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发表于 2010-5-5 11:47:20
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电力电子及电气驱动仿真
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CASPOC是一个针对电力电子和电气驱动的功能强大的系统模拟软件。使用CASPOC可以简单快速地建立电力电子、电机、负载和控制量的多级模型。这个多极模型包括交互式电力供应的电路级模型、电机/负载的部件级模型以及控制算法的系统级模型。
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/ Y' D- v' @* H" ~8 Q目前所有商用软件中,只有CASPOC结合拖放建模的易用性、建模语言的高效性、仿真结果观测的实时性和最快的仿真性能等等于一体,而没有任何收敛性问题。CASPOC是最容易学习使用的高性能可视化建模和仿真软件。6 ?% X1 Y( ?5 T9 d) G
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CASPOC应用于复杂电力和控制设备、系统的设计和仿真,例如:整流器,直流转换器,交流转换器,谐振转换器,动力工程,感应机,矢量控制,机械结构,有源滤波器,谐波,直流机械,步进电机等等。CASPOC在以下行业有广泛的应用:航空,汽车,运输,商用电子等等。% V' i/ }: E% Z8 X- s
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H/ q( H; h# `3 y+ \' P. y◆运动控制与变速驱动装置3 p: J+ a( q, n6 ~& W! Y2 @
使用Caspoc软件可轻松进行马达驱动系统的分析与设计。Caspoc标准及专业版包含了电机和变速驱动装置的建模功能。它提供了一种简便有效的马达驱动系统建模与仿真手段。/ G. n1 }5 U% |8 |% c& ?
只需将电机连接到电力电子装置和机械轴,即可快速高效地建立起驱动系统。 i; X; q, h1 W
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5 v! x6 Q. x) z4 O电力电子装置、控制回路、电机和机械传动装置的建模均在一张原理图中完成。同时有全部基本类型的机器与机械部件可供使用。/ G) k, d, A3 p" t j5 f" q
只需将PI控制器、磁场定向控制器等综合控制库部件连接起来,即可快速、方便地建立起电气驱动装置。甚至还可使用C/C++等建模语言,创建出自定义的机器/负载模型。* \$ O8 u0 O7 ^" w
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: r/ D8 H, Q1 E: o* a6 Y( v: E 特色:
* a2 h% K1 c: N y5 M•通过运用abc-dq转换器、PI控制器和数字/模拟滤波器等现成部件,可极其轻松地建立起任何驱动系统的模型,并得到清晰明了的系统布局图。6 f$ U, H) i9 k* z
•具备大量样例,图中所示的磁场定向控制器就是其中之一。感应电机矢量驱动装置(上图)和磁场定向永磁同步电机(PMSM)驱动装置均可直接实现。
$ P( `# L) E. f' X4 J% j•如有需要,可采用Simulink耦合,将电力电子及电气驱动装置与任何Simulink控制模型耦合。$ \/ ]5 ]/ ?. s' ?! r9 V9 o) g
•可结合知名的有限元(FEM)仿真软件进行协同仿真或与之交换数据,任何新型电机均可应对自如。* O5 n" Q6 `1 P3 f
电机:
: f9 E& A7 z+ `; a•永磁同步电机1 D: I j) E, P$ V
•感应电机(鼠笼式、线绕转子、单相); |% P0 u X. d4 V
•同步电机与发电机,永磁及外励磁
* S6 ~7 F3 h6 g7 d3 U- H+ i•永磁直流电机
: T/ g" j9 o9 W9 M- Z# Q: n•无刷直流电机: P1 G2 r9 |% ] r# X. q
•串励及复励直流电机! T* f/ _2 V8 V" S& _' Q: L; {
•开关磁阻电机& r( a G) ?+ M* Z2 m& k
•同步磁阻电机
2 j. P. E% w! @0 \9 j4 ^' Y5 O•步进马达) v5 K/ T) ~7 |: N' ^
•车载发电机(直流及三相)1 @" n( x U/ ?
机械部件:
5 n6 \( I s4 ?$ d) x•轴、质体、弹簧、轴承、齿轮箱、差动齿轮、行星齿轮7 g0 ~# a p5 P
•恒扭矩、恒功率与常规机械负载
. }1 Y3 y0 B- g4 u6 N* ~* K•速度、扭矩和功率传感器
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2 X3 L7 {6 U, p# m# j总结:任何类型的电机均可简便、快速地建模。+ m" b0 C* M$ ?4 `, v0 D' Y. X
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◆数据交换与FEM协同仿真
6 b* V3 y% v$ b* T! S8 {运用详细的马达模型,可从电气驱动仿真中获取更多功能。Caspoc能与各种FEM软件包耦合使用。
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Ansys中的开关磁阻电机
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) h, o% h. M8 P5 ?- |2 lSmartFem中的永磁同步电机
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& Y9 r- e% `1 m2 h5 ?7 eCaspoc驱动仿真中机器数据与机器模型的耦合。
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H9 J: f# ]" m+ g& _( B特色:
' b% p( f4 L. w8 \• 真正实现复杂电机与线性执行器的协同仿真
9 z# c4 @' E; {/ R• 协同仿真中包括涡流和涡流损耗
. x* @( h: k* w2 h) O+ K0 N• 通过FEM模型确定非线性机器模型的参数,然后采用后一模型进行控制优化% a# V: z( m$ V' O) r
• 静态参数、查找表和暂态协同仿真0 ^) F* G3 ?! G" K k
• 可结合知名的有限元(FEM)仿真软件进行协同仿真或与之交换数据,任何新型电机均可应对自如。
V$ h4 f) j, U5 e! h/ ?& `8 Y7 H8 r2 z线性执行器协同仿真
/ R% x% q- p R5 a* }6 R0 W- ?, K在Ansys中对线性执行器进行建模,在Caspoc控制下进行协同仿真。既可在Ansys中采用FEM和(或)多体动力学模型对机械系统进行建模,也可在Caspoc中建立一个基本的机械模型。
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$ @9 ^3 x% y3 n* N# _% d8 y0 e. ~8 {5 }6 b2 J7 V5 E3 T
8 D- y7 Y3 x& G9 E6 w; F7 q总结:可通过Ansys和SmartFem简便、快速地得到任何类型电机的准确结果。( j/ X: _7 q, X7 l6 f& K' w
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◆详细、快速的半导体建模
' P9 _5 j- X7 ]/ j. P# S* ~采用Caspoc“功率损耗快速预测模型”,优化电力电子设计。
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/ G3 |5 a. _: w& E5 w7 v) eIGBT逆变器损耗的快速仿真
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4 ?) M, P8 b/ L7 d半导体损耗快速预测模型
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MOSFET详细建模
# X/ [" q+ v& J1 e; A) a/ aCaspoc中的MOSFET详细建模,其中显示了上升与下降波形。* P+ ?( b" |# J/ j7 G- ^/ F/ y! d
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9 I% P2 x# C, m8 a# O8 i 特色:
h5 M C. z: ~/ a•MOSFET非线性电容详细模型" \6 l! ]- Y- [3 o* C( f0 q' z
•IGBT拖尾电流模型* L4 m0 O, N7 X0 ]% i" G" ~
•二极管反向恢复模型
! }2 p# n* u6 E8 b, W•以快速损耗预测模型实现快速仿真
1 r( v5 v4 I2 j" ?•与热模型耦合" n8 `+ T( o* y. e& x' _& I( j4 j
•包含电路中的导线寄生电感和母线电容1 _6 b4 q; o" G
二极管反向恢复5 j4 N7 b5 i0 l2 }3 N' D A
二极管反向恢复取决于最大正向电流以及关断期间的斜率。在随后各次仿真中增大电感,可提高关断电流的斜率,进而降低反向恢复电流。
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总结:可以简便、快速地使用半导体详细模型或者损耗预测模型。
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◆散热片建模
0 R4 U' O8 O0 ^( g) k! w: u5 U依据详细的散热片模型,对电力电子设计进行效率和发热估计。依据基本散热片模型或者Ansys的详细热模型,准确预测所做设计的热行为。9 U* ?) i" q5 @1 l4 R1 }, x
带散热片和隔热层的TO220
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/ H6 l# n3 S1 S- O2 v& y, }3 R" T+ w N. |# \( a
; q% R* p! D5 \; P6 s' S" S+ \IGBT结温详细模型) j6 m' w6 h H; Y& b
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) Z) p0 O$ ~" m9 u0 z; k% E& Y& ^特色:* K% \1 V1 a$ Q: _
•散热片模型与半导体模型直接耦合
: U2 ?8 a Z# p& K9 B•预定义导热材料特性
W( X$ ^! ]' k Z d, K8 a•现成的散热片模型
# z) _- Z& P- ]' U6 j& ]4 h•热模型可从Ansys直接导入Caspoc
9 B( @" @8 G8 F' {热模型
4 [& A2 O" y- z% e+ z9 c0 ~需要热模型来准确预测半导体损耗。半导体损耗依赖于结温,而结温又是半导体自身以及周边半导体功率损耗的函数。在Caspoc中,可以使用现成的散热片模型,也可以使用Ansys中的详细模型。
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$ Z1 }9 Q9 r \& G2 c: _: m总结:既可使用预先定义的热模型,也可简便快速地定制热模型。
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& z; y0 t# i0 s5 K3 n◆汽车动力管理
5 k$ M% n6 t) S针对多种负载应用进行汽车动力管理优化与测试。同时针对所有用户,对整个电力网进行建模。可观测蓄电池充放电以及发电机产生的谐波。此外还可建立负载突降以及模拟电力网的稳定性。5 W' O+ f3 e/ b% B2 Q1 n
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汽车动力管理(含负载突降)
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9 P0 s3 t! q. _" i$ PIGBT火花塞点火控制
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5 g0 P) T# H! w. O/ d
: s: R0 j# z9 e+ R9 Q特色:
- e! S( z4 o- ]: C9 q•发电机详细模型,包括六脉冲整流器和控制器
6 m+ d, Z1 {& T8 @8 @( i+ }•蓄电池荷电状态(SOC)及充放电阻抗模型。
- @! d* _% ]# ^: f; L* Z•高压火花塞模型
+ T* e0 h1 M+ J; u- d. [4 N; g•双向直流电源的限流与电流效率模型! f; E8 a$ L, |. l
•动力管理传动循环, \% x, i' V; Z
双向直流变换器
# q& c% U( \0 d* _ i电力电子装置在汽车领域的应用初见端倪。除控制发动机、交流发电机和闪光信号灯外,还可控制马达及其它车载执行器等几乎所有装置。下图是HEC(混合动力电动车)中双向转换器的详细模型,该转换器用于在蓄电池电压与总线高压之间进行转换。
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9 J7 w+ r5 c, v7 N, I4 B }' R$ K% x* H5 U) h0 R
; z, A+ P( o& O, v- C总结:简便、快速的汽车动力管理和发动机管理。
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" b" a2 o) P. u4 Y- }◆绿色可再生能源
% O7 p, A$ U* s' z! D2 L( a绿色可再生能源是今后的发展趋势。采用Caspoc进行绿色能源仿真,可帮助您始终走在时代的前列。提供太阳能电池、风轮机和燃料电池等模型。
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+ X1 o( m7 E" o/ M7 a% B8 Z t带逆变器的太阳能以及电网供电线路$ ~+ l1 Z& L B
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风轮机模型
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双馈感应风力发电机
* h& t3 C' L3 g8 M% I0 L- `风轮机经刚性轴和齿轮箱连接到DFIG(双馈感应发电机)。发电机转子通过逆变器取电。DFIG发出的电力被输入主电网。+ u1 ^9 Z1 P0 z5 L
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5 U0 C2 C0 @+ \, R) _4 Y 特色:
n7 `" k: y. E• 负载依赖性太阳能电池模型
9 ~* K L+ V9 k• 风轮机模型具备变桨距控制和风速特性7 ?! Z I+ G, ^" {1 q; d! N, ]
• DFIG(双馈感应发电机)+ }1 D S! m; E3 S- |4 ^
• PMSG(永磁同步发电机)
0 S* G4 X. x' I- o• 行星齿轮、刚性轴: o$ |& }* L! I
• 风速特性
~* v7 e: U! F$ }" B5 i5 n• 采用CFD方法得到的负载依赖性燃料电池模型,或燃料电池详细模型
+ R5 [7 X' ~! y8 J5 E4 P燃料电池
$ _% r6 n6 w6 o d- h. w' ], _可采用CFD软件包,基于电压-电流关系建立燃料电池模型;也可建立包括氢气压力和温度在内的详细燃料电池模型。
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总结:简便、快速地位居绿色能源设计的前列,构建更加美好的未来。 |
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