基于d-q轴解耦的控制策略的推导公式

cupid5230

图里的（2-24）最后后两项怎么推得没看懂，还有（2-21）最后一项对派克变换逆矩阵求导不知道怎么解，求大佬指导

hncqlok

P（dp^-1/dt）=d(P*P^-1)-dP/dt *P^-1。本质上是乘积微分展开关系，高数内容

hncqlok

矩阵求逆参见线性代数或矩阵论内容了

cupid5230

hncqlok 发表于 2018-7-5 11:16
P（dp^-1/dt）=d(P*P^-1)-dP/dt *P^-1。本质上是乘积微分展开关系，高数内容

4 ~, I, E- k4 D这一步我知道，但是最后一个式子倒数一二项没有看明白。倒数第二项我用矩阵运算过了也没算出来。

hncqlok

cupid5230 发表于 2018-7-5 11:19
; {& q7 S* N* W& l- x1 H! Y5 J这一步我知道，但是最后一个式子倒数一二项没有看明白。倒数第二项我用矩阵运算过了也没算出来。

5 N5 }" Z9 v, n3 X你仔细推导下，电流也用变换阵代进去，这些应该都是常规推导
1 V$ Z2 C5 v: Q+ L

cupid5230

hncqlok 发表于 2018-7-5 11:21
4 q& [7 _) h. a你仔细推导下，电流也用变换阵代进去，这些应该都是常规推导

关于最后一项求导那一块，P的逆矩阵里也没有关于t的表达，那怎么能对t求导数呢，是不是逆矩阵里面的a=式子（2-19）里面的wt+δ呢
& U0 f7 X8 v& U4 Q" b

hncqlok

cupid5230 发表于 2018-7-5 11:26
! y2 o0 h( B* w关于最后一项求导那一块，P的逆矩阵里也没有关于t的表达，那怎么能对t求导数呢，是不是逆矩阵里面的a=式 ...

没细看，变换阵肯定是含wt的，否则不可能实现abc→dq
$ z0 n! P7 }2 _+ c0 @7 Z6 S) b