Wind turbine control algorithms

lhw606

本书内容如下：
CONTENTS
1 Introduction 7
2 Modelling the DOWEC turbine 9
2.1 System description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
. J. i! Z+ I  [4 |: n2 M2.2 Wind turbine subsystems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2.1 Rotor aerodynamics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
. z+ O6 K7 m: o- l/ o1 D2.2.2 Rotating mechanical system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4 X0 ~% k% |& @, @& s( ^2.2.3 Tower dynamics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
# T/ I* u7 M+ b  Z2.2.4 Electric conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5 w7 @; u, R2 @1 I* o; J( m; U2.2.5 Pitch actuation system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.3 External phenomena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
, l- `1 u- T4 l* t2.3.1 Rotor effective windspeed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3 N1 n% o4 B$ c: H2.3.2 Towertop effective wave forces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3 Design of power control algorithm 23
; }( r) I  _" I2 j) M3.1 Power control approach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.2 Pitch control algorithm at full load operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.2.1 Rotor speed feedback control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1 y7 v: Z& y# B$ L8 W0 q' T3.2.2 Dynamic inflow compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.2.3 Inactivity zone and limitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
% s' c( L6 ?) n3 \! o  ^" t3.2.4 Forced rotor speed limitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.2.5 Estimated wind speed feed forward . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3 n" y( d: r$ E9 ~/ f3.3 Pitch control algorithm at partial load operation . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.4 Torque setpoint control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1 Stationary power production curve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
& e7 N5 ^+ e- p+ B3.4.2 Power optimisation around rated wind speed . . . . . . . . . . . . . . 47
* f9 J1 D) i  _6 i3.4.3 Dynamic rotor speed limitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
& h2 F* A6 t  V/ y2 |; r4 Power control simulation results 59
4 v/ \0 I5 f9 R4 J5 e( l. ?4.1 Simulation conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.1.1 Turbine model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.1.2 External phenomena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
, Y' x; t6 s/ ?6 ]4.1.3 Power control algorithm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
( P1 T3 I6 u, g8 ]7 G1 ~2 c) m4.1.4 Simulation runs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
+ D! }+ F2 }& `4.2 Control performance at rated wind speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
. G' B/ w8 I4 A- Q4.3 Control performance above rated wind speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4.4 Control performance at high wind speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.5 Control performance at very high wind speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
, _  m) J2 P# u4.6 Verification study by aerodynamic code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
5 Control strategies for load reduction 69
/ T2 B- n% ]  ?! P5.1 Drive train resonance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.1.1 Linear design model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
- Q7 p/ x6 A) y& ]9 y$ X9 A5.1.2 Feedback structures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
5.1.3 Time domain simulations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
) Y7 n6 ^9 y6 c1 J! l* e5.1.4 Evaluation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
7 B4 O7 j" G. ]( Q0 H$ }5 K8 hImproved damping in fore-afterward direction . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
5.2.1 Damping approach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
5.2.2 Feedback structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
" C/ |* h5 k' a1 U8 O& X$ M: e5.2.3 Time domain simulation and evaluation . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
' b' \2 ?+ D  S5 `! z7 Y) QImproved damping in sideward direction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
5.3.1 Damping approach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
, s7 n% z# L! v" A( g5.3.2 Feedback structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
4 T: K" ?" A% L5.3.3 Evaluation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

lhw606

最近在看这本书，有兴趣的可以交流下哈~~~~~~~~~~~~

normahxh_002

; i, ^/ B7 i! T4 j6 O楼主，我正在研究主控系统，对这个比较感兴趣，能不能发到我的邮箱里。我的流量不够，呵呵
如果不介意的话，希望我们能多交流交流,xiexie
. A! T- R7 i+ h
7 }+ S6 P$ R1 r6 g我的邮箱：normahxh_002@163.com

yangwei833270

楼主,怎么联系你啊？有没有QQ之类的，我也看这个书，希望通过交流能向你学习学习

RWTH

好东西，，，不过流量严重不够了

gaojy1965

下载看看，参考

孜孜

感觉路漫漫，其修远兮，不能下啊

gaojy1965

一篇不错的论文