PID控制 寻找

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PID控制是最早发展起来的控制策略之一，但应用常规PID

4 t) |+ W* p/ {9 o) m控制器对于具有非线性、时变不确定性的系统，无法达到理想的
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控制效果。随着现代控制理论，诸如智能控制等技术的研究发
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展，出现了许多新型PID控制器，为解决复杂无规则系统的控

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