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控制设计方法-jamesqi

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发表于 2009-5-15 09:13:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
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论坛注册会员名: jamesqi
研究方向/专业工种: 飞行器
课题项目/专业特长: 时域控制
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本帖最后由 jamesqi 于 2009-5-15 09:27 编辑 ( h1 t7 {/ p8 E) @+ R
9 V+ a( S) ~0 [; w1 m$ X
由于以前做东西,总用LMI。
) j# t+ j; b1 F3 i; z
! Q( G) r) D8 K+ S/ ^% w& d! ^遂有一些感受与想法。, d$ Q' D5 X# l$ E+ p8 [& J

; l8 L. S, i: B# ^, N1 s# v- [例如:在用可行性求解器feasp时,实际可调参数就2个,有的时候是真调不出来。$ H; O/ F% T( ?/ M! Q
      另外,有时候用LMI进行控制器参数整定,整定出来的参数也很小,很不现实。: N3 j0 K! |3 T: y, U5 C& }$ n2 k, o
# ~% U  b, W8 Q. j. c: s8 C. Z
其实,LMI方法还是有很多问题的。7 f6 D/ ]5 Z/ \( o/ R# ~2 g
/ R. y" x4 F  T  i8 i6 L0 M
我抛个砖,做过LMI的朋友,大家一起来探讨探讨吧! 谈谈自己使用LMI时的感受与经验!!!

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