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[讨论] 电力电子技术

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发表于 2009-11-26 23:30:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
课件讲义
课件讲义名称: 电力电子技术
内容简介: 电力电子技术
媒体: 动画
所属专业方向: 电力电子技术
制作者:
来源:

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    发表于 2009-11-27 09:00:54 | 显示全部楼层
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     楼主| 发表于 2009-11-27 20:19:19 | 显示全部楼层
    回复 2# norika
    2 B; h) L6 b( c- r  i# g1 l3 s就是  弄错了  我不知道怎么删啊
    / j5 G3 ~* J, X9 O7 C$ ^指导下啊
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    发表于 2009-12-17 14:08:14 | 显示全部楼层
    无法下载啊!设置的权限太高
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    发表于 2010-5-5 11:47:20 | 显示全部楼层
    电力电子及电气驱动仿真
    7 ]) t9 W3 L, H
    7 Z: V2 q# s& f1 i( i6 ?9 v- I   X* D* N; O4 G% f* f4 [, ~2 f
    CASPOC是一个针对电力电子和电气驱动的功能强大的系统模拟软件。使用CASPOC可以简单快速地建立电力电子、电机、负载和控制量的多级模型。这个多极模型包括交互式电力供应的电路级模型、电机/负载的部件级模型以及控制算法的系统级模型。- ~$ I3 `/ H5 n" D/ ^1 o/ q/ G
     ( x3 {1 S  g4 L- @" z4 f6 H5 F& F
    目前所有商用软件中,只有CASPOC结合拖放建模的易用性、建模语言的高效性、仿真结果观测的实时性和最快的仿真性能等等于一体,而没有任何收敛性问题。CASPOC是最容易学习使用的高性能可视化建模和仿真软件。
    " L. ~7 C, b$ `; Y6 ^/ Z* L- [ / ~! `; A: N3 j& ^7 C1 I8 v
    CASPOC应用于复杂电力和控制设备、系统的设计和仿真,例如:整流器,直流转换器,交流转换器,谐振转换器,动力工程,感应机,矢量控制,机械结构,有源滤波器,谐波,直流机械,步进电机等等。CASPOC在以下行业有广泛的应用:航空,汽车,运输,商用电子等等。* I! j3 Z8 Y, ]- u5 M* k9 x/ [

    0 @6 C+ e0 l2 J; F9 k0 e* F) w: j3 W& D  T$ G7 z- |$ k
    ◆运动控制与变速驱动装置
    0 e/ c8 k* X' `: h使用Caspoc软件可轻松进行马达驱动系统的分析与设计。Caspoc标准及专业版包含了电机和变速驱动装置的建模功能。它提供了一种简便有效的马达驱动系统建模与仿真手段。
    3 u) S: f9 F, w' ^; g只需将电机连接到电力电子装置和机械轴,即可快速高效地建立起驱动系统。$ H) Q2 u3 a8 U- X1 Y
    # `" F3 b) I" y3 I, B, T& I7 k

    7 `2 d1 G" k2 Z' J
    ' V$ ]9 K( p0 G5 T7 D$ _% D7 j* k2 [. v0 C, J+ j$ f% g- r
    ! I" z, X- ?; n  z5 c5 o, x+ Z6 _
    电力电子装置、控制回路、电机和机械传动装置的建模均在一张原理图中完成。同时有全部基本类型的机器与机械部件可供使用。+ v$ _# R, K, X3 X) _& g/ l
    只需将PI控制器、磁场定向控制器等综合控制库部件连接起来,即可快速、方便地建立起电气驱动装置。甚至还可使用C/C++等建模语言,创建出自定义的机器/负载模型。
    5 q$ ]! v# g- z( r& {; I0 @5 j& }1 f5 T! X( u' e* B+ S: j4 u

    & z# W. O$ ?4 C: z9 i% b. ^) c  j# a) J; p% m
    特色:
    0 _/ E. _1 a' Z) p4 N7 S•通过运用abc-dq转换器、PI控制器和数字/模拟滤波器等现成部件,可极其轻松地建立起任何驱动系统的模型,并得到清晰明了的系统布局图。' w* o8 B/ t" B
    •具备大量样例,图中所示的磁场定向控制器就是其中之一。感应电机矢量驱动装置(上图)和磁场定向永磁同步电机(PMSM)驱动装置均可直接实现。
    9 X8 b* V$ b( b1 v•如有需要,可采用Simulink耦合,将电力电子及电气驱动装置与任何Simulink控制模型耦合。
    # ~) Y2 x3 i# V•可结合知名的有限元(FEM)仿真软件进行协同仿真或与之交换数据,任何新型电机均可应对自如。
    - J& U1 p6 v: l5 s  o, y: M" X电机:
    ) ^# M0 P  e/ x: O, u/ c•永磁同步电机1 @. p1 @9 T1 l, z4 f2 S3 F+ X
    •感应电机(鼠笼式、线绕转子、单相)
      [8 u' w8 \% c" \: w•同步电机与发电机,永磁及外励磁
    . @4 N0 \3 f* e; r7 Y•永磁直流电机
    ! R! v7 G! s5 m% u' J•无刷直流电机( W% J- U- x  T( V3 N( g5 ^: m
    •串励及复励直流电机; a9 R; O8 t* h" ?
    •开关磁阻电机. g% p; _; q  ~4 g
    •同步磁阻电机8 l, A7 M( a0 c8 C8 ]: o
    •步进马达6 d) H* F6 p6 E4 @! `4 H" o
    •车载发电机(直流及三相)
    * Z% z8 B& H1 T; ?9 [/ {  p, ^/ A" G机械部件:
    8 ~* b" [+ P+ b& `•轴、质体、弹簧、轴承、齿轮箱、差动齿轮、行星齿轮
    - I: X4 K: ?7 l1 P) e•恒扭矩、恒功率与常规机械负载
    ; _0 O) s- M! A6 ^+ F& |/ X•速度、扭矩和功率传感器5 p3 P% @6 x% d( D) K. i+ ?
    6 m  n1 z+ w! d1 G. N
    总结:任何类型的电机均可简便、快速地建模。5 @& m4 M' O' _" X; m

    5 q; F! ~3 \1 O. R% C* C1 z* ]3 T+ \
    4 b# c% ?" r% W* u8 z' f( e; k% X+ w9 f% Q9 L( C
    ◆数据交换与FEM协同仿真
    & l5 k  k" B+ V4 r. D: p7 F运用详细的马达模型,可从电气驱动仿真中获取更多功能。Caspoc能与各种FEM软件包耦合使用。- ^4 Z0 Z; {1 p, t: [# V
    - C& ]) l5 W8 C5 m
    Ansys中的开关磁阻电机
    1 ~( v+ @. v4 h9 I7 I3 W2 y+ x6 C; u6 k3 W

    $ T; V- {. N& m. w0 Q* _4 ^  x; P

    / N! M+ ?" }. }, Y# M1 }+ o/ @' `7 C" v: i5 U. v
    SmartFem中的永磁同步电机. d$ B( Z1 f1 U) k5 n# q

    6 T# Y6 @, Y  k3 l+ @+ `+ S# v' f3 J, y7 i
    $ P. J0 I0 D* ^  a' J

    ' Y5 R7 w& Q2 L( M1 S
    % R: L4 O: V  d+ r# n' t& q6 H* O; N
    8 |+ j- W2 H2 T  w2 l7 I# `Caspoc驱动仿真中机器数据与机器模型的耦合。 ! y& E, q4 Y+ n

    ' o3 T$ L" u% S. a3 U* x7 ~, i  A: a! ^, r+ n4 B
    ' n! M/ ?! n9 ?  {$ z
    特色:
    - A; J) z! \( [8 [& s# [• 真正实现复杂电机与线性执行器的协同仿真; b- i$ S, ]3 L5 v3 W
    • 协同仿真中包括涡流和涡流损耗6 ~; C7 ?; C' }* a) Q
    • 通过FEM模型确定非线性机器模型的参数,然后采用后一模型进行控制优化% ]7 }2 T! s3 R/ [# y
    • 静态参数、查找表和暂态协同仿真
    : I7 G" \' c$ R$ ?1 r( G5 r• 可结合知名的有限元(FEM)仿真软件进行协同仿真或与之交换数据,任何新型电机均可应对自如。
    5 m+ o4 Z( z" C线性执行器协同仿真" y9 t7 \  S, U6 S( ^# j
    在Ansys中对线性执行器进行建模,在Caspoc控制下进行协同仿真。既可在Ansys中采用FEM和(或)多体动力学模型对机械系统进行建模,也可在Caspoc中建立一个基本的机械模型。6 v9 m- h! y4 I. z* g

    5 Z* w9 d4 a% ^+ R( N6 M0 Q% s4 P# [0 F- F

    $ J7 K- D7 G" d) r7 {9 r' D, D" y8 }3 [, t. J! z
    * D1 [! `  O; ^/ y; k# k' ?: g
    总结:可通过Ansys和SmartFem简便、快速地得到任何类型电机的准确结果。! V( u/ v" z; K0 C  j. V
    4 ^" J9 e! d9 I  {5 z
    0 D+ }+ {1 K8 V$ X0 K0 u& E

    " v$ K4 x- P( _" }# D3 c◆详细、快速的半导体建模
    0 }# X: o- T2 c: b8 O* C采用Caspoc“功率损耗快速预测模型”,优化电力电子设计。+ M: f) I1 d5 U) H7 P( w9 A3 j( ]
    ! n/ S8 P- W; P* U+ n+ H6 a
    IGBT逆变器损耗的快速仿真
    5 L9 ]: U$ R& Q' P! q1 e* K8 p
    ; N4 ~/ K$ R' c# e; q
    % W3 Y! T5 u2 U- `: U5 M5 C4 t* L4 b4 T! l

    # A/ J# F- T" c* g$ p: s2 W4 g& Q! m: b- _: v2 d9 D2 P
    半导体损耗快速预测模型
    & Q- \5 {9 x& ]) Y3 _7 a
    : @4 ]! U; V0 g: R% K# D* _( i+ u. r# p% u! a; P  b
    9 `& T0 X2 ~7 ]6 o! b4 J) U2 O  z
    / |6 T3 w9 B3 [- ?

    * B, ]3 Y$ F4 y6 I  DMOSFET详细建模+ C4 j3 `9 c, I8 D+ w8 c
    Caspoc中的MOSFET详细建模,其中显示了上升与下降波形。
    5 Y& t2 d0 A' V& o/ ^$ A: ^
    / o3 n! o- w6 i2 l( z+ a! C: a
    ! R8 P; Y+ g1 Y: q1 u. P3 L% l) x9 ?) N, j
    特色:
    4 O% i+ H" @6 C" s- ?' g! q3 q•MOSFET非线性电容详细模型
    1 l: D% q. u! w•IGBT拖尾电流模型
    1 o) F6 N$ E0 @, V* `+ [' |, U•二极管反向恢复模型
    ( I: \* O: Z4 h3 J# W•以快速损耗预测模型实现快速仿真! S& O& _  `' I3 F& |. \! X' K8 R
    •与热模型耦合
      \1 t  m4 y! [•包含电路中的导线寄生电感和母线电容3 ^( V7 D# M0 k, v
    二极管反向恢复
    # n' y0 y6 I2 Y8 B二极管反向恢复取决于最大正向电流以及关断期间的斜率。在随后各次仿真中增大电感,可提高关断电流的斜率,进而降低反向恢复电流。, `. ]" }4 M  [; K
    4 a5 b3 S# F. T3 G; d" ]3 L

    / \- k" a: b4 d- M
    / x: i/ J$ e1 i8 Z9 M) B  f1 g5 L  q3 L
    * W7 V8 L$ q9 O6 d2 k0 h5 | & [7 O* J: J4 I9 [; H
    总结:可以简便、快速地使用半导体详细模型或者损耗预测模型。% d8 R3 g/ g2 H2 l) p

    : X# a2 ?( w$ s. v* u
    7 `# i" h0 u4 n$ p. Y
    ) d1 N/ R  t: f◆散热片建模
    . ~* g+ V/ P) u: i/ U8 r依据详细的散热片模型,对电力电子设计进行效率和发热估计。依据基本散热片模型或者Ansys的详细热模型,准确预测所做设计的热行为。' r1 ~# I" N; z$ ]
    带散热片和隔热层的TO220
    1 r3 U5 i  o" l* I3 ~3 M% k/ E 0 F7 n' N0 A  \5 z/ d

    4 r) w4 ?  t0 N' Y2 L
    . J8 F$ U! m) ~, X. B/ s
    8 k7 c6 N* i7 P  R4 G" q+ {! e' V' v* `! @
    IGBT结温详细模型$ z" S9 h& e: a: g0 p1 r: e
    ' M1 W( J; w! m2 h: H% X2 o1 C

    ! K4 V2 p9 \# s4 y) V  F% u5 ?$ W1 h1 X2 o2 L. v$ p/ i, ~1 E
    特色:
      d, I* \% H, v8 x•散热片模型与半导体模型直接耦合8 N3 U6 @6 q3 E
    •预定义导热材料特性# x( ]' c! [4 d
    •现成的散热片模型
    # Y" W$ z) F0 _, d5 ~; a- y' T•热模型可从Ansys直接导入Caspoc
    ! i, N' p+ `& u* d5 c! t热模型+ H0 C5 M8 |: [+ ~$ H! S
    需要热模型来准确预测半导体损耗。半导体损耗依赖于结温,而结温又是半导体自身以及周边半导体功率损耗的函数。在Caspoc中,可以使用现成的散热片模型,也可以使用Ansys中的详细模型。
    8 n7 R: `, j# ^( g/ G  a" O
    7 n4 [. R+ h3 u1 X
    ) M5 _4 h/ f$ J% C! ]0 W: W: D8 A4 `, S3 T: r; @  z
    ! f8 ?& D& s0 T7 w0 ~2 G
    5 P0 m! N, J4 L$ x$ l
    0 |" {# c0 K$ @4 v2 K4 b
    9 ?5 E0 m$ G( Q" w
    总结:既可使用预先定义的热模型,也可简便快速地定制热模型。$ x! A/ r8 R8 B' ^

    ; e2 t; e% L# M: L( ?% m- X
    : F1 f0 Y+ m4 ]  T# ]7 X
    3 Z' V  `+ A; l0 v) m; c$ Q◆汽车动力管理6 e4 i3 ]1 }* j' g; C+ o( Q
    针对多种负载应用进行汽车动力管理优化与测试。同时针对所有用户,对整个电力网进行建模。可观测蓄电池充放电以及发电机产生的谐波。此外还可建立负载突降以及模拟电力网的稳定性。. K2 b% m2 D0 n: l, f

    8 J/ R+ c5 F% G3 e) j' z( I" C汽车动力管理(含负载突降)3 E0 `' v0 K  ^. c9 v9 s1 i; G

    & \9 ]8 J/ b2 k7 w# v2 y' K' H$ j8 ?" `6 s

    $ m9 T: U1 @) s* W
    . N" Q, B8 T; X" q 9 {' Z" F* W& q  E
    IGBT火花塞点火控制
    % e% }9 N  G  \+ G0 r( H0 }& ?
    ! a4 ?: o4 t9 X% q* k( U
    3 e; O7 L$ U4 {- C4 j
    / Q+ f+ `* T- [+ t. f$ R# _8 ?9 _9 a  A, H' j* a/ z
    特色:
    ; ?4 y7 _* v, c0 s; U! M•发电机详细模型,包括六脉冲整流器和控制器& X  S' c) a  h! Y% P7 O4 i
    •蓄电池荷电状态(SOC)及充放电阻抗模型。% [5 [# S8 E6 e" |" I9 o4 I" T5 x
    •高压火花塞模型* c" D  c  E" u9 D
    •双向直流电源的限流与电流效率模型
    # O# H3 H4 R( W; a; n; \/ [" f) R9 l•动力管理传动循环
    9 B, I& n) \# z; z9 v! D双向直流变换器7 J! e4 Y) v$ O& o, \
    电力电子装置在汽车领域的应用初见端倪。除控制发动机、交流发电机和闪光信号灯外,还可控制马达及其它车载执行器等几乎所有装置。下图是HEC(混合动力电动车)中双向转换器的详细模型,该转换器用于在蓄电池电压与总线高压之间进行转换。
    % |6 ^. W% c* A- O. M: M 1 E8 D& l: w+ W3 v" G( o

    1 ^( w& U7 L" `9 d' b4 ^: l0 Z# Y9 a6 B4 ?

    ! z: l! ~; u' b7 r' `; C) N3 _  B. h
    总结:简便、快速的汽车动力管理和发动机管理。' u4 J3 [7 H/ g0 G2 s' {
    : w' f" e6 B4 h* r2 W. M
    , h, Y  T( ^, c3 O  ^
    % n1 q4 D: g$ ?$ s
    ◆绿色可再生能源8 g6 M7 M. P- H9 \* k8 ?
    绿色可再生能源是今后的发展趋势。采用Caspoc进行绿色能源仿真,可帮助您始终走在时代的前列。提供太阳能电池、风轮机和燃料电池等模型。
    2 @8 }% T; c- V! u) M) s) I  w4 ]" l& w. G
    带逆变器的太阳能以及电网供电线路
    & M8 `. x/ \2 G- F/ l9 N
    ' d; I$ z4 B" T( g$ f7 |+ ^
    9 H% X" }& g8 x$ e5 c
    2 {2 z# N1 e+ L( A8 U6 W
    4 z2 s( V0 w$ i- j& a* C5 J
    4 v, f9 O$ p9 l) ^4 @1 B风轮机模型- V  @" t- k+ G
    4 l2 G3 Q5 ~3 d' C4 z

    + H: R$ x, v" n& H7 T/ \- p' _' `1 I9 B' s5 ]0 Y- n6 ]8 Y

    4 y- w7 l/ x0 l/ f" D! p 双馈感应风力发电机( V/ X2 M2 x; n, j& h7 u1 j2 |' n8 G  ~
    风轮机经刚性轴和齿轮箱连接到DFIG(双馈感应发电机)。发电机转子通过逆变器取电。DFIG发出的电力被输入主电网。
    8 \. D- `& {$ |6 V, b, }% p1 b/ l8 U% }* v/ U* \7 ?! d# B+ U2 F! F

    / j* }- A# d; ~2 [4 [- ~1 e2 l5 V4 L7 x$ r% E* p5 t
      特色:& t9 t* E# y0 V& J( `  q8 Z9 U' W, {
    • 负载依赖性太阳能电池模型
    9 [* a0 ~) H- E! T3 J6 |2 X• 风轮机模型具备变桨距控制和风速特性! ^. Z/ ^/ v0 k  U4 M8 N
    • DFIG(双馈感应发电机)" ~: a+ U! y8 v* b4 t; M  H
    • PMSG(永磁同步发电机); p4 H0 @6 V  `
    • 行星齿轮、刚性轴& D( b' [- C; V
    • 风速特性
      R; r9 V* J7 `0 w& d& T• 采用CFD方法得到的负载依赖性燃料电池模型,或燃料电池详细模型  I" ]( d/ h5 G5 w( M7 t7 y- V
    燃料电池
    9 }( j. G% s5 r# [, i, {5 i可采用CFD软件包,基于电压-电流关系建立燃料电池模型;也可建立包括氢气压力和温度在内的详细燃料电池模型。, e& P6 r6 O6 H# J  p: O' p
    ( o8 u4 \% M" [) R( _7 @4 u
    2 Q( ?6 ^7 w% ^6 I- @

    & B$ `, d  P: [( P5 Q) h* ~+ ~6 W4 j- H
    总结:简便、快速地位居绿色能源设计的前列,构建更加美好的未来。
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