看风机遇到一个问题

huabeiqinqin

看参考文献，遇到一个问题，如图所示，怎么由式4-2就推出了4-3，期待高人的解答呀
4 b& V" E0 L8 }5 Y2 @4 X  S

magnet312

就是偏差的比例和积分，利用PI控制器实现

huabeiqinqin

回复 2# magnet312
+ K# v% m2 V/ q- k! Z. B# A- B/ i
( f% A) E) G% \- Q/ n
    谢谢您的解释，说得太笼统，能从数学推导这个角度去解释吗？

magnet312

参考复变函数中的知识，把时域变为频域即可得3式

wolaikaoyan0

回复 4# magnet312
, H( Q5 S, R) H, n
. {7 R& X: O3 |7 S
    谢谢您的回复，4-3式是除以s，而不是乘以s，没有那么简单的，要不你动手推导试试

tomber1011

这个式子我推导过，用拉普拉斯变换一下再进行相关的计算

cosmic_tao

! p  K, c1 W( l4 P3 Q( S0 n
9 @, F( o2 z6 j0 M持续关注中，我对这个公式的过程也很困扰~不理解PI的输出到底是什么意思啊~
* M" ?# n4 S; G: I! R建议推出来的达人们除了给出点拨之余，也顺便说下PI的一些情况，调PI调得闹心~谢谢！

bigfacecat

PI是有两个环节相加构成的的控制器，P 表示对输入的比例控制；I表示对输入的积分控制，在拉氏变换中，积分即除以s，比例就是常数，相加就可得公式3，控制器的输入就是实际输出与期望输出之差

ManniQin

1 v3 \& H/ a; |# ]' U  V6 R, ?回复 1# huabeiqinqin

: O) I8 ~7 }+ o$ B
   4-2我理解为物理公式描述换流器端电压，网电压和在感性滤波器上压降的关系。 可以看出， 4-2是经过dq变换的， 其中有一个一阶惯性环节（RL电路)和dq耦合电压组成换流器端口电压。 为了控制换流器端口电压， 采用流控即控制dq电流。 所以4-3是控制器中的控制算式， 里面的PI控制是用来快速矫正被控信号的， 或者说用来弥补4-2里这个物理环境中的RL滤波器带来的幅值衰减和相位延迟。 当然， 你也可以选用P控制或者PID控制。 P控制会有稳态误差， PID控制比较难调， 所以PI最常用。 还有当RL的值比较小的时候， 可以省略控制器里的解藕部分使得控制系统更加简单。

aipiaoyi

学习一下了