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发表于 2010-5-5 11:47:20
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电力电子及电气驱动仿真 ; E% `& d+ w& h# s Y- I
" S! p4 \8 g4 W6 W% D: S ' w% I- _* ]7 M, y7 t
CASPOC是一个针对电力电子和电气驱动的功能强大的系统模拟软件。使用CASPOC可以简单快速地建立电力电子、电机、负载和控制量的多级模型。这个多极模型包括交互式电力供应的电路级模型、电机/负载的部件级模型以及控制算法的系统级模型。
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3 i# [2 i9 d/ F: D. a' ]目前所有商用软件中,只有CASPOC结合拖放建模的易用性、建模语言的高效性、仿真结果观测的实时性和最快的仿真性能等等于一体,而没有任何收敛性问题。CASPOC是最容易学习使用的高性能可视化建模和仿真软件。, o" `) c0 l& R' c+ A: d
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CASPOC应用于复杂电力和控制设备、系统的设计和仿真,例如:整流器,直流转换器,交流转换器,谐振转换器,动力工程,感应机,矢量控制,机械结构,有源滤波器,谐波,直流机械,步进电机等等。CASPOC在以下行业有广泛的应用:航空,汽车,运输,商用电子等等。
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! H, X0 r4 X( u. o& k
& [; N5 s* J2 y) F; R2 X◆运动控制与变速驱动装置" p; P/ o7 o' b+ t+ [. x
使用Caspoc软件可轻松进行马达驱动系统的分析与设计。Caspoc标准及专业版包含了电机和变速驱动装置的建模功能。它提供了一种简便有效的马达驱动系统建模与仿真手段。7 A4 @. R: G0 X$ @
只需将电机连接到电力电子装置和机械轴,即可快速高效地建立起驱动系统。- \" R7 V. @6 l" Z* f$ s: W
5 z- }! x% f/ C
5 {+ B) |# C2 h. d& Z7 x4 U/ b' N) M& Z1 m* M
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: C8 j9 S# k( [( N电力电子装置、控制回路、电机和机械传动装置的建模均在一张原理图中完成。同时有全部基本类型的机器与机械部件可供使用。; E% [/ s$ C5 h1 i4 L
只需将PI控制器、磁场定向控制器等综合控制库部件连接起来,即可快速、方便地建立起电气驱动装置。甚至还可使用C/C++等建模语言,创建出自定义的机器/负载模型。
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: |! A$ t& \; b' C' f
, [) [" q, y6 b. A 特色:; I. S( p: i" i+ P j1 E+ Z5 V
•通过运用abc-dq转换器、PI控制器和数字/模拟滤波器等现成部件,可极其轻松地建立起任何驱动系统的模型,并得到清晰明了的系统布局图。
& B3 S' ?7 }5 i# T u•具备大量样例,图中所示的磁场定向控制器就是其中之一。感应电机矢量驱动装置(上图)和磁场定向永磁同步电机(PMSM)驱动装置均可直接实现。5 f3 a5 F# p2 M1 h
•如有需要,可采用Simulink耦合,将电力电子及电气驱动装置与任何Simulink控制模型耦合。' |) J& T* m& v4 b6 b: y
•可结合知名的有限元(FEM)仿真软件进行协同仿真或与之交换数据,任何新型电机均可应对自如。
/ r ]" S! {' z( i3 k7 V T电机:
- h: r; n) |% M/ m, ]& e, h( f) Q•永磁同步电机8 V" K) \' w/ A; p2 [2 i5 N" T
•感应电机(鼠笼式、线绕转子、单相)2 j9 Y; V! j5 `' F8 g
•同步电机与发电机,永磁及外励磁
% R" w% |# k. o& H8 v•永磁直流电机1 d7 Y/ }, T2 L
•无刷直流电机; n% Y" b# a3 C' B T6 U: x( W# |: Y
•串励及复励直流电机
) s0 j$ A# H7 ^( _•开关磁阻电机8 b! i- P# I6 p; D4 {- s
•同步磁阻电机
! N) P- G7 G2 V& H•步进马达6 e) {4 B0 K7 z1 Z- P
•车载发电机(直流及三相)
3 @" M; F$ x5 ?5 o% Z' h3 Y) [机械部件: X$ ?( \$ S8 {4 I* ^7 Z( t
•轴、质体、弹簧、轴承、齿轮箱、差动齿轮、行星齿轮* l. o& K$ z; K) m
•恒扭矩、恒功率与常规机械负载
9 \4 I$ D8 A0 m# v! ^$ K) B9 c•速度、扭矩和功率传感器
8 r8 c5 ?/ I" e7 K$ n" h# W1 E6 K4 C5 O# Z6 {
总结:任何类型的电机均可简便、快速地建模。9 y: h9 Y# T* |& U" R% `+ x9 b
: T. y; x4 c4 R8 V4 m* P$ T: y
: `% q6 t4 p: R# B0 g" \% }, b0 p$ G
◆数据交换与FEM协同仿真8 s# [, C6 s+ L" P9 V
运用详细的马达模型,可从电气驱动仿真中获取更多功能。Caspoc能与各种FEM软件包耦合使用。& F, w0 ?1 i! a( D: j( W
$ E# T6 k, d3 `6 D; L" {Ansys中的开关磁阻电机' q0 A' s# E4 e$ H# Q8 ?# R9 V- W
+ e. d6 r# j- K
8 }, ]% @9 m" h2 |* t* U
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8 T. D3 J1 V& d$ f* t. r- ~2 a* j5 o$ S9 o
SmartFem中的永磁同步电机% ]& {" M* A, k$ [' S3 y- @: S* S
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x7 P+ P* o7 D1 T! g3 [
) e0 A ?. H0 b! f4 ]! }. p
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0 q: m% O: B4 V2 N. }- Y0 j
( |0 Q- e/ |5 u) |, W0 f: pCaspoc驱动仿真中机器数据与机器模型的耦合。 - V( Y! N, K) V
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特色:; _0 L) f: {. ~. v& d% q+ y7 F y
• 真正实现复杂电机与线性执行器的协同仿真
$ m( \" C6 D; d! v• 协同仿真中包括涡流和涡流损耗3 } x- z5 I" R6 p& Q% n5 O, B
• 通过FEM模型确定非线性机器模型的参数,然后采用后一模型进行控制优化
. {; P* b2 f8 ] \' D6 P• 静态参数、查找表和暂态协同仿真
& r% ~- ~; p+ g. [- ^: S" e• 可结合知名的有限元(FEM)仿真软件进行协同仿真或与之交换数据,任何新型电机均可应对自如。
. h5 [: i, d( M9 ~% \/ P& k2 [线性执行器协同仿真
. e: j h6 \0 t& `) x在Ansys中对线性执行器进行建模,在Caspoc控制下进行协同仿真。既可在Ansys中采用FEM和(或)多体动力学模型对机械系统进行建模,也可在Caspoc中建立一个基本的机械模型。+ N8 |5 e2 C/ X4 ], ~
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6 ~' E% ^7 a( q+ b4 a7 j7 V/ o: y/ o/ l3 O4 J. D8 ]0 A
, q' h6 i9 a7 y
总结:可通过Ansys和SmartFem简便、快速地得到任何类型电机的准确结果。& l0 e' r( C; [6 ]! y4 r9 a
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0 w: A7 _5 R0 h" @, X◆详细、快速的半导体建模2 o2 i$ Z5 X& R* K$ i) x/ z; p
采用Caspoc“功率损耗快速预测模型”,优化电力电子设计。8 t) e! s0 y0 f
6 T( o# b% N& z* z# q
IGBT逆变器损耗的快速仿真
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6 c# E' \) F3 Y& R7 U1 f; `% `+ z; A2 x6 Y% Q5 ~, K
W6 H4 G) S2 r' R4 J7 u: M! J. k8 X6 j
半导体损耗快速预测模型
, ^- Q3 w9 t1 P5 J) M8 o/ X! X5 H
6 U+ ^# C H' n P( J) ], W5 P/ j. H" `( Y, N# K
- F5 L' J, P9 h
7 g$ o; V& e8 r5 z+ n9 R, }2 x) U
6 h4 a9 e3 g& G! L+ sMOSFET详细建模 t0 e7 s& {: L; N/ M5 j
Caspoc中的MOSFET详细建模,其中显示了上升与下降波形。
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- K* q" \# D& F. h8 W& k
V6 E( y/ l1 c8 X. L. u 特色:5 f/ a8 G8 s& H6 E2 p" |6 R
•MOSFET非线性电容详细模型4 u% k! G* F# m
•IGBT拖尾电流模型9 y7 [ `2 y& h3 h* Y
•二极管反向恢复模型
+ A4 F' V* I9 i* D•以快速损耗预测模型实现快速仿真2 \' Y% e2 O9 ~$ E
•与热模型耦合# m* I* v' g" b6 Z( Z
•包含电路中的导线寄生电感和母线电容& A% [: ^1 D' t; Q7 S
二极管反向恢复
- d N8 ^1 S# I二极管反向恢复取决于最大正向电流以及关断期间的斜率。在随后各次仿真中增大电感,可提高关断电流的斜率,进而降低反向恢复电流。8 j5 ?8 x# F: E; f7 |$ _, d% w2 E
$ p& ]0 a8 o/ X, s* c
- d7 A/ E# H* H/ y9 {
2 h- s# j6 j$ K- l e, A( W0 u1 C' a- Y
0 \8 E) k! ^( j+ V" }, b总结:可以简便、快速地使用半导体详细模型或者损耗预测模型。
- l6 \: R1 v! ~1 n' P4 a0 E3 P9 n
& e$ q. z9 D' n% w
4 I1 F: p2 F/ O: T m. R◆散热片建模
P P# H+ s4 P0 C$ }依据详细的散热片模型,对电力电子设计进行效率和发热估计。依据基本散热片模型或者Ansys的详细热模型,准确预测所做设计的热行为。
5 e0 l0 K& c) ~, ~ j7 z带散热片和隔热层的TO220
2 C Z2 \) v- c' _: O `# m" p3 V. J4 ~) K8 |0 b, e
1 J7 K6 u) r: h! M+ R
3 o6 W7 k f6 g& a g# ~5 G6 `6 w5 }+ B/ o3 R/ S
\; D5 g1 m1 S6 M# O5 I
IGBT结温详细模型" g" T$ ~: t N B9 n( i/ ]- _2 ^8 H
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* p; i5 @$ b9 J! N5 Z7 H( ^6 d$ M2 Q, P' ? {8 O) ^
特色:# q6 |( |% D% v; z% b M2 p
•散热片模型与半导体模型直接耦合) Q6 W4 R X, `* M8 C m' k e- J
•预定义导热材料特性4 ?' x( i7 x" }
•现成的散热片模型
]& {, O+ r5 I, N% T; A! S. P: S- v•热模型可从Ansys直接导入Caspoc
# w; J( i% a/ [. K x热模型
/ j$ a; o: ]& i. \需要热模型来准确预测半导体损耗。半导体损耗依赖于结温,而结温又是半导体自身以及周边半导体功率损耗的函数。在Caspoc中,可以使用现成的散热片模型,也可以使用Ansys中的详细模型。
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4 D4 f2 M t- n1 [* n4 P- Y$ J/ p$ `+ W! r+ d" W* J- M1 X
* w, N4 B4 x. s' ?! \, s9 P
) p+ h, W6 u4 m2 U7 {# O
. n, J l8 q4 g9 r8 m* a
/ I: Z/ ~7 i" o2 U3 ~: {9 W
% u3 R- A; ?+ @总结:既可使用预先定义的热模型,也可简便快速地定制热模型。7 t. l% L8 S9 [# ]& W- C0 b# w* i
5 ?" q! o1 {9 E% \& l6 n9 R% j8 D
; T% C0 V$ O7 @: D* ], F9 S/ @" u7 c/ N6 o" O9 |' h( Q% x% u
◆汽车动力管理3 e. a4 ~' O ]) `& M% {
针对多种负载应用进行汽车动力管理优化与测试。同时针对所有用户,对整个电力网进行建模。可观测蓄电池充放电以及发电机产生的谐波。此外还可建立负载突降以及模拟电力网的稳定性。; v1 C) S0 Y. W' @) ?) w r
2 k/ N+ p% a7 e/ v汽车动力管理(含负载突降)
$ {4 r2 B7 A: v, x- S8 R
9 r! j9 q# ~# b% B+ }5 M5 J, ^. V
, Q4 B. _9 X! ~! X0 N w
) h4 C: S+ }* o6 R0 X; P
* ]1 ]6 ?. R6 `! @2 l: [" W& F9 cIGBT火花塞点火控制
8 T; X6 |2 Y* I4 G( }4 V$ Q8 R( z& E0 W- U* o- F% `
6 x& M" d4 |4 F# y$ P/ _
2 F) ^$ C+ M# I+ \) E
# c* W3 ]: m) H' \特色:
1 O5 @ h0 D: { E•发电机详细模型,包括六脉冲整流器和控制器% o' `0 [1 `0 s7 K+ @2 W6 a
•蓄电池荷电状态(SOC)及充放电阻抗模型。
0 o" L [! n- J% x0 [7 z! [+ Q•高压火花塞模型
- ?& l6 M; I6 ?& y! b9 v4 O•双向直流电源的限流与电流效率模型) P8 J/ E5 d# Y
•动力管理传动循环
: u% E2 o; ?' v# V- [9 e" i双向直流变换器 T2 D2 b3 V) h
电力电子装置在汽车领域的应用初见端倪。除控制发动机、交流发电机和闪光信号灯外,还可控制马达及其它车载执行器等几乎所有装置。下图是HEC(混合动力电动车)中双向转换器的详细模型,该转换器用于在蓄电池电压与总线高压之间进行转换。
' c/ d) u0 T2 t* u& Q" n! r 2 q% I) Y4 \# n7 X! @: I
+ C5 O; i2 ^( w1 L# c3 n
& r3 D6 x {+ n6 f& s( ` V" l& z
7 K( X5 z6 ~6 R; f4 t( }
4 f" O, F" v" G' V! M: Q# n
总结:简便、快速的汽车动力管理和发动机管理。9 h: @3 |, P7 H! _# f# d
2 ? x0 E0 d' E) b5 c/ x5 g& u/ V
6 O8 U5 k2 Q: k/ O8 P, G
' x. ~, C: k0 l◆绿色可再生能源/ L9 {+ d( l- |! y( T
绿色可再生能源是今后的发展趋势。采用Caspoc进行绿色能源仿真,可帮助您始终走在时代的前列。提供太阳能电池、风轮机和燃料电池等模型。
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带逆变器的太阳能以及电网供电线路 |) P0 B7 {* @3 k2 C# ?2 y1 H
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0 x8 _; p- H4 ~( p1 C
g* l" ]! m/ V, l4 A" w" b {0 d; h5 F ~
. ^" x7 N: }# e; d% P风轮机模型) g: S6 s/ F+ Q% F9 h' s
: k1 ~; J/ B D8 ^7 ]( P2 C$ e' a U' S/ ~. i, w6 {. P7 O
* J N3 O5 |( K2 X* Z8 R
4 r; P; t& V' @* A* a4 [ 双馈感应风力发电机
# p+ i. w8 i/ }; {* {风轮机经刚性轴和齿轮箱连接到DFIG(双馈感应发电机)。发电机转子通过逆变器取电。DFIG发出的电力被输入主电网。
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5 I; ^& k" W0 W' O" R* W$ d, L/ G1 e1 @' g/ B8 b
% P6 W2 B4 \& ?5 j- z/ `8 Q( u6 \ 特色:
' d0 `+ `* A* p% |• 负载依赖性太阳能电池模型
& ~( g5 R( Q, Z0 b• 风轮机模型具备变桨距控制和风速特性+ i' t: q2 q h5 n
• DFIG(双馈感应发电机)
- {$ D7 H- X3 u4 \• PMSG(永磁同步发电机)
9 f" ^0 d0 q0 r3 Z# @: B% T- x• 行星齿轮、刚性轴9 ^+ C' _: c% V9 e
• 风速特性
( w* ]# n! L& W5 \0 e• 采用CFD方法得到的负载依赖性燃料电池模型,或燃料电池详细模型5 X: R! E4 C$ {! g+ t+ y% r
燃料电池; J& U. o. @: h: m$ ~6 G. U
可采用CFD软件包,基于电压-电流关系建立燃料电池模型;也可建立包括氢气压力和温度在内的详细燃料电池模型。$ Q# h1 b* V5 }: U2 K! e1 ]; g p
' B* z1 B' V( ^ d7 @2 L, d/ [: @
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! k8 T3 O9 z$ n- ^) d4 g" p
总结:简便、快速地位居绿色能源设计的前列,构建更加美好的未来。 |
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