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远动通讯规约讨论

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    发表于 2008-1-14 12:20:56 | 显示全部楼层 |阅读模式

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    远动规约(协议)是在远动系统中,为了正确地传送信息,必须有一套关于信息传送顺序、信息格式和信息内容等约定.这一套约定称为规约(协议). 5 T2 o) t9 p  y& L4 R
    将陆续讨论cdt-91 101 104 sc1801 u4f等通讯规约
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     楼主| 发表于 2008-1-14 12:34:11 | 显示全部楼层

    电力系统通信管理规程.rar

    电力系统通信管理规程.rar

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     楼主| 发表于 2008-1-14 12:35:17 | 显示全部楼层

    华东101规约应用

    华东101规约应用

    华东101规约应用.rar

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     楼主| 发表于 2008-1-14 12:36:39 | 显示全部楼层

    华东专用101.txt

    华东专用101.txt; B. g2 e! f9 W+ P6 M) q; s3 G) F! e- G
    简记符说明:0 @4 G% d0 y8 ~) A0 Y
    ADDR        链路地址域,即子站RTU地址。
    " y1 d- M2 @; z8 Z4 A) r3 C+ Q8 ITI        类型标识(Type Identification)。它标识了帧类别是遥测帧、遥信帧、电度帧
    8 z4 O" }0 _9 O$ K8 Z        (如:0x01 遥信帧;0x09 遥测帧;0x2E 遥控选择/执行;0x64 总召唤等等);
    ' Z7 M& \, E. ]! r$ u: dVSQ        可变结构限定词(Variable Structure Qualifier)        D7表示信息体或元素寻址方法,
    ' j( N  C7 ?& L1 O& i        低7位(D6至D0)为信息体数目;4 u7 z5 r0 V  O
            //D7=0信息无序,即信息体部分依次为:地址,元素;地址,元素;地址,元素;……3 x" @; L) `4 [' J  {& j
            //D7=1信息有序,即只有第一个信息体地址,其余依次加1:地址,元素,元素,元素……1 X9 d3 H- {9 g
    C        控制域;& m" Z" T) Y- b5 H( f" R0 z
    Length        帧长度(控制域、地址域、用户数据的字节总数),只出现在可变帧长帧格式中;
    . P, R" ~, B) i1 O) @! H        固定帧长帧只有5个字节(10  C  ADDR  CS  16)
    ( S" d4 x  H' F$ b# LCOT        传送原因(Cause of Transmission);) X% T7 J# d& l- w
    CS        帧校验和(Check Sum):控制域、地址域、用户数据中所有字节的算术和(不考虑溢出,即只取低字节值);2 B( H; I& i) U* n
    L  H        信息体地址的低位和高位,如01 0B就是0B01H;
    / E( u7 r7 y2 Q) E
    0 G8 Q& h% u4 z+ MTI、VSQ、C、COT等在国标101文档中有详细的说明。1 ~" R' Z9 |* O/ n* z# X
    ======================================================================================================================
    ) \% {: g( d1 W3 D6 y# V华东专用101规约与国标101,在帧格式以及众多定义上都是一致的,其不同之处在于信息体的地址范围、总召唤和遥控过程流程的不同。" L3 n' h. C" U4 I3 X/ G- R
    ======================================================================================================================2 x% i5 s9 z+ p3 a4 v5 h* T7 ]
    信息体地址范围:
    $ h3 L, }- m+ t! g        遥信量        0x0001-4000
    ' d8 p" ^7 N# Y; m# e0 H( \        遥测量        0x4001-5000
    , N" M% b+ f$ X+ G# e: G& n& a, ]0 N        遥控量        0x6001-62000 o  ^5 H* O8 O. ~$ o3 B" g5 E! \
            电度量        0x6401-6600: W5 X% l$ N4 R4 b
    ======================================================================================================================, a( s( y& ^! s5 w1 J
    主站发出的Send/Confirm帧类型的控制报文,必须由子站发出固定帧长的Confirm确认帧,以此向主站表示控制报文是否被正确接收,
    % n/ m9 ^8 }# N: C' e1 R# J0 j, Q而且在Confirm确认帧中将ACD=1。下次主站召唤报文必须是召唤一级数据。( f9 v. R: h4 s' Y
    ======================================================================================================================
    ' G5 J& e5 `9 H# Q#规约流程:: r* B, W" F5 ~* M3 W1 S& l
            主站请求远方链路-->
    ; \- J8 D! O5 C8 h6 O4 m                        <--子站响应链路完好
    1 @( z* c5 i% u" V1 a            主站复位链路-->+ D  e) m6 l7 l  R0 p4 |
                            <--子站复位确认
    9 E' E2 t6 B5 o  J' |0 e4 d! G" D              主站总召唤-->$ g4 g( Q3 g# r8 F( ?+ F. h" d2 C: G
                            <--子站固定帧长确认帧,请求召唤一级数据
      [* N! K, @. a7 c& @; V4 ^        主站一级数据召唤-->" q7 h; X; r5 H% [0 [: ?) g- v
                            <--子站总召确认(请求召唤一级数据)
    ( `7 |& J( D2 {6 u  p        主站一级数据召唤-->
      M9 F. D8 M1 H. ^, q0 ^                        <--子站回应一级数据帧(继续请求召唤一级数据)8 _. {% k0 {8 A# L8 h
                            .
    , w( `& v- t5 o4 X                        .
    : D* v3 Y  T' v: w' c                        .% g+ b5 Q' G& W+ m9 w
            主站一级数据召唤-->: C0 v, I9 O7 ]# F
                            <--子站回应一级数据帧(无请求召唤一级数据)
    / F/ P6 M6 e2 [9 Q% |        主站二级数据召唤-->/ r4 D0 u+ R6 k) r; O
                            <--子站回应二级数据帧或会应E5(如果回应数据帧中包含“请求召唤一级数据”,则主站下一帧召唤一级数据;5 \& S& Q' o* y
                                若无请求或会应E5,则主站继续召唤二级数据)" |' `  y+ e0 }) W' r  X
                            .
    $ C# `. t, P% A, Y. z                        .
    : x" Y: [0 M( q                        .! x0 V2 h  V! U% x. \) ~! ~
            整个过程只进行一次总召唤,直到下一次请求远方链路;通讯中断时主站一直请求远方链路状态。在没有特殊任务时总是召唤二
    : U+ ?6 p, {- r2 X4 ?$ C8 N        级数据,隔一段时间才请求总召唤和电度量;当有一级数据(变位遥信)需要上传时RTU会通知主站。7 e* O) x8 h  N9 I9 @

    ! N$ v" e& O( T5 k( k7 t遥控选择及执行过程也是如此:" k* i9 Q7 B% q3 q$ N" e8 E9 a
                主站遥控选择-->
    9 g5 |) r. F! l/ S0 ~1 D! w                        <--子站子站固定帧长确认帧,请求召唤一级数据# N# [2 P* z0 q$ z. `( |/ G
            主站一级数据召唤-->1 S( p) x' X2 J3 P5 V
                            <--子站遥控选择确认7 J# L! M5 Q5 J0 {$ @; t

    - i$ {2 C# K  R; w) _& G+ g$ d8 h" }#传输方式:目前我们和大多数厂家采用的都是非平衡式传输,即只有主站启动各种链路传输服务,子站只有当主站请求时才传输;
    / A; F& \* T, z. u& d/ _; {#扫描周期:扫描周期S字段是一计数器,用来控制询问速度,ccm每40毫秒调用规约一次,则主站每两次send的间隔时间是40*s毫秒;' t* K3 Y, b" G  U- E( L( J+ ~
    #16/12YC :当模数转换器是12位时,将0卡数据类型填写为12;是16位时可不填,但最好写为16以作标记;
    1 O5 E% L  c% C1 s8 }5 C# s& a#RTU回答总召唤的数据帧中,遥信帧类型标识为20(0x14)而不是1或3;SOE类型标识为30(0x1E)。' G0 g, T9 W  S% ~9 y
    " W( t: N' f1 D/ y2 K
    ==========================================================================================================================================4 m* \4 {  O4 |
    **请求远方链路状态**
    : \) q5 w& I, L; A$ M主站请求        10        49        ADDR        CS        168 R" [$ C- T$ j% B2 B
    子站响应        10        Status        ADDR        CS        16        Status:        8B/AB链路完好;81链路忙;8E链路服务未工作;8F链路服务未完成
    9 n* O& z- u, r==========================================================================================================================================1 ]# E$ `0 E& M6 o
    **复位远方链路层**
    * Q' [! u0 f. p6 U主站请求        10        40        ADDR        CS        16
    # r, t' |0 k/ K7 a' F$ I: V子站确认        10        80        ADDR        CS        16
    5 ]  }( J/ v: ]# |9 y% t==========================================================================================================================================$ L# t8 [' Q+ w, X5 A/ K
    **总召唤**! k1 I3 y; l) C" o9 m* `
    主站总召唤        68        09        09        68        53/73        ADDR        64(100)        01        06激活                ADDR        00        00        14(20)        CS        16' a2 j  m; V4 {3 q
    子站如果忙,则回送忙帧,传输结束;如果不忙发送固定帧长确认帧;
    / r* S+ Q0 w1 L; Y子站回应        10        A2(0)        ADDR        CS        161 J5 Q8 `- j8 |( N8 z4 l8 u4 v
    主站召一级数据        10        5A/7A        ADDR        CS        16% {$ Z% s: d4 ?/ L
    子站总召确认        68        Length        Length        68        A8        ADDR        TI        VSQ        14响应总召唤        ...        ...        ...        ...        CS        16
    + U* G0 c2 D9 i3 E2 w% ~主站召一级数据        10        5A/7A        ADDR        CS        166 p6 r$ p, A, Y( U8 P/ [+ l
    子站响应召唤        68        Length        Length        68        A8        ADDR        TI        VSQ        ...                ...        ...        ...        ...        CS        16) ?8 X5 x2 Y8 g; I
    .
    4 E& T9 u4 J2 O1 W5 G.) R1 i: S( g0 O: l& r( a
    .
    . ~! u8 W& P1 L% Z==========================================================================================================================================
    . i! c4 o# b; R0 e# X3 r# G2 O**召唤二级数据**
    , n& I7 b0 T8 y2 ?4 ~/ F2 T* O& I主站召唤        10        5B/7B        ADDR        CS        16
    $ P) E; i0 i) ^子站应答        68        Length        Length        68        88        ADDR        TI        VSQ        COT(传送原因)        ADDR        ...        ...        ...        CS        16
    6 V2 Y; g$ U- h; l8 K" u子站或者回应        E5
    - F+ @0 D7 ~+ ^0 A9 E  }注意:该规约中多数数据都以一级数据的形式被召唤的,所以二级数据相对较少,在主站召唤二级数据时收到的子站回应往往都是E5;
    ) U6 P- e. W4 I0 L' A==========================================================================================================================================
    $ d- W- Z8 |- _2 a  e1 h  g& e**校时**
    / P' y5 k- b7 a1 \主站校时        68  0F(15)  0F(15)  68  53/73  ADDR  67(103)  01  06  ADDR  00  00  毫秒L  毫秒H  分  时  日  月  年  CS  16
    ; F. R: y4 C: p) P* o% l; {子站校时确认        68  0F(15)  0F(15)  68  80     ADDR  67(103)  01  07  ADDR  00  00  毫秒L  毫秒H  分  时  日  月  年  CS  16
    : P9 _# B3 W1 B  d6 ^" p==========================================================================================================================================
    ' `' n! z. Y9 I**遥控/升降**                                                        ★                ★                                        分/合: O2 \3 D. \1 M: I; ^, u) a, _# t
    主站遥控选择        68        09        09        68        53/73        ADDR        2E(46)        01        06激活                ADDR        L        H        81/82        CS        16
    % V* f# p9 t( A! ?1 c: t子站响应(请召)        10        A2(0)        ADDR        CS        163 G3 y$ U7 }- @1 O0 u' x
    主站召一级数据        10        5A/7A        ADDR        CS        16
    2 a$ w, E: ~5 i" V* Y$ S* n$ q子站遥控选择确认68        09        09        68        80        ADDR        2E(46)        01        07激活确认        ADDR        L        H        81/82        CS        16- j5 `1 q4 R# c9 I7 _. r
    1 J* d! U: O% p8 G9 x3 r
    主站遥控执行        68        09        09        68        53/73        ADDR        2E(46)        01        06激活                ADDR        L        H        01/02        CS        16
    7 W8 ]1 K$ r( X5 D5 c) Y子站响应(请召)        10        A2(0)        ADDR        CS        16
    & H: l1 U2 d4 H8 I- w" z主站召一级数据        10        5A/7A        ADDR        CS        16
    5 q+ z) m/ Y6 K* X3 x5 d( J! Z子站遥控执行确认68        09        09        68        80        ADDR        2E(46)        01        07激活确认        ADDR        L        H        01/02        CS        165 h* f' j* u; H# n# D; q8 N1 `
    $ y/ P' O7 i: O& j$ `
    主站遥控撤消        68        09        09        68        53/73        ADDR        2E(46)        01        08停止激活        ADDR        L        H        81/82        CS        16
    ! O2 D. `1 }. y; v! k子站遥控撤消确认68        09        09        68        80        ADDR        2E(46)        01        09停止激活确认        ADDR        L        H        81/82        CS        16
    6 X4 Y0 k5 L: m2 J+ |                                                                                                                       
    ( F8 K5 U7 Y- q. q主站升降选择        68        09        09        68        53/73        ADDR        2F(47)        01        06激活                ADDR        L        H        81/82        CS        16
      R3 c* ^% l: e" _; n0 x  v7 h升降操作依此类推,只是将类型标识改为2F(47),也有将遥控/升降都作成2E(46)的。                                                降/升7 w5 y3 J4 Q  O' v3 E& u0 p
    ==========================================================================================================================================+ p+ r. j& M$ Z+ D1 j+ o
    **遥信帧分析例**0 @6 ~9 @; K: Q; Q! S' v+ \& e( N
    68  0C  0C  68  88  5D  01  02  03  5D  01  00  00  E4  00  00  2D  167 m% o# A1 \% ~* ?
                            ★  ★  ★
    ; V6 L- ]1 h- n2 U: N5 v4 p0 Z4 ^7 q/ t68  0C  0C  68  88  //帧头,信息部分长度为12,88子站以数据响应请求帧9 I2 @3 T7 J) M
    5D  01  02  03  5D  //5D是RTU地址; 01单点遥信; 02表示信息体数目为2,信息体无顺序; 03表示传送原因为突发( z3 U+ \, l6 |( }# ?
    01  00  00          //0001-1地址上的遥信状态为分  //因为遥信量的地址范围为0001H到0400H,故地址须减去偏移量01H
    ' N0 V& z' k4 Z- V2 EE4  00  00          //00E4-1地址上的遥信状态为分
    1 q" v1 K% L. A, K$ K% r. ]2D  16                    //2D校验和; 16结束符6 i& @, R! N% @- M2 ]
    ********************
    % r+ \; G- C% ?4 j, P- x0 @68  53  53  68  A8  5D  01  CB  14  5D  69  01  00  00  00  00  00  00  00  00  01  00  01  00  00  01  01  00  ...
    & f; L8 b% w* {5 b                ★      ★  ★  ★    1 g# p4 Q/ L5 n  k5 K8 Y. I" t0 t
    68  53  53  68  A8  //A8即10101000,D5=1表示有一级数据产生,主站下次发码应该召唤一级数据10  5A  5D  B7  16
    + K! N& |; |" [  u4 N( }+ b, c5D  01  CB  14  5D  //01单点遥信; CB即11001011,D7=1表示信息体有顺序,信息体数目为1001011即4B(75)个; 14H(20)表示传送原因为响应总召唤4 o$ u2 K: {8 y: M9 v
    69  01  00  00  ... //0169H即361,从360开始遥信状态依次为分,分,分,分,分,分,分,分,合,分,合,分,分,合,合,分,...$ |9 L& F. n- G6 M/ `7 S* x4 t& b
    ==========================================================================================================================================7 K2 T- ^" \& j0 A
    **遥测帧分析例**
    1 r; e+ o5 x6 [. `只有一个遥测信息帧
    ; k0 P, d/ s+ ]1 E& \% S' K& G68  0B  0B  68  88  5D  09  01  03  5D  6A  07  03  00  00  C3  169 \; ?6 x6 H! \2 h: z
                            ★  ★  ★
    # m- `9 W# L) d- C3 K6 e1 d+ S09  01  03          //09带品质描述的遥测帧; 01只有一个遥测点; 03表示传送原因为突发6 Q0 P" U5 m% ?! `
    6A  07  03  00  00  //076A-0701=69H,即第105个遥测点值变为0003,后一个00字节是品质描述(00表示无品质描述)
    3 Q, ?. J8 q/ `) U********************" U( A7 k$ s- a, P8 m$ k
    68  C8  C8  68  88  5D  09  C0  14  5D  01  07  F6  03  00  FC  03  00  00  00  00  00  00  00  ...
    " m6 C, @; _1 Q                        ★  ★  ★      ★  ★  *YC00*      *YC01*      *YC02*      *YC03*      ...% F; }: `, N: w) Q4 x: ^9 b# `' v
    5D  09  C0  14  5D  //09带品质描述的遥测帧; C0即11000000,D7=1表示信息体有顺序,信息体数目为1000000即40(64)个; 14H(20)表示传送原因为响应总召唤5 {2 j" b( c  u% \( _
    01  07              //遥测值起始地址为701H,减去偏移量0701H,意即从遥测点号0开始。下一帧数据如果仍是响应总召唤遥测帧,则应从0741H开始5 f& B( d" f) N- ~7 o' v! I/ Z) W! w
    F6  03  00          //每两个字节表示一个遥测量,后面跟一个品质描述字节。YC00遥测值为1014+ x1 y; X8 ?2 c: {2 e5 N$ h
    FC  03  00          //YC01遥测值为1020
    3 k6 y9 ^" M/ ~00  00  00          //YC02遥测值为0+ @& {$ E' `. L, A
    ********************
    3 \$ m0 e/ @8 L+ w68  15  15  68  88  5D  09  03  03  5D  76  07  00  00  00  81  07  DB  08  00  85  07  E6  08  00  B3  16% W1 k! ?: I: @0 C& x
                            ★  ★  ★      ① ① ① ① ① ② ② ② ② ② ③ ③ ③ ③ ③
    6 Q( @( h) b9 D- Z9 _7 o09  03  03          //09带品质描述的遥测帧; 03有3个遥测点; 03表示传送原因为突发
    ' G9 p7 n3 O7 F- l76  07  00  00  00  //0776-0701=75H,即第117个遥测点值变为0000,后面跟一个品质描述字节2 G: J- g0 Q; e5 h% Y
    81  07  DB  08  00  //0781-0701=80H,即第128个遥测点值变为2267,后面跟一个品质描述字节
    . n1 o# k' a. ^3 `' i1 c85  07  E6  08  00  //0785-0701=84H,即第132个遥测点值变为2278,后面跟一个品质描述字节
    - g9 \+ C( `3 Q==========================================================================================================================================
    1 ^  j7 f/ j1 A! m1 b**电度帧分析例**: R8 t: f  Q* l0 U$ U
    子站将电度分组上传,最多可达4组,一帧传送一个组,每帧最多可达32个电度量4 w$ g- i0 P/ _% e, s8 r' ?
    68  E6  E6  68  88  5D  0F  A0  26  5D  01  0C  8A  01  00  00  00  02  0C  08  01  00  00  00  03  0C  4F  3D  00  00  00  ...
    * t, W, m* {% ~& ]3 d: Y                        ★  ★  ★      0L  0H  ① ① ① ① ⑴  1L  1H  ② ② ② ② ⑵  2L  2H  ③ ③ ③ ③ ⑶  ...
    ( t$ o5 W+ w/ i( N3 g$ t5D  0F  A0  26  5D  //电能脉冲计数量帧,A0表示信息数目为100000即20(32)个,26(38)表示第一组电度帧
    " i( P, g3 q$ }1 U7 e; w  c01  0C                     //第一个电度量地址为0C01,地址也为两个字节
    0 ?4 v. V2 _8 [# A/ |! }  W9 F- M8A  01  00  00  00  //第一个电度量值为0000018A(394),注意电度量占4个字节,最后一个字节为品质描述词,这里为00; t5 V6 h+ B8 b
    ==========================================================================================================================================, P6 H3 i+ `2 l; {4 R% Q! m: [
    由于本人对华东101认识还不够深刻,该文档禁供参考,有错误之处请指正。谢谢!

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    [LV.1]初来乍到

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     楼主| 发表于 2008-1-15 12:26:33 | 显示全部楼层

    cdt

    部颁CDT  规约

    标准CDT规约.rar

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    发表于 2008-4-7 11:34:33 | 显示全部楼层
    请问远东的规约是归口哪个标准化技术委员会的?
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    发表于 2008-4-8 09:02:26 | 显示全部楼层
    下了再说
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    发表于 2008-4-8 11:41:59 | 显示全部楼层
    不错! X# U9 X$ A8 {8 ~+ a5 y! P3 I
    学习了
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    发表于 2008-4-14 11:09:38 | 显示全部楼层
    不知哪里可以下载到IEC60870-5-104规约的2006年版的标准,目前国内用的是老版本的104规约
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    发表于 2009-11-19 12:35:04 | 显示全部楼层
    希望能看到有关102规约的讨论
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