TA的每日心情 | 无聊
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发表于 2010-3-27 17:08:33
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回复 14# wlm_28 5 }7 p, E2 t3 w7 m
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7 q% q; n8 q- k- j8 C7 | 你所谓的不太了解如何建立是说不太了解如何操作Powerfactory还是不太了解如何写状态方程？我想后者可以在很多文献中找到那些方程。 而操作Powerfactory确实需要做些额外工作。 首先在PF中， 所有动态模型都是由composite model表现的。 每一个Composite model都需要一个composite frame， 即由slot组成的一个数据流图。 这些slot就想接口程序一样， 在那里定义输入输出函数。 一些元器件比如PWM, generator， 测量元器件还有common model可以装入到slot里。 请注意定义slot的输入输出需要参考common model里输入输出的变量名，比如异步电机在风机动态仿真的模型中， 将电机装入一个slot, 定义输入变量为pt, 输出变量xspeed. 其实就是输入机械功率， 输出转子速度用于调速。 这两个变量名是固定的， 不能改， 因为generator是built-in模型， 其相关的输入输出可以在technical reference 里找到。 但是对于自己定义的common model， 我们就可以决定什么是输入的名字， 什么是输出的名字。 common model和built-in model一样是需要装入composite frame里的， 不一样的是common model需要装入block definition. block definition就是算法算式了，比如Y=K*U， 输入是U, 输出是Y定义常数K. 我们可以将这个block definition装入到多个common model里，在每个common model里就修改变量K完成不同的功能。所以说， 建立动态模型其实是写一些子程序算法，即block definition, 然后做common model以便给子程序里的一些变量赋值， 像电机， 测量元器件等built-in model可以看成是PF建好的common model。 将这些common model通过composite frame连接， 变成composite model. 从而实现动态模型的建立。 注意的是common model之间的连接需要正确的定义slot输入输出变量名， 这个很重要。 这些名字应该是能在common model中找到的。 然后一点就是初始化模型， 从后往前或者从前往后推都行， 原则上是每个输入输出和状态变量都要赋初值并且所有状态变量在进行初值计算后为零， 这些初值计算的算式需要写在block definition里。 比如PI模块9 b2 v0 z* Z7 I4 z7 r; q, ?5 L* K
x. = u/T9 {- V) K- {" e4 F# ~1 i
Y = K*(u+X)
7 H- k' w, u& X需要定义初值计算
- E2 A* |: _' |/ j0 tinc(x) = Y/K 如果这个算式正确那么运行初值计算后， x=0证明系统在steady-state. 如果x不是零， 其实系统也可以运行动态仿真， 但是结果不可信。 |
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