Wind turbine control algorithms

lhw606

本书内容如下：
CONTENTS
1 Introduction 7
2 Modelling the DOWEC turbine 9
2.1 System description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2 Wind turbine subsystems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2.1 Rotor aerodynamics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
/ s, c: B& |8 x( l; V9 H. m, p+ E* g! S2.2.2 Rotating mechanical system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2.3 Tower dynamics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
8 o  Q5 T6 S9 F% r# c2.2.4 Electric conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
$ {0 o( r% a0 d: j/ d' R3 U3 r2.2.5 Pitch actuation system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.3 External phenomena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.3.1 Rotor effective windspeed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.3.2 Towertop effective wave forces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3 Design of power control algorithm 23
3.1 Power control approach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
" m8 a. J/ l( r3 ~5 U! Q# G3.2 Pitch control algorithm at full load operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.2.1 Rotor speed feedback control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.2.2 Dynamic inflow compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
% a; d# A% U) U. u6 |3.2.3 Inactivity zone and limitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.2.4 Forced rotor speed limitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.2.5 Estimated wind speed feed forward . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.3 Pitch control algorithm at partial load operation . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
9 n( N5 [( @* o  C0 U0 z3.4 Torque setpoint control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
& Z/ E' A7 _0 W0 b5 X3.4.1 Stationary power production curve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.4.2 Power optimisation around rated wind speed . . . . . . . . . . . . . . 47
& u6 F5 e- X' R, n8 J- F2 U3.4.3 Dynamic rotor speed limitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4 Power control simulation results 59
+ m2 S! R! @2 V  y3 c1 ^, t, Y4.1 Simulation conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
' `  m; l/ @8 F4.1.1 Turbine model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
/ t' y( y: R  t& i& I4.1.2 External phenomena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
, T, z5 D! G( u: f( B1 |4.1.3 Power control algorithm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.1.4 Simulation runs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
; k( p! P( E- i& {4.2 Control performance at rated wind speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.3 Control performance above rated wind speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
, R$ a; e; @/ y$ g, `) X5 z* q4.4 Control performance at high wind speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.5 Control performance at very high wind speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
4.6 Verification study by aerodynamic code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
5 Control strategies for load reduction 69
' K. X' Z8 x2 |; X5.1 Drive train resonance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.1.1 Linear design model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.1.2 Feedback structures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
% s2 T$ R6 X- ]9 M. ^2 N5.1.3 Time domain simulations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
5.1.4 Evaluation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
$ H/ O) l1 w# ^Improved damping in fore-afterward direction . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
5.2.1 Damping approach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
5 E3 @8 a* I3 E5.2.2 Feedback structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
% |. o7 L% a. t4 l0 W4 e# T. W5.2.3 Time domain simulation and evaluation . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
. B" j6 j! i  \! c) O: D, ZImproved damping in sideward direction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
5.3.1 Damping approach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
5 L+ n- ^0 k  \5.3.2 Feedback structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
5.3.3 Evaluation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

lhw606

最近在看这本书，有兴趣的可以交流下哈~~~~~~~~~~~~

normahxh_002

6 D- `' c3 M, ^4 O5 O' Z  v  B
楼主，我正在研究主控系统，对这个比较感兴趣，能不能发到我的邮箱里。我的流量不够，呵呵
7 H  U+ L' U) c" n+ M; g, A如果不介意的话，希望我们能多交流交流,xiexie

我的邮箱：normahxh_002@163.com

yangwei833270

楼主,怎么联系你啊？有没有QQ之类的，我也看这个书，希望通过交流能向你学习学习

RWTH

好东西，，，不过流量严重不够了

gaojy1965

下载看看，参考

孜孜

感觉路漫漫，其修远兮，不能下啊

gaojy1965

一篇不错的论文