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发表于 2010-5-5 11:32:28
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电力电子及电气驱动仿真
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! ^1 s4 P, h, G7 N% f ; C- d8 u, S2 b: L0 ~
CASPOC是一个针对电力电子和电气驱动的功能强大的系统模拟软件。使用CASPOC可以简单快速地建立电力电子、电机、负载和控制量的多级模型。这个多极模型包括交互式电力供应的电路级模型、电机/负载的部件级模型以及控制算法的系统级模型。1 k; U3 ~1 I6 j: R( W8 D
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目前所有商用软件中,只有CASPOC结合拖放建模的易用性、建模语言的高效性、仿真结果观测的实时性和最快的仿真性能等等于一体,而没有任何收敛性问题。CASPOC是最容易学习使用的高性能可视化建模和仿真软件。
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0 e J7 ~3 X: R5 r) N7 pCASPOC应用于复杂电力和控制设备、系统的设计和仿真,例如:整流器,直流转换器,交流转换器,谐振转换器,动力工程,感应机,矢量控制,机械结构,有源滤波器,谐波,直流机械,步进电机等等。CASPOC在以下行业有广泛的应用:航空,汽车,运输,商用电子等等。# e0 o; o8 @) Q, n
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. B: Z) g, ?: m* I◆运动控制与变速驱动装置9 t" N- Y' ^6 Y" R) {) k! l
使用Caspoc软件可轻松进行马达驱动系统的分析与设计。Caspoc标准及专业版包含了电机和变速驱动装置的建模功能。它提供了一种简便有效的马达驱动系统建模与仿真手段。8 M! J# Y2 v& J. |$ \9 j
只需将电机连接到电力电子装置和机械轴,即可快速高效地建立起驱动系统。* J+ u, Z; t/ K$ |
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' o/ G- O7 R0 q' F9 ^* A3 u$ i电力电子装置、控制回路、电机和机械传动装置的建模均在一张原理图中完成。同时有全部基本类型的机器与机械部件可供使用。! `3 O. T; r" n( U
只需将PI控制器、磁场定向控制器等综合控制库部件连接起来,即可快速、方便地建立起电气驱动装置。甚至还可使用C/C++等建模语言,创建出自定义的机器/负载模型。
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6 F2 M& r$ D" r( Z0 V1 L5 D
2 U( Y, N0 z1 c 特色:
: x1 D- e4 x) Y' f•通过运用abc-dq转换器、PI控制器和数字/模拟滤波器等现成部件,可极其轻松地建立起任何驱动系统的模型,并得到清晰明了的系统布局图。2 ~9 b6 c5 d2 ~' A! G2 f
•具备大量样例,图中所示的磁场定向控制器就是其中之一。感应电机矢量驱动装置(上图)和磁场定向永磁同步电机(PMSM)驱动装置均可直接实现。3 h, s! C1 t5 \, K
•如有需要,可采用Simulink耦合,将电力电子及电气驱动装置与任何Simulink控制模型耦合。6 j) N- p& E0 x% @+ \+ O/ ^' q4 x. O
•可结合知名的有限元(FEM)仿真软件进行协同仿真或与之交换数据,任何新型电机均可应对自如。
8 \; Q" ]( w1 U( H/ C9 O+ r( M电机:& w' m- U# Z4 F" \* c; r
•永磁同步电机
' p9 I1 R* f# i% {' X7 }9 Y•感应电机(鼠笼式、线绕转子、单相)5 I: ?; h3 k* s& L! f* `
•同步电机与发电机,永磁及外励磁
6 P; x+ u# m1 W•永磁直流电机
4 |. C( s4 L' D, F- r ]7 f•无刷直流电机
: x5 e5 K W! P7 {( U4 m•串励及复励直流电机' ?; \ t1 j* X% L, Y
•开关磁阻电机1 v/ A! H. F- Y, y- h
•同步磁阻电机: d! x3 H4 M. Z% |: }7 I# x
•步进马达+ @" n5 g5 ]+ A- P: p
•车载发电机(直流及三相)
) k. J7 {; Q L机械部件:
& }0 @* j2 ~) S: Q7 G•轴、质体、弹簧、轴承、齿轮箱、差动齿轮、行星齿轮: H1 a- A( k3 D' f
•恒扭矩、恒功率与常规机械负载: ?# s4 F0 W7 I5 s" j# v$ N7 y
•速度、扭矩和功率传感器' H$ r0 A: o/ Z/ b) ~, J
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总结:任何类型的电机均可简便、快速地建模。" J3 t8 E5 u6 O; Y% C
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+ c5 k ^' }. Q( S" D/ `! V# E$ D6 i9 `9 W
◆数据交换与FEM协同仿真: X: F/ K L0 f
运用详细的马达模型,可从电气驱动仿真中获取更多功能。Caspoc能与各种FEM软件包耦合使用。, \" H1 F; P5 ~
! d2 [5 ^6 @* IAnsys中的开关磁阻电机
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P) [ j4 B4 ^9 L# z; l! \5 s* F
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SmartFem中的永磁同步电机
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) K2 T+ X r7 k% T" u" W+ e8 L1 s4 ]9 h9 M5 q
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Caspoc驱动仿真中机器数据与机器模型的耦合。 # `2 X6 ]' V! M! z$ D
3 m& c- R& e4 T% B v3 a- k6 `6 L, N# i; T' w: |; E( M
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特色:
4 O9 Z* m2 Q- a9 A1 l0 I- T• 真正实现复杂电机与线性执行器的协同仿真% s# u ]- @9 q' D
• 协同仿真中包括涡流和涡流损耗
: n8 }8 T& O+ j1 V# Y; X& J* i• 通过FEM模型确定非线性机器模型的参数,然后采用后一模型进行控制优化
8 J1 F# n3 d8 j• 静态参数、查找表和暂态协同仿真
, C" @0 s3 u# Q" F• 可结合知名的有限元(FEM)仿真软件进行协同仿真或与之交换数据,任何新型电机均可应对自如。# _& k* |4 h5 k. Y
线性执行器协同仿真
! E- h! c. b: f在Ansys中对线性执行器进行建模,在Caspoc控制下进行协同仿真。既可在Ansys中采用FEM和(或)多体动力学模型对机械系统进行建模,也可在Caspoc中建立一个基本的机械模型。! x" L" o, j( d
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9 b- k* W4 {0 s' }1 n2 U$ ~& t: U% I7 C4 Z
9 S$ P: V8 z% `, ?
总结:可通过Ansys和SmartFem简便、快速地得到任何类型电机的准确结果。
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( L- F- H# k$ j: l3 z◆详细、快速的半导体建模( j1 w9 I9 D$ I) z: N; y( m& j
采用Caspoc“功率损耗快速预测模型”,优化电力电子设计。5 d0 T+ }4 C5 v2 }& d+ \9 s$ j
, c0 d3 v% c9 A# o
IGBT逆变器损耗的快速仿真
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! C6 a) U# z* I9 T: |$ z( y4 S: e" i5 A
1 K8 \6 {) [2 S6 d5 y( ]( Q
" d+ M8 X; C6 Z, ^5 ]) D% ~- d
7 u) T0 ~+ J( q, m半导体损耗快速预测模型
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MOSFET详细建模/ q" A6 _* Y* r2 |. k/ |
Caspoc中的MOSFET详细建模,其中显示了上升与下降波形。
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特色:: \1 n* N0 S& o# @
•MOSFET非线性电容详细模型
, A: \* o% d0 q4 y+ l•IGBT拖尾电流模型
9 W' W, f, J5 U: N: u+ ~7 _•二极管反向恢复模型
+ J. e2 i: v5 o5 q•以快速损耗预测模型实现快速仿真
4 ~! W8 q* x$ a1 j8 J/ N7 |8 z7 C•与热模型耦合
" W/ g+ t& f7 v& O, C3 ]+ j•包含电路中的导线寄生电感和母线电容
' E$ S8 D" {/ b9 U) Q, y二极管反向恢复
( f9 d+ f0 M& ~: B& ?3 q+ m* O二极管反向恢复取决于最大正向电流以及关断期间的斜率。在随后各次仿真中增大电感,可提高关断电流的斜率,进而降低反向恢复电流。) K0 @9 }' l2 n2 k
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) A! U. W/ \2 V% k0 t总结:可以简便、快速地使用半导体详细模型或者损耗预测模型。$ x' L+ T7 M$ I! B
3 ~+ J. D) T6 Z5 A: N) A# S4 n / u# x3 @0 a4 d" l" n
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◆散热片建模
: f2 N" P* }4 b0 G. }5 y+ k5 u依据详细的散热片模型,对电力电子设计进行效率和发热估计。依据基本散热片模型或者Ansys的详细热模型,准确预测所做设计的热行为。* ]; \' N" m. ?5 ~# c8 @9 U1 D8 D4 K7 f
带散热片和隔热层的TO220
$ c/ O9 Z( l" v& J8 ~3 x# h ) H" F& K2 c* Q9 ~0 d. v: O2 m
+ g' J* ]% Z( S2 R! g$ Y: T. p6 D. u- r, g1 D/ l6 P- n
+ d. g$ C9 l% q3 i3 ?
! |, b1 E7 A* mIGBT结温详细模型4 E( v5 l$ m9 q& m$ _
& k% ?- P- A3 d' C3 h
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2 |+ i4 b# S: E$ K特色:" n' J( L2 }/ q1 h& [5 J
•散热片模型与半导体模型直接耦合, d$ k% }2 U3 B5 ~; g
•预定义导热材料特性' F' N1 ]: E3 e6 K
•现成的散热片模型% c: C+ _4 t9 i, i6 G% }
•热模型可从Ansys直接导入Caspoc
0 T. v- D, b0 i9 |热模型+ t/ S6 U% B; D: e* s, R: z
需要热模型来准确预测半导体损耗。半导体损耗依赖于结温,而结温又是半导体自身以及周边半导体功率损耗的函数。在Caspoc中,可以使用现成的散热片模型,也可以使用Ansys中的详细模型。
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F3 d2 ~, d( f* a
* c v2 w- X. p' S0 v" F3 q
6 q# P" G0 i5 T2 _/ }/ V+ d" i4 A; F2 I
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1 q& W$ o( u9 D( k
总结:既可使用预先定义的热模型,也可简便快速地定制热模型。! |/ o) q4 x& ]9 ^4 `5 I
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8 s" U- S2 ?! Y. n+ ?% ]◆汽车动力管理) K5 a% n+ h0 ~
针对多种负载应用进行汽车动力管理优化与测试。同时针对所有用户,对整个电力网进行建模。可观测蓄电池充放电以及发电机产生的谐波。此外还可建立负载突降以及模拟电力网的稳定性。- a: B8 a3 i% v. `( h# E9 V
( Y ?( Y4 c9 M
汽车动力管理(含负载突降): q: C: _8 P& ~% S D- R
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$ x5 V3 C; e! G5 T" Y! M7 ]9 D3 E2 L( l" O( _
, R5 w5 K+ j( D$ a `: G4 D+ @ 3 a, G+ b! ?: T! u3 p
IGBT火花塞点火控制" F/ s& D/ ?9 `# B, _6 L- }& I
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3 A8 d' T* P1 [9 D
9 Q+ J* {2 } F' ?& w9 b7 y, k. w) n2 h9 I1 z: e3 h* u) f
特色:3 {7 ]2 H2 `3 H/ c/ y
•发电机详细模型,包括六脉冲整流器和控制器' J9 ]# F+ \% B: B4 } @
•蓄电池荷电状态(SOC)及充放电阻抗模型。& W3 X' @6 q$ [( P
•高压火花塞模型
! k# A- O9 h- x; y2 {6 @! p( d•双向直流电源的限流与电流效率模型
' b! x9 T# G9 H$ A0 d! [•动力管理传动循环
( V2 U2 J& f* u+ v双向直流变换器
8 r2 Q9 [& e7 Y0 o电力电子装置在汽车领域的应用初见端倪。除控制发动机、交流发电机和闪光信号灯外,还可控制马达及其它车载执行器等几乎所有装置。下图是HEC(混合动力电动车)中双向转换器的详细模型,该转换器用于在蓄电池电压与总线高压之间进行转换。* h2 Y, c1 p2 n7 W% B
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& O: V; k) O: ~* v+ r总结:简便、快速的汽车动力管理和发动机管理。$ O8 ^0 ^( B: ~
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; ?" z. J( K6 A( X! K; `6 n3 X5 q# r0 ^0 H$ A1 i2 _4 z( R/ Z
◆绿色可再生能源
' c* a: W7 A. z L绿色可再生能源是今后的发展趋势。采用Caspoc进行绿色能源仿真,可帮助您始终走在时代的前列。提供太阳能电池、风轮机和燃料电池等模型。2 a3 G* e' F% L- Q: ^3 @
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带逆变器的太阳能以及电网供电线路, L5 m1 c+ X% q8 B9 d
7 v1 E9 g2 U2 K
. r, u% X5 a1 \3 @6 \2 f: \
: F) V' `! B; W8 ]
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风轮机模型
; q0 m1 O% K% ~$ r" z. q4 ^' \+ g# }' t$ M
# A" A/ |5 X1 t% w9 T% C/ Z, }* Z3 a; ~6 x1 Y5 D0 ^
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双馈感应风力发电机
; Q/ x' k1 @4 I) J. h9 s6 o风轮机经刚性轴和齿轮箱连接到DFIG(双馈感应发电机)。发电机转子通过逆变器取电。DFIG发出的电力被输入主电网。
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特色: H) n# Z6 G+ D X
• 负载依赖性太阳能电池模型5 q' ?+ o5 p" I9 \# p8 Z( H
• 风轮机模型具备变桨距控制和风速特性. }* H1 k+ p. ^9 f
• DFIG(双馈感应发电机)+ J) ^. j0 u+ P) k
• PMSG(永磁同步发电机)
3 a- T! R3 j. n3 J h; u* ^, ^. T* y• 行星齿轮、刚性轴- m% @1 X5 q/ j+ v
• 风速特性
; C/ h" ]; A. F0 g! e• 采用CFD方法得到的负载依赖性燃料电池模型,或燃料电池详细模型" `, H/ @7 F) f2 P
燃料电池
) h3 G) F. C1 I! O f( x/ d4 J可采用CFD软件包,基于电压-电流关系建立燃料电池模型;也可建立包括氢气压力和温度在内的详细燃料电池模型。
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1 I J4 b/ U- z% m a& z总结:简便、快速地位居绿色能源设计的前列,构建更加美好的未来。 |
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