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发表于 2010-5-5 11:47:20
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电力电子及电气驱动仿真 . N6 i4 n u, U1 t
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CASPOC是一个针对电力电子和电气驱动的功能强大的系统模拟软件。使用CASPOC可以简单快速地建立电力电子、电机、负载和控制量的多级模型。这个多极模型包括交互式电力供应的电路级模型、电机/负载的部件级模型以及控制算法的系统级模型。
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. U; S$ k. r' Z0 f目前所有商用软件中,只有CASPOC结合拖放建模的易用性、建模语言的高效性、仿真结果观测的实时性和最快的仿真性能等等于一体,而没有任何收敛性问题。CASPOC是最容易学习使用的高性能可视化建模和仿真软件。
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: t8 _; L7 J. B# ?1 VCASPOC应用于复杂电力和控制设备、系统的设计和仿真,例如:整流器,直流转换器,交流转换器,谐振转换器,动力工程,感应机,矢量控制,机械结构,有源滤波器,谐波,直流机械,步进电机等等。CASPOC在以下行业有广泛的应用:航空,汽车,运输,商用电子等等。# }/ _1 M- G x; w# v! Z
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\8 Z: B0 p. r7 V- o7 {/ s5 o◆运动控制与变速驱动装置
+ k5 ^& v1 H% K) E4 x使用Caspoc软件可轻松进行马达驱动系统的分析与设计。Caspoc标准及专业版包含了电机和变速驱动装置的建模功能。它提供了一种简便有效的马达驱动系统建模与仿真手段。8 Q9 {" o1 V1 N
只需将电机连接到电力电子装置和机械轴,即可快速高效地建立起驱动系统。
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电力电子装置、控制回路、电机和机械传动装置的建模均在一张原理图中完成。同时有全部基本类型的机器与机械部件可供使用。/ {4 S! }' \6 H6 }% a4 L
只需将PI控制器、磁场定向控制器等综合控制库部件连接起来,即可快速、方便地建立起电气驱动装置。甚至还可使用C/C++等建模语言,创建出自定义的机器/负载模型。7 ~% G/ T, {$ m" I' W9 U
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特色:
) U- C( y7 R( I2 e$ o/ I2 c•通过运用abc-dq转换器、PI控制器和数字/模拟滤波器等现成部件,可极其轻松地建立起任何驱动系统的模型,并得到清晰明了的系统布局图。- j3 k5 O9 S& H( s2 L# I& j
•具备大量样例,图中所示的磁场定向控制器就是其中之一。感应电机矢量驱动装置(上图)和磁场定向永磁同步电机(PMSM)驱动装置均可直接实现。- N( R4 Y7 z _0 ^: K
•如有需要,可采用Simulink耦合,将电力电子及电气驱动装置与任何Simulink控制模型耦合。
: `$ M T' L: k•可结合知名的有限元(FEM)仿真软件进行协同仿真或与之交换数据,任何新型电机均可应对自如。
" B9 _: B: C% A7 E电机:
4 ?0 g( b8 }: y, N' b•永磁同步电机$ s4 v g5 p) ?" ~. S/ Q( h# Y
•感应电机(鼠笼式、线绕转子、单相)
6 O8 N2 c4 ^3 F•同步电机与发电机,永磁及外励磁) S% J1 E( U2 ?1 l9 q% R
•永磁直流电机" `$ S6 C. L+ i, |. J% p3 H
•无刷直流电机5 V, A2 j" s( H) v) X) X
•串励及复励直流电机! c; ^1 R$ z" Q) l6 C! ~* ~: l
•开关磁阻电机- \( c% ]+ z, W$ s5 E
•同步磁阻电机/ O& Y* g% x# N4 k. t
•步进马达
2 Y; P/ w" B8 ~- U•车载发电机(直流及三相)/ {7 I" S' n# E
机械部件:
: {7 ~' D4 {- F5 S) w4 ^•轴、质体、弹簧、轴承、齿轮箱、差动齿轮、行星齿轮
/ N8 i4 ]: B( D/ F' X•恒扭矩、恒功率与常规机械负载8 h! B* s5 Q8 e$ ^, p% r( \
•速度、扭矩和功率传感器# |- Z$ k6 I: B* o0 C& i( n9 P
7 q' D# s0 h( l4 a总结:任何类型的电机均可简便、快速地建模。: ?, P; u7 `- y
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◆数据交换与FEM协同仿真( u% Y$ o x& g/ r. P$ y# X5 p
运用详细的马达模型,可从电气驱动仿真中获取更多功能。Caspoc能与各种FEM软件包耦合使用。4 @7 b) W, p! _ S5 p
1 j0 y' V( _. l8 ^5 h3 iAnsys中的开关磁阻电机) X) A# P/ _! E i- o7 y; ^1 Y
, s$ Q0 ]4 s2 q- o, D5 u- p
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SmartFem中的永磁同步电机 n [5 o7 I- {, F
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4 K/ b2 Z8 q; _) E4 H: ~
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. o( w0 y% N, T6 YCaspoc驱动仿真中机器数据与机器模型的耦合。
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, ~' N& {1 c- o$ g5 u特色:) m2 L' H3 F( d: Y( k# K% u
• 真正实现复杂电机与线性执行器的协同仿真
: h5 _5 t; n2 {5 V# W• 协同仿真中包括涡流和涡流损耗
! r. i( B9 ^7 H• 通过FEM模型确定非线性机器模型的参数,然后采用后一模型进行控制优化
2 `0 P" a. f9 F! z• 静态参数、查找表和暂态协同仿真
1 n+ J% g, F: {! H4 ?4 `6 R0 A• 可结合知名的有限元(FEM)仿真软件进行协同仿真或与之交换数据,任何新型电机均可应对自如。* Z B' i% Z' J5 I! @
线性执行器协同仿真
6 j! ?9 n; _; |; H5 P, `% M& \ l在Ansys中对线性执行器进行建模,在Caspoc控制下进行协同仿真。既可在Ansys中采用FEM和(或)多体动力学模型对机械系统进行建模,也可在Caspoc中建立一个基本的机械模型。# y' n- t: }! b+ y$ W# p3 ^2 p# @
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0 K# z" P1 A/ ?
5 |& {: ^/ a# z8 W总结:可通过Ansys和SmartFem简便、快速地得到任何类型电机的准确结果。, E. u) j ~! `9 z
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2 _) [2 r2 `2 x* o5 E( I# V6 Q0 r◆详细、快速的半导体建模
: j+ v! y. V$ }8 c5 j0 q) P采用Caspoc“功率损耗快速预测模型”,优化电力电子设计。1 B7 _7 ~( R0 M. A4 J3 c
; j) I: h- f5 b. D) A$ X
IGBT逆变器损耗的快速仿真
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( p$ e) `1 t, v0 [; A
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3 k4 \% u- C) H* @, h' ?3 {
, ^% P' t- B4 p" c, T: X& n
: x Z C* K( d: D半导体损耗快速预测模型+ |4 H" V) @6 J" K, a
- G" M$ Y$ f I. f3 A
: `! v" o4 S( r( D" Q7 ]! n( `3 z7 a; e7 Q/ e% U. S
( C$ Y) L6 n3 y; S( m
- A) z* P9 g* u; D; D: nMOSFET详细建模& z9 K1 V1 y( W8 y3 p8 o
Caspoc中的MOSFET详细建模,其中显示了上升与下降波形。
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* M, \/ H9 ^% o+ v* C+ a1 g% N. O- K. u& C
/ X) f/ f0 K" ?, u 特色:
; u4 ~9 Q, N; _•MOSFET非线性电容详细模型
$ @8 L1 B! g* P$ T7 Y/ d$ n•IGBT拖尾电流模型
& N( e: |+ z' [•二极管反向恢复模型
- f' y& O- o+ Q8 Y3 R•以快速损耗预测模型实现快速仿真4 O z$ u* w1 D! r2 N
•与热模型耦合4 x6 ?8 n4 L+ i
•包含电路中的导线寄生电感和母线电容& F! p7 k Q9 ^$ ^
二极管反向恢复
! e* V6 ]% v2 P: s. d$ D二极管反向恢复取决于最大正向电流以及关断期间的斜率。在随后各次仿真中增大电感,可提高关断电流的斜率,进而降低反向恢复电流。( L0 l& y$ {* x1 D+ j. X
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1 a6 z$ t U0 @- U% ?, V
& q) o7 e7 u8 R% W9 u总结:可以简便、快速地使用半导体详细模型或者损耗预测模型。
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) N/ y3 c2 f0 b
* Q# ~# B K _8 Q% s
3 i' \8 G7 L5 g◆散热片建模
5 B! g X- a' H依据详细的散热片模型,对电力电子设计进行效率和发热估计。依据基本散热片模型或者Ansys的详细热模型,准确预测所做设计的热行为。
2 T' |( p4 z$ F, ]6 r带散热片和隔热层的TO220, ~" J/ g; ]6 _
# F# B% o# h5 [4 N5 ?/ `+ k: b
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IGBT结温详细模型
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3 ?+ @. L/ o0 i+ g' N* i9 J& p9 p. g, g9 k( b6 r
特色:2 d8 t& g& k: S) j- X
•散热片模型与半导体模型直接耦合+ H: R7 `7 |6 R Z( V' T
•预定义导热材料特性
* E. D0 Z' a% d" [& A7 v& S5 ^•现成的散热片模型" [6 f0 a9 G4 i' g1 k8 P4 m
•热模型可从Ansys直接导入Caspoc: `- A$ P x. j# o. M
热模型% n/ p9 R: t2 l( N+ Z
需要热模型来准确预测半导体损耗。半导体损耗依赖于结温,而结温又是半导体自身以及周边半导体功率损耗的函数。在Caspoc中,可以使用现成的散热片模型,也可以使用Ansys中的详细模型。" l( [7 a T$ j. i: H
; S7 t+ V: ?$ S1 x- Q$ \0 y" I1 o6 O/ t' A# q
; a {3 ?2 a$ x, h0 R7 f
; J, z* \" S) \% {3 F
& ` F1 m! a7 z) p0 v: h0 P/ R, r7 q. d' Z; l
8 O0 D, M& w% p8 }; j" v4 G- D
总结:既可使用预先定义的热模型,也可简便快速地定制热模型。9 M# U* u$ ?5 A8 O
7 N [7 Z Y4 E% [3 }) `2 ?% [
! Z+ S4 K/ I. F! u: X) M* k# p5 ]. ^/ L
◆汽车动力管理) m# \3 g" w) X- L y
针对多种负载应用进行汽车动力管理优化与测试。同时针对所有用户,对整个电力网进行建模。可观测蓄电池充放电以及发电机产生的谐波。此外还可建立负载突降以及模拟电力网的稳定性。
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# L8 H, j4 }( u0 E o/ ]; V+ L, C汽车动力管理(含负载突降). q' U# N/ {2 S( n- j
3 U& w3 c0 p, ]
3 L0 b- q6 |" M1 ^. V0 B K# @/ h( O5 M
4 W; @# o% }6 ]. Q& V1 L/ p
~8 [, X; B3 h; q3 a# UIGBT火花塞点火控制, M$ l1 \: K" C q) c0 C; [: q6 O
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' Y! M2 H/ A, F
7 F/ e8 q& K, }4 S特色:! K# T) r8 c) W* |
•发电机详细模型,包括六脉冲整流器和控制器
% ^7 w' ^9 B, k- e: ?! G0 ^•蓄电池荷电状态(SOC)及充放电阻抗模型。
/ ]* N0 k* S6 x: A•高压火花塞模型2 r4 g7 A2 d. G1 T) [* \; y
•双向直流电源的限流与电流效率模型
) t; M8 h6 v( ^ {0 A& s' R/ w: ~4 F•动力管理传动循环
' O8 ^- u. M# z4 o$ W& J双向直流变换器 n8 w& v% B5 _
电力电子装置在汽车领域的应用初见端倪。除控制发动机、交流发电机和闪光信号灯外,还可控制马达及其它车载执行器等几乎所有装置。下图是HEC(混合动力电动车)中双向转换器的详细模型,该转换器用于在蓄电池电压与总线高压之间进行转换。
4 m; S0 x6 u5 t% ]/ Z 0 M# v7 F9 i9 T9 g
) \8 g- O; J) p" A; T% t0 I7 H1 o b. A' N$ e: X
2 N. S U9 M) Y) @- Y4 ?( w* n$ P0 M8 U+ J3 E) E
总结:简便、快速的汽车动力管理和发动机管理。
8 e0 B1 {. x" h: [/ F1 e* J3 s7 Z! H) s
2 t. Z! L" a5 ~/ N( M* l# S: o$ E$ B
◆绿色可再生能源
) Y) s4 g9 F* P3 ^% Q* k/ j; y绿色可再生能源是今后的发展趋势。采用Caspoc进行绿色能源仿真,可帮助您始终走在时代的前列。提供太阳能电池、风轮机和燃料电池等模型。
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带逆变器的太阳能以及电网供电线路( Y: X2 Y& `2 Q; u
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- ~0 z1 M0 S# k3 B0 w$ R" D/ z) ]
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' N& y# y. l1 @0 L8 ?
1 i2 n, c& f* u, @5 t2 Q风轮机模型 j, c' n; }! ^( i# F
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双馈感应风力发电机0 D5 W) n5 }! {- a% [
风轮机经刚性轴和齿轮箱连接到DFIG(双馈感应发电机)。发电机转子通过逆变器取电。DFIG发出的电力被输入主电网。
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4 ?) E7 H7 y+ o& S" B 特色:
8 N. [' P0 P y* m• 负载依赖性太阳能电池模型+ g5 a/ d. T) |: G' P( B: Y5 H7 N
• 风轮机模型具备变桨距控制和风速特性; n+ j$ c4 p7 Z$ u9 g& Q( C6 }
• DFIG(双馈感应发电机)
6 u' H3 P: _- ^; a• PMSG(永磁同步发电机)5 L& \; @( O- U
• 行星齿轮、刚性轴
- p3 L3 w7 \! L) a• 风速特性
. s' Q7 i9 L8 ~, C1 Z0 f• 采用CFD方法得到的负载依赖性燃料电池模型,或燃料电池详细模型
0 `8 o) ^- W4 E- D4 ]7 h燃料电池" g8 P) K; _+ @
可采用CFD软件包,基于电压-电流关系建立燃料电池模型;也可建立包括氢气压力和温度在内的详细燃料电池模型。: s* f4 d6 f+ z. X1 H2 W, r/ O% y
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9 S$ g% l- P1 o0 N4 f
$ y, r% ^5 C0 e& R! F% I: [' C/ r% i; W. e
总结:简便、快速地位居绿色能源设计的前列,构建更加美好的未来。 |
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