基于d-q轴解耦的控制策略的推导公式

cupid5230

图里的（2-24）最后后两项怎么推得没看懂，还有（2-21）最后一项对派克变换逆矩阵求导不知道怎么解，求大佬指导

+ L. Z9 E7 M) z3 P, t/ @
- I* c; M3 m0 @' T

hncqlok

P（dp^-1/dt）=d(P*P^-1)-dP/dt *P^-1。本质上是乘积微分展开关系，高数内容

hncqlok

矩阵求逆参见线性代数或矩阵论内容了

cupid5230

hncqlok 发表于 2018-7-5 11:16
- @$ R" Y4 C/ N1 Z2 ?P（dp^-1/dt）=d(P*P^-1)-dP/dt *P^-1。本质上是乘积微分展开关系，高数内容

这一步我知道，但是最后一个式子倒数一二项没有看明白。倒数第二项我用矩阵运算过了也没算出来。

hncqlok

cupid5230 发表于 2018-7-5 11:19
4 W/ w$ x" y2 S这一步我知道，但是最后一个式子倒数一二项没有看明白。倒数第二项我用矩阵运算过了也没算出来。

' X+ |4 _* @2 Q你仔细推导下，电流也用变换阵代进去，这些应该都是常规推导
' {2 q* C/ v, l% I; F" ~

cupid5230

hncqlok 发表于 2018-7-5 11:21
你仔细推导下，电流也用变换阵代进去，这些应该都是常规推导

关于最后一项求导那一块，P的逆矩阵里也没有关于t的表达，那怎么能对t求导数呢，是不是逆矩阵里面的a=式子（2-19）里面的wt+δ呢
: _$ W. L4 J: P) T  s

hncqlok

cupid5230 发表于 2018-7-5 11:26
) _/ S. b# o) b8 }' U% i7 I关于最后一项求导那一块，P的逆矩阵里也没有关于t的表达，那怎么能对t求导数呢，是不是逆矩阵里面的a=式 ...

( S) R1 \/ L. R) |没细看，变换阵肯定是含wt的，否则不可能实现abc→dq