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[讨论] 电力电子技术

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发表于 2009-11-26 23:30:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
课件讲义
课件讲义名称: 电力电子技术
内容简介: 电力电子技术
媒体: 动画
所属专业方向: 电力电子技术
制作者:
来源:

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    发表于 2009-11-27 09:00:54 | 显示全部楼层
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     楼主| 发表于 2009-11-27 20:19:19 | 显示全部楼层
    回复 2# norika ( O' `1 s1 E1 ]- \4 D+ F$ x( a
    就是  弄错了  我不知道怎么删啊
    % ^" A8 h4 o/ J2 B( T指导下啊
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    发表于 2009-12-17 14:08:14 | 显示全部楼层
    无法下载啊!设置的权限太高
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    发表于 2010-5-5 11:47:20 | 显示全部楼层
    电力电子及电气驱动仿真
    2 l0 t$ q( n3 P# Q2 y* Y
    ! C4 e" `. o3 g- U+ b ' l- d/ c. Y( w: b
    CASPOC是一个针对电力电子和电气驱动的功能强大的系统模拟软件。使用CASPOC可以简单快速地建立电力电子、电机、负载和控制量的多级模型。这个多极模型包括交互式电力供应的电路级模型、电机/负载的部件级模型以及控制算法的系统级模型。
    $ @) f1 r0 f4 b% x 
    / Y' D- v' @* H" ~8 Q目前所有商用软件中,只有CASPOC结合拖放建模的易用性、建模语言的高效性、仿真结果观测的实时性和最快的仿真性能等等于一体,而没有任何收敛性问题。CASPOC是最容易学习使用的高性能可视化建模和仿真软件。6 ?% X1 Y( ?5 T9 d) G
     : i, J  h* ~/ h6 x% p* `* ]4 C/ l
    CASPOC应用于复杂电力和控制设备、系统的设计和仿真,例如:整流器,直流转换器,交流转换器,谐振转换器,动力工程,感应机,矢量控制,机械结构,有源滤波器,谐波,直流机械,步进电机等等。CASPOC在以下行业有广泛的应用:航空,汽车,运输,商用电子等等。% V' i/ }: E% Z8 X- s
    . |# z$ n- ]) d

      H/ q( H; h# `3 y+ \' P. y◆运动控制与变速驱动装置3 p: J+ a( q, n6 ~& W! Y2 @
    使用Caspoc软件可轻松进行马达驱动系统的分析与设计。Caspoc标准及专业版包含了电机和变速驱动装置的建模功能。它提供了一种简便有效的马达驱动系统建模与仿真手段。/ G. n1 }5 U% |8 |% c& ?
    只需将电机连接到电力电子装置和机械轴,即可快速高效地建立起驱动系统。  i; X; q, h1 W
    / B, x# w3 q3 M- B% s- W8 S
    + A) @+ ^3 J! o( Y

    + Z$ R+ ?8 e, C* H$ u# n! l* R- S) ^- N4 D' u2 U0 W0 f

    5 v! x6 Q. x) z4 O电力电子装置、控制回路、电机和机械传动装置的建模均在一张原理图中完成。同时有全部基本类型的机器与机械部件可供使用。/ G) k, d, A3 p" t  j5 f" q
    只需将PI控制器、磁场定向控制器等综合控制库部件连接起来,即可快速、方便地建立起电气驱动装置。甚至还可使用C/C++等建模语言,创建出自定义的机器/负载模型。* \$ O8 u0 O7 ^" w
    5 W, Y$ B: e! J
    1 w$ e1 z  I" X; |  {% c

    : r/ D8 H, Q1 E: o* a6 Y( v: E 特色:
    * a2 h% K1 c: N  y5 M•通过运用abc-dq转换器、PI控制器和数字/模拟滤波器等现成部件,可极其轻松地建立起任何驱动系统的模型,并得到清晰明了的系统布局图。6 f$ U, H) i9 k* z
    •具备大量样例,图中所示的磁场定向控制器就是其中之一。感应电机矢量驱动装置(上图)和磁场定向永磁同步电机(PMSM)驱动装置均可直接实现。
    $ P( `# L) E. f' X4 J% j•如有需要,可采用Simulink耦合,将电力电子及电气驱动装置与任何Simulink控制模型耦合。$ \/ ]5 ]/ ?. s' ?! r9 V9 o) g
    •可结合知名的有限元(FEM)仿真软件进行协同仿真或与之交换数据,任何新型电机均可应对自如。* O5 n" Q6 `1 P3 f
    电机:
    : f9 E& A7 z+ `; a•永磁同步电机1 D: I  j) E, P$ V
    •感应电机(鼠笼式、线绕转子、单相); |% P0 u  X. d4 V
    •同步电机与发电机,永磁及外励磁
    * S6 ~7 F3 h6 g7 d3 U- H+ i•永磁直流电机
    : T/ g" j9 o9 W9 M- Z# Q: n•无刷直流电机: P1 G2 r9 |% ]  r# X. q
    •串励及复励直流电机! T* f/ _2 V8 V" S& _' Q: L; {
    •开关磁阻电机& r( a  G) ?+ M* Z2 m& k
    •同步磁阻电机
    2 j. P. E% w! @0 \9 j4 ^' Y5 O•步进马达) v5 K/ T) ~7 |: N' ^
    •车载发电机(直流及三相)1 @" n( x  U/ ?
    机械部件:
    5 n6 \( I  s4 ?$ d) x•轴、质体、弹簧、轴承、齿轮箱、差动齿轮、行星齿轮7 g0 ~# a  p5 P
    •恒扭矩、恒功率与常规机械负载
    . }1 Y3 y0 B- g4 u6 N* ~* K•速度、扭矩和功率传感器
    1 t2 r$ P: F( N, F$ c; b
    2 X3 L7 {6 U, p# m# j总结:任何类型的电机均可简便、快速地建模。+ m" b0 C* M$ ?4 `, v0 D' Y. X
    * G& _- Y: A4 u% a; Y& J2 a

    . v6 K; ?( {1 B$ }% U/ X' @, M  C1 C" ^: U2 q) s
    ◆数据交换与FEM协同仿真
    6 b* V3 y% v$ b* T! S8 {运用详细的马达模型,可从电气驱动仿真中获取更多功能。Caspoc能与各种FEM软件包耦合使用。
    ' F+ K9 P# T9 \' X1 p7 u( f" J6 j1 q+ V6 s: G2 \
    Ansys中的开关磁阻电机
    $ O3 M( y: K* W1 [/ K3 y  R7 k. ]0 V9 i

    $ g9 p& b) J  U: ?
    ; e6 z4 H( ^8 x! k# T4 w" H7 G$ P9 d" K5 z. M6 R

    ) h, o% h. M8 P5 ?- |2 lSmartFem中的永磁同步电机
    ! j& T& J% q, v: C0 _1 s$ n9 ~8 U
    3 D4 \- l0 P, |; Z: w
    # Y/ v4 N  U/ k1 I0 D
    - J. K  f# ]9 S0 z; X, d
    4 r2 w$ D8 `; A* i  k0 m5 w4 f1 H
    7 f/ k& k! N+ I. X8 o
    & Y9 r- e% `1 m2 h5 ?7 eCaspoc驱动仿真中机器数据与机器模型的耦合。
    2 g# x: b, Z2 b) p) q# Z( x( h- `5 F, {5 _% B% K. g3 Z: z
    1 C4 t2 k. I4 ^0 O: N

      H9 J: f# ]" m+ g& _( B特色:
    ' b% p( f4 L. w8 \• 真正实现复杂电机与线性执行器的协同仿真
    9 z# c4 @' E; {/ R• 协同仿真中包括涡流和涡流损耗
    . x* @( h: k* w2 h) O+ K0 N• 通过FEM模型确定非线性机器模型的参数,然后采用后一模型进行控制优化% a# V: z( m$ V' O) r
    • 静态参数、查找表和暂态协同仿真0 ^) F* G3 ?! G" K  k
    • 可结合知名的有限元(FEM)仿真软件进行协同仿真或与之交换数据,任何新型电机均可应对自如。
      V$ h4 f) j, U5 e! h/ ?& `8 Y7 H8 r2 z线性执行器协同仿真
    / R% x% q- p  R5 a* }6 R0 W- ?, K在Ansys中对线性执行器进行建模,在Caspoc控制下进行协同仿真。既可在Ansys中采用FEM和(或)多体动力学模型对机械系统进行建模,也可在Caspoc中建立一个基本的机械模型。
    2 R1 ?/ {: q0 _; `$ T2 z$ L6 O' X6 j$ M3 m
    - ~1 R( l' a, t7 x

    $ @9 ^3 x% y3 n* N# _% d8 y0 e. ~8 {5 }6 b2 J7 V5 E3 T

    8 D- y7 Y3 x& G9 E6 w; F7 q总结:可通过Ansys和SmartFem简便、快速地得到任何类型电机的准确结果。( j/ X: _7 q, X7 l6 f& K' w
    6 f: W! [9 H% z- ?0 V
    ; D: ^! n- q6 i1 [: _
    ' D$ E8 q, H7 J8 k$ P
    ◆详细、快速的半导体建模
    ' P9 _5 j- X7 ]/ j. P# S* ~采用Caspoc“功率损耗快速预测模型”,优化电力电子设计。
    1 U9 ?; e. a- E
    / G3 |5 a. _: w& E5 w7 v) eIGBT逆变器损耗的快速仿真
    : Q3 h6 ^( K0 h3 a5 {# ?
    7 @7 y# f6 f5 W4 J7 }. A4 n( f6 |
    ( z  `' P. C5 M' Z: ]; E! Y) r4 j0 _4 f
    4 f; X5 i: R: N0 M9 _

    4 ?) M, P8 b/ L7 d半导体损耗快速预测模型
    # W7 _1 v6 l2 K3 T( B+ P
    & Y/ ?7 @) Y% Y6 G# b2 O/ K1 a; e7 e1 P! x/ C" P

    + i' u2 t2 U$ m. v- {3 b' Y# \0 }6 r* [2 N3 M4 q+ Q
    8 r( F/ [$ O" D* ^! M' I  p
    MOSFET详细建模
    # X/ [" q+ v& J1 e; A) a/ aCaspoc中的MOSFET详细建模,其中显示了上升与下降波形。* P+ ?( b" |# J/ j7 G- ^/ F/ y! d
    ' o3 o  Y, l, y1 x  `0 ]) g, ^; P! i

    7 E  x5 d: a# ^0 Y, Z. k7 {  c, V
    9 I% P2 x# C, m8 a# O8 i 特色:
      h5 M  C. z: ~/ a•MOSFET非线性电容详细模型" \6 l! ]- Y- [3 o* C( f0 q' z
    •IGBT拖尾电流模型* L4 m0 O, N7 X0 ]% i" G" ~
    •二极管反向恢复模型
    ! }2 p# n* u6 E8 b, W•以快速损耗预测模型实现快速仿真
    1 r( v5 v4 I2 j" ?•与热模型耦合" n8 `+ T( o* y. e& x' _& I( j4 j
    •包含电路中的导线寄生电感和母线电容1 _6 b4 q; o" G
    二极管反向恢复5 j4 N7 b5 i0 l2 }3 N' D  A
    二极管反向恢复取决于最大正向电流以及关断期间的斜率。在随后各次仿真中增大电感,可提高关断电流的斜率,进而降低反向恢复电流。
    4 K- d* q) W+ S( a+ J+ u+ p5 S# q% i
    / s( A) [* ]5 S% \
    8 w; c9 {/ C7 x# T, @2 i2 g7 S' ]) t% M1 K4 d& T
    3 S% n- D/ R  n; o$ W- N
    * j9 P, v5 w- V/ _9 ]
    总结:可以简便、快速地使用半导体详细模型或者损耗预测模型。
    " q6 d- |$ U+ b0 t5 T/ K; }( `! r, W
    - T; q$ p- u1 @& |/ ?$ w
    7 J4 G! n5 j8 e1 o
    ◆散热片建模
    0 R4 U' O8 O0 ^( g) k! w: u5 U依据详细的散热片模型,对电力电子设计进行效率和发热估计。依据基本散热片模型或者Ansys的详细热模型,准确预测所做设计的热行为。9 U* ?) i" q5 @1 l4 R1 }, x
    带散热片和隔热层的TO220
    " R4 W% f% x6 r2 y% w 8 h6 `7 `4 H' T7 F+ J, b
    : \2 S# f6 h- A/ y

    / H6 l# n3 S1 S- O2 v& y, }3 R" T+ w  N. |# \( a

    ; q% R* p! D5 \; P6 s' S" S+ \IGBT结温详细模型) j6 m' w6 h  H; Y& b

    - B2 a: C$ g1 ]4 A1 V4 X/ i& D  g* d, I3 i- x0 k

    ) Z) p0 O$ ~" m9 u0 z; k% E& Y& ^特色:* K% \1 V1 a$ Q: _
    •散热片模型与半导体模型直接耦合
    : U2 ?8 a  Z# p& K9 B•预定义导热材料特性
      W( X$ ^! ]' k  Z  d, K8 a•现成的散热片模型
    # z) _- Z& P- ]' U6 j& ]4 h•热模型可从Ansys直接导入Caspoc
    9 B( @" @8 G8 F' {热模型
    4 [& A2 O" y- z% e+ z9 c0 ~需要热模型来准确预测半导体损耗。半导体损耗依赖于结温,而结温又是半导体自身以及周边半导体功率损耗的函数。在Caspoc中,可以使用现成的散热片模型,也可以使用Ansys中的详细模型。
      ]8 }2 x2 q" `8 _2 y* A( `/ n. k7 L' R$ M! A, |* a  V

    & [( Y3 }; {( W8 _7 m+ Z9 l/ A- X* l! F! |
    ! O7 I7 [+ W/ r! Q6 y* |

    % G" m9 E3 Z; H( G, l; _7 q  h6 s! h& _" y5 }  ^

    $ Z1 }9 Q9 r  \& G2 c: _: m总结:既可使用预先定义的热模型,也可简便快速地定制热模型。
    0 o) s/ ?6 H4 g3 u6 ?' V
    & U$ _- |! w+ J/ m/ n% z
    ! e' q5 e3 J9 {- }8 r. g5 ?( b# t# r
    & z; y0 t# i0 s5 K3 n◆汽车动力管理
    5 k$ M% n6 t) S针对多种负载应用进行汽车动力管理优化与测试。同时针对所有用户,对整个电力网进行建模。可观测蓄电池充放电以及发电机产生的谐波。此外还可建立负载突降以及模拟电力网的稳定性。5 W' O+ f3 e/ b% B2 Q1 n
    ' x$ `+ ^/ v0 _/ r; e9 R3 t
    汽车动力管理(含负载突降)
    5 l( d( z+ f! Q; e' P/ M5 h3 ]( X7 e
    $ o" Q* r5 Y$ t$ Q3 P+ G
    / o& G4 x( z1 m8 D
    4 o& u! a3 l3 j6 A5 t- R  x

    9 P0 s3 t! q. _" i$ PIGBT火花塞点火控制
    ) T: j: `! B$ ]7 w
    7 ^7 ]; i5 z- H) N, p1 {& X5 m2 F9 V: O

    5 g0 P) T# H! w. O/ d
    : s: R0 j# z9 e+ R9 Q特色:
    - e! S( z4 o- ]: C9 q•发电机详细模型,包括六脉冲整流器和控制器
    6 m+ d, Z1 {& T8 @8 @( i+ }•蓄电池荷电状态(SOC)及充放电阻抗模型。
    - @! d* _% ]# ^: f; L* Z•高压火花塞模型
    + T* e0 h1 M+ J; u- d. [4 N; g•双向直流电源的限流与电流效率模型! f; E8 a$ L, |. l
    •动力管理传动循环, \% x, i' V; Z
    双向直流变换器
    # q& c% U( \0 d* _  i电力电子装置在汽车领域的应用初见端倪。除控制发动机、交流发电机和闪光信号灯外,还可控制马达及其它车载执行器等几乎所有装置。下图是HEC(混合动力电动车)中双向转换器的详细模型,该转换器用于在蓄电池电压与总线高压之间进行转换。
    : I% ^& Y$ ~0 ^1 `% ]; r, G
    / K  w/ S- f. k% h
    7 e/ C" D* e, X* W% x# L1 c' Q
    9 J7 w+ r5 c, v7 N, I4 B  }' R$ K% x* H5 U) h0 R

    ; z, A+ P( o& O, v- C总结:简便、快速的汽车动力管理和发动机管理。
    & i% o9 L# U/ M
    ) y0 ^3 Z  D/ u- _, s5 a
      l( `4 p% J+ _+ a( b  S5 _
    " b" a2 o) P. u4 Y- }◆绿色可再生能源
    % O7 p, A$ U* s' z! D2 L( a绿色可再生能源是今后的发展趋势。采用Caspoc进行绿色能源仿真,可帮助您始终走在时代的前列。提供太阳能电池、风轮机和燃料电池等模型。
    ) a, L7 K3 p9 p, z6 y" Q  ?6 E/ F
    + X1 o( m7 E" o/ M7 a% B8 Z  t带逆变器的太阳能以及电网供电线路$ ~+ l1 Z& L  B

    5 n' x4 P' _5 y- n9 O  l& `6 A! z5 ~4 P6 b# N5 S6 f9 U  I

    & T0 L, W4 i7 N" t0 p/ L) Z$ C
    / P! F7 d  S, Q! \( Q9 ?' ?. j& j) \! v; Q
    风轮机模型
    2 ?$ a5 A  b) ^3 g* `
    3 w% o2 D0 h3 J% x
    8 m* o! q0 p' Q! \/ o- n) B& {2 a( P$ z% u4 v/ E& Y
    6 g1 W  Y# x& M4 l6 D0 n
    双馈感应风力发电机
    * h& t3 C' L3 g8 M% I0 L- `风轮机经刚性轴和齿轮箱连接到DFIG(双馈感应发电机)。发电机转子通过逆变器取电。DFIG发出的电力被输入主电网。+ u1 ^9 Z1 P0 z5 L

    3 P6 L3 F: f" J# y- p
    ! E' F5 d' i4 q6 T+ w
    5 U0 C2 C0 @+ \, R) _4 Y  特色:
      n7 `" k: y. E• 负载依赖性太阳能电池模型
    9 ~* K  L+ V9 k• 风轮机模型具备变桨距控制和风速特性7 ?! Z  I+ G, ^" {1 q; d! N, ]
    • DFIG(双馈感应发电机)+ }1 D  S! m; E3 S- |4 ^
    • PMSG(永磁同步发电机)
    0 S* G4 X. x' I- o• 行星齿轮、刚性轴: o$ |& }* L! I
    • 风速特性
      ~* v7 e: U! F$ }" B5 i5 n• 采用CFD方法得到的负载依赖性燃料电池模型,或燃料电池详细模型
    + R5 [7 X' ~! y8 J5 E4 P燃料电池
    $ _% r6 n6 w6 o  d- h. w' ], _可采用CFD软件包,基于电压-电流关系建立燃料电池模型;也可建立包括氢气压力和温度在内的详细燃料电池模型。
    : \5 a, T: w8 @+ @% W& `6 D. K% G+ g5 _. c* L
    ) W1 x, T8 t( m/ H+ _) Z" Q" q1 _

    4 v, Z, H  e4 \5 B4 }# h# k1 j7 C9 ]- x. T8 F9 n6 r
    总结:简便、快速地位居绿色能源设计的前列,构建更加美好的未来。
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