Matlab Simulink与控制系统仿真pdf

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图书目录
4 }) I, o3 |2 h* _第1章  自动控制系统与仿真基础知识 （1）
. j' O. C/ K5 r& ?1.1  引言 （1）
1.2  自动控制系统基本概念 （1）
1.2.1  开环控制系统与闭环控制系统 （1）
: l! b. B& E) C9 N/ V1.2.2  闭环控制系统组成结构 （3）
& X$ H% Q) ~8 g/ j0 x% z1.2.3  反馈控制系统品质要求 （3）
1.3  自动控制系统分类 （4）
# I, T: o. M. @+ l" I3 n# Z- ]1.3.1  线性系统和非线性系统 （5）
8 \  M) G+ a! T1.3.2  离散系统和连续系统 （5）
1.3.3  恒值系统和随动系统 （6）
2 l! X# q" i1 |# a0 v1.4  控制系统仿真基本概念 （6）
1.4.1  计算机仿真基本概念 （6）
1.4.2  控制系统仿真 （8）
1.4.3  控制系统计算机仿真基本过程 （9）
1.4.4  计算机仿真技术发展趋势 （9）
. \0 h+ G( M5 p" z1 j! Z1.5  MATLAB与控制系统仿真 （10）
1.6  MATLAB 7中控制相关的工具箱 （10）
3 U7 X6 U: {& \( y9 B第2章  MATLAB计算及仿真基础 （14）
2.1  引言 （14）
2.2  MATLAB概述 （14）
2.2.1  MATLAB发展历程 （14）
# D" X$ M/ f0 a( O8 L) r; ]2.2.2  MATLAB系统构成 （15）
2.2.3  MATLAB 7常用工具箱 （15）
2.3  MATLAB桌面操作环境 （16）
. R6 ^4 I+ i! a& d" r) Q9 {! v& |2.3.1  MATLAB启动和退出 （16）
: i: _3 G0 S+ }2.3.2  MATLAB主菜单及功能 （17）
2.3.3  MATLAB命令窗口 （21）
2.3.4  MATLAB工作空间 （22）
* e4 k. i& ^, |# ^2.3.5  MATLAB文件管理 （24）
2.3.6  MATLAB帮助使用 （24）
5 |% E: e5 f$ I* L2.4  MATLAB数值计算 （25）
$ f+ [" |" c5 ]; D) p) ?& M2.4.1  MATLAB数值类型 （25）
8 L- z; ?& s- h6 X: d2.4.2  矩阵运算 （27）
9 H/ U( g6 y( M7 z4 G6 o2 G2.5  关系运算和逻辑运算 （30）
! L9 S/ y. g* [3 W2 l7 J: T: P2.6  符号运算 （31）
4 `+ q& \. Q7 K( d* {' B2.6.1  符号运算基础 （32）
2.6.2  控制系统中常用的符号运算 （32）
2.7  复数和复变函数运算 （33）
2.7.1  复数运算基础 （33）
, f# q3 F& V: b+ o5 A2.7.2  拉普拉斯变换及逆变换 （37）
/ E* `/ N6 ?6 z" Y0 a" N4 n7 q2.7.3  Z变换及逆变换 （38）
2.8  MATLAB常用绘图命令 （40）
1 O* y1 ?. X5 Q% Q2 B. C2 f2.9  MATLAB程序设计 （43）
$ P% C0 t# E9 j+ O2.9.1  MATLAB程序类型 （43）
2.9.2  MATLAB程序流程控制 （44）
( v/ x+ e6 u' o! q2.9.3  MATLAB程序基本设计原则 （47）
第3章  Simulink仿真基础 （49）
3.1  引言 （49）
  T* ]3 Z% a$ {1 I& O! t3.2  Simulink仿真概述 （49）
3.2.1  Simulink的启动与退出 （49）
3.2.2  Simulink建模仿真 （51）
+ y% [) q0 R$ H3.3  Simulink的模块库简介 （53）
3.3.1  Simulink模块库分类 （53）
9 c; K" @) `4 O. n7 K& p3.3.2  控制系统仿真中常用的模块 （54）
3.4  Simulink功能模块的处理 （56）
% q5 `' W5 E# ?$ V) r, [3.4.1  Simulink模块参数设置 （56）
' L9 P0 H3 h  c# y+ C1 S3.4.2  Simulink模块的基本操作 （58）
3.4.3  Simulink模块间的连线处理 （59）
: I6 m$ ?7 i# L$ b5 P8 z3.5  Simulink仿真设置 （59）
3.5.1  仿真器参数设置 （60）
% _; V7 O# K6 q, M: E" v8 K3.5.2  工作空间数据导入/导出设置 （62）
: @% u. h; ^5 Z6 r& j' d9 Z3.6  Simulink仿真举例 （64）
3.7  Simulink自定义功能模块 （73）
6 q% ~% I4 _) x# o) g3.7.1  自定义功能模块的创建 （73）
3.7.2  自定义功能模块的封装 （73）
3.8  S函数设计与应用 （75）
5 Z) j9 C7 q5 Y3.8.1  S函数设计模板 （75）
3.8.2  S函数设计举例 （78）
) M8 ~! V2 @. U$ s第4章  控制系统数学模型 （82）
4.1  引言 （82）
/ b" [3 A- }7 y4.2  动态过程微分方程描述 （82）
4.3  拉氏变换与控制系统模型 （85）
& D+ ?6 T: u4 K$ X! n9 @4.4  数学模型描述 （87）
4.4.1  传递函数模型 （87）
3 M6 ]3 g/ M- i: a# G' }4.4.2  零极点形式的数学模型 （88）
4.4.3  状态空间模型 （89）
0 Z; O' T6 z- s2 J9 y2 u9 g4.5  MATLAB/Simulink在模型中的应用 （89）
4.5.1  多项式处理相关的函数 （89）
4.5.2  建立传递函数相关的函数 （90）
) D& S! E2 ?9 T4.5.3  建立零极点形式的数学模型相关函数 （91）
4.5.4  建立状态空间模型相关的函数 （92）
4.5.5  Simulink中的控制系统模型表示 （92）
3 S8 W2 h$ }: T. R4.5.6  应用实例 （93）
4.6  系统模型转换及连接 （97）
4.6.1  模型转换 （97）
4.6.2  模型连接 （99）
4.6.3  模型连接模型连接的MATLAB实现 （101）
4.7  非线性数学模型的线性化 （102）
4.8  综合实例及MATLAB/Simulink应用 （103）
习题 （106）
6 A! J/ }/ w6 G% R第5章  时域分析法 （109）
4 i) f' v2 b$ `# j7 f( S2 u  H( D5.1  引言 （109）
5.2  时域响应分析 （109）
1 }  @* n/ o2 A$ p4 A  f, d5.2.1  典型输入 （109）
5.2.2  线性系统时域响应一般求法 （111）
5.2.3  时域响应性能指标 （112）
5.2.4  一阶和二阶系统的时域响应 （113）
5.2.5  高阶系统的时域分析 （117）
5.3  MATLAB/Simulink在时域分析中的应用 （119）
5.3.1  时域分析中MATLAB函数的应用 （119）
/ ]! v/ O& J( y6 n: [! l5.3.2  时域响应性能指标求取 （124）
5.3.3  二阶系统参数对时域响应性能的影响 （127）
6 x% I1 y" A3 X1 P% J. f; Z5.3.4  改善系统时域响应性能的一些措施 （131）
5.3.5  LTI Viewer应用 （135）
! `0 t: f. [/ o( u5.4  稳定性分析 （139）
# p; L4 L1 _% w  \5.4.1  稳定性基本概念 （140）
4 m3 n4 p, l  U! f3 b; [5 }" X5.4.2  稳定性判据 （140）
; c! D3 S5 N9 M, [5.4.3  稳态误差分析 （143）
5.4.4  MATLAB在稳定性分析中的应用 （147）
5.5  综合实例及MATLAB/Simulink应用 （148）
% c$ T9 A; w! Z! i习题 （155）
第6章  根轨迹分析法 （157）
% D2 A- P# t, j6 p; p  |6.1  引言 （157）
# K8 N# E/ j! n3 |* t# A6.2  根轨迹定义 （157）
6.3  根轨迹法基础 （158）
6.3.1  幅值条件和相角条件 （158）
6.3.2  绘制根轨迹的一般法则 （160）
6.3.3  与根轨迹分析相关的MATLAB函数 （162）
6.3.4  根轨迹分析与设计工具rltool （164）
, k& q& g# k$ u! a& o6.3.5  利用MATLAB绘制根轨迹图举例 （165）
: m# |5 F( v1 @7 w' C8 q# w4 \8 ~6.4  其他形式的根轨迹 （170）
: N# M) E) p- Q5 m% Y  Q6.4.1  正反馈系统的根轨迹 （170）
$ ~) Z9 l! N# [2 D) {7 l6.4.2  参数根轨迹 （171）
6.4.3  时滞系统的根轨迹 （171）
6.4.4  利用MATLAB绘制其他形式的根轨迹举例 （172）
; T% }# o" \! C5 c6.5  用根轨迹法分析系统的暂态特性 （174）
" Z3 V* h( P& l  F: j2 p6.6  综合实例及MATLAB/Simulink应用 （177）
习题 （181）
) a. D: ]" g: ]5 m, ?  D; W第7章  频域分析法 （183）
7.1  引言 （183）
* ]/ H$ c1 ^: [9 D3 h& W7.2  频率特性基本概念 （183）
. z3 x8 a9 e, h7.2.1  频率特性定义 （183）
7.2.2  频域分析法的特点 （184）
7.2.3  频域性能指标 （185）
) S  ?6 f; z/ Q' `2 K7.3  频率特性的表示方法 （185）
7.3.1  极坐标图（Nyquist图） （186）
8 {( k; d4 u' M  d7.3.2  对数坐标图（Bode图） （186）
7.3.3  对数幅相图（Nichols图） （187）
7.3.4  典型环节的频率特性 （187）
7.4  系统开环频率特性作图 （189）
/ N* W/ w, f+ D7.4.1  开环对数频率特性作图 （189）
7 B+ v: i3 a8 y4 b6 j7 P. K7.4.2  开环极坐标作图 （190）
7.5  频率响应分析 （191）
7.5.1  开环频率特性的性能分析 （191）
& ~$ H0 k) `  [/ F( }0 Y- E7.5.2  闭环频率特性的性能分析 （193）
* |5 U4 C8 I; i* g, D7.6  MATLAB在频率法中的应用 （197）
7.6.1  求取和绘制频率响应曲线相关的函数 （197）
( O5 V9 E- ~& {% x) A( [7.6.2  应用实例 （199）
: X) r5 ~6 r) N* y7.7  频率法的稳定性分析 （202）
$ O" G$ `6 a# ?$ `* Z, S! R7.7.1  Nyquist稳定判据 （202）
7.7.2  稳定裕度 （204）
7.7.3  MATLAB在稳定性分析中的应用 （206）
. _1 A- K9 r& S8 J7 Z; |% n1 }* B习题 （211）
第8章  控制系统校正与综合 （213）
5 {( \, _: w/ h: r- T8.1  引言 （213）
8.2  控制系统校正与综合基础 （213）
. O8 {2 C6 w1 C( r5 w& c4 N8.2.1  控制系统性能指标 （213）
8.2.2  控制系统校正概述 （214）
' }* f5 S" A3 G" b+ `3 R' Q  e. V8.3  PID控制器设计及MATLAB/Simulink应用 （216）
8.3.1  PID控制器概述 （217）
8.3.2  比例（P）控制 （217）
8.3.3  比例微分（PD）控制 （218）
8.3.4  积分（I）控制 （221）
8.3.5  比例积分（PI）控制 （221）
/ c  }, ], P$ Y8 p0 n8.3.6  比例积分微分（PID）控制 （222）
8.3.7  PID控制器参数整定 （223）
& F- `7 |5 `( V( C( b$ ]. R8.4  控制系统校正的根轨迹法 （234）
8.4.1  基于根轨迹法的超前校正 （235）
8.4.2  基于根轨迹法的滞后校正 （235）
8.4.3  基于根轨迹法的超前滞后校正 （236）
8.4.4  MATLAB/Simulink在根轨迹法校正中的应用 （236）
8.5  控制系统校正的频率响应法 （244）
8.5.1  基于频率法的超前校正 （244）
8.5.2  基于频率法的滞后校正 （245）
, B) J' ^. [1 l! s8.5.3  MATLAB/Simulink在频率响应法校正中的应用 （245）
8.6  综合实例及MATLAB/Simulink应用 （250）
习题 （256）
第9章  线性系统状态空间分析 （258）
9.1  引言 （258）
2 A/ w. D- n! T; T. S* `9.2  线性系统状态空间基础 （258）
9.2.1  状态空间基本概念 （258）
, U- F; ?& J/ G2 r- x5 M( ]9.2.2  状态空间实现 （260）
9.2.3  状态空间的标准型 （268）
, S- t) T- a& F' u. S" _! i9.2.4  状态方程求解 （271）
9.2.5  MATLAB/Simulink在线性系统状态空间描述中的应用 （276）
. h# O' P8 o6 v1 o; |  E! z9.3  线性系统的状态可控性与状态可观性 （283）
9.3.1  状态可控性 （283）
9.3.2  状态可观性 （284）
2 r- ?1 l3 I% G8 z7 K3 {( l' J9.3.3  对偶系统和对偶原理 （285）
9.3.4  可控标准型和可观标准型 （286）
9.3.5  MATLAB在可控和可观标准型中的应用 （290）
; C5 g  P) T, ?2 M/ G7 D9.4  线性系统稳定性分析 （294）
9.4.1  稳定性分析基础 （294）
9.4.2  李雅普诺夫稳定性分析 （295）
) [6 f; h2 ^6 L7 z% q9.4.3  MATLAB/Simulink在李雅普诺夫稳定性分析中的应用 （298）
: I$ m# M- }; B. F1 V+ P9.5  综合实例及MATLAB/Simulink应用 （298）
2 }6 [) M% \2 Y# u$ S4 Y+ B习题 （302）
第10章  线性系统状态空间设计 （305）
10.1  引言 （305）
' d) J2 w6 I6 v5 R7 w10.2  状态反馈与极点配置 （305）
$ s5 C2 O! X- Q9 K  H9 B% t4 _5 l10.2.1  状态反馈 （305）
8 i. r) k/ X* u9 }10.2.2  输出反馈 （306）
10.2.3  极点配置 （308）
10.2.4  MATLAB/Simulink在极点配置中的应用 （309）
. r4 Q% X& K1 c( t! {0 f  D10.3  状态观测器 （314）
/ P+ F5 y1 z% t$ T) e* |6 Q10.3.1  状态观测器的基本概念 （314）
10.3.2  全维状态观测器 （316）
10.3.3  降维状态观测器 （321）
2 b- {/ @1 N' x; ?4 H10.3.4  MATLAB/Simulink在状态观测器设计中的应用 （323）
10.4  综合实例及MATLAB/Simulink应用 （325）
习题 （331）
9 R- G7 h0 a7 @! @第11章  非线性系统 （333）
0 V8 D- u( q) p. F4 Q8 E5 z( B9 h11.1  引言 （333）
11.2  非线性系统概述 （333）
11.2.1  非线性控制理论发展概况 （333）
- y- q; l* a6 F. n% W11.2.2  典型非线性特性 （334）
& g' `! U! {: c( p  y- G11.2.3  Simulink中的非线性模块 （336）
2 R. w! D  T6 N( G" }11.3  相 平 面 法 （339）
, Z5 N  ~8 e; ~. K5 o/ |11.3.1  相平面法基础知识 （339）
0 o* F) x9 C4 n4 T) w  d, P11.3.2  MATLAB/Simulink在相轨迹图绘制中的应用 （341）
11.4  描述函数法 （348）
11.4.1  描述函数基本概念 （348）
11.4.2  描述函数定义 （348）
" C3 O, [: b+ ^' R2 ^11.4.3  描述函数的计算 （349）
11.4.4  非线性系统的稳定性分析 （351）
11.5  MATLAB/Simulink在非线性系统分析中的应用 （352）
11.6  综合实例及MATLAB/Simulink应用 （355）
习题 （360）
! ?2 E% K5 _$ g8 a( v7 Y. r5 g第12章  离散控制系统 （361）
12.1  引言 （361）
7 S: }0 p3 R! ?4 u" O5 p  {12.2  离散控制系统基本概念 （361）
12.2.1  离散控制系统概述 （361）
: ~) X/ Q, ?1 P; x. d6 P' \12.2.2  离散信号的数学描述 （363）
12.3  离散控制系统的研究方法 （366）
. J- X) e& p! [& X( _- B5 h1 I12.3.1  线性连续与离散控制系统研究方法类比 （366）
12.3.2  MATLAB中的离散控制系统相关的函数 （368）
12.4  Z变换 （368）
9 g5 r' }! p0 v* B8 o12.4.1  离散信号的Z变换 （369）
12.4.2  Z变换与Z反变换常用方法 （370）
/ ?! S( C' X( b+ \' ]8 S12.5  离散控制系统数学模型 （373）
12.5.1  离散系统时域数学模型 （373）
# ~3 d+ o4 T! g+ c. N12.5.2  离散系统频域数学模型 （375）
0 u  g8 H" i  _' N) }# c12.6  离散控制系统性能分析 （382）
' m) [& I/ g7 h: Y+ k9 m. M12.6.1  离散控制系统的稳定性 （382）
12.6.2  离散控制系统静态误差分析 （383）
12.6.3  离散控制系统动态特性分析 （385）
8 G' Y, @1 K0 I/ j& y! J# p) |12.6.4  MATLAB/Simulink在离散系统性能分析中的应用 （387）
  S. d1 U- |( [6 x8 h% A; g: F12.7  综合实例及MATLAB/Simulink应用 （400）
2 l) B# b$ q/ p. k习题 （405）
5 S& S1 v9 Y2 f3 }$ O第13章  最优控制 （407）
. Q0 V' D! }1 _/ s4 q13.1  引言 （407）
13.2  最优控制问题的描述 （407）
/ m( C) \) Q! }9 G13.3  线性二次型最优控制问题 （408）
1 s2 u1 _  H. ^3 u13.4  MATLAB/Simulink在线性二次型最优控制中的应用 （409）
) X+ q. I/ R9 S/ Y13.5  综合实例及MATLAB/Simulink应用 （410）
7 [6 Q& K$ C/ z$ |: P习题 （414）
) {) E/ l% ?# }# c: R( O8 J) N附录A  控制系统相关的MATLAB函数 （415）
附录B  Simulink模块库 （419）
参考文献 （433）

jinbinchi

还欠缺附件啊楼主。PART3呢？

lhw606

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qinghuashanshan

打包压缩成一个文件撒~~~~~~~~~~~

nuannuan_520

谢谢楼主贴心分享

chenling710

怎么下不下来啊？

lizhiqin521

LZ，还差一个part3

eddy

貌似少一个？

renyongfeng

感觉有用，先下载学习，这方面近来新书挺多

Tree_lq

sssssssssssed2a啊