基于d-q轴解耦的控制策略的推导公式

cupid5230

图里的（2-24）最后后两项怎么推得没看懂，还有（2-21）最后一项对派克变换逆矩阵求导不知道怎么解，求大佬指导
5 P: o& d) H2 a: I6 F+ N

: L0 _; [1 L) k% l$ }; [1 {

hncqlok

P（dp^-1/dt）=d(P*P^-1)-dP/dt *P^-1。本质上是乘积微分展开关系，高数内容

hncqlok

矩阵求逆参见线性代数或矩阵论内容了

cupid5230

hncqlok 发表于 2018-7-5 11:16
P（dp^-1/dt）=d(P*P^-1)-dP/dt *P^-1。本质上是乘积微分展开关系，高数内容

这一步我知道，但是最后一个式子倒数一二项没有看明白。倒数第二项我用矩阵运算过了也没算出来。
  i; {; R4 L( p* g! O

hncqlok

cupid5230 发表于 2018-7-5 11:19
! v/ N4 R. M7 \& o6 _这一步我知道，但是最后一个式子倒数一二项没有看明白。倒数第二项我用矩阵运算过了也没算出来。

, ^& Z& j, H) K8 S你仔细推导下，电流也用变换阵代进去，这些应该都是常规推导
% {! r2 x3 T3 `7 `7 k

cupid5230

hncqlok 发表于 2018-7-5 11:21
1 [+ R" m6 L2 p* x5 L* M你仔细推导下，电流也用变换阵代进去，这些应该都是常规推导

2 o; T5 u' F- L5 j关于最后一项求导那一块，P的逆矩阵里也没有关于t的表达，那怎么能对t求导数呢，是不是逆矩阵里面的a=式子（2-19）里面的wt+δ呢
4 w$ U0 R+ S% V" W; i

hncqlok

cupid5230 发表于 2018-7-5 11:26
关于最后一项求导那一块，P的逆矩阵里也没有关于t的表达，那怎么能对t求导数呢，是不是逆矩阵里面的a=式 ...

9 d  K: z( v% s1 N' |3 C没细看，变换阵肯定是含wt的，否则不可能实现abc→dq