基于d-q轴解耦的控制策略的推导公式

cupid5230

图里的（2-24）最后后两项怎么推得没看懂，还有（2-21）最后一项对派克变换逆矩阵求导不知道怎么解，求大佬指导


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hncqlok

P（dp^-1/dt）=d(P*P^-1)-dP/dt *P^-1。本质上是乘积微分展开关系，高数内容

hncqlok

矩阵求逆参见线性代数或矩阵论内容了

cupid5230

hncqlok 发表于 2018-7-5 11:16
+ ^& C- ]- l7 Z# }0 mP（dp^-1/dt）=d(P*P^-1)-dP/dt *P^-1。本质上是乘积微分展开关系，高数内容

4 H9 T+ h# F2 m5 s这一步我知道，但是最后一个式子倒数一二项没有看明白。倒数第二项我用矩阵运算过了也没算出来。
2 w5 m+ A5 s8 [$ i5 o; r

hncqlok

cupid5230 发表于 2018-7-5 11:19
0 A+ [7 E) C7 C6 I" U这一步我知道，但是最后一个式子倒数一二项没有看明白。倒数第二项我用矩阵运算过了也没算出来。

7 f4 o: V) G2 k. D( e: R你仔细推导下，电流也用变换阵代进去，这些应该都是常规推导

cupid5230

hncqlok 发表于 2018-7-5 11:21
- k6 l) S9 |1 E+ D0 m你仔细推导下，电流也用变换阵代进去，这些应该都是常规推导

4 E. X6 S2 o* u8 `1 h  k关于最后一项求导那一块，P的逆矩阵里也没有关于t的表达，那怎么能对t求导数呢，是不是逆矩阵里面的a=式子（2-19）里面的wt+δ呢
! |" A$ C8 ~- B3 j

hncqlok

cupid5230 发表于 2018-7-5 11:26
关于最后一项求导那一块，P的逆矩阵里也没有关于t的表达，那怎么能对t求导数呢，是不是逆矩阵里面的a=式 ...

没细看，变换阵肯定是含wt的，否则不可能实现abc→dq
) |' z2 k/ P# [9 ?- r) Q2 W