电子图书
电子图书名:
DSP控制器原理及其在运动控制系统中应用
编者:
韩安太 刘峙飞 黄海
内容简介:
为了满足高性能运动控制系统的开发需要，结合工程上的实际应用，本书介绍了数字信号处理器的发展概况和美国德州仪器（TI）等公司生产的DSP芯片的特点，以及运动控制系统的发展概况，并对现有的系统实现方法作了对比；在些基础理论，详细介绍了TI公司生产的TMS320x24x系列DSP控制器的芯片结构、功能外设、指令系统、集成开发环境和系统开发、调试工具等内容；通过对无刷直流电动机控制器、交流伺服电动机控制器等实现方案的设计思路和程序代码的翔实介绍，对利用x24x系列DSP控制器进行系统开发过程中出现的主要问题及其解决方法进行了总结。本书面向工业领域中从事电动驱动、机器人、控制和电力电子技术的科研及工程技术人员，也可作为高等院校电力电子、自动控制、电气工程等专业的高年级本科生和硕士研究生的教学参考书。
所属专业方向:
dsp 电力电子 运动控制
出版社:
清华大学出版社
来源:
net
马上加入，结交更多好友，共享更多资料，让你轻松玩转电力研学社区！ 您需要 登录 才可以下载或查看，没有账号？立即加入
×
目 录2 q9 @% x( i1 v( ?' I; m - L/ L5 }: b3 w ( H! l }0 ~' p" p+ _: _ 第1章绪论9 x2 O& q: X' T/ a$ I/ W5 S 6 |: b% b$ L1 ~0 v5 c$ \ 1.1DSP芯片概述3 R! g! W) n- j * I) G. b9 _% |* c- ~# {+ `# r : Y6 U* W! E5 | ) k7 P; K! n3 K( Q+ g* k5 H 1.3其他公司的DSP芯片& N6 v. Z; U7 |! n8 x1 S) q 8 E" y; |. C. X t) [# A : q3 `& g5 J9 ~2 L" V5 X & }2 E2 Y' Q* X! s) ~ 5 M {, g$ c6 q8 k- y6 ^# u 2 l2 W5 z3 z1 E3 `- Q/ g " D$ ], A9 C; N5 R( B+ ~ ' n' }/ f( V, `; u u( ? 1.7小结( o. I+ v9 [& y/ N % \( Z$ e0 W- K' \ 5 v; B0 x0 |% r( o n' f5 B5 S! p ( R* t" U2 {, g1 n r d' c, ]1 { & ^- @: {9 h+ R9 g8 f/ @ 2.2中央处理单元3 }7 w3 I# e5 o$ v4 s' `) L3 c+ e6 d 9 @8 l1 A' Y. B) K $ X! T# h* t M- {3 L# z6 j- \ ( Z4 Y$ R. e6 [" l 2.4存储器+ t v6 }8 w- V" O/ q - X6 Y5 C& @ Z 第3章DSP控制器的片上外设6 Q0 y% g- f7 {' b. X0 b* m + u, z, x( k, h% O 7 E& J" W: S7 M7 S3 ^: D$ Y 4 E$ ?7 }+ i4 ^2 C : p) t5 V( S: i. y% F 2 O8 a9 R# p( u 3 r& v' n" g. Z1 y W! }4 P ' q6 W; q7 h5 ~! n# N- l- g4 ^4 `* n - C2 x: u$ P) D& t a* g8 f7 s ' U: X: u1 b" @5 R7 L: A+ b2 i# F7 O 3.5串行外设接口* f+ B. b/ Y. l : d4 U8 c& E8 @8 P+ Y1 C( ] 3.6看门狗/实时中断模块, k# m1 \! X$ ^5 ~ P. ~! X " h) _# a& s* L8 Z4 l# A 3.7CAN控制器模块) A# w) X6 q9 _' v) @8 l) \4 } + M$ ]2 j5 o; M1 ~9 L 第4章事件管理器7 d0 T" o/ ^6 T! J( t- E. U4 o$ ~ 7 v9 _, S" d* } 3 q+ N9 l& R5 w% ~3 [ 2 d. k& H# J2 O% w; A: ~0 ^, A8 p ) r# {- T9 X4 v" w ; J) C3 c: }) [1 O0 O 4.3比较单元3 t* b! i: Q3 @* I' D. i 9 l6 i& a3 A* S 4.4捕获单元+ X5 X$ P) I0 } V5 L4 y- L # b5 M: R% F4 f" y 4.5正交编码脉冲电路) _* J. [: ] W' g6 K, Q + d9 V$ S: c, F8 Q( { : x/ d2 ^& B2 r 7 z) M1 n8 T' ?( [% z3 l1 _; X: g 第5章x24x系列DSP控制器的指令系统和系统开发工具介绍1 B& G$ I9 {; y 8 r" x2 H! Q8 T ) @" O8 `9 Q0 {: O 3 j) U. ]/ q I' {' m& R @9 G Y 9 I6 y. t* \/ [& }8 C" w 2 Z3 \7 r4 x8 v1 ]% f 5.3单指令重复操作- a4 s0 Y7 m2 q+ A+ \; N/ X0 E ! b: J' ^5 W5 k* `( t# k & | Y4 v( c' n2 k 5 f+ p% s' V7 g% { . C" o- ~9 j# r & M/ u% o; ^2 h3 a* N7 ^ 5.6软件开发工具/ n/ V3 ~* ^6 n 8 U2 F+ M0 c! O# }$ V1 A' ^ 5.7代码调试工具+ u# z2 y+ N" o, ~ 1 W: x8 x# [% E + U( v$ [8 I9 J+ {. X 8 T* n) H6 Z: |% L; | 6.1DSP控制系统的结构* r; p8 I- e5 Y) X. [8 b: ]# N 5 S3 K) S, d, E2 K6 J& j$ O & \4 t1 N- X+ @% k % H/ A5 a$ V c; z' k8 p , X& d- O g$ s" w: y: c % b, {6 ]( ]! `2 d 7 N. [' z: C& N# X$ n # h' [7 M2 R; f: ^9 O) J- ?* `! ]/ n + W0 |$ P+ K+ @, t7 ] 7 u. @, S; c5 T$ I 5 z J2 d0 Q4 x- @7 Z7 b! } L" r 7 |: p# ?" d7 F% C; S % [0 T0 f9 m! @8 B. D; D' f5 N % L9 \# E7 n* G4 S + q* k0 ]0 d8 B& D5 j y { - e1 N8 O9 l; @8 k C! `% R& Q3 K 7.5利用PWM通道实现D/A转换: o- e5 f% H+ x( L/ c3 u* } 9 A* J8 @' w* i- w& e 7.6配置TMS320F240DSP的数字I/O- b" h, o) K6 R1 ]3 s 0 o( e- [8 E" \7 } p% X 0 O! K" O7 L7 F* ^" r y l, Z* f) q$ h3 A7 ^9 B + ?5 Z+ W: c! T" G9 f% s6 @5 [ & _; t- m, {0 E" x( h* p. u 第8章无刷直流电动机调速系统的DSP解决方案+ I* c: b# E6 m% ]. i+ D, A ) y) A* Q: ~; P& j! p9 e 8.1直流无刷电动机的基本组成和工作原理6 O. F3 e: o& t' Z' P ; T# u/ y+ }" p k/ @( ? 8 i* ]2 A/ V: G9 S) M $ O' R, V: s+ E6 f 8.3具有位置传感器的直流无刷电动机速度控制系统的实现- Q+ d1 p7 o8 Z( O8 N8 D+ O/ y ) F: ?9 \: s+ z8 @ 8.4无位置传感器的直流无刷电动机速度控制系统的实现% H% x( h1 x& m! k 6 e9 O9 a! _0 ^* M8 u) T; z 第9章永磁同步电动机的DSP解决方案5 ]. Q/ v1 U; u3 Z5 g * k: S5 C2 E4 w% k9 W1 R1 w ) T/ ]% p/ ~, v$ y, _: e) h 0 }0 c+ @( ^, s, Y 3 E+ j4 p$ |% U z+ i- I3 K / [) T/ `3 G* Y2 f& j 9.3永磁同步电动机的矢量控制模型与调速度原理4 e" {* ^8 r g 2 c% ]8 R7 g$ @ ?6 O/ V 9.4永磁同步电动机调速度控制系统的DSP调速成控制系统的实现& o1 O# a4 z5 V/ p . T5 I) k- z2 |, V& b: S \9 D% D2 S9 m W, M0 a & d/ T7 r- c$ o/ b% t$ L 第10章异步交流感应电动机的DSP解决方案* R! a# Q% M" k( g . T, A. B: m6 I$ j9 y, w. _ 10.1异步交流感应电动机调速系统简介0 c5 d- n$ K5 n5 n ) U; d! q1 F( A z3 h " X, T: Q1 S8 q5 V $ j6 ~6 W8 V2 q+ Z+ f4 k5 F 10.3异步交流电动机调速控制系统的DSP解决方案% {# R" p4 x4 a% U " C& s+ v$ |$ i7 b' G 1 V/ G: e, H5 F, Q N& G l5 O, t, U" A; l 参考文献
DSP控制器原理及其在运动控制系统中应用[1].part1.rar
2 MB, 下载次数: 1, 下载积分: 威望 -2 点, 学分 -5 点
DSP控制器原理及其在运动控制系统中应用[1].part2.rar
2 MB, 下载次数: 1, 下载积分: 威望 -2 点, 学分 -5 点
DSP控制器原理及其在运动控制系统中应用[1].part3.rar
2 MB, 下载次数: 1, 下载积分: 威望 -2 点, 学分 -5 点
DSP控制器原理及其在运动控制系统中应用[1].part4.rar
2 MB, 下载次数: 1, 下载积分: 威望 -2 点, 学分 -5 点
DSP控制器原理及其在运动控制系统中应用[1].part5.rar
440.88 KB, 下载次数: 1, 下载积分: 威望 -2 点, 学分 -5 点
楼主热帖
赣公网安备36040302000210号 )|网站地图
狗仔卡
发表于 2009-2-17 20:50:31
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
显身卡
发表于 2009-2-19 13:52:18
) S. x1 e3 _ m' k, E7 u