MODEL 编程 设置延时问题

qin.zhimin

想用MODEL 编程 分级启动异步电机 这个是我的代码

EXEC

  TQ:=-torque

  if t>0.2 and torque>(-25000) THEN cl5:=1

  endif

  if cl5=1 and torque>(-25000) THEN cl4:=1

  endif

  if cl4=1 and torque>(-25000) THEN cl3:=1

endif

  if cl3=1 and torque>(-25000) THEN cl2:=1

   endif

  if cl2=1 and torque>(-25000) THEN cl1:=1

endif

ENDEXEC

4 _1 p8 d5 B2 ?. n, v2 @

可是 只要第一个if 判断满足 然后所有的if 语句马上都满足条件了，直接5个开关就关上了 而不是一个一个的分别关上。 我觉得是当第一个if满足时 电机还没来及变化扭矩，程序就继续进入下一个if了。

所以我想设置下延时 求教怎么设置延时啊。。。。。。

所以我想设置下延时 求教怎么设置延时啊。。。。。。

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