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[讨论] 电力电子技术

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发表于 2009-11-26 23:30:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
课件讲义
课件讲义名称: 电力电子技术
内容简介: 电力电子技术
媒体: 动画
所属专业方向: 电力电子技术
制作者:
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    发表于 2009-11-27 09:00:54 | 显示全部楼层
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     楼主| 发表于 2009-11-27 20:19:19 | 显示全部楼层
    回复 2# norika
    % q! ^+ `# ~- Z3 t+ W就是  弄错了  我不知道怎么删啊 ' E5 w6 i$ P0 p4 U$ w' Q0 c
    指导下啊
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    发表于 2009-12-17 14:08:14 | 显示全部楼层
    无法下载啊!设置的权限太高
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    发表于 2010-5-5 11:47:20 | 显示全部楼层
    电力电子及电气驱动仿真 2 b4 N) N. F  _1 C5 |1 f' c# D- ^  d
    - A. Z- ?4 h( `: x, }9 h  d9 z

    & O3 F: W. S$ L8 O: `CASPOC是一个针对电力电子和电气驱动的功能强大的系统模拟软件。使用CASPOC可以简单快速地建立电力电子、电机、负载和控制量的多级模型。这个多极模型包括交互式电力供应的电路级模型、电机/负载的部件级模型以及控制算法的系统级模型。
    $ y: ~4 a3 C3 n' E* [' h( u* _4 R - v# _+ K- m6 ?6 M( p. H, h
    目前所有商用软件中,只有CASPOC结合拖放建模的易用性、建模语言的高效性、仿真结果观测的实时性和最快的仿真性能等等于一体,而没有任何收敛性问题。CASPOC是最容易学习使用的高性能可视化建模和仿真软件。
    - D+ V( X/ l/ D% T8 O 
    / z( p& B- m6 z8 J6 U* l) \8 e. lCASPOC应用于复杂电力和控制设备、系统的设计和仿真,例如:整流器,直流转换器,交流转换器,谐振转换器,动力工程,感应机,矢量控制,机械结构,有源滤波器,谐波,直流机械,步进电机等等。CASPOC在以下行业有广泛的应用:航空,汽车,运输,商用电子等等。
    # U6 {8 u$ r' ^2 \& Y , U# o( E  z4 ]8 v5 o- \. ~

    5 X7 d0 o" }6 P6 o) O* h4 P  V! f◆运动控制与变速驱动装置
    1 q" a9 R, p! T% _) j( T使用Caspoc软件可轻松进行马达驱动系统的分析与设计。Caspoc标准及专业版包含了电机和变速驱动装置的建模功能。它提供了一种简便有效的马达驱动系统建模与仿真手段。
    6 F/ ~) t: O) M只需将电机连接到电力电子装置和机械轴,即可快速高效地建立起驱动系统。5 P  W7 R/ }8 q7 `' t
    1 c4 K6 [( S9 j: A; _

    + t6 d% S' `  a
    3 Y- L, K% c% D" t
    1 F* M7 O8 m* f- w! j' L% f2 V. ~4 i$ j* ^* |
    电力电子装置、控制回路、电机和机械传动装置的建模均在一张原理图中完成。同时有全部基本类型的机器与机械部件可供使用。3 i2 w) f8 V' u- ]
    只需将PI控制器、磁场定向控制器等综合控制库部件连接起来,即可快速、方便地建立起电气驱动装置。甚至还可使用C/C++等建模语言,创建出自定义的机器/负载模型。
    ; h0 i; }: b0 T$ p7 G( U( i/ o% D7 @

    / C) A* ]2 B  q4 v8 R
    - y; ~! }9 W4 z' B" q$ P8 C$ O6 f 特色:* k6 m! R" p6 z9 g
    •通过运用abc-dq转换器、PI控制器和数字/模拟滤波器等现成部件,可极其轻松地建立起任何驱动系统的模型,并得到清晰明了的系统布局图。
    : E4 M" v' X& S4 f( _•具备大量样例,图中所示的磁场定向控制器就是其中之一。感应电机矢量驱动装置(上图)和磁场定向永磁同步电机(PMSM)驱动装置均可直接实现。
    ; K- F9 w5 J* p! \& v- C) f2 l% q( i8 m•如有需要,可采用Simulink耦合,将电力电子及电气驱动装置与任何Simulink控制模型耦合。
    , K/ b* k; Y4 ~•可结合知名的有限元(FEM)仿真软件进行协同仿真或与之交换数据,任何新型电机均可应对自如。4 J4 H, {3 R8 C1 d4 L
    电机:' A2 j2 I' }6 j0 U
    •永磁同步电机
    2 ?' Q8 H, h4 G) b! u6 H•感应电机(鼠笼式、线绕转子、单相)0 e$ M$ t- ~) p
    •同步电机与发电机,永磁及外励磁4 t/ U" j6 Z5 n9 y( {( y* d9 `
    •永磁直流电机
    , s  V  z5 Z. |% ]* A•无刷直流电机
    / \! B4 ]$ u3 ?•串励及复励直流电机# e6 b2 T) r# C+ y4 r$ [
    •开关磁阻电机
    ; \# A+ Y( M1 d! i, z/ }•同步磁阻电机/ @! W5 @0 [8 F- j
    •步进马达' y- n; X3 |* i3 b* l- H
    •车载发电机(直流及三相)
    3 h5 x2 e4 i$ _. C& o  y5 \- D机械部件:5 F. |5 y" E1 F( G+ a- r- s) t! {: K
    •轴、质体、弹簧、轴承、齿轮箱、差动齿轮、行星齿轮' j9 g. c5 l! f3 N+ |/ K9 R  h3 ?
    •恒扭矩、恒功率与常规机械负载3 ^; l6 y& O; u
    •速度、扭矩和功率传感器. x! c. S( ]; f
    0 f+ O" K- W2 M/ _
    总结:任何类型的电机均可简便、快速地建模。( V! w8 m2 m) Z  v3 j( p7 t
    3 |* J2 r% L8 {7 E
    / l; B9 z( K5 Q

    : F+ l4 O3 k. N/ X7 `2 E8 ~8 c; v◆数据交换与FEM协同仿真6 F1 I, m( `! y7 U, t1 d
    运用详细的马达模型,可从电气驱动仿真中获取更多功能。Caspoc能与各种FEM软件包耦合使用。* k5 @/ g% k5 _9 F6 B$ U

      |. o/ D" r2 \) l! R5 a* n; fAnsys中的开关磁阻电机
    , h6 Y7 ^& W; x& Q4 u) `% h; ~6 j+ o
    . U( n5 n1 @% }4 ]) e8 {$ c, m! D+ v& x5 t; e( z+ I& ~
    5 q8 c- g$ `. d$ T. U( k  G
    / _5 O9 C5 E( U+ \( o% ]. P6 u
      t- T, A- |* J! y% |4 S1 P  ^
    SmartFem中的永磁同步电机
    7 o. M3 x5 K% p$ P. u- e" I0 Q 1 u' ?% w: m+ _4 B% {

    $ A9 w% D8 _( t8 B9 ]- U  Y  H4 n

    $ T6 m0 J, g! l5 D# x: x  g
    " n9 E) b" x" N4 m! ~! n8 P4 n! n * Y9 J; z/ E) ]; X# o+ a+ t# @% l7 s
    Caspoc驱动仿真中机器数据与机器模型的耦合。
    - b- K$ O% n( c  v
    0 D$ c, p1 b0 A2 A9 r, h  L5 g& ^' x  H0 }+ c" N

    4 i. F! K1 g! l$ @9 E! l1 X特色:
    6 ^; j) J3 J8 I3 U. N# N4 _$ `7 x: Z+ M• 真正实现复杂电机与线性执行器的协同仿真
      P, ]: m: c* _3 s% C3 L• 协同仿真中包括涡流和涡流损耗
    ) ~* U2 Z8 p5 U5 ^• 通过FEM模型确定非线性机器模型的参数,然后采用后一模型进行控制优化
    & G% i6 Y" \- O' n• 静态参数、查找表和暂态协同仿真' I" P/ ?$ s( F/ ~* q8 F7 n$ {9 @
    • 可结合知名的有限元(FEM)仿真软件进行协同仿真或与之交换数据,任何新型电机均可应对自如。/ t" R, q/ _5 w
    线性执行器协同仿真5 K, ~  p& w- X1 d! ]6 Z
    在Ansys中对线性执行器进行建模,在Caspoc控制下进行协同仿真。既可在Ansys中采用FEM和(或)多体动力学模型对机械系统进行建模,也可在Caspoc中建立一个基本的机械模型。- O) j  v! ~- C/ R  d) }/ m' M7 k
    " c8 a. |+ [3 _; Y; O+ S; D
    $ V+ v; j6 x5 ]* e0 ?$ _- y  q0 x# p0 u
    : ^! m( H: _( O# @* C5 X0 R5 d
    % ]4 N& m* h% x8 H

    : E/ r, @, r  q4 L2 Q# }总结:可通过Ansys和SmartFem简便、快速地得到任何类型电机的准确结果。
    8 f* U7 z) R' u$ x  O
    ) Y. O' t" }6 k3 a; ~ : T) \5 t( F9 v, K
    3 s, }' Z' J! O0 h0 _
    ◆详细、快速的半导体建模1 n# U9 D; X- b. X
    采用Caspoc“功率损耗快速预测模型”,优化电力电子设计。* B% a, U  {# o8 Z) B7 B

    4 g' y" V! T9 {, ?6 mIGBT逆变器损耗的快速仿真. Q8 O6 [# R% y8 S" W. J
    6 [8 n2 N" l* B: z  h) m( P
    5 N# k  C% ^/ B) E  i3 a% l# i
    7 [8 F( n" ~/ c0 [0 g

    8 }/ R3 ], q- `2 s. e/ T3 n- ]8 ~( Q
    半导体损耗快速预测模型
    6 X. L) U5 q3 w8 d3 l; i* R! G 9 c# X0 G4 J# _& o2 d
    ) a9 x4 B% F6 A! @; a  c

    ) H/ Z; ?% _" H: \- T& \! O. Q1 w7 L$ N, L8 T) Q; c
    ! b: x% |, B* N. [% g9 e  H
    MOSFET详细建模& @  ?. ]3 [' ^* t
    Caspoc中的MOSFET详细建模,其中显示了上升与下降波形。' O$ f& i8 o& y' h  F5 N+ n% U& @
    9 x6 r7 h( p- q- P% P+ R- w& Y
    ) x6 y0 }! o3 `
    : O# I: r+ E2 _- C! n+ E7 a
    特色:- `6 k4 c5 o' \1 M9 C; A  e
    •MOSFET非线性电容详细模型
    . k1 [0 D! r, B: n7 |* y•IGBT拖尾电流模型+ _1 e- c; \! k0 n- ?1 @! x
    •二极管反向恢复模型
    & {' z1 d! f6 K, y•以快速损耗预测模型实现快速仿真
    ! O( K' i- p3 [' F( a, c  D•与热模型耦合
    ) D; D9 N+ \! z# C: O) W•包含电路中的导线寄生电感和母线电容( N! c- [/ f& ?, B& }, f
    二极管反向恢复
    * E+ ?5 X3 O: L& b. x4 w: x* M二极管反向恢复取决于最大正向电流以及关断期间的斜率。在随后各次仿真中增大电感,可提高关断电流的斜率,进而降低反向恢复电流。. [; e7 ?2 K, a9 S, M6 d2 W
    4 o1 o' u5 b8 @; I! ^; I1 P

    6 d1 k2 A' n7 I; e2 x+ u' P: G
    2 ]# ~4 F. U3 l/ N8 P
    5 H0 V% {/ n0 v$ _( P
    9 n2 J) @( _  a' ?$ g总结:可以简便、快速地使用半导体详细模型或者损耗预测模型。, Y# S8 C% g/ q. m8 i3 u! r) d

    9 c. f' x: s* x6 [# `0 o % D' o. U$ v( H

    ! n, M" L2 [. m; [; e6 c◆散热片建模/ M! Y, j$ d# t$ W' ^3 _
    依据详细的散热片模型,对电力电子设计进行效率和发热估计。依据基本散热片模型或者Ansys的详细热模型,准确预测所做设计的热行为。
    5 i, h" H; G: o5 _带散热片和隔热层的TO220
      n# a3 _2 J+ ?" H3 g) t 5 |' k3 E7 o& ^9 V/ \% Q' H# F

    0 w. P4 J; A* C3 [+ i- x0 ]) {* C# j. E1 c$ k9 P2 V
    * J) P0 @5 y" s# ?+ @/ F( p1 `$ N

    7 n. w# Z5 N! {) [; a. n! UIGBT结温详细模型
    - q! k- }2 b9 ^  @" t0 u0 |
    ; [5 s( n7 T" {
    6 U6 G3 H) h, S9 ]) t# h0 X; y2 v/ @' H7 M8 Z% A# s1 k
    特色:
    5 |" O# v1 ?( c•散热片模型与半导体模型直接耦合
      ]/ l0 |( b$ t7 G0 s•预定义导热材料特性  F; P5 ], p0 t! j: q
    •现成的散热片模型
    ( c9 M# y$ A- O$ ~5 n+ W•热模型可从Ansys直接导入Caspoc
    6 b& a6 E, P1 q& T热模型1 r# O: b9 z) ~
    需要热模型来准确预测半导体损耗。半导体损耗依赖于结温,而结温又是半导体自身以及周边半导体功率损耗的函数。在Caspoc中,可以使用现成的散热片模型,也可以使用Ansys中的详细模型。
    1 w. j+ E) {, A# y
    ; o2 V, Q6 Y- Q- n  G
    1 Z2 w1 X4 }" l, {  l8 ?4 j
    / `' A' ?3 `4 ?7 ^% v
    0 U/ B3 M4 S0 L0 I7 U7 K- `
    1 Z) ^$ k7 f% _$ a: g3 q
    . D, I# y0 D  C9 M7 O$ P0 ]3 l; I% e
      R! C! D7 w  N总结:既可使用预先定义的热模型,也可简便快速地定制热模型。* H* z% l  O# }0 g8 T; M3 |( W
    2 r6 t* k+ p1 `) M+ ~# a7 T

    . J, F% Y6 x( t3 X6 {& X* E9 p$ L& G6 v5 K0 l+ h; }$ r
    ◆汽车动力管理1 V% h5 ^4 X" ~0 U9 b( K
    针对多种负载应用进行汽车动力管理优化与测试。同时针对所有用户,对整个电力网进行建模。可观测蓄电池充放电以及发电机产生的谐波。此外还可建立负载突降以及模拟电力网的稳定性。
    1 K; D9 V* c0 Y) [% T9 p( N9 F- k5 w0 @! E  |* ^
    汽车动力管理(含负载突降)' V' y4 D, o6 _6 j& {6 G+ q) t! U5 t

    . U3 Z. u/ K7 ?! V+ d( R. f0 P
    5 y4 l7 Q) ~5 w; J. O* `# a3 `
    6 b3 y' I0 ?! W0 N0 L7 ^6 r# u0 U
    # q4 n- L4 d3 N; o, j' g* E& D3 u
    6 a: p1 \4 X4 E' ^# I! UIGBT火花塞点火控制
    ( W' \+ h1 {3 l2 F8 K( Q% r4 H2 S' M$ l+ a: A5 j- u4 Z
    ! e$ @# g6 j2 T% ]7 Z8 a+ V" L+ B- P

    7 R0 R8 X* o6 n, u5 f
    , J% c9 i' I+ \: h& m9 V' J7 M1 f; X特色:# }/ w: ?+ `8 g& \2 O
    •发电机详细模型,包括六脉冲整流器和控制器$ c* u9 R$ y& N8 D7 _
    •蓄电池荷电状态(SOC)及充放电阻抗模型。
    2 t+ q/ S4 L8 T  M2 J' ~•高压火花塞模型4 [+ {' ~7 r) ^1 T4 k4 e
    •双向直流电源的限流与电流效率模型
    ' {1 Q% l3 }5 d' d•动力管理传动循环& q* I) g- G# X, }$ N7 |8 e
    双向直流变换器
    4 M3 ]4 G' C0 M  y8 \. H电力电子装置在汽车领域的应用初见端倪。除控制发动机、交流发电机和闪光信号灯外,还可控制马达及其它车载执行器等几乎所有装置。下图是HEC(混合动力电动车)中双向转换器的详细模型,该转换器用于在蓄电池电压与总线高压之间进行转换。* |6 S9 h; F/ q2 L0 D: v

    % w+ p, U0 }3 u
    , h/ k3 ]  }7 N( ?7 U8 i+ c# {- S7 |6 J. P2 |) a* U3 w: t

    6 h* Y; @& D9 k8 Z
      \+ u$ t* E, v& p$ X: ~8 W总结:简便、快速的汽车动力管理和发动机管理。
    ; ^, S& {4 m, T/ l' F, U! E. N9 f( {
    4 x+ {; F  ~% J6 b: M9 q$ h& L

    8 @. y1 s. Y5 C( K5 z◆绿色可再生能源
    3 h. u+ e. C1 m5 a( V; M. _* Q绿色可再生能源是今后的发展趋势。采用Caspoc进行绿色能源仿真,可帮助您始终走在时代的前列。提供太阳能电池、风轮机和燃料电池等模型。1 \, S" A1 T: y6 [- P

    : P, [0 m  `" j! L/ v带逆变器的太阳能以及电网供电线路% K) L2 Q. I$ L; }+ @" _; f2 U
    9 U# _# g  k3 p$ ~' K

    ' `2 E) [: L6 {/ @$ Z
    - J; d+ C0 ^  h
    ; Q: E& i, Q, r' \; d9 y/ c. e7 a2 s/ ~
    风轮机模型9 W. n) |0 @3 {( r& T

    . E9 j" o: f7 B8 m
    ) N; s  ]  z9 D$ S6 I+ j1 z7 |
    ( s+ k1 X' N" _( ^9 ?. \  W
    双馈感应风力发电机9 L6 G1 ]& P2 v
    风轮机经刚性轴和齿轮箱连接到DFIG(双馈感应发电机)。发电机转子通过逆变器取电。DFIG发出的电力被输入主电网。
    5 O" h5 w- Q5 w+ F: l8 p3 S2 |3 ^* K6 C/ \+ |5 l/ d7 c3 k
    ' c1 L& h- D" E+ \% ]3 z
    + H* p1 c" B0 S/ G/ z
      特色:, \5 K; p7 A+ r5 h
    • 负载依赖性太阳能电池模型
    # n( z0 W, a# P• 风轮机模型具备变桨距控制和风速特性
    ' w  ?$ o: X; a6 a  q$ l7 d4 b• DFIG(双馈感应发电机)6 z) a% \+ h; r# H1 A
    • PMSG(永磁同步发电机)
    ) S  m/ k( j. O2 I* f. n* t$ m• 行星齿轮、刚性轴/ q. }# G& Q; z" N( A! }% X2 E
    • 风速特性4 m' M/ y3 q" e+ O: h, C
    • 采用CFD方法得到的负载依赖性燃料电池模型,或燃料电池详细模型
    : b6 _8 s' U, O( s燃料电池
    3 g! L' `! Z# B) C0 {可采用CFD软件包,基于电压-电流关系建立燃料电池模型;也可建立包括氢气压力和温度在内的详细燃料电池模型。
    - q. |- J& R3 y2 q5 X3 s7 o
    . @9 {( x9 d2 `3 B$ {/ z7 }+ R' b/ r- e% Y# d" k. ]0 v

    ( H+ J7 v: v2 ^7 ^( @/ N* E2 a' T9 h3 d
    总结:简便、快速地位居绿色能源设计的前列,构建更加美好的未来。
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