请问real pole 的作用是什么

仅此~而已

就这个东西
$ x! T% M& C$ i* r. v

ZGGLLJT

看到这帖子真是高兴！坐等专业回答哈哈哈

crosssky

这个东西呢，通常叫做一阶低通滤波器，就是把高频的分量滤掉。
用一个电路来解释一下就是，输入加到一个电阻和电容的串联上，输出是电容上的电压，由于频率越高电容表现出来的容抗越小，高频分量就电容自己短路了，剩下输出的都是低频分量。
; u( n6 i* ^. ?这个再控制学上也叫一阶滞后环节，因为输入发生一个阶跃时，输出总是滞后输入，而且在变得平滑，大量用于控制指令切换中的平滑过渡。

ZGGLLJT

crosssky 发表于 2016-12-3 20:52
* |( \( u; a1 R这个东西呢，通常叫做一阶低通滤波器，就是把高频的分量滤掉。
# p1 J/ y" V. G; `* g% x用一个电路来解释一下就是，输入加到一个电 ...

我不是太能理解在不同领域他的两个名字有何联系啊？低通滤波器和一阶滞后环节感觉不是一个东西啊，求大神解释多一下

crosssky

虽然属于不同的领域，但是这是一个原理的不同角度理解。
4 ^) F! A" T9 @- @
9 V- ^+ v+ Z" Z* Q从信号处理角度来看，这个东西就是把一个输入信号的高频分量滤掉，你可以画出它的BODE图，看到它的幅频响应就是低频段幅值较高，高频段幅值较低，表示通低滤高。同时可以看到相频响应就是输出信号的相位滞后输入，频率越高，相位滞后越大。

8 M0 l; b  X( [+ G6 ~/ [1 o3 S  T从电路原理的角度来理解，我们可以看作RC串联电路，输入为RC上总电压记为x，输出为R上电压记为y，可以看到输出y = R/(1+sC) *x  ，注意R/(1+sC) 就是我们刚才说的一阶滤波环节；如果讲这个滤波原理实现，就用一个R和一个C，也叫RC低通滤波器，当然也可以叫一阶低通滤波器。
: t3 \0 {0 h, u
从控制原理的角度来讲，这是一个控制环节，这个环节叫一阶惯性环节，也叫一阶滞后环节，就是说呢输入变化后，输出并不能突变，有一个惯性，这个惯性导致输出滞后输入变化，并且按照一个时间常数指数变化。
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7 v- m1 P4 N+ v- ^3 L从微分方程的角度理解呢，这个就是一个一阶线性常微分方程, x/(1+sT)=y, 将里面的s换为d_/dt,方程就变成y+T*dy/dt =x 。解出来，解随着时间变化部分就是e^-t/T ,或者（1-e^-t/T）的组合。可以看到，也是将输入变得有惯性。s和d_/dt的变换就是所谓的拉氏变换。

这些都是原理相通的东西，只是不同的角度理解。

crosssky

jycddt

从电路原理的角度来理解，我们可以看作RC串联电路，输入为RC上总电压记为x，输出为R上电压记为y，可以看到输出y = R/(1+sC) *x  ，注意R/(1+sC) 就是我们刚才说的一阶滤波环节；如果讲这个滤波原理实现，就用一个R和一个C，也叫RC低通滤波器，当然也可以叫一阶低通滤波器

xudan206

学习到了，不错