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发表于 2010-5-5 11:47:20
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电力电子及电气驱动仿真 2 b4 N) N. F _1 C5 |1 f' c# D- ^ d
- A. Z- ?4 h( `: x, }9 h d9 z
& O3 F: W. S$ L8 O: `CASPOC是一个针对电力电子和电气驱动的功能强大的系统模拟软件。使用CASPOC可以简单快速地建立电力电子、电机、负载和控制量的多级模型。这个多极模型包括交互式电力供应的电路级模型、电机/负载的部件级模型以及控制算法的系统级模型。
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目前所有商用软件中,只有CASPOC结合拖放建模的易用性、建模语言的高效性、仿真结果观测的实时性和最快的仿真性能等等于一体,而没有任何收敛性问题。CASPOC是最容易学习使用的高性能可视化建模和仿真软件。
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/ z( p& B- m6 z8 J6 U* l) \8 e. lCASPOC应用于复杂电力和控制设备、系统的设计和仿真,例如:整流器,直流转换器,交流转换器,谐振转换器,动力工程,感应机,矢量控制,机械结构,有源滤波器,谐波,直流机械,步进电机等等。CASPOC在以下行业有广泛的应用:航空,汽车,运输,商用电子等等。
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5 X7 d0 o" }6 P6 o) O* h4 P V! f◆运动控制与变速驱动装置
1 q" a9 R, p! T% _) j( T使用Caspoc软件可轻松进行马达驱动系统的分析与设计。Caspoc标准及专业版包含了电机和变速驱动装置的建模功能。它提供了一种简便有效的马达驱动系统建模与仿真手段。
6 F/ ~) t: O) M只需将电机连接到电力电子装置和机械轴,即可快速高效地建立起驱动系统。5 P W7 R/ }8 q7 `' t
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电力电子装置、控制回路、电机和机械传动装置的建模均在一张原理图中完成。同时有全部基本类型的机器与机械部件可供使用。3 i2 w) f8 V' u- ]
只需将PI控制器、磁场定向控制器等综合控制库部件连接起来,即可快速、方便地建立起电气驱动装置。甚至还可使用C/C++等建模语言,创建出自定义的机器/负载模型。
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- y; ~! }9 W4 z' B" q$ P8 C$ O6 f 特色:* k6 m! R" p6 z9 g
•通过运用abc-dq转换器、PI控制器和数字/模拟滤波器等现成部件,可极其轻松地建立起任何驱动系统的模型,并得到清晰明了的系统布局图。
: E4 M" v' X& S4 f( _•具备大量样例,图中所示的磁场定向控制器就是其中之一。感应电机矢量驱动装置(上图)和磁场定向永磁同步电机(PMSM)驱动装置均可直接实现。
; K- F9 w5 J* p! \& v- C) f2 l% q( i8 m•如有需要,可采用Simulink耦合,将电力电子及电气驱动装置与任何Simulink控制模型耦合。
, K/ b* k; Y4 ~•可结合知名的有限元(FEM)仿真软件进行协同仿真或与之交换数据,任何新型电机均可应对自如。4 J4 H, {3 R8 C1 d4 L
电机:' A2 j2 I' }6 j0 U
•永磁同步电机
2 ?' Q8 H, h4 G) b! u6 H•感应电机(鼠笼式、线绕转子、单相)0 e$ M$ t- ~) p
•同步电机与发电机,永磁及外励磁4 t/ U" j6 Z5 n9 y( {( y* d9 `
•永磁直流电机
, s V z5 Z. |% ]* A•无刷直流电机
/ \! B4 ]$ u3 ?•串励及复励直流电机# e6 b2 T) r# C+ y4 r$ [
•开关磁阻电机
; \# A+ Y( M1 d! i, z/ }•同步磁阻电机/ @! W5 @0 [8 F- j
•步进马达' y- n; X3 |* i3 b* l- H
•车载发电机(直流及三相)
3 h5 x2 e4 i$ _. C& o y5 \- D机械部件:5 F. |5 y" E1 F( G+ a- r- s) t! {: K
•轴、质体、弹簧、轴承、齿轮箱、差动齿轮、行星齿轮' j9 g. c5 l! f3 N+ |/ K9 R h3 ?
•恒扭矩、恒功率与常规机械负载3 ^; l6 y& O; u
•速度、扭矩和功率传感器. x! c. S( ]; f
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总结:任何类型的电机均可简便、快速地建模。( V! w8 m2 m) Z v3 j( p7 t
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: F+ l4 O3 k. N/ X7 `2 E8 ~8 c; v◆数据交换与FEM协同仿真6 F1 I, m( `! y7 U, t1 d
运用详细的马达模型,可从电气驱动仿真中获取更多功能。Caspoc能与各种FEM软件包耦合使用。* k5 @/ g% k5 _9 F6 B$ U
|. o/ D" r2 \) l! R5 a* n; fAnsys中的开关磁阻电机
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. U( n5 n1 @% }4 ]) e8 {$ c, m! D+ v& x5 t; e( z+ I& ~
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SmartFem中的永磁同步电机
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$ T6 m0 J, g! l5 D# x: x g
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Caspoc驱动仿真中机器数据与机器模型的耦合。
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4 i. F! K1 g! l$ @9 E! l1 X特色:
6 ^; j) J3 J8 I3 U. N# N4 _$ `7 x: Z+ M• 真正实现复杂电机与线性执行器的协同仿真
P, ]: m: c* _3 s% C3 L• 协同仿真中包括涡流和涡流损耗
) ~* U2 Z8 p5 U5 ^• 通过FEM模型确定非线性机器模型的参数,然后采用后一模型进行控制优化
& G% i6 Y" \- O' n• 静态参数、查找表和暂态协同仿真' I" P/ ?$ s( F/ ~* q8 F7 n$ {9 @
• 可结合知名的有限元(FEM)仿真软件进行协同仿真或与之交换数据,任何新型电机均可应对自如。/ t" R, q/ _5 w
线性执行器协同仿真5 K, ~ p& w- X1 d! ]6 Z
在Ansys中对线性执行器进行建模,在Caspoc控制下进行协同仿真。既可在Ansys中采用FEM和(或)多体动力学模型对机械系统进行建模,也可在Caspoc中建立一个基本的机械模型。- O) j v! ~- C/ R d) }/ m' M7 k
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: E/ r, @, r q4 L2 Q# }总结:可通过Ansys和SmartFem简便、快速地得到任何类型电机的准确结果。
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) Y. O' t" }6 k3 a; ~ : T) \5 t( F9 v, K
3 s, }' Z' J! O0 h0 _
◆详细、快速的半导体建模1 n# U9 D; X- b. X
采用Caspoc“功率损耗快速预测模型”,优化电力电子设计。* B% a, U {# o8 Z) B7 B
4 g' y" V! T9 {, ?6 mIGBT逆变器损耗的快速仿真. Q8 O6 [# R% y8 S" W. J
6 [8 n2 N" l* B: z h) m( P
5 N# k C% ^/ B) E i3 a% l# i
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半导体损耗快速预测模型
6 X. L) U5 q3 w8 d3 l; i* R! G 9 c# X0 G4 J# _& o2 d
) a9 x4 B% F6 A! @; a c
) H/ Z; ?% _" H: \- T& \! O. Q1 w7 L$ N, L8 T) Q; c
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MOSFET详细建模& @ ?. ]3 [' ^* t
Caspoc中的MOSFET详细建模,其中显示了上升与下降波形。' O$ f& i8 o& y' h F5 N+ n% U& @
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: O# I: r+ E2 _- C! n+ E7 a
特色:- `6 k4 c5 o' \1 M9 C; A e
•MOSFET非线性电容详细模型
. k1 [0 D! r, B: n7 |* y•IGBT拖尾电流模型+ _1 e- c; \! k0 n- ?1 @! x
•二极管反向恢复模型
& {' z1 d! f6 K, y•以快速损耗预测模型实现快速仿真
! O( K' i- p3 [' F( a, c D•与热模型耦合
) D; D9 N+ \! z# C: O) W•包含电路中的导线寄生电感和母线电容( N! c- [/ f& ?, B& }, f
二极管反向恢复
* E+ ?5 X3 O: L& b. x4 w: x* M二极管反向恢复取决于最大正向电流以及关断期间的斜率。在随后各次仿真中增大电感,可提高关断电流的斜率,进而降低反向恢复电流。. [; e7 ?2 K, a9 S, M6 d2 W
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9 n2 J) @( _ a' ?$ g总结:可以简便、快速地使用半导体详细模型或者损耗预测模型。, Y# S8 C% g/ q. m8 i3 u! r) d
9 c. f' x: s* x6 [# `0 o % D' o. U$ v( H
! n, M" L2 [. m; [; e6 c◆散热片建模/ M! Y, j$ d# t$ W' ^3 _
依据详细的散热片模型,对电力电子设计进行效率和发热估计。依据基本散热片模型或者Ansys的详细热模型,准确预测所做设计的热行为。
5 i, h" H; G: o5 _带散热片和隔热层的TO220
n# a3 _2 J+ ?" H3 g) t 5 |' k3 E7 o& ^9 V/ \% Q' H# F
0 w. P4 J; A* C3 [+ i- x0 ]) {* C# j. E1 c$ k9 P2 V
* J) P0 @5 y" s# ?+ @/ F( p1 `$ N
7 n. w# Z5 N! {) [; a. n! UIGBT结温详细模型
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; [5 s( n7 T" {
6 U6 G3 H) h, S9 ]) t# h0 X; y2 v/ @' H7 M8 Z% A# s1 k
特色:
5 |" O# v1 ?( c•散热片模型与半导体模型直接耦合
]/ l0 |( b$ t7 G0 s•预定义导热材料特性 F; P5 ], p0 t! j: q
•现成的散热片模型
( c9 M# y$ A- O$ ~5 n+ W•热模型可从Ansys直接导入Caspoc
6 b& a6 E, P1 q& T热模型1 r# O: b9 z) ~
需要热模型来准确预测半导体损耗。半导体损耗依赖于结温,而结温又是半导体自身以及周边半导体功率损耗的函数。在Caspoc中,可以使用现成的散热片模型,也可以使用Ansys中的详细模型。
1 w. j+ E) {, A# y
; o2 V, Q6 Y- Q- n G
1 Z2 w1 X4 }" l, { l8 ?4 j
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1 Z) ^$ k7 f% _$ a: g3 q
. D, I# y0 D C9 M7 O$ P0 ]3 l; I% e
R! C! D7 w N总结:既可使用预先定义的热模型,也可简便快速地定制热模型。* H* z% l O# }0 g8 T; M3 |( W
2 r6 t* k+ p1 `) M+ ~# a7 T
. J, F% Y6 x( t3 X6 {& X* E9 p$ L& G6 v5 K0 l+ h; }$ r
◆汽车动力管理1 V% h5 ^4 X" ~0 U9 b( K
针对多种负载应用进行汽车动力管理优化与测试。同时针对所有用户,对整个电力网进行建模。可观测蓄电池充放电以及发电机产生的谐波。此外还可建立负载突降以及模拟电力网的稳定性。
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汽车动力管理(含负载突降)' V' y4 D, o6 _6 j& {6 G+ q) t! U5 t
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5 y4 l7 Q) ~5 w; J. O* `# a3 `
6 b3 y' I0 ?! W0 N0 L7 ^6 r# u0 U
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6 a: p1 \4 X4 E' ^# I! UIGBT火花塞点火控制
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! e$ @# g6 j2 T% ]7 Z8 a+ V" L+ B- P
7 R0 R8 X* o6 n, u5 f
, J% c9 i' I+ \: h& m9 V' J7 M1 f; X特色:# }/ w: ?+ `8 g& \2 O
•发电机详细模型,包括六脉冲整流器和控制器$ c* u9 R$ y& N8 D7 _
•蓄电池荷电状态(SOC)及充放电阻抗模型。
2 t+ q/ S4 L8 T M2 J' ~•高压火花塞模型4 [+ {' ~7 r) ^1 T4 k4 e
•双向直流电源的限流与电流效率模型
' {1 Q% l3 }5 d' d•动力管理传动循环& q* I) g- G# X, }$ N7 |8 e
双向直流变换器
4 M3 ]4 G' C0 M y8 \. H电力电子装置在汽车领域的应用初见端倪。除控制发动机、交流发电机和闪光信号灯外,还可控制马达及其它车载执行器等几乎所有装置。下图是HEC(混合动力电动车)中双向转换器的详细模型,该转换器用于在蓄电池电压与总线高压之间进行转换。* |6 S9 h; F/ q2 L0 D: v
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, h/ k3 ] }7 N( ?7 U8 i+ c# {- S7 |6 J. P2 |) a* U3 w: t
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\+ u$ t* E, v& p$ X: ~8 W总结:简便、快速的汽车动力管理和发动机管理。
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8 @. y1 s. Y5 C( K5 z◆绿色可再生能源
3 h. u+ e. C1 m5 a( V; M. _* Q绿色可再生能源是今后的发展趋势。采用Caspoc进行绿色能源仿真,可帮助您始终走在时代的前列。提供太阳能电池、风轮机和燃料电池等模型。1 \, S" A1 T: y6 [- P
: P, [0 m `" j! L/ v带逆变器的太阳能以及电网供电线路% K) L2 Q. I$ L; }+ @" _; f2 U
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风轮机模型9 W. n) |0 @3 {( r& T
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双馈感应风力发电机9 L6 G1 ]& P2 v
风轮机经刚性轴和齿轮箱连接到DFIG(双馈感应发电机)。发电机转子通过逆变器取电。DFIG发出的电力被输入主电网。
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+ H* p1 c" B0 S/ G/ z
特色:, \5 K; p7 A+ r5 h
• 负载依赖性太阳能电池模型
# n( z0 W, a# P• 风轮机模型具备变桨距控制和风速特性
' w ?$ o: X; a6 a q$ l7 d4 b• DFIG(双馈感应发电机)6 z) a% \+ h; r# H1 A
• PMSG(永磁同步发电机)
) S m/ k( j. O2 I* f. n* t$ m• 行星齿轮、刚性轴/ q. }# G& Q; z" N( A! }% X2 E
• 风速特性4 m' M/ y3 q" e+ O: h, C
• 采用CFD方法得到的负载依赖性燃料电池模型,或燃料电池详细模型
: b6 _8 s' U, O( s燃料电池
3 g! L' `! Z# B) C0 {可采用CFD软件包,基于电压-电流关系建立燃料电池模型;也可建立包括氢气压力和温度在内的详细燃料电池模型。
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( H+ J7 v: v2 ^7 ^( @/ N* E2 a' T9 h3 d
总结:简便、快速地位居绿色能源设计的前列,构建更加美好的未来。 |
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