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发表于 2010-5-5 11:47:20
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电力电子及电气驱动仿真
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CASPOC是一个针对电力电子和电气驱动的功能强大的系统模拟软件。使用CASPOC可以简单快速地建立电力电子、电机、负载和控制量的多级模型。这个多极模型包括交互式电力供应的电路级模型、电机/负载的部件级模型以及控制算法的系统级模型。( m8 C2 ?% U P2 u" A, W2 l
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目前所有商用软件中,只有CASPOC结合拖放建模的易用性、建模语言的高效性、仿真结果观测的实时性和最快的仿真性能等等于一体,而没有任何收敛性问题。CASPOC是最容易学习使用的高性能可视化建模和仿真软件。$ M- p0 h. w) B$ c" N A4 U! o; F
$ g/ e- [/ C! j [CASPOC应用于复杂电力和控制设备、系统的设计和仿真,例如:整流器,直流转换器,交流转换器,谐振转换器,动力工程,感应机,矢量控制,机械结构,有源滤波器,谐波,直流机械,步进电机等等。CASPOC在以下行业有广泛的应用:航空,汽车,运输,商用电子等等。 m7 I1 A. y7 }0 o1 S& U$ K9 L
+ V: M$ I( W' ~. P7 ?2 S& F$ x+ j; j" y" m( R
◆运动控制与变速驱动装置8 d. E M; a5 p' E" E
使用Caspoc软件可轻松进行马达驱动系统的分析与设计。Caspoc标准及专业版包含了电机和变速驱动装置的建模功能。它提供了一种简便有效的马达驱动系统建模与仿真手段。9 v" X( D! O: r
只需将电机连接到电力电子装置和机械轴,即可快速高效地建立起驱动系统。
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电力电子装置、控制回路、电机和机械传动装置的建模均在一张原理图中完成。同时有全部基本类型的机器与机械部件可供使用。- k3 K, t h: @3 @8 \" _
只需将PI控制器、磁场定向控制器等综合控制库部件连接起来,即可快速、方便地建立起电气驱动装置。甚至还可使用C/C++等建模语言,创建出自定义的机器/负载模型。) P5 @8 V9 V$ P( \
- a6 f2 W1 s0 m) F7 a% @& x! @7 o6 T9 ^1 V1 M
7 ` K0 u. H8 P2 n# |, s! \% b 特色:: T- ?% ?+ a/ U6 c! u* @& T
•通过运用abc-dq转换器、PI控制器和数字/模拟滤波器等现成部件,可极其轻松地建立起任何驱动系统的模型,并得到清晰明了的系统布局图。
) `$ |$ R' C- j' r& c$ t, B3 _; I•具备大量样例,图中所示的磁场定向控制器就是其中之一。感应电机矢量驱动装置(上图)和磁场定向永磁同步电机(PMSM)驱动装置均可直接实现。- W2 G7 o' _/ [: B/ R. S* n+ O3 |
•如有需要,可采用Simulink耦合,将电力电子及电气驱动装置与任何Simulink控制模型耦合。
6 L1 O" M% u3 D* [- @* [•可结合知名的有限元(FEM)仿真软件进行协同仿真或与之交换数据,任何新型电机均可应对自如。: b0 z5 _, W, U# c- f( A! q
电机:& N: M! E; C- ~4 ^# D! C
•永磁同步电机 X& p& S. t7 G
•感应电机(鼠笼式、线绕转子、单相)
( w6 }# P4 K& L' B- U1 h5 @•同步电机与发电机,永磁及外励磁/ {, L' d1 D7 q$ }, B
•永磁直流电机5 Z! a. E( j1 F$ T
•无刷直流电机
% l! x0 N$ Z5 T3 m) V* }0 S•串励及复励直流电机
, M1 r$ l8 I8 U" b5 w& S/ }+ R9 n0 E•开关磁阻电机4 F1 r% o$ f6 }* L
•同步磁阻电机
' ]' j6 I& E) W" E0 E8 \•步进马达
0 K7 _% h2 S$ }$ z, e% x* N•车载发电机(直流及三相)% ^* u s. \& t9 L
机械部件:
* T' d& C9 d5 L6 r- K1 Y |$ a•轴、质体、弹簧、轴承、齿轮箱、差动齿轮、行星齿轮( ]3 Y9 ]& e; p3 }( p& `' M
•恒扭矩、恒功率与常规机械负载
5 \, l. X8 }) {4 d/ j•速度、扭矩和功率传感器/ B( e( C- |, V8 a1 A* q
4 |) ?# e* i) W n! M n
总结:任何类型的电机均可简便、快速地建模。! Y& j4 h3 ?5 C
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4 w# q) q( I5 f- }5 R
5 `- V3 D. g- W6 q2 J, N◆数据交换与FEM协同仿真
+ M) _ H6 @5 O" n. m+ v) S+ H运用详细的马达模型,可从电气驱动仿真中获取更多功能。Caspoc能与各种FEM软件包耦合使用。
" L" _# t0 e6 X8 D7 o- g C n) ]! S* @# E4 L+ x( E1 {
Ansys中的开关磁阻电机
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5 k/ p& o1 n+ h) Y# R7 E6 W# H4 B
$ R0 f" f+ T9 `% ?' D, ^' {( Q- T. q8 ~2 A
. R- m8 @' ~& B: _! ]9 w B
SmartFem中的永磁同步电机 L" |6 r1 Z9 R8 O5 P
, @% ~8 r' d- D' x1 u- `
2 S, P* L; U" n% x) j: z1 a& d. ~. _4 s9 b
* `; Z! w4 P) E- t" t0 h, P
% }& l6 U; C1 w) g2 C
$ D$ Y) N1 { e4 W" JCaspoc驱动仿真中机器数据与机器模型的耦合。 $ s2 U5 X0 h9 d
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* ], `, ?! F( V+ t
s* ]$ L. |. Z/ ]+ @/ u特色:$ ]" r3 D0 Q% }
• 真正实现复杂电机与线性执行器的协同仿真
7 }1 h4 {: Z" y# D, E2 O3 Y• 协同仿真中包括涡流和涡流损耗$ X6 k. @* ?( P8 h
• 通过FEM模型确定非线性机器模型的参数,然后采用后一模型进行控制优化5 N" X7 @; E3 [% @+ w" T1 b/ h
• 静态参数、查找表和暂态协同仿真/ k/ W7 h9 F# b+ E
• 可结合知名的有限元(FEM)仿真软件进行协同仿真或与之交换数据,任何新型电机均可应对自如。8 X* R5 Q1 }3 B4 N
线性执行器协同仿真
/ T# A& B! n- d( ]/ o1 j$ g2 g5 r在Ansys中对线性执行器进行建模,在Caspoc控制下进行协同仿真。既可在Ansys中采用FEM和(或)多体动力学模型对机械系统进行建模,也可在Caspoc中建立一个基本的机械模型。/ c- L8 g; r$ r
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8 H! x$ Q# \4 b# \1 L
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总结:可通过Ansys和SmartFem简便、快速地得到任何类型电机的准确结果。1 w% r& z/ \: v) G; k
( r$ `% ^, M+ U
# f4 P* [' b3 R. c- i- {, m t {5 T' H, w. R
◆详细、快速的半导体建模
$ ` B$ W8 G6 G采用Caspoc“功率损耗快速预测模型”,优化电力电子设计。
+ S$ R2 P: E- H; `- q! a
" i1 Q8 d, q8 G0 y9 W4 n9 HIGBT逆变器损耗的快速仿真
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6 {& k; a" Q3 C/ j& k) c* W1 ?
% V9 v1 J) N! {9 i% \/ `9 I5 I8 R
9 z9 t) J9 d5 ?$ A1 M7 u# q+ G7 x* [
% f# _: p8 C V半导体损耗快速预测模型
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* g$ U) j9 D: p/ t0 R4 n: {, o1 I) l0 h2 ~/ g) l; R O
( k( p \8 ?" [- ]. u
( {! i% }, m5 C9 O! U/ c% S; L4 J4 p7 {0 t% Q
MOSFET详细建模
3 n. G( d! `3 S' t" y% `* T4 f, Q4 NCaspoc中的MOSFET详细建模,其中显示了上升与下降波形。2 |% b" V5 P9 G, P
3 F) p7 w5 ?- a4 o# F& T5 l2 q) Z( a+ o5 }* H+ @ p
* v" |8 o3 E0 p0 O4 W- i 特色:
; g( p) P2 q+ _ K•MOSFET非线性电容详细模型
4 A: B. M: U- v! z! y( |2 m& `' S•IGBT拖尾电流模型- B: K: e0 t4 _( _6 p: }: g
•二极管反向恢复模型0 d. P% w& ^$ V, V+ N4 c: R+ H
•以快速损耗预测模型实现快速仿真! p0 `! f" G, B9 k
•与热模型耦合
7 e/ [0 ^$ t) R$ A1 }! f5 T6 J•包含电路中的导线寄生电感和母线电容
/ m0 h! a, I* q9 f二极管反向恢复
5 P: k4 ]. y0 N8 P. N q二极管反向恢复取决于最大正向电流以及关断期间的斜率。在随后各次仿真中增大电感,可提高关断电流的斜率,进而降低反向恢复电流。
9 P; c: _2 Z4 A6 k& A5 E" x
# T- D' ]. Y6 l1 r' W/ m
6 |0 _% m2 Y) X/ [ |. W8 c/ d
, H- E5 J# N1 U& ~" S& d' A. W
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总结:可以简便、快速地使用半导体详细模型或者损耗预测模型。' J* C1 T5 f1 W: J
5 x- R# N$ o9 {' Y. g3 }. y 9 T! z5 T8 y0 h1 ^* e
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◆散热片建模 W3 j; x$ a/ `- b! M/ {; H
依据详细的散热片模型,对电力电子设计进行效率和发热估计。依据基本散热片模型或者Ansys的详细热模型,准确预测所做设计的热行为。
7 S" `. B0 F7 u; q1 o带散热片和隔热层的TO220
" P$ o9 Y9 c7 T- k6 I+ o ' R' B, f) e K, _4 F% [& l1 M, [& R$ P
/ N' R+ Y( Y2 g4 S% i4 b* A6 V" F
" w$ s% U# R H% R. F7 I2 B h) l# Z
3 ?5 V! q7 x$ x8 o+ Q& |+ W
( O5 a& [. T' Y4 ^6 I- |
IGBT结温详细模型
3 u9 P2 A1 }: H! O8 r. C, h$ H& r1 m4 J7 l1 J7 |6 ~
6 `7 e) W/ K) M( l0 I& N
1 \% ^* |4 Z, o) e特色: l% q- [( N8 n7 \% l$ Z
•散热片模型与半导体模型直接耦合0 ^- _9 Z" p% O7 ~2 i
•预定义导热材料特性
4 q7 E7 W' p% T! c•现成的散热片模型& F% a6 P. q( ^' U( j) n3 \
•热模型可从Ansys直接导入Caspoc+ h( m5 n6 k8 c# a) X" @4 f+ [
热模型6 ]6 g5 |& \7 s' J+ e! K' S: U
需要热模型来准确预测半导体损耗。半导体损耗依赖于结温,而结温又是半导体自身以及周边半导体功率损耗的函数。在Caspoc中,可以使用现成的散热片模型,也可以使用Ansys中的详细模型。 f7 b y2 Y* s8 X* b
, T" S0 F/ d# o1 y
f; K; J9 V: s
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$ w+ j' G2 F- ^2 `. r5 y/ J5 C) c% d8 S1 ^
x5 Q+ i& D, {% A8 z4 y
总结:既可使用预先定义的热模型,也可简便快速地定制热模型。# _# r0 c- t) C- L1 V& C# K
( s. E+ \: B$ k, _; q' t( i
& N* ^: z, f9 N2 F
* w9 T+ m N. l, |% d8 H
◆汽车动力管理
4 J w i( K( ^针对多种负载应用进行汽车动力管理优化与测试。同时针对所有用户,对整个电力网进行建模。可观测蓄电池充放电以及发电机产生的谐波。此外还可建立负载突降以及模拟电力网的稳定性。8 O! K8 N( M6 a' p( S2 ~
7 o% ^* ?* O* H. N5 ~9 o汽车动力管理(含负载突降)
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! {5 _6 m4 u. G& g3 |( d. H% C
- k# g% K1 d3 i, e0 |3 F! D3 e6 a& R
9 q& P0 ^3 ]- j( o N" G: T* D' ]% D# S5 k& c$ }
0 r7 z1 o9 M7 m7 n. j1 OIGBT火花塞点火控制
8 j1 Z b" j/ s* Q, N, m, C$ W
- I8 a8 ?/ K( L6 F+ P* U+ Z4 D8 G5 l8 A, }. G$ X
% d7 ]' s* P4 T! g, `& L0 W9 s% I3 l0 S3 ^" e& r) K6 a
特色:
% D1 i( {+ N# k$ G* K•发电机详细模型,包括六脉冲整流器和控制器5 f3 l- N1 N' K2 g
•蓄电池荷电状态(SOC)及充放电阻抗模型。
4 U3 j( M* E* _' s( y8 r- Z) [•高压火花塞模型
( u& _/ o6 f' Q•双向直流电源的限流与电流效率模型% m' M: a( F ?% L3 \2 K# V+ T/ H
•动力管理传动循环
0 C9 p( z) q% Y" n双向直流变换器
/ W* n6 G9 t+ h2 U# _电力电子装置在汽车领域的应用初见端倪。除控制发动机、交流发电机和闪光信号灯外,还可控制马达及其它车载执行器等几乎所有装置。下图是HEC(混合动力电动车)中双向转换器的详细模型,该转换器用于在蓄电池电压与总线高压之间进行转换。
/ {" P i4 W; a/ ]$ l & V" j3 G) E6 u/ ^ R
N/ g, g3 q5 R7 y+ ]- \+ Z- w* f3 O! A9 \
$ |' b* U8 o! k( ]' a" o: h8 G( y% e$ H# o) L8 A
总结:简便、快速的汽车动力管理和发动机管理。2 h) ~2 c. n6 i; o) t: `
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+ H7 S. M; p$ N+ _+ Z+ f3 U! T% I, G5 I0 E5 O6 E
◆绿色可再生能源! a1 x/ D# C7 T. S
绿色可再生能源是今后的发展趋势。采用Caspoc进行绿色能源仿真,可帮助您始终走在时代的前列。提供太阳能电池、风轮机和燃料电池等模型。0 {. N/ I I/ i I* ~8 J! g2 Z2 O
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带逆变器的太阳能以及电网供电线路
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! Q5 o S* b; Q: G D+ [$ |$ x8 Z2 h2 I( L7 n) c
; Q5 o& ^" t( @. h6 [( B" H1 q( F
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风轮机模型# M/ B o& r3 F
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( T8 T! q( K! M7 `, V% h
双馈感应风力发电机
8 ?2 i: X6 {2 T- G3 d9 L风轮机经刚性轴和齿轮箱连接到DFIG(双馈感应发电机)。发电机转子通过逆变器取电。DFIG发出的电力被输入主电网。
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& k9 p+ B+ @% Z* \8 H' h, r
5 W% O) `+ [* A# _ 特色:
# v$ M6 g) H" L2 l( Q, n• 负载依赖性太阳能电池模型5 _( E7 Z) l% ~% y0 g3 ^9 r
• 风轮机模型具备变桨距控制和风速特性
$ K* V: t6 L7 D0 N6 v• DFIG(双馈感应发电机)
! L- y7 x* E3 ?( K0 B• PMSG(永磁同步发电机)- L$ P |3 c9 U. A1 m/ a
• 行星齿轮、刚性轴
' A' G9 w/ T; W# {" f$ c+ y• 风速特性7 }5 v1 V( g& g4 b) {+ Z
• 采用CFD方法得到的负载依赖性燃料电池模型,或燃料电池详细模型
7 l ~! K% |1 W% D; J+ x5 X) {燃料电池
" {2 f9 `! D7 K7 z1 v/ p, V' K可采用CFD软件包,基于电压-电流关系建立燃料电池模型;也可建立包括氢气压力和温度在内的详细燃料电池模型。% k' u l. K! t Z! A/ k
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1 p& N, A, y7 C. s; h" T" ~总结:简便、快速地位居绿色能源设计的前列,构建更加美好的未来。 |
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