基于d-q轴解耦的控制策略的推导公式

cupid5230 · 发表于 2018-7-5 10:18:55

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图里的（2-24）最后后两项怎么推得没看懂，还有（2-21）最后一项对派克变换逆矩阵求导不知道怎么解，求大佬指导

hncqlok · 发表于 2018-7-5 11:16:08

P（dp^-1/dt）=d(P*P^-1)-dP/dt *P^-1。本质上是乘积微分展开关系，高数内容

hncqlok · 发表于 2018-7-5 11:18:02

矩阵求逆参见线性代数或矩阵论内容了

cupid5230 · 发表于 2018-7-5 11:19:40

hncqlok 发表于 2018-7-5 11:16) [* U8 i+ @9 n- D& M& W
P（dp^-1/dt）=d(P*P^-1)-dP/dt *P^-1。本质上是乘积微分展开关系，高数内容

这一步我知道，但是最后一个式子倒数一二项没有看明白。倒数第二项我用矩阵运算过了也没算出来。

hncqlok · 发表于 2018-7-5 11:21:17

cupid5230 发表于 2018-7-5 11:199 h4 G) r6 D7 p5 L) G }/ T' `
这一步我知道，但是最后一个式子倒数一二项没有看明白。倒数第二项我用矩阵运算过了也没算出来。

你仔细推导下，电流也用变换阵代进去，这些应该都是常规推导

cupid5230 · 发表于 2018-7-5 11:26:43

hncqlok 发表于 2018-7-5 11:21: O6 P7 k% ?; s6 x5 b, g9 X+ G2 V
你仔细推导下，电流也用变换阵代进去，这些应该都是常规推导

关于最后一项求导那一块，P的逆矩阵里也没有关于t的表达，那怎么能对t求导数呢，是不是逆矩阵里面的a=式子（2-19）里面的wt+δ呢

hncqlok · 发表于 2018-7-5 21:28:11

cupid5230 发表于 2018-7-5 11:267 D& ~7 m6 S& v0 Q P3 R) ^
关于最后一项求导那一块，P的逆矩阵里也没有关于t的表达，那怎么能对t求导数呢，是不是逆矩阵里面的a=式 ...

没细看，变换阵肯定是含wt的，否则不可能实现abc→dq

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