基于d-q轴解耦的控制策略的推导公式

cupid5230

图里的（2-24）最后后两项怎么推得没看懂，还有（2-21）最后一项对派克变换逆矩阵求导不知道怎么解，求大佬指导
8 Z- }! h! `- o: x" Q2 F

2 N8 x7 M# r1 I7 P# t

hncqlok

P（dp^-1/dt）=d(P*P^-1)-dP/dt *P^-1。本质上是乘积微分展开关系，高数内容

hncqlok

矩阵求逆参见线性代数或矩阵论内容了

cupid5230

hncqlok 发表于 2018-7-5 11:16
P（dp^-1/dt）=d(P*P^-1)-dP/dt *P^-1。本质上是乘积微分展开关系，高数内容

6 M& H1 P: y' q  u这一步我知道，但是最后一个式子倒数一二项没有看明白。倒数第二项我用矩阵运算过了也没算出来。
; W) F) u4 P/ t* {  b( u

hncqlok

cupid5230 发表于 2018-7-5 11:19
这一步我知道，但是最后一个式子倒数一二项没有看明白。倒数第二项我用矩阵运算过了也没算出来。

你仔细推导下，电流也用变换阵代进去，这些应该都是常规推导
! }9 l! X( {" I1 t- L# ~0 i0 \  a

cupid5230

hncqlok 发表于 2018-7-5 11:21
你仔细推导下，电流也用变换阵代进去，这些应该都是常规推导

$ U- K6 v3 e& ~4 _关于最后一项求导那一块，P的逆矩阵里也没有关于t的表达，那怎么能对t求导数呢，是不是逆矩阵里面的a=式子（2-19）里面的wt+δ呢
/ b7 e1 T$ M3 ^; r( n0 w# O+ ^2 s5 G

hncqlok

cupid5230 发表于 2018-7-5 11:26
关于最后一项求导那一块，P的逆矩阵里也没有关于t的表达，那怎么能对t求导数呢，是不是逆矩阵里面的a=式 ...

没细看，变换阵肯定是含wt的，否则不可能实现abc→dq
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