I1 c3 p, K/ Y
4.7.6 各种限制与保护的模型
. _" y1 h* }8 ]" Y- ] 4.7.7 励磁系统的参数实测
9 c2 f+ M& J' H0 ` 4.7.7.1 技术原则 $ a8 o, S& D! q' S1 I3 C
4.7.7.2 环节特性辨识的基本方法
9 v5 q n& {$ u& w& [0 ^7 s6 p+ r" q 4.7.7.3 原型模型的建立 + s- L# p, u7 a6 V) n
4.7.7.4 计算模型的建立
0 ]( D. @. x% C/ F3 Y8 }8 l 4.8 原动机及其调速系统的建模
+ k1 m5 l7 ^4 T; g" I( R( { 4.8.1 原动机的模型0 ?% f# |6 ~) V7 V( X; t
4.8.1.1 水轮机的模型 3 _+ r/ k# z- `9 u8 } o9 W$ C
4.8.1.2 汽轮机的模型
1 L* O& H4 X% q, C 4.8.2 调速系统的模型
, k; T) n8 i8 D" f. W8 B 4.8.2.1 水轮机调速系统的模型 2 l* n5 r4 y/ w: c- Q. U7 X, A
4.8.2.2 汽轮机调速系统的模型
+ a7 q; j. {' l ^9 ` 4.8.3 原动机与调速系统的参数实测 : Z+ C# C9 L0 `0 S0 K
4.8.3.1 参数实测的基本要求
$ M. x" V+ K! A5 e/ Y2 a* r" m 4.8.3.2 参数实测的基本方法
3 w. u) G7 Y6 u/ E8 k8 C$ ]8 G) `2 j 4.8.3.3 基本步骤 + N1 h( F; A, J
参考文献 ' M+ d! D* i/ S. c! ~
第 5 章 电力系统的动态等值建模
2 O. t$ O% ]* @. F( U- ? z: E 5.1 概述
4 m8 M I( o6 X. @8 [% U 5.1.1 动态等值的目的意义
+ I+ n; f, u* V( A 5.1.2 动态等值的研究内容 / `! G8 i, [2 q. }3 _! h, Z
5.1.3 动态等值的研究进展
- w4 e4 u, F# J 5.2 动态等值的方式
- b8 l9 J' q+ M. `% J k! d 5.2.1 动态等值的方式
' {5 ~$ C1 B1 G8 D' ] 5.2.2 异步迭代算法
2 J& b& [6 }; o' ?" L1 p% n3 _9 V. W4 W 5.2.2.1 基于灵敏度的校正算法 " w% ^. X1 c0 d4 m' x
5.2.2.2 合理选择可调节点 , |' s, u" J. _
5.2.2.3 算例分析 : e0 B+ X; j, v5 d v
5.3 动态等值的模型
! p( w- g$ C8 m0 f, D9 i 5.3.1 动态等值模型的结构
* U+ w t2 O9 L& T$ h5 c 5.3.2 缓冲网节点的选择 % s' a. _+ u3 h
5.3.3 动态等值模型的方程 * Q1 c! d4 X7 m6 H! V9 @
5.3.3.1 以相角作为输入的模型 2 K+ U1 P) w1 F( e/ Z
5.3.3.2 以频率作为输入的模型
: O+ K0 R r u S 5.4 动态等值建模的同调方法 ( v+ ?4 w( @3 X) H: f
5.4.1 基本原理
/ F3 G: U! ]2 _) M1 t+ ? 5.4.2 发电机群的动态等值
: M6 N" Z: D1 `6 f l+ g) I+ }6 t 5.4.2.1 同调发电机群的判别 5 G) a6 y! J( Q. F/ P1 }* ^3 ?
5.4.2.2 同调发电机母线的化简
" n) U3 X4 `/ Y( x; ? 5.4.2.3 发电机本体的聚合 : B6 k/ b% H. }/ B+ X) m+ z
5.4.2.4 励磁及其控制系统的聚合
* z' t! B3 v% {1 k- M7 A! q) m6 | 5.4.3 电动机群的动态等值 : n L- \0 v0 S) g1 J5 u( h8 ^
5.4.3.1 基本原理
3 S; `) h/ q- H! L3 u( ]& d# G% g 5.4.3.2 电动机群的判别 , L6 n* W$ K6 C: y0 G' T
5.4.3.3 电动机负荷母线的化简
1 Y' G r/ I [. G% @6 K( ] 5.4.3.4 电动机负荷的参数聚合 : O" j# V$ s/ k$ n
5.4.4 剩余网络的化简
/ F+ `4 t0 e- t; M 5.4.4.1 REI法 ; N' a( j1 B0 j$ v) G
5.4.4.2 CSR 法
! e3 o. `1 L" T# Q 5.4.5 仿真算例 2 Q1 H7 M) E F [% _0 k& E
5.4.5.1 发电机群的动态等值 ; D! p9 j3 t+ \6 p
5.4.5.2 励磁系统的聚合
4 {7 r) U4 ]- e- N 5.4.5.3 原动机与调速系统的聚合 2 R# u+ E1 a% t/ n1 B5 n
5.4.5.4 电动机群的动态等值
\5 a; d" T# j u! C% F: e 5.5 动态等值的辨识方法 ) [( u3 @. P# B" r6 X9 ~& Y2 t( F
5.5.1 基本原理
0 ?3 {4 u Y' U- u3 j* V 5.5.2 动态等值模型的可辨识性
, u! J& B% P; R7 z# g+ z 5.5.3 动态等值模型的参数辨识
3 a& `3 Z! k, U$ t6 Q6 V% r 5.5.4 动态等值的混合方法
3 n0 C+ d: S( t% U7 G4 ?7 h( N2 `( B 5.5.5 仿真验证 : j, K/ ~. I1 h. T* \& O( w" b8 Y
5.6 动态等值的模态方法 & ?( Q- _* E2 C w: F' D/ K; ~1 o
5.6.1 近似线性化模态方法 # }2 t9 y& v. c( I; c% T- v
5.6.1.1 基本步骤 2 g9 ]# m1 X# h9 R4 q/ E, q
5.6.1.2 主要问题
U( Z+ J+ D4 A9 O 5.6.2 精确线性化模态方法
; m$ h4 g8 v5 h! H7 J 5.6.2.1 结构分解-特殊的解耦 6 S1 C( @9 [3 \
5.6.2.2 精确线性化模态等值
' e% M0 O# i6 }7 V 5.7 配电网的动态等值
$ m+ \* ]* M: l5 J0 V 5.7.1 配电网动态等值的模型结构 - h H0 L/ T7 p
5.7.2 配电网动态等值的方法 ' y7 h# ~! ^ L( h! F9 @
5.7.3 仿真算例
8 K! K8 @7 y4 h* m+ B 5.8 地区电网的模型拼接 & H- x9 K* j8 j9 @0 w' i
第 6 章 电力负荷建模 7 ~( ^1 n3 W+ [% k4 F) s
6.1 概述
. [2 d. M! w* a9 u& o" x 6.2 电力负荷的模型 # R( d" R; @2 Q: k2 y& M
6.2.1 经典负荷模型的结构
- ?9 w2 p7 {, w% w% c. u 6.2.2 综合负荷模型的结构
! a5 e2 |) y! Q O; [! _6 H 6.2.3 负荷模型的方程
5 @* Y; R$ j( o 6.3 CLM 建模的时域方法 6 i" H( U; o4 N; i( p
6.3.1 基本原理 ( |2 ?! G' D# }' A0 B
6.3.2 可辨识性分析
1 ^) f! z; P- } |7 ]; W 6.3.2.1 模型线性化 & s! I* u. x3 N
6.3.2.2 可辨识性分析 : T& M0 l# Q/ Z- ~- C
6.3.2.3 增加条件解决可辨识性问题 & d, ? c: P( P: e% o& J& l8 e
6.3.2.4 可辨识性算例验证 8 P3 A3 P8 u* c: y/ |4 `) W* b5 {
6.3.3 参数辨识方法 ( o Q% o8 Q3 B& D
6.3.3.1 参数辨识策略
% q% R; G/ X7 j& _ 6.3.3.2 参数辨识方法 , M& I6 x H; t1 }" L
6.3.4 参数辨识实例
3 Y9 s4 T- A+ _: n6 a/ A. E- V* D 6.4 CLM 建模的频域方法 . L" H% }5 l* Q! ]' }: O( }$ C
6.4.1 传递函数模型
" ^6 X( \0 O- L3 S: Z 6.4.2 仿真算例
& R2 m5 d+ A* c8 I, e( ~- C4 L; m 6.5 SLM 建模的时域方法 7 v2 V2 V3 i9 F
6.5.1 可辨识性分析
9 ^4 g7 n* V9 Q/ U# i! E! |3 V 6.5.1.1 可辨识性分析方程
' s# n; g7 P% O! @4 Z( \5 G 6.5.1.2 可辨识性分析结果 0 ]4 x' j' h$ d4 i m& b
6.5.1.3 可辨识性分析验证
% q8 R* j7 S0 {7 Q* p 6.5.2 简化 SLM 的参数辨识 ( [7 C6 k3 ^6 r0 `; K
6.5.2.1 简化 SLM 的辨识原理
+ \( |! v9 T2 h1 x" P0 x7 F7 ^ 6.5.2.2 简化 SLM 的应用实例
: w3 G2 \5 c/ V0 k" ?& w* N, c 6.5.3 完整 SLM 的参数辨识
+ Z! D. P7 N* O; b 6.5.3.1 完整 SLM 的重点参数 ) q8 G( z" q" w+ I( ^- G8 t" E
6.5.3.2 完整 SLM 的初始化计算
3 x9 v2 c3 B9 O7 @$ @: K7 i 6.5.3.3 完整 SLM 的参数辨识过程 % |6 C* K7 Z+ i$ w- S* h- m2 z9 a+ t, |
6.5.3.4 仿真算例
0 @: L- M$ ^2 i( p6 _! D2 h" q 6.5.3.5 应用实例
; b7 K: W6 K/ c 6.5.4 带理想变压器 SLM 的参数辨识 ; l8 n% Z0 t9 Y: b1 }
6.5.4.1 带理想变压器 SLM 的结构- P4 W* C* V( D8 K1 V3 g
第 7 章 电力系统其它部分的建模
7 J4 T% b& M. R# ]* a 7.1 输电线路的建模 ) A5 Z9 J& Y$ R; r4 a# h/ U
7.1.1 概述
/ p! V+ j2 H V2 | 7.1.2 单电网断面下的线路参数可观测性分析 7 C% T2 V9 y3 Z/ o/ i! x
7.1.3 多电网断面下的线路参数估计 5 {" s+ m/ G: L
7.1.3.1 参数估计原理
. ?5 f7 A' ?3 n) `0 W 7.1.3.2 可观测性分析 ' }; p, Z- E6 T8 j
7.1.3.3 圈基以及圈基组的搜索 7 P3 S. h) n6 b8 y6 c+ r1 m
7.1.4 基于 PMU的线路参数估计 % x) k: R) ~7 }$ v
7.1.5 算例验证
! X+ r0 k* g/ |. X 7.2 火电厂动力系统的建模 7 {* ]. w, N- q8 }) o: U" `
7.2.1 火电厂动力系统模型 2 h& p' }& h/ X* U+ F( w
7.2.2 交互影响计算分析
% u! I# R6 ], k1 t: U 7.2.2.1 系统方程 ; z: G* q/ o8 @8 _; y, c# D* b
7.2.2.2 动力系统与超低频振荡不相关的情况
1 E2 P( ], n: K1 M! y* j 7.2.2.3 动力系统与超低频振荡弱相关的情况
+ x7 I+ e* Y! ~3 [& E# X 7.3 水电厂动力系统的建模
, U- k! s1 [2 p: ^# e 7.3.1 水电厂动力系统的模型
# o9 X# c4 K6 g# m5 k* T$ g3 X5 B 第 7 章 电力系统其它部分的建模
( ~4 q x' b$ F& H 7.1 输电线路的建模 0 {+ y' X9 S( I2 ?
7.1.1 概述
8 d$ C! P6 r* F- q 7.1.2 单电网断面下的线路参数可观测性分析 ' @" L9 o& J0 q% C, c2 v
7.1.3 多电网断面下的线路参数估计
/ e. b% C4 c/ Q% _: s 7.1.3.1 参数估计原理 , `& [7 }1 R/ c$ C
7.1.3.2 可观测性分析 ) g& A U1 ~3 T' Q) N- H( L' z5 J# N
7.1.3.3 圈基以及圈基组的搜索
6 v G1 U. p B" E 7.1.4 基于 PMU的线路参数估计
7 [( U( h/ T8 `* M1 s 7.1.5 算例验证
3 b8 e$ t3 B; L, A- M0 Z! V3 | 7.2 火电厂动力系统的建模
, a$ p `) T* t" a) ?- B 7.2.1 火电厂动力系统模型
: k2 A$ m3 o; b 7.2.2 交互影响计算分析
4 F9 ~; s; Q& e- P- E 7.2.2.1 系统方程 ) p U- I" ^' S0 F8 E; b) i
7.2.2.2 动力系统与超低频振荡不相关的情况 3 D1 G: \6 V" E' W( f0 Q9 T
7.2.2.3 动力系统与超低频振荡弱相关的情况
- E; F$ L# a+ @! d7 v. P) j# B- t 7.3 水电厂动力系统的建模
) e( y+ X6 b7 t9 E9 U. E2 B 7.3.1 水电厂动力系统的模型 1 F( a e/ S$ r
7.4.2.1 双馈发电机的建模 . y! q5 U( r* M @( V
7.4.2.2 风机动态模型 . }2 t: P1 G% ^. C& B2 @
7.4.2.3 “背靠背”变换器模型 , u; Q! w/ z! u" O. w
7.4.2.4 控制器模型 ) k! \ D# Q' j' I; g; g* q$ y
7.4.2.5 基于双馈感应式发电机的风力发电系统模型
$ R+ `6 l' ]' Z* C' P 7.4.3 基于直接驱动永磁发电机的风力发电系统模型 ( U& e, h0 p. B0 W- L& Y# C
7.4.3.1 永磁发电机模型 3 r! s s( i! L5 l E* A: [
7.4.3.2 风机动态模型 + X, d5 m& W5 z% `2 @) Z
7.4.3.3 变换器模型
; N) w" G- u' Z' K- L, I- \' e' W, a 7.4.3.4 控制器模型
& e m% J- G& x1 H. i+ N: u 7.4.3.5 基于永磁发电机的风力发电系统模型
, v: G3 z2 m# `& r 7.4.4 风电场的动态等值建模 5 U3 d" O# E/ `( N
7.4.4.1 引言 % Q9 ~1 D: n6 Z( Y" p1 m* R* s/ D
7.4.4.2 转差同调判据 ; \2 H1 n7 F H% H- j4 t8 b
7.4.4.3 内部电网变换
8 ]& I+ L! ~( ]; f 7.4.4.4 风力发电机的聚合 ) ]5 @1 U4 k* m) P, E5 q4 B& Q
7.4.4.5 仿真算例
4 D+ z2 n+ }9 n- x% K 7.5 微网 的建模 1 Z& L; j9 o$ R ]
7.5.1 概述
. Y j! P; T$ `2 H) t 7.4.2.1 双馈发电机的建模
/ t1 y; O* Z- F* R; O* }) V, v9 y9 m 7.4.2.2 风机动态模型
1 E' f( @: V6 Y9 ~! L: L+ M. |! H' T 7.4.2.3 “背靠背”变换器模型 5 J2 Q5 M) X1 X+ f! w7 H$ \
7.4.2.4 控制器模型 8 d5 V0 ]8 t& ^, L, @3 C' q( s
7.4.2.5 基于双馈感应式发电机的风力发电系统模型 2 ?/ q4 z9 S! N/ i1 ?4 A6 P+ a8 _
7.4.3 基于直接驱动永磁发电机的风力发电系统模型
$ }; z) }8 S( C' |5 T 7.4.3.1 永磁发电机模型 $ f9 M" O7 j3 K0 B
7.4.3.2 风机动态模型 / D w: x" [, P1 `. i
7.4.3.3 变换器模型 % z1 T: Z, d) A0 A
7.4.3.4 控制器模型 v% s& J- t, A2 Y/ S
7.4.3.5 基于永磁发电机的风力发电系统模型
4 t8 Q9 ~2 i. h7 z! K N 7.4.4 风电场的动态等值建模
3 i" b( }. |- d/ g 7.4.4.1 引言 3 r2 ^! U# ` U
7.4.4.2 转差同调判据
2 a/ X( n& ~, g( X7 o; r2 t 7.4.4.3 内部电网变换
' Y& R* B% L5 F! g1 _ 7.4.4.4 风力发电机的聚合 9 [2 M2 e# r" I: w& h4 l' H
7.4.4.5 仿真算例
5 H8 |/ [1 M9 b' c) t& X h8 ~ 7.5 微网的建模
. ~! D$ ]4 C: { r 7.5.1 概述 2 S8 i8 Y% \3 ^( @8 [8 u* Z- `. z
8.2 广域电力系统整体建模基本方法 6 U# F' z; h0 @" ~( g
8.2.1 基本步骤
, t; s: _2 p+ [. ^9 K b 8.2.3 节点分类
t) ~+ O% a, [1 X( m 8.2.4 系统指标 + K( @; e! M; `* P, H4 }
8.2.5 确定需要优化的参数 6 U: v$ S1 K% w7 {
8.3 广域电力系统整体建模的参数辨识
1 I5 f% l% x( C 8.3.1 参数优化 2 T6 [8 h6 e: Q5 y( {7 q, F5 w
8.3.2 软硬件实现 " Y/ ` g* G! ?& J* m/ z6 G
8.3.3 仿真算例 ) f- p$ T+ ?; @* B- I% f
8.3.3.1 系统描述
9 N; o9 r5 P4 m9 ~& P 8.3.3.2 灵敏度计算分析
; D5 B; f) H1 r! j$ g 8.3.3.3 参数辨识结果 ( Q- b* @: J, P- r+ X8 g F7 o
8.4 广域电力系统整体建模的一些对比
/ b* D' x; `9 b' f' E% Q 8.4.1 不同建模方法的对比
u3 Z# j9 i6 d 8.4.2 不同误差指标的对比 n9 x/ O6 _ |7 u3 P( K2 D
8.4.3 不同观测变量的对比
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