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[讨论] 请问一下,谁知道永磁同步发电机的转速与电压成什么比例关系?

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发表于 2009-11-26 16:03:19 | 显示全部楼层 |阅读模式

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因为我听说永磁同步发电机的电压与转速是近似成正比的,但是不知道有没有关于两者的直接的公式能够说明这一点,还请知道的达人解答一下,不胜感激。
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发表于 2009-12-2 13:57:29 | 显示全部楼层
看看电机学教材
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 楼主| 发表于 2009-12-4 14:43:53 | 显示全部楼层
电机学教材中的公式好像是 电压与转速、电流有一个公式 电磁转矩和电流有一个公式,但是没有表示电压和转速之间关系的公式啊。
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发表于 2010-4-2 20:29:21 | 显示全部楼层
永磁同步发电机如若offline,则generator terminal voltage是由field flux的变化中得到的,既然是永磁,呢field flux的magnitude不变,呢field flux的变化就是flux*w,w就是转速,所以offline terminal voltage是和转速成正比。
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发表于 2010-5-5 11:45:15 | 显示全部楼层
电力电子及电气驱动仿真
8 O0 a) ~( Y; ]6 F6 g0 F! w
+ P, z: ]4 s- K' I 4 E" s% b% j: z6 l% A7 x* t# A
CASPOC是一个针对电力电子和电气驱动的功能强大的系统模拟软件。使用CASPOC可以简单快速地建立电力电子、电机、负载和控制量的多级模型。这个多极模型包括交互式电力供应的电路级模型、电机/负载的部件级模型以及控制算法的系统级模型。0 z/ e! N. u: B6 W
   B1 I: k# i6 a  y. D0 a5 j
目前所有商用软件中,只有CASPOC结合拖放建模的易用性、建模语言的高效性、仿真结果观测的实时性和最快的仿真性能等等于一体,而没有任何收敛性问题。CASPOC是最容易学习使用的高性能可视化建模和仿真软件。
: l: o6 y/ `2 B$ g+ A# M 
" U) v1 b3 W$ W$ M8 @7 vCASPOC应用于复杂电力和控制设备、系统的设计和仿真,例如:整流器,直流转换器,交流转换器,谐振转换器,动力工程,感应机,矢量控制,机械结构,有源滤波器,谐波,直流机械,步进电机等等。CASPOC在以下行业有广泛的应用:航空,汽车,运输,商用电子等等。
- E2 Y. B" N+ {6 Q5 A, \8 @ - J- g4 Z" u$ ~. \1 I4 w
0 n' ], h' y1 X
◆运动控制与变速驱动装置
5 W/ [8 Y( _" z; h7 m  b4 F+ k7 J使用Caspoc软件可轻松进行马达驱动系统的分析与设计。Caspoc标准及专业版包含了电机和变速驱动装置的建模功能。它提供了一种简便有效的马达驱动系统建模与仿真手段。6 V( I% C- w2 m7 a1 ]" _5 p& I
只需将电机连接到电力电子装置和机械轴,即可快速高效地建立起驱动系统。
1 P4 G( s: h9 K; Z- U: t
: {8 O$ m' f) n- y# G9 L8 i& m8 z' ~9 W
( o  ?  v  R8 g( T2 |
- l$ @6 F: [7 M6 U0 Q0 W

( t! a4 Y4 X$ Z$ @, U( s( [3 r电力电子装置、控制回路、电机和机械传动装置的建模均在一张原理图中完成。同时有全部基本类型的机器与机械部件可供使用。
( i; J" }* u; l% X9 S8 q只需将PI控制器、磁场定向控制器等综合控制库部件连接起来,即可快速、方便地建立起电气驱动装置。甚至还可使用C/C++等建模语言,创建出自定义的机器/负载模型。
! g9 e2 B7 M  ^9 _# q* v+ f: f2 B9 [. G- ]% q  i. ]  b, {' p
5 p( l5 j8 \% f" F9 J
1 o( K0 E: E/ |* }
特色:1 {' G: p# B2 j9 b; j
•通过运用abc-dq转换器、PI控制器和数字/模拟滤波器等现成部件,可极其轻松地建立起任何驱动系统的模型,并得到清晰明了的系统布局图。. _4 ?5 x  Y& @  B  f
•具备大量样例,图中所示的磁场定向控制器就是其中之一。感应电机矢量驱动装置(上图)和磁场定向永磁同步电机(PMSM)驱动装置均可直接实现。
0 q& [8 h# `! q7 }/ R. p7 y•如有需要,可采用Simulink耦合,将电力电子及电气驱动装置与任何Simulink控制模型耦合。
$ n* A3 U& m* F- ?5 G4 V. p•可结合知名的有限元(FEM)仿真软件进行协同仿真或与之交换数据,任何新型电机均可应对自如。
% V% e' ^, i, ^8 Q& h$ y  z6 v  s( I  G电机:
; A1 Q4 T- E8 M2 w* U5 O3 g•永磁同步电机9 _, B( a9 X) D1 g
•感应电机(鼠笼式、线绕转子、单相)
1 i2 g8 k4 `6 H' _4 M•同步电机与发电机,永磁及外励磁
. T8 R6 C3 w6 ~% p2 B•永磁直流电机( Q5 J3 K+ X' l% p. N, O
•无刷直流电机
9 m% X: v! @" {" J•串励及复励直流电机
1 g4 n: g6 b2 c% N( f! d•开关磁阻电机
# ^' O4 ]" C9 z( S0 f. M0 g5 g•同步磁阻电机
6 ~8 p7 ]: e" k  L, R# ^: `+ M2 y6 {•步进马达1 |5 [' |- Y: k& L
•车载发电机(直流及三相)
9 K* p0 Q) N7 B机械部件:
2 r( h/ |7 ^- t8 z" L7 B•轴、质体、弹簧、轴承、齿轮箱、差动齿轮、行星齿轮
' a& N" `; p* E  v7 w; I* Y" _8 ]- ^* x8 F•恒扭矩、恒功率与常规机械负载
9 b' l2 ~0 O7 `1 O1 \' P•速度、扭矩和功率传感器
" u" i5 V2 h: E, v( r9 o
; {- l6 P" N3 e$ C, c* r总结:任何类型的电机均可简便、快速地建模。) k8 d$ w$ ^( u/ _! u
0 r* K- T. G' W1 I; D
% [# F1 I, g+ d+ g
8 a: h& m9 m* b- ~( v0 \6 X
◆数据交换与FEM协同仿真' T( b% @% r& b0 W7 |% x3 y
运用详细的马达模型,可从电气驱动仿真中获取更多功能。Caspoc能与各种FEM软件包耦合使用。, a6 o2 ^9 u4 K1 k8 O
: E2 s8 m8 L1 z7 ^: s; w
Ansys中的开关磁阻电机
0 [/ X0 U% U8 D
8 V* w9 N+ Q: x: K  L  ]* E. ]: R" ^1 Q3 ^$ |& S
6 \! [! |4 y4 ]: r' M

' S0 S) \1 A" M. _- I+ K" P" D9 a- l8 F- x1 s
SmartFem中的永磁同步电机: j( m0 G# P+ i4 B9 ~9 C+ ~' A; q

2 }) ?! ~) K* E, `, ?  I* {& A$ F
! Q- k6 ]0 U0 C, I: U7 S% S% M  E7 M9 k$ f0 {
- c8 \9 k1 q$ R' N
) U  k& o" S' Z) ~; P- d4 V. \
1 x3 [8 K; z/ c& _+ M9 a
Caspoc驱动仿真中机器数据与机器模型的耦合。
- ~# U# t# Z5 }6 @* Z2 s4 n) N( u9 c- c: p
" }" h9 T! \" h

% z1 U; Q0 A7 G6 g' F特色:" u2 n3 I& A% a! r0 |( H5 ]7 J: W9 x7 ~
• 真正实现复杂电机与线性执行器的协同仿真0 I1 K( Y$ o! o9 M6 m7 L
• 协同仿真中包括涡流和涡流损耗
+ X8 Y/ }- Y: |& H1 o( D$ N• 通过FEM模型确定非线性机器模型的参数,然后采用后一模型进行控制优化
- j- u) i' a8 o% s2 e• 静态参数、查找表和暂态协同仿真
& x& K. s/ l  v  \& u) i• 可结合知名的有限元(FEM)仿真软件进行协同仿真或与之交换数据,任何新型电机均可应对自如。
9 c, X& y- [# ?! W/ a$ V8 T线性执行器协同仿真
: h& \/ K$ r; e在Ansys中对线性执行器进行建模,在Caspoc控制下进行协同仿真。既可在Ansys中采用FEM和(或)多体动力学模型对机械系统进行建模,也可在Caspoc中建立一个基本的机械模型。4 n1 I8 m; u  Z4 h
9 o5 r! W8 x3 v- T

) k5 {  M; R/ @5 s8 g. }* z* A( J( j  M
# Z& l) H: z! V' t8 R
. @) F0 t; o2 U/ B3 u
总结:可通过Ansys和SmartFem简便、快速地得到任何类型电机的准确结果。
8 m6 J: s, L7 W3 y' G
: q: D) x# g/ _. r: d
# N) ^: d, q5 x0 I. m7 `% t0 J0 G! N$ J: O. w- E
◆详细、快速的半导体建模2 k! _/ |4 I! y4 b' }8 s* I7 B
采用Caspoc“功率损耗快速预测模型”,优化电力电子设计。' |+ W2 E0 h( ]$ j/ {% B8 \
: y! l" N# ]" Q& e6 c
IGBT逆变器损耗的快速仿真& O2 Q- s& g. O# T

- N8 I4 [% n; H, m. S" ~1 @9 K! W
5 `" M7 w" I* \5 l, [2 |: }" e
1 {1 j5 l8 [2 {8 b
! ?! w( z7 Q, ], k  {/ J- n1 i/ }
( f  X# J" T/ z半导体损耗快速预测模型# P% D9 y. r5 O2 v: f

5 ^. M9 I4 \, Y( c( s) t) Y( c" ]. y, A7 e6 e9 C0 V* J
% ?( r' l- j  }7 t4 l

: L' F) L$ o  t
; Q' u* V7 P! R/ G6 W; X# z) H. xMOSFET详细建模4 F% G* ?: e: f# _5 f" N. ^* l
Caspoc中的MOSFET详细建模,其中显示了上升与下降波形。
* t+ P+ H/ y5 g9 k; y; A0 F9 J9 U5 ?% b/ @$ W% x+ l
7 n8 U  F& `" A. V4 D" {) w
2 ^* Q: e3 x1 `' X
特色:- Q9 P+ U" U* [* U2 h' m
•MOSFET非线性电容详细模型& p/ \% N6 z3 n3 ?! p2 a
•IGBT拖尾电流模型" Y% Z+ T5 @8 `" {) Y8 f! E
•二极管反向恢复模型6 k) m2 O( ?% o* y
•以快速损耗预测模型实现快速仿真  P  X; E- H# J% @2 S7 e: u0 @+ n3 j
•与热模型耦合' d0 `* U. c! h
•包含电路中的导线寄生电感和母线电容
! @2 C/ N4 r8 S, u( {8 V# `: }二极管反向恢复$ Z  V, D$ F% [/ v
二极管反向恢复取决于最大正向电流以及关断期间的斜率。在随后各次仿真中增大电感,可提高关断电流的斜率,进而降低反向恢复电流。
9 Z) O- U) c( u3 b5 C6 X9 ?  [& m7 P! q8 z% ]* m/ X; m" t& `

9 M& m4 f' ]" k
6 G. H/ z+ T& F( b
/ l9 f3 u; g9 A+ Z$ G9 Z5 D3 F! M " s$ B: x  m' U' Z1 }; t
总结:可以简便、快速地使用半导体详细模型或者损耗预测模型。
$ e2 W7 H) n2 o) m) A' u8 T1 J$ R1 _% \4 M$ W0 b

8 A* D* F9 w7 P: t' y5 p; Y0 x$ I5 M2 @9 Z( E1 i
◆散热片建模9 T% D$ {! ^8 D& g
依据详细的散热片模型,对电力电子设计进行效率和发热估计。依据基本散热片模型或者Ansys的详细热模型,准确预测所做设计的热行为。! {* ~1 j' k* q( F* G5 m8 q
带散热片和隔热层的TO2207 d; [; y" q$ s) M
3 l! t! g' |( O7 u- b

+ f1 X$ S- J. z3 x# _3 d
4 J. k* j2 E7 v$ D  ?
. Q6 {( A7 O  f6 n& b% O/ o2 Q; B7 F* [% n, ]) {  P: g( F) ^
IGBT结温详细模型- r) _* ~  c' W6 k3 R. \5 \. x

& \2 Z* t* T4 S: V; w6 x6 I/ {
0 K: q6 y- K% o$ w
特色:
' E9 ~! t! Z$ P•散热片模型与半导体模型直接耦合1 p6 t7 }4 C0 @2 O  R
•预定义导热材料特性
  F4 M! I" d7 y$ e# ~•现成的散热片模型
8 f5 M# w  {2 X5 \" n•热模型可从Ansys直接导入Caspoc
/ o) u6 m  U* l6 c热模型
$ W/ o6 Q+ A' r2 x) D需要热模型来准确预测半导体损耗。半导体损耗依赖于结温,而结温又是半导体自身以及周边半导体功率损耗的函数。在Caspoc中,可以使用现成的散热片模型,也可以使用Ansys中的详细模型。' A! k" C0 u+ y5 J

* r' o/ q* r" d  q% F$ |+ X, A; `! w) |
4 }6 v' `+ [) i5 }/ z  s

2 W5 Z0 o; |8 P* E  r) B% J: C0 `2 J! W5 u

+ h; ~" i4 V! E4 I- X + f3 H# ^( Z( l6 j
总结:既可使用预先定义的热模型,也可简便快速地定制热模型。
; a& c7 X/ @. {* h4 g+ \) V
$ P* H2 \9 Q1 T$ u   l+ C0 \6 q/ A( ?- E
" z; ~, q0 k) f- L' F- r" N) |
◆汽车动力管理
5 p# V( s' W. |0 e; L针对多种负载应用进行汽车动力管理优化与测试。同时针对所有用户,对整个电力网进行建模。可观测蓄电池充放电以及发电机产生的谐波。此外还可建立负载突降以及模拟电力网的稳定性。
, {, }2 f' m" h3 V# T8 U! N8 J5 \; S) U2 A5 r% W  t
汽车动力管理(含负载突降)
: K, ]8 j+ |' g& ]/ e) g; a8 ?% P: z& `

9 b5 a/ ^" D& K. W2 y1 i9 S) V% F& C: Q- _7 g2 i
1 f  J# s, w: ]7 O0 y' {. ^+ o
- T" H# ^, Q! G
IGBT火花塞点火控制
/ T& j. F) v" A; X" S$ o1 g& S% B( ?) V# h6 k

9 b. r  Q( v6 T! g- \9 F/ D& l% {9 F: G
) G6 t- H% D' O, b. m' h
特色:
, Y" |& A# {9 O; S•发电机详细模型,包括六脉冲整流器和控制器0 p* k: I: l' m" y* P
•蓄电池荷电状态(SOC)及充放电阻抗模型。5 d& s( q. J1 H1 O4 r. L$ S
•高压火花塞模型
( J6 G" `: V+ _: ]7 S& H0 N•双向直流电源的限流与电流效率模型) P' j+ K: l" Q! o
•动力管理传动循环% h$ ^9 s$ P8 x
双向直流变换器
2 Z( Q9 D  q5 V, x电力电子装置在汽车领域的应用初见端倪。除控制发动机、交流发电机和闪光信号灯外,还可控制马达及其它车载执行器等几乎所有装置。下图是HEC(混合动力电动车)中双向转换器的详细模型,该转换器用于在蓄电池电压与总线高压之间进行转换。
6 j/ U$ o: l: c: o ! b/ \, T/ ^+ m3 z2 R8 G# n
! [& [) ]* t& W, Y4 J

  r& G. x8 q8 y2 S' o, Y
" p+ ^7 p3 R# Q1 f* f- k" @. K6 t
总结:简便、快速的汽车动力管理和发动机管理。
4 ]8 `, d" g6 b
# V% Q( L5 R  C9 T3 O2 X0 S 9 c) D3 c+ ?# ^
/ i1 e- U; u; A% V1 @1 ^, }- ^5 h
◆绿色可再生能源
  j; e0 `" S* i  L% r8 r绿色可再生能源是今后的发展趋势。采用Caspoc进行绿色能源仿真,可帮助您始终走在时代的前列。提供太阳能电池、风轮机和燃料电池等模型。; }& H% U8 K' f& j4 m
6 z- K$ ?/ D* u* @! C( R
带逆变器的太阳能以及电网供电线路# \: H0 y+ W' q) b$ G6 z3 J0 k
: H0 j2 X! X) t# t7 a: [; a7 Y

5 S! `5 Y7 H* V  d  s# R# i. c. _( F% F1 d& Q- H8 G) p1 X% j, A- A! @
+ E; R( Y! u. B6 W/ W% ?3 H4 `! l

! [3 t& K0 D# {9 c7 P) W" K风轮机模型
. Q% Q/ e3 s7 A7 f+ _  ]4 c+ j' _8 `3 c

* B2 S: b8 A3 L, u( J3 U' }6 a. ?
2 ?- P; w' F" O) i2 p+ }3 n; B9 ^! H5 e% s& x/ i5 N& e0 _# P/ n
双馈感应风力发电机
5 C, O3 o$ ~, X1 d风轮机经刚性轴和齿轮箱连接到DFIG(双馈感应发电机)。发电机转子通过逆变器取电。DFIG发出的电力被输入主电网。
3 i0 x& e% B, @  c% [
( `1 ]% n* n% [8 D& k) O7 a& o
9 f% a+ e6 }4 u7 m
- w0 b8 X6 a  A7 I, M: ?  特色:- z( C7 i- N: u" b
• 负载依赖性太阳能电池模型
$ B) \& e% D# A: Q• 风轮机模型具备变桨距控制和风速特性
; J& |0 g7 s- M/ t8 _• DFIG(双馈感应发电机)
: q: v2 i$ a' H& O9 |• PMSG(永磁同步发电机)
6 y7 Q/ m' n) c/ ^: u' A• 行星齿轮、刚性轴6 I, r) @: i. O) `
• 风速特性
- e5 F/ ~9 E: h1 U" V& c6 b• 采用CFD方法得到的负载依赖性燃料电池模型,或燃料电池详细模型. {, u% i5 u$ m* M0 q
燃料电池' g4 E6 r! h; O1 T4 k% C) j
可采用CFD软件包,基于电压-电流关系建立燃料电池模型;也可建立包括氢气压力和温度在内的详细燃料电池模型。0 [, |+ f  U! G# g) E- ^

0 w" @3 o4 j. ^2 i/ i. X0 U8 e; `: L- T+ u# H$ ?  M0 m( k0 `) @- T
; U; o: {5 j# d) D' K

$ c6 _" n# m% f5 \( E4 C& Z总结:简便、快速地位居绿色能源设计的前列,构建更加美好的未来。
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发表于 2010-5-5 17:00:39 | 显示全部楼层
知不知道输入转速和功率的关系
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发表于 2010-11-8 16:18:13 | 显示全部楼层
E=4.44*频率*气隙磁通*转速
  C1 h5 f8 C4 K7 e在永磁同步发电机中,气隙磁通不可调,一般为定值,当电机并网时,电机输出电压的频率取决于电网频率,即工频,所以电机的电压与转速近似成正比。
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