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[讨论] 请问real pole 的作用是什么

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  • TA的每日心情
    奋斗
    2017-7-31 15:41
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    [LV.6]常住居民II

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    发表于 2016-12-3 09:42:18 | 显示全部楼层 |阅读模式

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    就这个东西$ p) e4 V3 v: b6 G6 g% }  z; y/ O
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  • TA的每日心情
    奋斗
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    [LV.7]常住居民III

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    发表于 2016-12-3 12:51:03 | 显示全部楼层
    看到这帖子真是高兴!坐等专业回答哈哈哈

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  • TA的每日心情
    郁闷
    2017-3-11 09:56
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    [LV.4]偶尔看看III

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    发表于 2016-12-3 20:52:53 | 显示全部楼层
    这个东西呢,通常叫做一阶低通滤波器,就是把高频的分量滤掉。# f+ U# Q- c# x# G6 b- e& Y7 Q6 j
    用一个电路来解释一下就是,输入加到一个电阻和电容的串联上,输出是电容上的电压,由于频率越高电容表现出来的容抗越小,高频分量就电容自己短路了,剩下输出的都是低频分量。
    8 O. f' Q8 r2 H0 a+ h& d. C这个再控制学上也叫一阶滞后环节,因为输入发生一个阶跃时,输出总是滞后输入,而且在变得平滑,大量用于控制指令切换中的平滑过渡。

    点评

    我不是太能理解在不同领域他的两个名字有何联系啊?低通滤波器和一阶滞后环节感觉不是一个东西啊,求大神解释多一下  详情 回复 发表于 2016-12-4 13:45
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  • TA的每日心情
    奋斗
    2019-3-6 19:11
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    [LV.7]常住居民III

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    发表于 2016-12-4 13:45:39 | 显示全部楼层
    crosssky 发表于 2016-12-3 20:52
    3 W, F) u5 @9 H5 W- }  H! x这个东西呢,通常叫做一阶低通滤波器,就是把高频的分量滤掉。" T5 a* U3 {0 `: N6 V
    用一个电路来解释一下就是,输入加到一个电 ...
    4 t) |( V; z$ X8 ^/ W' i7 ]6 B. G
    我不是太能理解在不同领域他的两个名字有何联系啊?低通滤波器和一阶滞后环节感觉不是一个东西啊,求大神解释多一下- D- H1 P! m$ v. Y! u* }# X  e
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  • TA的每日心情
    郁闷
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    发表于 2016-12-4 16:26:39 | 显示全部楼层
    虽然属于不同的领域,但是这是一个原理的不同角度理解。
    0 j5 l/ d" m+ N/ X+ S& E) Z& L% E' S  x, a  `* A4 W
    从信号处理角度来看,这个东西就是把一个输入信号的高频分量滤掉,你可以画出它的BODE图,看到它的幅频响应就是低频段幅值较高,高频段幅值较低,表示通低滤高。同时可以看到相频响应就是输出信号的相位滞后输入,频率越高,相位滞后越大。& A, s* f- j0 H1 @/ u
    $ W) \; I) T& C& E+ _6 \  w! R
    从电路原理的角度来理解,我们可以看作RC串联电路,输入为RC上总电压记为x,输出为R上电压记为y,可以看到输出y = R/(1+sC) *x  ,注意R/(1+sC) 就是我们刚才说的一阶滤波环节;如果讲这个滤波原理实现,就用一个R和一个C,也叫RC低通滤波器,当然也可以叫一阶低通滤波器。/ c2 x6 {/ w1 [

    * |' A# ^6 r& S/ O) Y' Z从控制原理的角度来讲,这是一个控制环节,这个环节叫一阶惯性环节,也叫一阶滞后环节,就是说呢输入变化后,输出并不能突变,有一个惯性,这个惯性导致输出滞后输入变化,并且按照一个时间常数指数变化。
    % v1 p) D6 S0 w
    " M$ S; i2 H# ~" K% n% V+ y/ o6 T从微分方程的角度理解呢,这个就是一个一阶线性常微分方程, x/(1+sT)=y, 将里面的s换为d_/dt,方程就变成y+T*dy/dt =x 。解出来,解随着时间变化部分就是e^-t/T ,或者(1-e^-t/T)的组合。可以看到,也是将输入变得有惯性。s和d_/dt的变换就是所谓的拉氏变换。0 {0 u" T$ ]& G8 H& M0 g& z- g
    ; x: Q9 p$ L0 `9 v
    这些都是原理相通的东西,只是不同的角度理解。: s8 e, l2 {0 c8 m

    1 [7 G: T4 f) _9 `6 h3 J: B8 N, a0 N
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    郁闷
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    发表于 2018-3-12 22:00:40 | 显示全部楼层
    从电路原理的角度来理解,我们可以看作RC串联电路,输入为RC上总电压记为x,输出为R上电压记为y,可以看到输出y = R/(1+sC) *x  ,注意R/(1+sC) 就是我们刚才说的一阶滤波环节;如果讲这个滤波原理实现,就用一个R和一个C,也叫RC低通滤波器,当然也可以叫一阶低通滤波器
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    郁闷
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    学习到了,不错
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