雅可比矩阵如果全用符号表示，可不可以求逆阵？

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我的论文进入了要命阶段，我想得到用公式表示的雅可比矩阵的逆阵。哪位在牛能告诉我，如果用MATLAB编程时，把所有的变量都定义成符号变量，那么对雅可比矩阵，可不可以求逆阵？
我只知道可以把简单的如二阶的用符号表示的矩阵直接求逆，如
6 u5 k0 Z5 ^8 s2 Q4 g8 V8 hy=sym('[sin(x),cos(x);x,x+1]')

inv(y)
- c3 [: P: Z% c
ans =
' F: A5 e. s" b/ b0 ~7 [  D  M  H
. i$ N  s0 l. E$ q- M0 ^[   (x+1)/(sin(x)*x+sin(x)-cos(x)*x), -cos(x)/(sin(x)*x+sin(x)-cos(x)*x)]
[      -x/(sin(x)*x+sin(x)-cos(x)*x),  sin(x)/(sin(x)*x+sin(x)-cos(x)*x)]
但是我不知道，如果矩阵是N阶的，在编程时会有循环语句，如雅可比矩阵，这样的话，还可以求其以符号表示的逆阵吗？
0 |6 F" H* a7 {& R4 R知道的麻烦告诉我一声，不胜感谢！！！