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交直流电动机和伺服电机的工作原理

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发表于 2009-8-26 09:55:10 | 显示全部楼层 |阅读模式

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永磁交直流电动机/ t5 w& ~1 P" ~  _9 u
直流电机是磁场不动,导体在磁场中运动;交流电机是磁场旋转运动,而导体不动。直流电动机分为定子绕组和转子绕组。定子绕组产生磁场。当通直流电时。定子绕组产生固定极性的磁场。转子通直流电在磁场中受力。于是转子在磁场中受力就旋转起来。直流电机构造复杂、造价高。交流电动机分定子绕组和转子导体。转子导体形状像鼠笼导体与导体之间用硅钢片。有的交流电动机转子也有绕组。
7 v/ P- x4 B! L; R, M( O
1 U1 g* h( d. @! }3 B+ T! e9 j5 D直流无刷伺服电机
+ V" V4 C" h. X! E% w. c1、伺服驱动器给电机的不是脉冲信号,而是脉宽调治信号,也就是PWM信号,驱动器靠调节脉宽来控制电机的转速与扭力,当占空比为0时停止,为100时全速运行(只是举个例子,不一定是这样),所以驱动器控制电机的频率是靠伺服驱动器内部独立完成的。/ H  q* H8 L" Q5 B) Z5 b- O* T  X4 v
2、用模拟量控制的时候,也是靠脉宽调治信号来控制电机的,只不过你上位机的控制方式变了,由发脉冲控制变成+/-10V模拟量来控制了,但只是上位机控制驱动器的方式变了,驱动器控制电机依旧是脉宽调治信号,不变。. b9 R' N: F1 y) C! [$ ?
3、伺服电机有很多种,比如交流永磁同步电机,比如直流有刷电机,比如直流无刷电机,或者力矩电机什么的,都可以统称为伺服电机。
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发表于 2009-8-26 10:32:14 | 显示全部楼层
这个也行啊?!
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发表于 2009-10-24 22:12:05 | 显示全部楼层
学习!!!
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发表于 2010-11-6 09:29:38 | 显示全部楼层
不全面
+ j( O0 w  J: c3 h3 D3 w"直流电机是磁场不动,导体在磁场中运动;交流电机是磁场旋转运动,而导体不动。
6 j- p2 |# Q8 C" R1 E这句话好像有问题
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发表于 2010-11-9 09:25:18 | 显示全部楼层
不对吧?
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发表于 2010-11-9 09:56:17 | 显示全部楼层
学习了!!!
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