PID控制 寻找

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7 u6 v7 k" q; N+ U: @9 F2 N控制器对于具有非线性、时变不确定性的系统，无法达到理想的

控制效果。随着现代控制理论，诸如智能控制等技术的研究发

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制开辟了新途径。