PID控制 寻找

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PID控制是最早发展起来的控制策略之一，但应用常规PID
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0 C8 `; x% p6 C3 g! D! n5 d( h. Z控制器对于具有非线性、时变不确定性的系统，无法达到理想的

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展，出现了许多新型PID控制器，为解决复杂无规则系统的控

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