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发表于 2008-5-15 21:47:35
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变压器励磁涌流的分析与研究8 z! Y9 ^% B/ U
彭静萍1,秦红霞2,贾晋1,张俊芳1
, W- W- s& ^! a4 c: w( ~3 [% C) }% Y(1 南京理工大学,江苏南京210094,2 北京四方继保自动化股份有限公司,北京,100085)
# S1 B; o- @3 A! Y$ H摘要:论文对变压器励磁涌流的产生机理和其性质进行了7 P2 n3 \( x, o7 ` i- O1 Z. o0 l$ Z
分析和研究,采用MATLAB 软件进行仿真,结果证实理论
* I/ K8 O3 C) p3 R/ T分析的正确性。探讨了变压器合闸初相角、饱和磁通和剩磁4 ]) x1 |5 ]3 z% Q
对励磁涌流的影响,在理论研究的基础上,利用仿真进行对
( w/ n9 ^6 M, a& N( h比分析。研究了变压器励磁涌流的各种鉴别方法和抑制方3 u% |' ^8 B( f3 ?0 T0 e1 x3 H+ n! [* B5 K
法,其中对二次谐波制动鉴别方法和控制三相合闸时间的抑+ k- r+ E% M: H c
制法作了仿真分析。$ u' b5 _" x+ ^0 B# V5 y
关键词:变压器励磁涌流合闸初相角饱和磁通剩磁2 Z' ^; |/ M( I( i
0 引言
; P8 | w4 c1 C电力变压器在空载投入电网或外部故障切除! \) u# I8 b$ F" u1 ~
后电压恢复时,由于变压器铁芯磁通的饱和及铁芯
- P4 g5 X4 c7 b9 ?材料的非线性特征,会产生相当大的励磁电流,称 l% N( U, V/ y9 M- M. t
为励磁涌流[1]。+ r2 c( L3 ^' W) W- u
励磁涌流的数值很大,有时可以达到额定电流
8 d% ~, o; [ h的3~8倍,可能导致变压器差动保护误以为是故障
- F3 B( @" x5 q. k: @% h电流而动作[6]。同时励磁涌流会造成绕组变形,从6 w8 ]; T% K' o3 |+ h) g8 K: E- F
而减少变压器的使用寿命。励磁涌流中含有的多个
/ r9 c8 p- h3 q7 Y) c谐波成分及直流分量,将会降低电力系统的供电质9 S# r# U9 ~+ h3 z& j: r
量,涌流中的高次谐波对连接到电力系统中的敏感! t# c2 S0 M8 f2 n4 I
电力电子器件有极强的破坏作用[9]。
" ] Z+ R: O9 l8 K) T( g) W+ M+ L* D! s近年来,我国远距离输电系统越来越多地建* ^. G& n9 l- j* p% G8 z+ T
成、运行,超高压、大容量电力变压器不断投产,
# @8 S% L/ S* y# ~; k b对变压器保护的可靠性和快速性提出了更高的要
4 s1 ]! b$ u' a+ M3 p7 H. n" s2 Y- q求。但是,国内变压器保护的发展却远远落后,其
4 k6 j) G9 n: |/ v8 j保护正确动作率长期偏低。如何躲开变压器励磁涌
3 {' n/ K0 C$ f+ z$ n流的影响,对提高变压器保护动作的正确率以及改( m4 a' E/ P) ^- @' F0 N
善电力系统的供电质量有着重要的意义。
" ~# n& t1 D ?$ t" }+ Q! p1 变压器励磁涌流的产生及其特性
" X g: a4 Z5 F! }* m* o- a图1.1 变压器铁芯磁化曲线3 U" q0 @0 Y2 i/ D
图1.1所示为变压器铁芯磁化特性[1]。设饱和磁
# I8 N. ~6 W; I2 ?' s通Φs,将饱和曲线近似看作直线ΦsP。当Φ<Φs时,' H% j. Y: y; ~& e
ie≈0 (即励磁涌流小的不可比拟);当Φ>Φs时,
, T* D l& [- Die 随Φ线性增长,即ie与Φ波形相同。令电压过零
1 I5 |; {5 C2 ^3 L) u1 y$ g时合闸,对应外加电压为u,铁芯中必有稳态磁通
5 {0 }3 Z8 y! `4 j$ rΦ(t),因为,u=dΦ(t)/dt,所以有
( v3 ]( W8 i6 v# f- Q# n) n   , u# }- H1 ]7 ~' x
 
1 w1 d# ~- A; ^" U* _4 ?m. T5 |1 A9 Q% s+ P6 c2 _. Q
m x# p2 M5 \- B; Y
t udt u sin t+ dt
( @/ ~) Z9 x/ q! P0 F- _cos t+
$ E8 j' O' f9 e & b( p" C7 [8 G4 @: g
 
9 q8 I+ h8 W2 B/ C  + D/ M: j1 z- q3 Z0 P1 {7 @- U. I
   
- y- n) _7 p: m- T  (1.1)1 S8 i4 | c; r: r) T" a5 C( C' ?
式中Φm为稳态磁通的幅值Φm =Um/ω。: N) _6 J S( X4 \ Y( y* T' v% j
设Φr 为空载合闸前的铁芯剩磁,合闸瞬间,t = T" ?, b$ o: t
0,式(2.1)成为. _: v0 o; h; T# T
 0  m cos  x (1.2)+ H: R9 G# |6 O4 v9 i* f
由磁通守恒定律得: Φr=Φ(0),代入式(2.2)- A0 B/ A+ \8 y0 }7 C9 K
求解Φx得
9 i' p7 }& h" E  m x  t   cos   (1.3)
# v- ~9 `+ i" Y& x7 q) `% l& W将式(2.3)代入式(2.1)得; O7 B2 y5 k, H+ v) \2 A
    m m x  t   cos  t+   cos   (1.4)
, P- e* j6 `1 E; d7 N& _图2.2 就是所示的空载合闸铁芯磁通。由图1.23 W" f$ x* n# B* g0 Y6 T
可作出对应Φ(t)的励磁涌流ie(t),如图1.3 所示。
5 h- \/ M3 h3 W图1.2 空载合闸铁芯磁通
+ H- N" ~0 }. P. L& _, }2
7 p2 I k; Z% \- N4 ?6 M图1.3 励磁涌流的变化曲线" X: D' h& k3 W3 x y3 z( ?- Q" q
变压器励磁涌流有三大特点[3]: d$ s( B% i4 B! }# h" }( ~, n
a) 含有较大成分的非周期分量,往往使涌流偏
2 f! o! Z- ]/ F U/ v# G' G向于时间轴一侧。
# S2 X: s' y' S" N" Ub) 含有丰富的高次谐波成分,其中以二次谐波9 e- k$ [, ^4 R& O: U
为主。/ K' N' _ k# I: \
c) 波形存在间断。
0 h/ {: V1 Z% P: _$ C6 N1 ]从上述分析可以看出,变压器励磁涌流的大小* X: d, s/ o2 w
与变压器合闸初相角、剩磁大小、饱和磁通等因素
7 L6 i2 o. a% `) P- r }8 N有关。
$ L$ t+ t% @+ k v2 变压器空载合闸时励磁涌流仿真
! @3 N7 @! T$ q* h* |& D# g; V图2.1 是变压器空载合闸时励磁涌流的仿真分
; d- A5 X) ?( v3 Q% d2 ~6 I析模型。一台三相双绕组变压器由一个500kV、60Hz
8 s% n. b& Y4 U& _; Q的等效电源供电,变压器的额定容量为450MVA,绕
* E" Z" h* e0 }8 Z- n# @组联结方式为Y0/Δ,额定电压为500/315kV,额定( I' J5 X1 j8 A% U& v1 [
频率为60Hz。图2.2 和图2.3 为变压器的电路模型
0 f) z0 n4 h. H% R/ f* c) F和饱和特性曲线[2]。8 O& z! f; O" Q' o, X( e- Z. G
图2.1 变压器空载合闸时励磁涌流的仿真分析模型
( k1 \. E) O; U1 p5 P# C图2.2 变压器的电路模型+ P2 t; n5 V7 j( ]
图2.3 变压器的饱和特性曲线) ^4 f0 a' l$ m8 X" h; Y
各参数取值如下:R1=0.002,L1 =0.08,
2 a! F+ e& t9 k, @, _R2=0.002,L2=0.08,Rm=500,饱和特性(对应图4.3+ r2 ~ | k! x
中的1、2、3点)是[i1=0,Φ1=0;i2=0.0,Φ2=1.2; c6 G" h% r8 \; X
i3=1.0,Φ3=1.52],三相剩磁ΦA0=0.8,ΦB0=- 0.4,
+ s' u4 a' q$ X5 zΦC0=0.4。
; Z- A W N2 g+ _3 变压器励磁涌流的鉴别方法* L3 L4 K* j% t4 t( h" l& f5 C
为了防止变压器差动保护误动作,必须对变压
% @% u: g0 d* s. }1 J器励磁涌流与内部短路电流进行鉴别。目前在实际
7 e$ A6 t1 d: Z, ^6 n" ]中运用比较多的有二次谐波制动、虚拟三次谐波制) X) {8 V& n) [
动、间断角原理、波形对称原理、波形拟合法等[7][8]。
8 H C) r* A$ m0 U. K7 {" ]二次谐波制动法的判别式为当出现励磁涌流6 e, w9 l1 }: ?9 i' @
时,有Id2  kId1。式中Id2和Id1分别为差动电流中的
! A0 N; {( x5 c6 ?( z, e7 A& `二次谐波电流和基波电流的方均根值;k为二次谐波
$ s/ O' A9 c& }4 V# F( H* F制动比[5]。: `3 S4 p3 F& U# _, B& `
二次谐波制动比有二种计算方法:
1 c6 R6 N% i" q6 @6 _( va)谐波比最大相制动; J0 G" m' d3 A) h
max(Ida2/Ida1,Idb2/Idb1,Idc2/Idc1)  k/ b% S) j( q/ F% X M- w
b)分相制动
4 O( G2 B0 G' R/ Q V) mmin(Ida2/Ida1,Idb2/Idb1,Idc2/Idc1)  k
1 k9 h" a3 v: {, R$ h以上式中,Ida2,Idb2,Idc2分别为三相差流二次* j I( F; ~2 S
谐波,Ida1,Idb1,Idc1分别为三相差流基波。
; I$ j% P' p: \, h6 X4 C8 G谐波比最大相制动可以保证励磁涌流时保护; O# b; X6 @2 S$ f0 _/ |
不误动,但容易使保护延时。按故障相制动可较大! m# q' z. R3 d& f4 |! }" t
改善最大相制动方式动作延时长的不足,其缺点是
2 O* u5 t; |& M' g3 l由于只以一相的谐波比制动,可能导致误动。分相
' R8 }) y4 G3 [5 u制动方式能迅速动作,但有误动问题。综合相制动9 J+ d+ L' P7 ^7 I. Q* H) O
方式能在保证不误动的前提下,提高速动性。
5 e5 X$ F7 o: R6 T分别对的谐波比最大相制动和分相制动进行' ?, T$ N, B- ]+ E0 H( K* k
仿真。变压器饱和特性是[i1= 0,Φ1=0;i2=0.0,
H+ v6 Q0 {/ j) T) {Φ2=1.2; i3 = 1.0 ,Φ3 = 1.52],A相剩磁为0.5。8 _) A. k0 E+ g/ Q8 O8 l
设k取值0.15。
2 E9 i! b9 s- T) w- A' a) za) 谐波比最大相制动
0 S4 t! e: u7 u9 A3 v. q谐波比最大相制动系统如图3.1 所示。% n+ o1 O6 @) M) x+ t
3* |4 e2 E" D: g6 W; `
图3.1 谐波比最大相制动的subsystem模块图
9 l) Z+ A: A: J3 r. M1 F谐波比最大相制动输出结果如图3.2 所示,其
, X: X4 z2 k0 o* R& p9 A; z) E. z/ |中1 表示工作正常,0 表示制动。$ H; ]# G1 T( @0 f+ N
图3.2 谐波比最大相制动的输出结果
# X7 E! T! x- ^5 e4 J" l1 p0 vb) 分相制动* I. W/ p; ?1 Z' n% I+ F5 r/ \6 r) J- P
将谐波比最大相制动系统图中的max模块换成
2 D0 ^( S8 w3 f2 Rmin模块即为分相制动系统图。
0 c+ @# ~7 d0 s9 U6 U分相制动的输出结果如图3.3所示。其中1表示- f& g; s9 X: W
工作正常,0表示制动。, I$ _( o5 ~. A/ O
图3.3 分相制动的输出结果
' G0 \0 N; K! S9 B由图3.2和图3.3,谐波比最大相制动比分相制
9 w6 s' `; v- v) ^9 N3 L动反应慢,在变压器空合于故障时保护延时,但分$ N u: V& P9 [3 F) `( z
相制动容易导致误动。因此,如果将它们结合起来
: Z4 ^4 a% h8 Q. K组成综合相制动(max(Ida2,Idb2,Idc2)/max(Ida1,
) i" |* C/ n: T1 x- A5 LIdb1,Idc1)  k)会获得更好的效果。
# `6 X5 |0 t. h4 变压器励磁涌流的抑制技术$ Q) W& x( ]. ~$ n
由于励磁涌流对电力系统会产生很多不利影
& j! [; g9 k2 k) Z) A响,其抑制技术受到广泛关注。目前,削弱励磁涌& O. u6 g; m! R; g4 Y! o
流的方法主要有三种[9][10]:串联电阻;控制三相开8 b H; A3 q7 ?; ?! ?
关合闸时间;在变压器低压侧并联电容器。其中,
" p! Y/ V" [8 h! g2 p( F, I) V由于控制三相开关合闸时间从原理上不需要附属
9 }$ S V1 x# f/ l" h0 u设备,相对另外二种方法有一定优势。
- e, H/ \5 z" r' R) N图4.1 变压器励磁涌流延迟合闸抑制法的仿真系统模型
/ }) Q3 f R. q+ G. |# h1 W$ V论文对控制三相开关合闸时间的抑制法进行
* f( C/ K: N/ j$ K: q; K仿真。仿真系统模型如图4.1所示。仿真模型中,: H& p% {" S* h! ?5 Y2 B: O3 W
等效电源、变压器和负荷的参数均和上述设置相; S* J3 e# [* S j1 e+ {
同。变压器A相在外加电压900时合闸,B、C两相在
8 g' d1 c$ s2 e' ]- b) D两个工频周期后合闸。仿真结果如图4.2所示。
+ U4 b% Q% u' ^+ {% a, `7 Z7 m图4.2 控制合闸时间时A相电流
. a1 e( m' q* B3 b图4.3 没有控制合闸时间时A相电流# z/ v3 r2 [9 o/ }; `3 D! `/ u
图4.3为没有控制合闸时间时A相的电流波形
- @7 h# e$ T& p% v+ M& I图。比较图4.2和图4.3,可以看出,采用抑制策略
2 k y. N+ F, \' T- j/ K9 |" Q2 C# y后,涌流幅值明显减小。8 y5 x/ g: s8 }2 k# ?) L
5 结论
/ \$ O- w( E, ?+ o, W本文对讨论变压器励磁涌流的二种鉴别技术,% x" i( t. O) C1 g8 \6 p* o' K0 ]# k
并且对鉴别方法进行了仿真比较,二种方法各有优- e1 t; A) _% C' ~
缺点,而且优缺点相互补充,在具体运用中应该将/ O) A/ I6 q6 ~+ v* O# H w& U
其结合起来,充分发挥各自优点。最后论文对励磁5 L+ J* t5 N6 q& G7 H+ W5 U
涌流的抑制技术进行了探讨,从仿真结果来看,控
4 P* S) G4 I1 D: E. G制三相开关合闸时间能够有效抑制励磁涌流的幅
$ Z2 h N& k6 F! U% r值。
* m" N$ j3 o% @; U3 C6 h4
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7 C9 T3 n3 u1 N8 w6 A4 v: u5 C作者简介:
) h: b4 V0 T: G' N5 K) @/ o# v彭静萍(1983-),女,江苏,汉族,硕士研究生,主要从
/ M( E' h- b b2 r+ l+ x事电力系统运行和控制方面的研究。Email :1 K2 u N u4 m
pengjingping@smail.njust.edu.cn。 A! L8 @ |3 Y% i, \; W
秦红霞(1971-),女,新疆,汉族,工程师,主要从事电力系4 Y; Y8 N5 B5 E7 i- e- Y
统微机继电保护方面的研究。5 s: h9 D8 U1 F* c I0 _
贾晋(1983-),男,安徽,汉族,硕士研究生,主要从事: L) e+ a1 q: t8 Q
电力系统运行和控制方面的研究。Email :
$ I5 h3 o3 c7 A- j$ V- }jiajin@smail.njust.edu.cn。
" s( D" c0 H4 Z! d张俊芳(1965-),女,陕西,汉族,副教授,主要从事电力系6 J5 c" @$ K, ~; ^& L) V
统优化、运行与控制等方面的教学与研究。 |
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