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pscadTM
, M- F( U; e* x, }- _ 一个以图形为基础的电力系统模拟工具族
+ a% Q! a( ?. l5 `/ V4 n EMTDC 是一套基于软件的电磁暂态模拟程序, 可以通过PSCAD 进行调用。EMTDC 的威力之一是可以较为简
4 J% E v% Z: z: ^4 \9 C' ] 单地模拟复杂电力系统, 包括直流输电系统和其相关的控制系统。
+ ]( I' p" {7 I# ~4 n. p7 e" T PSCADTM , z* c6 S8 P" {# `
一个以图形为基础的电力系统模拟工具族
4 }: o' [" D. w PSCAD 7 E$ R) @' S8 W
PSCAD是一种有效的用户图形界面,能够显著地提高电力系统电磁暂态模拟研究的效率。$ B5 g3 j) J2 @1 T$ T; z9 i
利用PSCAD 家族的软件工具,使得电力系统工程师能够充分利用现代微机工作站的资源, 更为有效地使用
( A6 S( Z1 r! X+ W8 T4 x 马尼托巴高压直流研究中心的EMTDC 暂态模拟软件。该族软件还可作为该中心的实时数字模拟器(RTDS)的
; ~1 r5 S! d, {: t& |5 ~ 用户界面。/ n: }2 _: K3 k; o3 H7 t* W
PSCAD 由下述软件模块构成:
3 n) h5 J* D2 Q [' O) | 文件管理系统8 y! p& w9 N4 V/ \1 m
当用户涉及PSCAD 时所遇到的第一个软件模块就是文件管理系统。采用一种工程/算题/文件的分层结构来$ h2 G& \% I2 D# d: _% \( k
表示用户进行电力系统模拟研究的数据库结构。如果得到授权可以进入该数据库, 这样, 局部网上的不同
) n- ~; _% M" ?* t) v0 {5 k 用户可以共享同一个数据库。从文件管理软件模块可以直接进行诸如备份、储存、文件编缉、拷贝和删除2 F' S, Z( Z$ q% N& m# m" W
等操作。
1 `3 h' ^8 R, b! t" e# A2 ~ 通过选择文件管理模块屏幕右上角的适当菜单可调用PSCAD 的其它软件模块, 很多情况下将所有的软件模
. E$ y8 G) A! T2 u# e/ f2 k; H 块同时激活, 有些模块的图像可能暂时隐藏在正在处理的模块图像之下。& `$ q3 C _8 f1 m- e s- n+ F
建模(DRAFT)模块0 ^* g0 K# e. H; a* Z. F
建模程序包是PSCAD 程序族中最有功效的。借助建模包, 用户可以用图形的方法建立需要进行模拟研究的
% a! j/ Y* h% `( t3 g. I8 p 电力系统模型。通过选择不同的功能, 建模包可以为EMTDC 或RTDS模拟研究准备必需的文件。
. M; Z: z: c1 ?( z' g 电力系统元部件图像位于调色板中(建模窗口的右侧)并可移至画布上(左侧), 通过将各元部件模型互连便6 C* @; I' v+ d7 n! F/ l' Z
完成了电力系统模型。不同元部件模型所需的参数可在调用这些模型时屏幕上出现的菜单中直接输入。具
$ ]+ L. K D2 M: e0 G: M' F0 W! } 有大量互联元部件的电力系统模型同样易于处理, 因为画布部分可分为很多层次并可在屏幕上滚动显示。
c$ _9 [* G( M0 K0 n+ ~ 当用户完成了模型构筑时, 可以通过基于PS格式的激光打印机或者可以接受HP-GL 命令的绘图仪输出硬拷4 p% x( u4 ?% R! @, a: u
贝。
* K* ~ S S" |$ U+ }+ { 架空线(T-LINE)和电缆(CABLE)模块
4 r; R& u S! `! D 确定架空输电线和电缆的行波模型所需数据的计算过程是相当复杂的。为了确定变换矩阵、模式传输时间; C/ F5 V4 m$ r& k* h; V
和波阻抗, 需要进行特征值分析。为了完成这种分析, 需要使用T-LINE和CABLE 模块。通过功能选择可以% o% O7 r3 I7 C" i" g
产生单频率模式模型或者完全的频率相关行波模型。
0 y% |8 z6 A3 V1 g3 d" w p+ t 架空线模型所需要的数据有导线的空间相对位置以及导线的半径和电阻率。对于电缆, 每一导电层和绝缘
" c2 q3 V: }$ z* R 层的半径和特性都是必需的。3 |( r5 c. c8 d/ _% U* Z
由T-LINE和CABLE 模块所产生的数据可以直接输入到PSCAD 的建模(DRAFT)模块中。
# Z- f8 m' i, [2 e0 x, w5 z" d9 D 运行(RUN TIME)模块
: u0 ]/ ~! i7 K& G I 运行模块中的EMTDC 操作员控制台软件模块和RTDS控制台软件模块可分别为运行EMTDC和RTDS提供控制操
5 G! ^, P# d0 y3 `+ X: ` 作功能和数据收集系统功能。软件中提供了完善的界面, 允许使用者装入、启动或停止一个模拟算题, 并/ G/ ^2 J; E* O' D6 W2 \
可在模拟过程中与之通讯。由于采用了多种仪表和模拟过程数据在线绘图, 允许使用者获得相关模拟算题
" [- |3 ]9 u/ Y# V( h% u4 @+ p 的即时反馈。使用者所激发的动态过程, 如整定值改动、开关操作以及故障触发可以通过操纵滑触头、电7 H4 K9 G5 G1 L! \
位器、开关和按钮进行。
6 M) I! _5 `2 s: J+ z5 { 单曲线绘图(UNIPLOT)和多曲线绘图(MULTIPLOT)模块) u9 Y5 K4 m( e, Q% \4 ]
EMTDC 和RTDS所产生的数据的分析和绘图是通过单曲线绘图模块进行的。可以对数据进行标尺整定和通用% A6 I) z5 N9 a' R
格式整定。对于绘图用的数据可直接进行傅里叶分析。如果要处理大量的数据, 可以通过编程的办法形成4 K6 D( O1 E7 B0 `$ D! m3 S
自动处理顺序。 $ t" D0 I# I9 k7 ~* Q8 w8 v7 E
多曲线绘图模块可以将单曲线绘图模块绘出的曲线整理成适合报告应用。可将多根曲线组合安排在单张纸
3 [7 `# ]% U+ W" O; q1 f 上。使用者可以直接处理曲线并在纸面上添加需要的文字说明并可绘制其它美化标志。
# b# B9 u8 g* ~2 h/ B# \* Z' N EMTDC
. A- X6 t2 n) Q# m0 F0 ~ EMTDC 是一套基于软件的电磁暂态模拟程序, 可以通过PSCAD 进行调用。用户可以通过调用随EMTDC 主程, s1 J2 a8 R+ [3 `, s( o/ l2 o
序一起提供的库程序模块或利用用户自己开发的元部件模型有效地组装任何可以想象出的电力系统模型和
- u+ t, ?0 A6 ?& q3 _3 }$ X% N0 a 结构。EMTDC 的威力之一是可以较为简单地模拟复杂电力系统, 包括直流输电系统和其相关的控制系统。 - |" v7 D8 P' |$ i/ [# N; M% ~
利用EMTDC可进行的模似研究范围为:: ~' G" X8 |& J
一般的电力系统电磁暂态研究
* \+ D$ U; s/ ?6 N8 W2 l9 y+ m% A 直流输电结构和控制 ! F+ Z7 `# d, X: d+ F
FACTS(灵活交流输电系统)元部件模型 " U6 b/ m5 V+ s6 Q2 }& O
同步发电机和感应电动机的扭矩效应和自励磁研究 ' h. _3 D4 b- r. n( m: e+ a9 P
静止补偿器研究
$ \5 ^ ]$ H$ M0 L8 Y) Q2 \ 非线性控制系统研究
8 U! S S0 m) }: A C 变压器饱和研究, 如铁磁振荡和铁芯饱和不稳定性研究
0 L' J& w4 P0 y8 |5 F 绝缘配合研究
: \+ r/ w, H; K; {3 a. ]) D& Z 谐波相互影响研究 8 S9 a% ?# ^2 M2 i6 q! `
新型控制系统原则的开发
* f; ]+ f G$ o( x$ K5 m' r4 F 陡前波分析 ; Q% [9 x% C! A3 h( D8 s$ }
从开始到完成一次EMTDC 算题包括如下步骤:
9 M+ C" w% p* m8 M 1) 利用文件管理系统生成一个工程和算题名
3 S* d5 v; d# d8 o 2) 利用建模模块建立电力系统模型
6 G6 P) V: J$ N- Y 3) 利用运行模块进行EMTDC 模拟计算
; F5 x( x) C8 e0 n1 ?; H- K 4) 通过单曲线绘图对模拟结果进行分析并利用多曲线绘图模块产生可直接用于研究报告的模拟结果图形5 z% I7 b3 Y& n7 f% O
RTDS # R4 N2 m1 I8 S! T
应用并联数字处理技术构成实时数字模拟器(RTDS)。EMTP和EMTDC 这些软件中所采用的著名电磁暂态求解* b! O! G6 M- [+ q- M% ?& H+ ~ l
方法同样在RTDS中采用以模拟电力系统。
) L# n. D9 Y. n e. G! k& r+ ] 通过联合使用RTDS硬件和PSCAD 软件开发了一种模拟器, 用以模拟包含高压直流输电系统的大型互联电力
( ~* N" Q; i* \0 T6 w7 [ 系统。可以将实际的直流控制系统与这种模拟器互联以便进行系统调试前的模拟试验或者帮助工程师们熟
; k5 n" C! D9 i0 h 悉新的控制概念。( [2 b" d) Q$ [1 j7 h# q: o; V. D! ]
RTDS和PSCAD 的结合还用于实际继电器的闭环试验。通过对模拟器模拟量通道的电压和电流信号的放大可3 H5 j7 i( X3 w6 e0 k8 g6 X
以模拟系统故障并观察继电器的响应, 继电器的触头可用来触发模拟器中的开关动作。5 D$ `0 b7 X( a0 [. o+ [8 w$ |
联网和工业标准' x8 h$ {+ M" j9 v0 C
由于PSCAD 严格遵守工业标准, 如UNIX、以态网、PS图形方式和X窗口标准, 确保这一软件能在不同的微3 N' {1 ]: [. m; ]' i
机工作站上运行。借助局部网技术使得用户可进入一个通用的数据库。一位用户进行的模拟研究的数据和9 B, p" o0 i9 S
结果可由另外的用户调用,如果后者得到了适当的授权的话。 3 x" {4 H7 M2 v$ P" h
除了可使用通用数据库外, 还可以在用户间共享计算机资源。PSCAD 设计中采用了专门的技巧, 允许高性2 R: @, @8 S, h9 ]4 V) C; M% ^
能的网络服务器或轻载的工作站被安排用作大量的数据模拟计算,而用户工作站可以用来准备新的模拟算
! x; } _, f, c. B* F# S 题或进行实际模拟的结果监视。从PSCAD 还可以直接享用诸如打印机和绘图仪之类的资源。5 s T9 G5 j- q3 y n9 q. {
硬件要求7 k' f' Z7 B- R
PSCAD 编写使其适合在基于UNIX操作系统并具有X 窗口环境的微机工作站上运行。PSCAD 具备自己的软件
8 J) ~9 Q% I, O f4 \ 支持因而不需要用户再安装其它支持软件。
* W' K: h) ^% x# p' S 建议使用的系统至少应具备16MB的内部RAM。 安装的PSCAD 软件需占用不到10MB的磁盘存储空间。软件同1 @5 B( f' z, p4 ]" a& ^
时支持单色和彩色监视器。如果要运行EMTDC 模拟软件, 用户应提供FORTRAN 77(F77) 编译器。
2 }: \% ~- v- s: l 硬拷贝输出采用PS格式。建模模块中的图形可通过接受HP-GL 命令的绘图仪输出。
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