Matlab Simulink与控制系统仿真pdf

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图书目录
第1章  自动控制系统与仿真基础知识 （1）
1.1  引言 （1）
1.2  自动控制系统基本概念 （1）
1.2.1  开环控制系统与闭环控制系统 （1）
! T" ?. V. i- o2 }5 i. {$ ~1.2.2  闭环控制系统组成结构 （3）
1.2.3  反馈控制系统品质要求 （3）
. l4 ]# |" ^# t* W. ]% I# h1.3  自动控制系统分类 （4）
. S$ v/ P0 l+ E4 P' p: A1.3.1  线性系统和非线性系统 （5）
9 ^+ E# N$ R, e! s3 w, t. G1.3.2  离散系统和连续系统 （5）
1.3.3  恒值系统和随动系统 （6）
1.4  控制系统仿真基本概念 （6）
* [4 Y: v' ?% T7 F/ k6 ?6 z, P1.4.1  计算机仿真基本概念 （6）
1.4.2  控制系统仿真 （8）
1.4.3  控制系统计算机仿真基本过程 （9）
. T4 i* [7 S, h. d' O1.4.4  计算机仿真技术发展趋势 （9）
1.5  MATLAB与控制系统仿真 （10）
1.6  MATLAB 7中控制相关的工具箱 （10）
6 r! f' ~- k9 o第2章  MATLAB计算及仿真基础 （14）
# g2 ?- Y# C- k- p/ k8 K2.1  引言 （14）
1 W2 m# N4 l3 _1 I" @' o, W2.2  MATLAB概述 （14）
2.2.1  MATLAB发展历程 （14）
2.2.2  MATLAB系统构成 （15）
2.2.3  MATLAB 7常用工具箱 （15）
: N, R9 r5 J$ A4 G4 Q2.3  MATLAB桌面操作环境 （16）
: s7 S8 y# x/ S0 \7 [3 P: O. l2.3.1  MATLAB启动和退出 （16）
2.3.2  MATLAB主菜单及功能 （17）
2.3.3  MATLAB命令窗口 （21）
! t, [" L. ^0 x- _  {# H2 S2.3.4  MATLAB工作空间 （22）
8 u" t* |5 x, h7 c# j, o. [0 S" U2.3.5  MATLAB文件管理 （24）
2.3.6  MATLAB帮助使用 （24）
5 D/ P  a# O2 d7 f) P2.4  MATLAB数值计算 （25）
/ x; t6 b4 v! G, S$ b2 _2.4.1  MATLAB数值类型 （25）
2.4.2  矩阵运算 （27）
2.5  关系运算和逻辑运算 （30）
2.6  符号运算 （31）
" F; H8 j5 z- ^* g. X( u4 s2.6.1  符号运算基础 （32）
2.6.2  控制系统中常用的符号运算 （32）
2.7  复数和复变函数运算 （33）
% J3 o- d- V: V$ a7 {5 y2.7.1  复数运算基础 （33）
2.7.2  拉普拉斯变换及逆变换 （37）
2.7.3  Z变换及逆变换 （38）
2.8  MATLAB常用绘图命令 （40）
2.9  MATLAB程序设计 （43）
2.9.1  MATLAB程序类型 （43）
' c8 _/ {8 l9 d* F2.9.2  MATLAB程序流程控制 （44）
2.9.3  MATLAB程序基本设计原则 （47）
第3章  Simulink仿真基础 （49）
3.1  引言 （49）
3.2  Simulink仿真概述 （49）
: b6 ?% T" m4 N3.2.1  Simulink的启动与退出 （49）
3.2.2  Simulink建模仿真 （51）
3.3  Simulink的模块库简介 （53）
3.3.1  Simulink模块库分类 （53）
3.3.2  控制系统仿真中常用的模块 （54）
3.4  Simulink功能模块的处理 （56）
2 v" W+ j4 t4 D3.4.1  Simulink模块参数设置 （56）
3.4.2  Simulink模块的基本操作 （58）
3.4.3  Simulink模块间的连线处理 （59）
4 W4 m1 l: `: R) y$ H3.5  Simulink仿真设置 （59）
3.5.1  仿真器参数设置 （60）
/ M2 x* @( s) ^' t# _; y/ `3.5.2  工作空间数据导入/导出设置 （62）
: s" R7 R& e! a0 ^# B3.6  Simulink仿真举例 （64）
3.7  Simulink自定义功能模块 （73）
3.7.1  自定义功能模块的创建 （73）
3.7.2  自定义功能模块的封装 （73）
# Z/ i2 z  W! s( N/ z' P3.8  S函数设计与应用 （75）
4 q! n5 X1 r& s) \5 R: u! Z+ l+ O3.8.1  S函数设计模板 （75）
) {" w  ~* H9 i; b3.8.2  S函数设计举例 （78）
第4章  控制系统数学模型 （82）
% P! B% @1 f# H, t+ J% w4.1  引言 （82）
. e# a. B% U: j& E  |3 ^7 R4.2  动态过程微分方程描述 （82）
1 r; C$ d. O" f! P4.3  拉氏变换与控制系统模型 （85）
  t7 M7 u- d3 z% Y+ M- f- W& l+ a4.4  数学模型描述 （87）
* y3 Y1 G9 J! r7 {$ D  i4.4.1  传递函数模型 （87）
* a. M2 t7 b) D  z4.4.2  零极点形式的数学模型 （88）
4.4.3  状态空间模型 （89）
6 R+ A+ J1 ~1 |4.5  MATLAB/Simulink在模型中的应用 （89）
4.5.1  多项式处理相关的函数 （89）
4 \- H- F  w; [; n  c- u+ G4.5.2  建立传递函数相关的函数 （90）
4.5.3  建立零极点形式的数学模型相关函数 （91）
8 U2 o' m+ h# M5 {0 {4.5.4  建立状态空间模型相关的函数 （92）
$ a) y- i" O5 H# H; c4.5.5  Simulink中的控制系统模型表示 （92）
) k+ k' t2 l& m! K) W; b4.5.6  应用实例 （93）
4.6  系统模型转换及连接 （97）
4.6.1  模型转换 （97）
4.6.2  模型连接 （99）
4.6.3  模型连接模型连接的MATLAB实现 （101）
4 ~: B' \7 J8 Z2 x4.7  非线性数学模型的线性化 （102）
. k; V* {' r8 V% t4.8  综合实例及MATLAB/Simulink应用 （103）
习题 （106）
第5章  时域分析法 （109）
5.1  引言 （109）
5.2  时域响应分析 （109）
) \# Q* i4 w& P1 Q; b5.2.1  典型输入 （109）
5.2.2  线性系统时域响应一般求法 （111）
5.2.3  时域响应性能指标 （112）
4 g7 I) O% E  w6 l* c5.2.4  一阶和二阶系统的时域响应 （113）
5.2.5  高阶系统的时域分析 （117）
; K; J2 o7 H* I+ j' C, ?9 P" Q5.3  MATLAB/Simulink在时域分析中的应用 （119）
- j( v) v$ u, w3 b6 ]5.3.1  时域分析中MATLAB函数的应用 （119）
5.3.2  时域响应性能指标求取 （124）
5.3.3  二阶系统参数对时域响应性能的影响 （127）
5.3.4  改善系统时域响应性能的一些措施 （131）
5.3.5  LTI Viewer应用 （135）
9 T: `$ Q  K- j7 t* R$ f5.4  稳定性分析 （139）
5.4.1  稳定性基本概念 （140）
( a5 Y! R" V/ u% Z* B+ L4 F6 Q5.4.2  稳定性判据 （140）
$ K9 r* X' A* d5.4.3  稳态误差分析 （143）
+ y2 c# n- y) c5.4.4  MATLAB在稳定性分析中的应用 （147）
5.5  综合实例及MATLAB/Simulink应用 （148）
习题 （155）
0 \- v7 H; \6 `: Z第6章  根轨迹分析法 （157）
* T5 S5 ]; s9 @/ S; p1 V6.1  引言 （157）
6 g; L' h: L6 x3 f6.2  根轨迹定义 （157）
- H9 F1 O+ i3 B: E) P6.3  根轨迹法基础 （158）
6.3.1  幅值条件和相角条件 （158）
6.3.2  绘制根轨迹的一般法则 （160）
' ]# @0 v3 D6 K" x6.3.3  与根轨迹分析相关的MATLAB函数 （162）
9 r8 Z( r: g% }4 |# ~6.3.4  根轨迹分析与设计工具rltool （164）
5 @+ Y4 a! k& |# _! |6 K6.3.5  利用MATLAB绘制根轨迹图举例 （165）
: O2 ~7 o* E: @. w0 @6.4  其他形式的根轨迹 （170）
6.4.1  正反馈系统的根轨迹 （170）
3 H! c8 W, d  d% G6.4.2  参数根轨迹 （171）
6.4.3  时滞系统的根轨迹 （171）
4 A% M! M% \7 |/ U6.4.4  利用MATLAB绘制其他形式的根轨迹举例 （172）
6.5  用根轨迹法分析系统的暂态特性 （174）
2 ~- B+ f& a4 ~0 f& M6.6  综合实例及MATLAB/Simulink应用 （177）
习题 （181）
第7章  频域分析法 （183）
3 R: D: e# i& P% g3 q6 @7.1  引言 （183）
7.2  频率特性基本概念 （183）
7.2.1  频率特性定义 （183）
6 c- e! E! [2 h  |7.2.2  频域分析法的特点 （184）
7.2.3  频域性能指标 （185）
2 R* n/ w1 [5 w. d0 }/ }+ \7.3  频率特性的表示方法 （185）
7.3.1  极坐标图（Nyquist图） （186）
+ Y7 @/ ], C* \, k& e) q( u7.3.2  对数坐标图（Bode图） （186）
7.3.3  对数幅相图（Nichols图） （187）
7.3.4  典型环节的频率特性 （187）
7.4  系统开环频率特性作图 （189）
7.4.1  开环对数频率特性作图 （189）
# a3 C8 ^' g" ~7 z5 h  m7.4.2  开环极坐标作图 （190）
7.5  频率响应分析 （191）
% B" j  w) c- H6 n8 w7.5.1  开环频率特性的性能分析 （191）
7.5.2  闭环频率特性的性能分析 （193）
7.6  MATLAB在频率法中的应用 （197）
7.6.1  求取和绘制频率响应曲线相关的函数 （197）
. n% f! A6 Y# G2 F, m" U2 ]7.6.2  应用实例 （199）
. t) x, |- v; Z7.7  频率法的稳定性分析 （202）
7.7.1  Nyquist稳定判据 （202）
7.7.2  稳定裕度 （204）
, s& B! d# k+ L9 c4 ]6 Y6 |) W. a; V7.7.3  MATLAB在稳定性分析中的应用 （206）
8 `5 d& e5 L6 p9 Z6 _$ e习题 （211）
第8章  控制系统校正与综合 （213）
8.1  引言 （213）
8.2  控制系统校正与综合基础 （213）
% Q4 L8 O+ g& _8.2.1  控制系统性能指标 （213）
8.2.2  控制系统校正概述 （214）
8.3  PID控制器设计及MATLAB/Simulink应用 （216）
8.3.1  PID控制器概述 （217）
% |6 @, ^( r2 x9 S: s8.3.2  比例（P）控制 （217）
+ p6 V1 {) ?0 p, s! o! p7 y- d8.3.3  比例微分（PD）控制 （218）
, r! M1 Z/ A9 t( W& {7 H; P' n8.3.4  积分（I）控制 （221）
; s3 ~2 x5 I4 |& N% X  {8.3.5  比例积分（PI）控制 （221）
8.3.6  比例积分微分（PID）控制 （222）
8.3.7  PID控制器参数整定 （223）
: q, M, u! u! `/ E- N7 \, m2 Y8.4  控制系统校正的根轨迹法 （234）
8.4.1  基于根轨迹法的超前校正 （235）
8.4.2  基于根轨迹法的滞后校正 （235）
% B, E" G6 z' B8.4.3  基于根轨迹法的超前滞后校正 （236）
8.4.4  MATLAB/Simulink在根轨迹法校正中的应用 （236）
8.5  控制系统校正的频率响应法 （244）
8.5.1  基于频率法的超前校正 （244）
8.5.2  基于频率法的滞后校正 （245）
8.5.3  MATLAB/Simulink在频率响应法校正中的应用 （245）
- R/ v" j4 p  J5 D! O8.6  综合实例及MATLAB/Simulink应用 （250）
9 P2 u% m1 h( C$ a3 r: B习题 （256）
% C* M: N- B8 P, N) J2 a第9章  线性系统状态空间分析 （258）
3 \5 T% u5 d; n1 e! i  [0 `6 Z% u) B9.1  引言 （258）
2 |' i* H) N4 M. s9.2  线性系统状态空间基础 （258）
9.2.1  状态空间基本概念 （258）
  Z4 `, c2 Z% H5 C0 I4 L1 a9.2.2  状态空间实现 （260）
9.2.3  状态空间的标准型 （268）
9.2.4  状态方程求解 （271）
9.2.5  MATLAB/Simulink在线性系统状态空间描述中的应用 （276）
) M! o" F# J. T* j! n% ?9.3  线性系统的状态可控性与状态可观性 （283）
: T! X, [& Y' @' N8 p, S9 u2 I9.3.1  状态可控性 （283）
9.3.2  状态可观性 （284）
4 i5 W5 [6 u6 v3 Y7 I5 V( S7 z9.3.3  对偶系统和对偶原理 （285）
$ w9 j6 @% j+ A! w2 ~$ Q4 _% J9.3.4  可控标准型和可观标准型 （286）
9.3.5  MATLAB在可控和可观标准型中的应用 （290）
. H! ~, ~; l1 d/ C, B9.4  线性系统稳定性分析 （294）
5 P: K9 ^1 r  p9.4.1  稳定性分析基础 （294）
  J, D- W0 u) q, x' v4 L9.4.2  李雅普诺夫稳定性分析 （295）
' t7 a. o( y) ~$ i9.4.3  MATLAB/Simulink在李雅普诺夫稳定性分析中的应用 （298）
9.5  综合实例及MATLAB/Simulink应用 （298）
$ U$ T, Y6 C9 ]: t6 i$ s5 j0 G习题 （302）
第10章  线性系统状态空间设计 （305）
8 d5 u7 `9 E$ n8 W; x* `, ^9 r# x0 \10.1  引言 （305）
10.2  状态反馈与极点配置 （305）
10.2.1  状态反馈 （305）
10.2.2  输出反馈 （306）
10.2.3  极点配置 （308）
10.2.4  MATLAB/Simulink在极点配置中的应用 （309）
0 [! B3 h$ N5 ^4 i3 C  y( `10.3  状态观测器 （314）
10.3.1  状态观测器的基本概念 （314）
10.3.2  全维状态观测器 （316）
0 ?) K  V( b0 }6 K+ ^8 {10.3.3  降维状态观测器 （321）
* V; M! w( ]& A1 @5 S  [" y10.3.4  MATLAB/Simulink在状态观测器设计中的应用 （323）
: O% V! i$ p) c0 h) m  [10.4  综合实例及MATLAB/Simulink应用 （325）
9 Q0 j) L. E6 z习题 （331）
& p% M) W: U. }  _) T( P4 K& J. Y第11章  非线性系统 （333）
11.1  引言 （333）
0 t' E3 q% u. L& G$ |- c11.2  非线性系统概述 （333）
11.2.1  非线性控制理论发展概况 （333）
11.2.2  典型非线性特性 （334）
# t+ w, x  i4 L9 D" m& U. Z4 [11.2.3  Simulink中的非线性模块 （336）
11.3  相 平 面 法 （339）
11.3.1  相平面法基础知识 （339）
11.3.2  MATLAB/Simulink在相轨迹图绘制中的应用 （341）
11.4  描述函数法 （348）
11.4.1  描述函数基本概念 （348）
11.4.2  描述函数定义 （348）
' Y* ^! w8 M( H5 s# z& V1 p11.4.3  描述函数的计算 （349）
. \, D. r6 W( l2 c) P0 G* w' {11.4.4  非线性系统的稳定性分析 （351）
# Y! p# A! Y4 R, a8 q: j9 t11.5  MATLAB/Simulink在非线性系统分析中的应用 （352）
- `' w% ?6 c1 B0 k* B# B; ~$ y11.6  综合实例及MATLAB/Simulink应用 （355）
习题 （360）
第12章  离散控制系统 （361）
  ?) c  ?0 g6 L4 u+ m12.1  引言 （361）
. w" K9 i' ^9 r6 L# \9 G! m12.2  离散控制系统基本概念 （361）
5 T" Q* S) P. R, D4 g12.2.1  离散控制系统概述 （361）
12.2.2  离散信号的数学描述 （363）
6 x2 a; X5 ]9 I* E$ o7 K$ v12.3  离散控制系统的研究方法 （366）
& B% U- m) D8 Z, Z12.3.1  线性连续与离散控制系统研究方法类比 （366）
12.3.2  MATLAB中的离散控制系统相关的函数 （368）
12.4  Z变换 （368）
; i# Z8 c1 z8 R& @( O7 J% A12.4.1  离散信号的Z变换 （369）
12.4.2  Z变换与Z反变换常用方法 （370）
: r: [4 ~$ s  f7 L" n12.5  离散控制系统数学模型 （373）
; w9 M( ?; G+ |6 K1 E! [5 ?12.5.1  离散系统时域数学模型 （373）
0 |# V8 C+ b$ H; E9 V1 E: L5 g12.5.2  离散系统频域数学模型 （375）
12.6  离散控制系统性能分析 （382）
12.6.1  离散控制系统的稳定性 （382）
9 F# M' U+ U3 Q/ [# g8 [12.6.2  离散控制系统静态误差分析 （383）
12.6.3  离散控制系统动态特性分析 （385）
12.6.4  MATLAB/Simulink在离散系统性能分析中的应用 （387）
2 E4 I; ^4 G$ I4 c12.7  综合实例及MATLAB/Simulink应用 （400）
5 Y+ F# y7 O( H& m7 f习题 （405）
9 o0 c) z% S  S. K- N第13章  最优控制 （407）
% h) ^/ b0 T- l  _, R, t" I13.1  引言 （407）
13.2  最优控制问题的描述 （407）
13.3  线性二次型最优控制问题 （408）
13.4  MATLAB/Simulink在线性二次型最优控制中的应用 （409）
13.5  综合实例及MATLAB/Simulink应用 （410）
习题 （414）
附录A  控制系统相关的MATLAB函数 （415）
附录B  Simulink模块库 （419）
参考文献 （433）

jinbinchi

还欠缺附件啊楼主。PART3呢？

lhw606

打包压缩成一个文件撒~~~~~~~~~~~

qinghuashanshan

打包压缩成一个文件撒~~~~~~~~~~~

nuannuan_520

谢谢楼主贴心分享

chenling710

怎么下不下来啊？

lizhiqin521

LZ，还差一个part3

eddy

貌似少一个？

renyongfeng

感觉有用，先下载学习，这方面近来新书挺多

Tree_lq

sssssssssssed2a啊