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发表于 2008-5-15 21:47:35
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1# V/ o( f& U2 H0 n
变压器励磁涌流的分析与研究
8 s7 o2 d8 K2 e4 [, P; k+ \彭静萍1,秦红霞2,贾晋1,张俊芳1
/ G/ u! x4 N7 y9 l" l% D N; K(1 南京理工大学,江苏南京210094,2 北京四方继保自动化股份有限公司,北京,100085)
. k4 c" [, p) g$ S+ o2 V摘要:论文对变压器励磁涌流的产生机理和其性质进行了
7 X2 ]3 a) A6 S, F) I4 A分析和研究,采用MATLAB 软件进行仿真,结果证实理论4 V6 S6 b4 c( B2 y/ w8 g" p ~
分析的正确性。探讨了变压器合闸初相角、饱和磁通和剩磁
1 z- L8 ?7 F" `& v0 S/ S( J9 x对励磁涌流的影响,在理论研究的基础上,利用仿真进行对& H8 ]$ A: C( z; ?- n8 q- O) i
比分析。研究了变压器励磁涌流的各种鉴别方法和抑制方5 F- m$ [$ x/ ~& `) ^, A
法,其中对二次谐波制动鉴别方法和控制三相合闸时间的抑
" `' p% t4 F% v9 `# y; U+ A, I4 O制法作了仿真分析。' q4 n- o7 M- l
关键词:变压器励磁涌流合闸初相角饱和磁通剩磁
. s4 s# W2 c# `2 ~ u0 引言
& y$ W) b4 ~4 [: e1 u6 M电力变压器在空载投入电网或外部故障切除
" k4 }! z6 d7 |" t- j; k后电压恢复时,由于变压器铁芯磁通的饱和及铁芯, P5 h& {) @: F) ?
材料的非线性特征,会产生相当大的励磁电流,称- u& \. W- n3 s7 X3 ~
为励磁涌流[1]。
( G- ]9 K9 Y5 N% B励磁涌流的数值很大,有时可以达到额定电流; o M' u# x- {+ Y
的3~8倍,可能导致变压器差动保护误以为是故障
/ x+ b3 t: O6 G电流而动作[6]。同时励磁涌流会造成绕组变形,从
, r; G9 E5 e m+ D* C" F9 @而减少变压器的使用寿命。励磁涌流中含有的多个
3 ~+ @% P" p' j: ]% R谐波成分及直流分量,将会降低电力系统的供电质
" y; J8 W1 r3 N' z# o% L量,涌流中的高次谐波对连接到电力系统中的敏感
9 r9 t" `5 F( x) B; i4 [# L电力电子器件有极强的破坏作用[9]。4 Y/ |" d4 z8 C& `8 s
近年来,我国远距离输电系统越来越多地建! j& t3 J& _" j5 B' u( i: n
成、运行,超高压、大容量电力变压器不断投产,
! |7 v6 z7 a3 u6 b G: x3 `& x对变压器保护的可靠性和快速性提出了更高的要
4 _$ `) J6 i+ p: g |( l4 a求。但是,国内变压器保护的发展却远远落后,其3 e2 x$ y# D0 H2 _
保护正确动作率长期偏低。如何躲开变压器励磁涌
1 E6 y; B) S& m流的影响,对提高变压器保护动作的正确率以及改
0 L( Z+ `5 n! p$ S h) \' G* @善电力系统的供电质量有着重要的意义。
/ C) O+ Y& z4 D; _' B2 s) ]: J1 变压器励磁涌流的产生及其特性0 v& g7 R) p4 w1 t% F3 _
图1.1 变压器铁芯磁化曲线
$ \4 W; f7 h) y. V图1.1所示为变压器铁芯磁化特性[1]。设饱和磁
4 _+ |% e1 J) ^# e* b7 h o, S通Φs,将饱和曲线近似看作直线ΦsP。当Φ<Φs时,
3 k/ l+ s3 N t' y- |. | t5 h( kie≈0 (即励磁涌流小的不可比拟);当Φ>Φs时,
4 i" ^. B7 L4 j- B# _, {- oie 随Φ线性增长,即ie与Φ波形相同。令电压过零: N* e6 N* h0 \1 Y. o0 T) `
时合闸,对应外加电压为u,铁芯中必有稳态磁通2 R: ^5 {6 J' S- i
Φ(t),因为,u=dΦ(t)/dt,所以有
) v4 N. o- o2 G2 f9 b0 k   , o2 V( {; r( g5 B
 9 X7 h1 V e% c" Z5 v. g
m
* R* ~8 A% X, `0 N) z2 Am x s* W3 ^8 V' P; J5 L1 s
t udt u sin t+ dt9 J! T- i; a/ j+ M5 r
cos t+& U, \' P# f6 g( w
 
8 Z9 x. v( |1 A9 N 
$ V# [- u5 I) t! l  ; D x4 N& R1 T7 j# q
   1 \5 L, e9 ?; R% h7 J( } N% ?
  (1.1)
s" j. I% J8 Z式中Φm为稳态磁通的幅值Φm =Um/ω。
# M" @7 ]# {0 ]' s设Φr 为空载合闸前的铁芯剩磁,合闸瞬间,t =& ?7 f4 G2 J6 M" P
0,式(2.1)成为3 p9 P8 e5 j3 L* w6 S
 0  m cos  x (1.2)7 q' a; x7 J4 t7 C5 S
由磁通守恒定律得: Φr=Φ(0),代入式(2.2)
0 e# q9 W, [! d0 b7 @求解Φx得
1 ~' P' d' r1 _# X& ?: }  m x  t   cos   (1.3)
- A' L) W, w+ L* `+ {- z4 ~2 m9 c* b. {) {将式(2.3)代入式(2.1)得
) h$ ]2 d5 `3 M- [$ X; n4 v    m m x  t   cos  t+   cos   (1.4)
3 z8 g9 ?# Z; U0 B+ K+ b% R图2.2 就是所示的空载合闸铁芯磁通。由图1.2; t* W, e- W/ g* b
可作出对应Φ(t)的励磁涌流ie(t),如图1.3 所示。* y7 Q0 E# }0 F* }
图1.2 空载合闸铁芯磁通# B f, j$ k V Q2 ~* k
25 i; ^: Q, P, j6 {# }5 f
图1.3 励磁涌流的变化曲线% r2 O& n8 g2 K% E
变压器励磁涌流有三大特点[3]:
5 S/ Q& w9 ]7 ~- x7 X! c$ ma) 含有较大成分的非周期分量,往往使涌流偏6 c) Q+ D, L1 C* {" [) C7 e
向于时间轴一侧。
. M0 S( J3 k5 p5 ~b) 含有丰富的高次谐波成分,其中以二次谐波% g2 m/ `$ I% K; F7 ^& ~3 Q
为主。 U' b, C- i' V
c) 波形存在间断。
* v& V9 P- ~3 G. p4 t从上述分析可以看出,变压器励磁涌流的大小
$ V8 a% h5 {9 [' W) X! I9 W8 |与变压器合闸初相角、剩磁大小、饱和磁通等因素. ^. w1 _" `8 C4 f' l" n
有关。, C1 _3 S/ M: W Z
2 变压器空载合闸时励磁涌流仿真% X) P9 z& h9 i7 t! ?' ?
图2.1 是变压器空载合闸时励磁涌流的仿真分
( n1 Z5 @% Z/ e7 Z+ Q' R9 J析模型。一台三相双绕组变压器由一个500kV、60Hz# M& W4 @/ T% E- P- k7 z7 |
的等效电源供电,变压器的额定容量为450MVA,绕
8 h/ _, y' A5 `$ q9 ?* b" U$ X组联结方式为Y0/Δ,额定电压为500/315kV,额定" u, j/ X# e0 p5 g3 c
频率为60Hz。图2.2 和图2.3 为变压器的电路模型- S: c; H, O! |
和饱和特性曲线[2]。
/ z" x4 _& J, B" D/ b图2.1 变压器空载合闸时励磁涌流的仿真分析模型
1 t4 s* A2 g R6 Z; U' e6 T图2.2 变压器的电路模型
. C8 t- n) S: q图2.3 变压器的饱和特性曲线
% ^- u; q o# A, O! s( Q1 D2 c各参数取值如下:R1=0.002,L1 =0.08,
' [' X/ A% _' k$ I6 @/ _, z" mR2=0.002,L2=0.08,Rm=500,饱和特性(对应图4.30 J2 E/ G2 P3 A- a N' f1 X
中的1、2、3点)是[i1=0,Φ1=0;i2=0.0,Φ2=1.2;) N) v. j) d* G
i3=1.0,Φ3=1.52],三相剩磁ΦA0=0.8,ΦB0=- 0.4,
$ P) N9 ]# ?8 V9 J# ~$ o, G; iΦC0=0.4。$ j* |$ k& w+ n' g# |+ K+ L; N- q; G
3 变压器励磁涌流的鉴别方法3 s% e6 r0 N8 a: f! f3 E3 S
为了防止变压器差动保护误动作,必须对变压8 y! [. U9 ?7 C( M% j
器励磁涌流与内部短路电流进行鉴别。目前在实际
% z* R+ l e4 \- Q; R4 Y( {( m中运用比较多的有二次谐波制动、虚拟三次谐波制
5 m* w+ |, C$ d0 b; W动、间断角原理、波形对称原理、波形拟合法等[7][8]。2 [# ?! C q) V1 j6 U1 S7 z [
二次谐波制动法的判别式为当出现励磁涌流
& O" [+ J8 ^! W* t g时,有Id2  kId1。式中Id2和Id1分别为差动电流中的
0 F9 O! y* b8 h. h二次谐波电流和基波电流的方均根值;k为二次谐波1 S& a+ R! }# i! }3 D
制动比[5]。
2 i& _; y/ W* ?. X6 {二次谐波制动比有二种计算方法:
9 Y+ ]$ B: f& h1 ]* La)谐波比最大相制动, v. Q y& f* _0 I
max(Ida2/Ida1,Idb2/Idb1,Idc2/Idc1)  k( u& u8 p6 v5 m) J' A
b)分相制动
4 ~7 i6 A% C- [* Vmin(Ida2/Ida1,Idb2/Idb1,Idc2/Idc1)  k
9 V* Z3 G; `& ~. }以上式中,Ida2,Idb2,Idc2分别为三相差流二次
: b& @# e u7 J5 u. B. d6 n d谐波,Ida1,Idb1,Idc1分别为三相差流基波。) e1 D: _) h3 N2 Z" z9 ]( c! O
谐波比最大相制动可以保证励磁涌流时保护
# n- x _% C( F+ }" O不误动,但容易使保护延时。按故障相制动可较大' t2 D9 z; ^* L4 E1 Q. g
改善最大相制动方式动作延时长的不足,其缺点是
- p# Q) O$ G% A7 F j+ f由于只以一相的谐波比制动,可能导致误动。分相4 Q7 d7 t4 `/ z( \; ]0 I
制动方式能迅速动作,但有误动问题。综合相制动
6 s- E5 Y! D/ y3 K# v1 H( s% M) x方式能在保证不误动的前提下,提高速动性。1 U" a1 f' Y0 A) V5 F5 J2 i- r
分别对的谐波比最大相制动和分相制动进行, A+ T1 B- j. J; u8 v' D& o
仿真。变压器饱和特性是[i1= 0,Φ1=0;i2=0.0,& w; k+ F* S/ @7 i1 i/ S4 n/ w
Φ2=1.2; i3 = 1.0 ,Φ3 = 1.52],A相剩磁为0.5。
3 }, b, i# x' R; p4 Q2 Q设k取值0.15。
+ w, J/ Q, ?- D9 k9 T0 q- ~a) 谐波比最大相制动+ s5 q/ n; B* w1 R0 [- d2 L
谐波比最大相制动系统如图3.1 所示。) l& F o2 V7 b4 Q
3
+ ]+ R. j9 K0 B- W3 l7 _, C# J图3.1 谐波比最大相制动的subsystem模块图
, ^' U, d- N$ n6 @谐波比最大相制动输出结果如图3.2 所示,其
/ G' T! b' X( q7 G. M中1 表示工作正常,0 表示制动。
7 j% K C0 I, ? [ q8 f图3.2 谐波比最大相制动的输出结果
: l+ ?" v0 W0 H5 ^2 d# u! B. M. jb) 分相制动
5 z+ h# m4 ?8 \$ O6 E" X将谐波比最大相制动系统图中的max模块换成7 W u3 z0 k0 |6 O; I) U1 y: V7 L
min模块即为分相制动系统图。5 h+ ~) E, n& P5 ]% g/ A$ ]3 k
分相制动的输出结果如图3.3所示。其中1表示
& I) U! u5 b) p8 Y6 w8 k0 j: G工作正常,0表示制动。
. g: U+ ]! h: ]3 Q# T: _8 O1 n图3.3 分相制动的输出结果
/ ~2 D6 `# E& @/ I由图3.2和图3.3,谐波比最大相制动比分相制& o0 ?7 Z4 h* ?. k! W! x% u
动反应慢,在变压器空合于故障时保护延时,但分1 g7 s0 ?4 |* r# }7 k
相制动容易导致误动。因此,如果将它们结合起来
" [* ]* T* u1 R组成综合相制动(max(Ida2,Idb2,Idc2)/max(Ida1, T2 a, t( U$ a' q
Idb1,Idc1)  k)会获得更好的效果。; m" a8 j3 M' s0 J
4 变压器励磁涌流的抑制技术: S' [% V8 j6 @% m2 b/ U9 W! Y
由于励磁涌流对电力系统会产生很多不利影5 j- t: P7 e3 p4 {0 e
响,其抑制技术受到广泛关注。目前,削弱励磁涌1 A0 a6 P9 F6 _0 \6 n ~7 p B
流的方法主要有三种[9][10]:串联电阻;控制三相开" h5 i$ V# M6 i/ N) X8 r# W6 A
关合闸时间;在变压器低压侧并联电容器。其中,
9 n& ?, x P0 p. ~* {; n由于控制三相开关合闸时间从原理上不需要附属 {! y3 g6 y3 `! l }# k0 n }" J
设备,相对另外二种方法有一定优势。
D5 ~) x- R' M! d9 o# n+ h图4.1 变压器励磁涌流延迟合闸抑制法的仿真系统模型3 D' E) E+ t1 Q
论文对控制三相开关合闸时间的抑制法进行
8 T2 q: J1 b. }6 u; w, a8 `仿真。仿真系统模型如图4.1所示。仿真模型中,
5 [1 |6 J( R3 X$ A% J等效电源、变压器和负荷的参数均和上述设置相
1 V. D+ f, r a V6 y( O$ N* [同。变压器A相在外加电压900时合闸,B、C两相在
+ B0 E# |, X/ o" C& u! \# H两个工频周期后合闸。仿真结果如图4.2所示。
4 U- E* j; K' r0 z/ j图4.2 控制合闸时间时A相电流
5 Y# c$ A4 v- y& j+ l( C5 T图4.3 没有控制合闸时间时A相电流, S6 o3 p- F- J- g1 U2 `
图4.3为没有控制合闸时间时A相的电流波形2 m% W J( U9 w. s u' e
图。比较图4.2和图4.3,可以看出,采用抑制策略9 Z8 |$ S. I8 e5 l D' ^
后,涌流幅值明显减小。# O4 C" V1 ]+ r3 X$ N$ }4 W
5 结论
0 u1 [) y; Q) |本文对讨论变压器励磁涌流的二种鉴别技术," ]" @; N- n3 s# \! A
并且对鉴别方法进行了仿真比较,二种方法各有优! w; ^- I/ `! b4 N9 ~
缺点,而且优缺点相互补充,在具体运用中应该将
: r- l3 D4 o( _- E! u5 T: S$ B2 E& Y其结合起来,充分发挥各自优点。最后论文对励磁
% Y6 _: w8 ]; y( U涌流的抑制技术进行了探讨,从仿真结果来看,控' z+ Q9 x \, u/ P
制三相开关合闸时间能够有效抑制励磁涌流的幅9 P4 l2 P$ H$ j; q. P7 b7 g7 u
值。; b4 F' \; \5 h' X) F
4; K+ [9 \/ E, K, d2 h- L# `% v
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作者简介:
, b! x$ }9 F5 n5 h彭静萍(1983-),女,江苏,汉族,硕士研究生,主要从! b. ?, V$ O0 ^- {! q" Q
事电力系统运行和控制方面的研究。Email :6 {/ O7 v( H/ F) Y9 A/ W" R
pengjingping@smail.njust.edu.cn。0 O* T, y3 Z5 ]3 I
秦红霞(1971-),女,新疆,汉族,工程师,主要从事电力系
8 n# D& P2 G6 L7 `: _& I统微机继电保护方面的研究。. q. `. P& k# _
贾晋(1983-),男,安徽,汉族,硕士研究生,主要从事1 K) F2 ]) |0 u7 W+ X
电力系统运行和控制方面的研究。Email :
k5 n Y5 a9 S' y( R0 P) ?jiajin@smail.njust.edu.cn。
; ]) {2 ~& O. H4 v3 Q4 X张俊芳(1965-),女,陕西,汉族,副教授,主要从事电力系# C7 X8 V) ~9 b9 {# C0 w
统优化、运行与控制等方面的教学与研究。 |
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