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控制设计方法-jamesqi

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发表于 2009-5-15 09:13:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
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论坛注册会员名: jamesqi
研究方向/专业工种: 飞行器
课题项目/专业特长: 时域控制
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本帖最后由 jamesqi 于 2009-5-15 09:27 编辑
4 I% J$ t0 r, E# \! o8 C. j9 d
由于以前做东西,总用LMI。
  p- [: y% y+ h+ f; [
( M& {9 V5 }2 l# n. A6 n遂有一些感受与想法。
9 \4 T1 n; x3 @2 z  o- I/ l$ j# `) u* M# I) K/ ?7 i# Y5 v
例如:在用可行性求解器feasp时,实际可调参数就2个,有的时候是真调不出来。
) j6 E& V( [( d; g+ Q3 y3 \' H      另外,有时候用LMI进行控制器参数整定,整定出来的参数也很小,很不现实。
, K) q6 |$ g1 z# `+ _5 v. r7 @7 o5 u
: A9 l+ C/ j& N其实,LMI方法还是有很多问题的。! H# ~- U: ~; X1 y2 O: w+ J# u! V, k

/ ]; f  B1 k4 o1 D" l4 D0 ^/ Q我抛个砖,做过LMI的朋友,大家一起来探讨探讨吧! 谈谈自己使用LMI时的感受与经验!!!
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