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发表于 2010-5-5 11:47:20
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电力电子及电气驱动仿真 % c" W2 ?; S) G" ~' a
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CASPOC是一个针对电力电子和电气驱动的功能强大的系统模拟软件。使用CASPOC可以简单快速地建立电力电子、电机、负载和控制量的多级模型。这个多极模型包括交互式电力供应的电路级模型、电机/负载的部件级模型以及控制算法的系统级模型。
3 B. A$ M4 A! a& X3 }, j; E
; G4 o2 x$ h3 I4 b# V& A目前所有商用软件中,只有CASPOC结合拖放建模的易用性、建模语言的高效性、仿真结果观测的实时性和最快的仿真性能等等于一体,而没有任何收敛性问题。CASPOC是最容易学习使用的高性能可视化建模和仿真软件。+ m1 L' |- [3 V# L" F6 ?
- e. h1 E% \4 }) A
CASPOC应用于复杂电力和控制设备、系统的设计和仿真,例如:整流器,直流转换器,交流转换器,谐振转换器,动力工程,感应机,矢量控制,机械结构,有源滤波器,谐波,直流机械,步进电机等等。CASPOC在以下行业有广泛的应用:航空,汽车,运输,商用电子等等。
- G% P5 z% r' T) {1 H, [ : P+ e5 |* z6 w+ \4 c, E/ P
3 M2 z' H* {6 D6 ~7 H) F◆运动控制与变速驱动装置
( a$ t0 }" |9 }2 E( s* G/ S5 t1 {使用Caspoc软件可轻松进行马达驱动系统的分析与设计。Caspoc标准及专业版包含了电机和变速驱动装置的建模功能。它提供了一种简便有效的马达驱动系统建模与仿真手段。6 O( w8 }- K- k/ |1 Q: S7 G
只需将电机连接到电力电子装置和机械轴,即可快速高效地建立起驱动系统。
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) t3 ]8 f$ j& T. p; Y8 o电力电子装置、控制回路、电机和机械传动装置的建模均在一张原理图中完成。同时有全部基本类型的机器与机械部件可供使用。
( ]1 A8 r9 e- f; ?9 _: R! Q只需将PI控制器、磁场定向控制器等综合控制库部件连接起来,即可快速、方便地建立起电气驱动装置。甚至还可使用C/C++等建模语言,创建出自定义的机器/负载模型。% i! S! x4 B Q( H0 D# B' ?0 f
% C$ t8 }& m+ M& M
' H8 Z1 b9 }/ a$ _6 u
2 @) G9 D, U l0 ]) g 特色:
% [0 U* }1 W3 L D/ i; X$ o& M•通过运用abc-dq转换器、PI控制器和数字/模拟滤波器等现成部件,可极其轻松地建立起任何驱动系统的模型,并得到清晰明了的系统布局图。5 u4 _, f# @9 h; U
•具备大量样例,图中所示的磁场定向控制器就是其中之一。感应电机矢量驱动装置(上图)和磁场定向永磁同步电机(PMSM)驱动装置均可直接实现。; d. N+ s" H) {4 s% E
•如有需要,可采用Simulink耦合,将电力电子及电气驱动装置与任何Simulink控制模型耦合。' p Z: s& ^8 E8 j8 W/ T+ Z- F
•可结合知名的有限元(FEM)仿真软件进行协同仿真或与之交换数据,任何新型电机均可应对自如。
7 o7 |% C" @; V) H1 a电机:
; L* @1 y6 j/ }- W% m ?•永磁同步电机6 l( c6 m# p2 E4 O/ q
•感应电机(鼠笼式、线绕转子、单相)
- ?" h# S' O# n/ ~•同步电机与发电机,永磁及外励磁
) s! ~ x5 A& c$ f! P5 B•永磁直流电机
( a) v- t! A+ l- k" e•无刷直流电机1 G3 N: N& s% x
•串励及复励直流电机
% f0 z6 K/ l& z& c•开关磁阻电机- I# B1 X* A) g0 X/ h
•同步磁阻电机
; a; N, {8 Q t6 k•步进马达
; `/ H6 z5 J# h, S) |•车载发电机(直流及三相)
2 g" K2 t# C$ y4 W, w机械部件:; T* |" S1 |+ H# K# B" n0 ~# S& W; W
•轴、质体、弹簧、轴承、齿轮箱、差动齿轮、行星齿轮, D% Z1 t( {. w. t
•恒扭矩、恒功率与常规机械负载, j9 E$ t% D$ I) g
•速度、扭矩和功率传感器4 W" s$ Z6 Q5 g
, D$ z$ M% D" C" J) T5 J总结:任何类型的电机均可简便、快速地建模。
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" \8 ^# `' D9 e# z4 T2 Y: T: }◆数据交换与FEM协同仿真5 X: [! u) ]5 y/ u: R
运用详细的马达模型,可从电气驱动仿真中获取更多功能。Caspoc能与各种FEM软件包耦合使用。9 z: [' [' l/ P: u& o' T' r
8 `- E1 n7 }: H! @Ansys中的开关磁阻电机5 T- l I. I; `8 |
* I. b6 _/ N4 w2 q- Y3 M
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+ o h3 E. o7 |; j& F w- S! ]- C- E: s7 H% U# S5 j' B, K
& W/ a6 C+ g2 C% QSmartFem中的永磁同步电机 X) q3 l/ j3 W1 E( o( u+ P0 F
, U4 z% f' ?: N+ F/ Z( S5 Z6 p
, |3 B8 L3 w( O9 T- y
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" P) ]+ o, V0 \1 V+ v7 c) ~. U% ^. s0 ]* Z/ r, H5 O# F8 n( e
) n% N! q- y1 M0 xCaspoc驱动仿真中机器数据与机器模型的耦合。
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; O& B' O1 F, M" T5 @3 O$ r- v特色:
) G# y, _! j1 Q5 u0 o3 x• 真正实现复杂电机与线性执行器的协同仿真1 i$ H' c8 D5 K |
• 协同仿真中包括涡流和涡流损耗
& }% a" A+ R1 z' ^2 Q! z2 M• 通过FEM模型确定非线性机器模型的参数,然后采用后一模型进行控制优化
! \ V% A) X* W/ e$ E0 _• 静态参数、查找表和暂态协同仿真- R0 i t+ {6 M d- X8 B
• 可结合知名的有限元(FEM)仿真软件进行协同仿真或与之交换数据,任何新型电机均可应对自如。8 q8 {1 O" f0 a# d* k9 K1 L
线性执行器协同仿真
3 A+ N1 r6 h+ l在Ansys中对线性执行器进行建模,在Caspoc控制下进行协同仿真。既可在Ansys中采用FEM和(或)多体动力学模型对机械系统进行建模,也可在Caspoc中建立一个基本的机械模型。( D* X$ D7 }9 l4 n, q
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: S' C' ?' W9 G; o
总结:可通过Ansys和SmartFem简便、快速地得到任何类型电机的准确结果。
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' y2 }" i* q: _7 X◆详细、快速的半导体建模( g, `8 i$ ^! _* A
采用Caspoc“功率损耗快速预测模型”,优化电力电子设计。
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IGBT逆变器损耗的快速仿真
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: N. {8 l! n4 {" g1 `7 B9 K# v6 M: o/ r7 o8 A+ i {
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8 L' |& L+ p5 x: H5 w1 y7 Y9 X; I半导体损耗快速预测模型- n' \9 f$ R7 ?
4 r3 t6 B1 g7 d- p6 f: i, K/ D6 y# Y8 P0 v9 O6 z/ ^8 {
8 m; q$ E) t2 P# `0 k
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MOSFET详细建模
9 t' k# m C) J9 w4 M5 _3 H% j: S# iCaspoc中的MOSFET详细建模,其中显示了上升与下降波形。7 J6 W+ Q: g; W6 ~
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特色:* f5 w- X7 D n5 q7 \8 g) L
•MOSFET非线性电容详细模型
7 O: q4 J4 n( j/ q2 f6 e•IGBT拖尾电流模型$ J/ y) g: t; n. _- F4 i3 u
•二极管反向恢复模型0 K8 `2 F+ d( w, L4 K
•以快速损耗预测模型实现快速仿真- l, i6 U7 i. s; r: \' _7 ~
•与热模型耦合) x/ {- A% d2 P$ ]9 Q- n8 H
•包含电路中的导线寄生电感和母线电容
- ~4 b/ C* h% a& J) ]7 E二极管反向恢复, ^) ~! m3 b. W$ b9 s, M0 o
二极管反向恢复取决于最大正向电流以及关断期间的斜率。在随后各次仿真中增大电感,可提高关断电流的斜率,进而降低反向恢复电流。
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总结:可以简便、快速地使用半导体详细模型或者损耗预测模型。
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◆散热片建模 S6 o- i& K3 f0 ^
依据详细的散热片模型,对电力电子设计进行效率和发热估计。依据基本散热片模型或者Ansys的详细热模型,准确预测所做设计的热行为。
- M" D, M' N. ^( @% T3 N6 \. _+ K; T带散热片和隔热层的TO220
: d" H( i: T) \4 e5 U( j \. M& P% {1 N
" c( I8 u8 |+ h' @
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IGBT结温详细模型& `% F \* K* M# J% S: c( C1 Z2 E
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) P) T0 M/ g2 G- Y. {/ T$ [' f, E4 z1 f
特色:0 N9 C0 K, [7 i6 b7 Y. b/ k
•散热片模型与半导体模型直接耦合9 S9 Z, B; l' \) W% B' w$ L
•预定义导热材料特性
6 a! ~& x+ D6 B$ l+ Q7 j9 g•现成的散热片模型1 T; ~* f8 R/ W- J; T
•热模型可从Ansys直接导入Caspoc& Y) I) [ M& ] W/ e1 @# b
热模型
3 a' Q0 y7 O* w6 F c2 P需要热模型来准确预测半导体损耗。半导体损耗依赖于结温,而结温又是半导体自身以及周边半导体功率损耗的函数。在Caspoc中,可以使用现成的散热片模型,也可以使用Ansys中的详细模型。
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3 M [4 C" |' N Y+ T' c2 l8 l
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2 t4 T4 Z0 |9 w* A' a
) C, I5 n% s4 _2 B. f- u+ g1 x$ K& l+ {) W* y8 e/ e
) b$ E5 [/ v0 n; G- c! ^# l, R* L总结:既可使用预先定义的热模型,也可简便快速地定制热模型。# r) D0 {% q/ N) h' H Y
- \) T7 i, U6 b! Y3 w0 x , Y4 v4 D0 i9 W+ ]
) B7 H8 _! D! f4 L
◆汽车动力管理+ ^* Y' t5 Q1 N* q* ?4 ]( j
针对多种负载应用进行汽车动力管理优化与测试。同时针对所有用户,对整个电力网进行建模。可观测蓄电池充放电以及发电机产生的谐波。此外还可建立负载突降以及模拟电力网的稳定性。
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汽车动力管理(含负载突降)
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IGBT火花塞点火控制8 b3 \- T$ ^3 j5 D
: v3 t0 n; J) R6 _
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# E, B" ?5 G- l3 N# E4 `$ C8 c% c8 n2 i( y# `2 `/ I4 y0 n
特色:
, i! d! ~8 q, l•发电机详细模型,包括六脉冲整流器和控制器5 m! ~: U7 {0 `3 ~- W& }
•蓄电池荷电状态(SOC)及充放电阻抗模型。! G$ ]" O/ M) h6 s8 N9 T! i. d& G
•高压火花塞模型5 [ g1 t1 V+ H5 \
•双向直流电源的限流与电流效率模型 a! R7 f9 M8 o
•动力管理传动循环7 ^. p# M/ q' M) b
双向直流变换器
! J0 i! N* }1 D/ N: B# f2 I电力电子装置在汽车领域的应用初见端倪。除控制发动机、交流发电机和闪光信号灯外,还可控制马达及其它车载执行器等几乎所有装置。下图是HEC(混合动力电动车)中双向转换器的详细模型,该转换器用于在蓄电池电压与总线高压之间进行转换。! c. _2 r, p0 }3 j* l I
! Z# r6 |& l3 c; R8 f; o# g; e
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总结:简便、快速的汽车动力管理和发动机管理。
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5 ^4 ~8 o$ n; C. O% B
, f( G& q( L. P" [. V, i◆绿色可再生能源$ h( ? h. R+ U1 b! x
绿色可再生能源是今后的发展趋势。采用Caspoc进行绿色能源仿真,可帮助您始终走在时代的前列。提供太阳能电池、风轮机和燃料电池等模型。4 G" J P3 Z6 `" P$ Y9 D" f
' a, H' e9 ?, c带逆变器的太阳能以及电网供电线路; _# v# _1 i$ x' w9 ?
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5 w7 R& i: u% j5 f9 I, ]# e1 \/ ]4 @风轮机模型: i9 y0 r& p5 ^
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2 B7 _2 ^% Q& V6 \: }& {. q) d 双馈感应风力发电机
5 R/ W0 c2 J, }1 s风轮机经刚性轴和齿轮箱连接到DFIG(双馈感应发电机)。发电机转子通过逆变器取电。DFIG发出的电力被输入主电网。
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4 w2 k% h* s5 W7 G 特色:
- O' d- ?1 m/ q( `# @$ ]0 B0 _3 n• 负载依赖性太阳能电池模型
B0 t4 K. n5 h; K• 风轮机模型具备变桨距控制和风速特性& p' h( `5 W, ]7 x5 W7 K" b) z
• DFIG(双馈感应发电机)# T* p; w: B( z
• PMSG(永磁同步发电机)( h: t5 w# [6 C$ z8 W& ?
• 行星齿轮、刚性轴
4 L) X3 G) U( `4 P; S$ h5 n, N+ V• 风速特性
9 F, G' ?! Y- F$ U( ^• 采用CFD方法得到的负载依赖性燃料电池模型,或燃料电池详细模型% D3 y$ ~' |! J
燃料电池
1 ]5 C; z" |0 J2 ]( \ ]可采用CFD软件包,基于电压-电流关系建立燃料电池模型;也可建立包括氢气压力和温度在内的详细燃料电池模型。 q+ ]& I$ |- k
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0 j. c4 w( J/ n: L总结:简便、快速地位居绿色能源设计的前列,构建更加美好的未来。 |
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