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远动通讯规约讨论

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    发表于 2008-1-14 12:20:56 | 显示全部楼层 |阅读模式

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    远动规约(协议)是在远动系统中,为了正确地传送信息,必须有一套关于信息传送顺序、信息格式和信息内容等约定.这一套约定称为规约(协议). : i3 ^# S1 v, V/ v! Z
    将陆续讨论cdt-91 101 104 sc1801 u4f等通讯规约
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     楼主| 发表于 2008-1-14 12:34:11 | 显示全部楼层

    电力系统通信管理规程.rar

    电力系统通信管理规程.rar

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     楼主| 发表于 2008-1-14 12:35:17 | 显示全部楼层

    华东101规约应用

    华东101规约应用

    华东101规约应用.rar

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     楼主| 发表于 2008-1-14 12:36:39 | 显示全部楼层

    华东专用101.txt

    华东专用101.txt5 y$ H3 n2 q- X
    简记符说明:4 c# e. N# H& n/ c
    ADDR        链路地址域,即子站RTU地址。; ]" {) d8 x" u: P
    TI        类型标识(Type Identification)。它标识了帧类别是遥测帧、遥信帧、电度帧
    ( S' a  y2 n0 V7 y8 K( X        (如:0x01 遥信帧;0x09 遥测帧;0x2E 遥控选择/执行;0x64 总召唤等等);! ?4 s, W8 d8 X, [+ x
    VSQ        可变结构限定词(Variable Structure Qualifier)        D7表示信息体或元素寻址方法,0 d! E4 g9 B: Y0 z5 R+ J- E
            低7位(D6至D0)为信息体数目;, B2 F6 H5 |+ S! J" x. |) Y
            //D7=0信息无序,即信息体部分依次为:地址,元素;地址,元素;地址,元素;……% T. z* P, \+ c) z
            //D7=1信息有序,即只有第一个信息体地址,其余依次加1:地址,元素,元素,元素……
    0 m: ?+ S; Y4 I  `5 ]9 TC        控制域;
    5 F: R. w- A; ULength        帧长度(控制域、地址域、用户数据的字节总数),只出现在可变帧长帧格式中;3 ^: {" x" R2 H+ {* O) v; S
            固定帧长帧只有5个字节(10  C  ADDR  CS  16)$ R  |% V, v, Y7 m$ p4 s5 U# n4 ^2 }
    COT        传送原因(Cause of Transmission);8 b- r  H9 V. m4 H% u( n
    CS        帧校验和(Check Sum):控制域、地址域、用户数据中所有字节的算术和(不考虑溢出,即只取低字节值);
    . S8 Y5 T- H( i6 nL  H        信息体地址的低位和高位,如01 0B就是0B01H;
    + z( H; N5 X( E  Q% l" x6 m$ A
    + d8 L2 O5 R. i$ FTI、VSQ、C、COT等在国标101文档中有详细的说明。8 }6 V  A) f  }# T5 h+ L# x$ a/ A
    ======================================================================================================================
    ; S3 Z, b2 T# u: g3 }- X华东专用101规约与国标101,在帧格式以及众多定义上都是一致的,其不同之处在于信息体的地址范围、总召唤和遥控过程流程的不同。
    ( O3 `3 l& M5 u======================================================================================================================
    : e  D7 s7 M. f+ z. a信息体地址范围:
    # s, n3 v( Y8 V  Z9 |' F        遥信量        0x0001-4000
    # _2 k: ~/ k0 B) O        遥测量        0x4001-50007 L3 _1 I5 l) W9 n7 ^% w# y$ \
            遥控量        0x6001-6200' y8 i1 O: u6 M( a0 ~: [
            电度量        0x6401-6600. e  P0 Y2 G" q' T6 {
    ======================================================================================================================% d- m; h6 X: f' _
    主站发出的Send/Confirm帧类型的控制报文,必须由子站发出固定帧长的Confirm确认帧,以此向主站表示控制报文是否被正确接收,$ L/ p6 w& C, K6 D/ ?% l
    而且在Confirm确认帧中将ACD=1。下次主站召唤报文必须是召唤一级数据。
    / `8 o4 `  Z' P7 a) i6 A/ M: ^2 n4 _======================================================================================================================
    % c1 B# e$ F( G# z#规约流程:! K: Z7 x5 _* x) _% @
            主站请求远方链路-->( w: H. }9 E$ i& C# B, @$ \; F( i
                            <--子站响应链路完好
    . v5 ]7 \6 ^' x7 q* H            主站复位链路-->+ s" P. s6 {* C" I: {) n
                            <--子站复位确认
    1 T6 c0 I8 J( [$ s9 X: [$ y1 ?              主站总召唤-->' ^! e8 M& i# i8 m- N! K
                            <--子站固定帧长确认帧,请求召唤一级数据
    / S, q. R% B7 B$ {; X        主站一级数据召唤-->
    9 l/ t. H+ B" l8 ]2 n9 d: [' ~0 ?                        <--子站总召确认(请求召唤一级数据)
    ( O# @& \/ ~$ k6 A7 D( H) b0 v        主站一级数据召唤-->. }: Z  E# m$ [' z7 x
                            <--子站回应一级数据帧(继续请求召唤一级数据)
      m6 C# ?$ d& S/ b& x4 q. A, z: l( s                        .
    3 m* s1 m  {) w2 b0 Z                        .
    . u: E& `  N' C7 ~                        .$ r1 x5 I' a  ]9 e" L
            主站一级数据召唤-->
    % v  q0 l* I$ Y3 ~& L& [                        <--子站回应一级数据帧(无请求召唤一级数据)
    # @* M: \- s, ?3 Z; H4 a, r$ C1 y        主站二级数据召唤-->( x+ K6 k* O+ I! a, ~
                            <--子站回应二级数据帧或会应E5(如果回应数据帧中包含“请求召唤一级数据”,则主站下一帧召唤一级数据;
    7 S+ ~" t7 s; `' A. M$ s. ~                            若无请求或会应E5,则主站继续召唤二级数据)5 X- H2 `5 u4 u. b& W& u
                            .) {. }9 h' J2 A# {; N! D
                            .- j& I+ a* F( q/ i/ Y5 D* A
                            .
    % B& n, p( O% w+ q' k# M        整个过程只进行一次总召唤,直到下一次请求远方链路;通讯中断时主站一直请求远方链路状态。在没有特殊任务时总是召唤二& T1 o0 V, _- x) _4 Y' X
            级数据,隔一段时间才请求总召唤和电度量;当有一级数据(变位遥信)需要上传时RTU会通知主站。6 F% N( _2 L+ I4 j
    # {. J& R6 j0 |8 r
    遥控选择及执行过程也是如此:8 A& q9 r, A9 h* ^  s
                主站遥控选择-->
    8 v$ Y, v& ]  A                        <--子站子站固定帧长确认帧,请求召唤一级数据
    ; l/ B( ~' S3 [" L        主站一级数据召唤-->
    " S8 ^7 _2 V7 \* I                        <--子站遥控选择确认7 {/ b" ?, t9 c" M0 @3 z

    ) `8 V! q' {4 S' w4 y# o  M$ V. p+ ?8 M#传输方式:目前我们和大多数厂家采用的都是非平衡式传输,即只有主站启动各种链路传输服务,子站只有当主站请求时才传输;7 R( v9 x: l! ?7 z4 X
    #扫描周期:扫描周期S字段是一计数器,用来控制询问速度,ccm每40毫秒调用规约一次,则主站每两次send的间隔时间是40*s毫秒;  d9 l! o$ |# D
    #16/12YC :当模数转换器是12位时,将0卡数据类型填写为12;是16位时可不填,但最好写为16以作标记;5 j0 v% P6 i; u9 }5 i
    #RTU回答总召唤的数据帧中,遥信帧类型标识为20(0x14)而不是1或3;SOE类型标识为30(0x1E)。
    ( ~- B9 o+ \. M- M% a' J, Q
    & p- m; z4 ?1 S5 ^) J: U==========================================================================================================================================
      ?$ b* E* k4 Y; l1 t) q  P**请求远方链路状态**
    0 @2 }; `1 l, a1 h) I主站请求        10        49        ADDR        CS        16! g6 L4 L4 X6 G" c6 a0 X1 _5 a
    子站响应        10        Status        ADDR        CS        16        Status:        8B/AB链路完好;81链路忙;8E链路服务未工作;8F链路服务未完成
    ) ~9 e  ]/ Q1 e6 E" `==========================================================================================================================================
    * a% X2 x% A1 b& e- s**复位远方链路层**8 J9 G* J5 T3 f) M% v- H: @
    主站请求        10        40        ADDR        CS        16. m4 D1 F+ `9 I- d5 }
    子站确认        10        80        ADDR        CS        16
    % P) ^6 ?- ]& w==========================================================================================================================================- `9 I% N* t' E8 |
    **总召唤**
    2 A2 {0 y7 F+ \- u9 d2 _  z- h" s7 Y主站总召唤        68        09        09        68        53/73        ADDR        64(100)        01        06激活                ADDR        00        00        14(20)        CS        16
    & |1 U5 g$ P- Q, n, R( b& Z' b子站如果忙,则回送忙帧,传输结束;如果不忙发送固定帧长确认帧;( X! A; w8 t( O; l9 D7 z8 q
    子站回应        10        A2(0)        ADDR        CS        160 I5 W! S4 K' @+ [0 Z0 y
    主站召一级数据        10        5A/7A        ADDR        CS        16( A! v. U! \& S  e) k9 l% g2 W: h
    子站总召确认        68        Length        Length        68        A8        ADDR        TI        VSQ        14响应总召唤        ...        ...        ...        ...        CS        16* v6 y, M; N/ x; J5 b9 f( e( Q8 [; w
    主站召一级数据        10        5A/7A        ADDR        CS        16
      H7 R. T4 R- o子站响应召唤        68        Length        Length        68        A8        ADDR        TI        VSQ        ...                ...        ...        ...        ...        CS        160 l: I: I; V( W8 s5 V
    ./ R4 |$ ?( \0 [: v
    .8 X3 G0 R) i+ f+ N) `  _
    .
    5 _- m6 k, U" ]' }==========================================================================================================================================
    7 L: K  W" t$ R/ b, M& ]0 n( S9 ]**召唤二级数据**" i( S1 h) s" Q# a3 F. z1 n
    主站召唤        10        5B/7B        ADDR        CS        16
    * Q/ w% N7 i) r" ?9 w3 y1 Z- Y子站应答        68        Length        Length        68        88        ADDR        TI        VSQ        COT(传送原因)        ADDR        ...        ...        ...        CS        16
    7 J! o* {1 f- q. n, w' m5 @子站或者回应        E5
    & f  K% V7 \" ^' x0 v4 \) m7 Z- D注意:该规约中多数数据都以一级数据的形式被召唤的,所以二级数据相对较少,在主站召唤二级数据时收到的子站回应往往都是E5;# ^% Y8 `7 J1 E$ s! R+ F# }
    ==========================================================================================================================================4 F# I$ Y/ H# Z! K, o: z
    **校时**6 {4 {2 M+ c" o# [: ]% K/ u1 Z
    主站校时        68  0F(15)  0F(15)  68  53/73  ADDR  67(103)  01  06  ADDR  00  00  毫秒L  毫秒H  分  时  日  月  年  CS  16( \  D3 U- @8 j) t$ z
    子站校时确认        68  0F(15)  0F(15)  68  80     ADDR  67(103)  01  07  ADDR  00  00  毫秒L  毫秒H  分  时  日  月  年  CS  169 `. s" y5 \+ ?; e) a
    ==========================================================================================================================================# F" E5 _2 \4 J+ `* e
    **遥控/升降**                                                        ★                ★                                        分/合$ \; v* A$ N. X6 [2 c* ^, q% J6 Q4 a
    主站遥控选择        68        09        09        68        53/73        ADDR        2E(46)        01        06激活                ADDR        L        H        81/82        CS        16  h! Y1 \" V' \+ ^0 \
    子站响应(请召)        10        A2(0)        ADDR        CS        163 ]  Q' n- r: E/ Q) U$ \1 P
    主站召一级数据        10        5A/7A        ADDR        CS        16
    : E1 c; J/ \' Z% C子站遥控选择确认68        09        09        68        80        ADDR        2E(46)        01        07激活确认        ADDR        L        H        81/82        CS        164 D) a# P, u; _0 h3 r% Z
    6 @& i4 ~, v: ~% H) X8 c& A  F; t" [
    主站遥控执行        68        09        09        68        53/73        ADDR        2E(46)        01        06激活                ADDR        L        H        01/02        CS        161 E% d1 ^  G9 [% q1 `& F+ U
    子站响应(请召)        10        A2(0)        ADDR        CS        16
    ' B! X" f4 `/ D; a- M主站召一级数据        10        5A/7A        ADDR        CS        16% \4 P4 @& I5 r8 r/ M
    子站遥控执行确认68        09        09        68        80        ADDR        2E(46)        01        07激活确认        ADDR        L        H        01/02        CS        16. p  V/ E2 M& X' O$ W1 A. q
    . d% W# @+ s( w7 x) X; Q
    主站遥控撤消        68        09        09        68        53/73        ADDR        2E(46)        01        08停止激活        ADDR        L        H        81/82        CS        16
    ! |) u4 w* U3 \8 d0 J) z; [子站遥控撤消确认68        09        09        68        80        ADDR        2E(46)        01        09停止激活确认        ADDR        L        H        81/82        CS        16
    8 k8 I$ v$ Z$ e1 f6 I                                                                                                                        ( [& i- m% h; X
    主站升降选择        68        09        09        68        53/73        ADDR        2F(47)        01        06激活                ADDR        L        H        81/82        CS        162 A: P  K) e" S7 x+ q2 U
    升降操作依此类推,只是将类型标识改为2F(47),也有将遥控/升降都作成2E(46)的。                                                降/升
    4 g+ T# m. Q: K- I' y==========================================================================================================================================7 Z! D8 o# a6 E8 G  G$ b
    **遥信帧分析例*** `4 `  K9 f! w1 u) ^' s% x/ z
    68  0C  0C  68  88  5D  01  02  03  5D  01  00  00  E4  00  00  2D  16
    8 _7 i4 U/ \2 ?/ i9 B2 u5 X# r# K                        ★  ★  ★4 K6 d& X+ p9 i, G( [
    68  0C  0C  68  88  //帧头,信息部分长度为12,88子站以数据响应请求帧
    " w! L. N$ ~7 d" u8 z  J5D  01  02  03  5D  //5D是RTU地址; 01单点遥信; 02表示信息体数目为2,信息体无顺序; 03表示传送原因为突发
    1 {2 V. d8 L; J01  00  00          //0001-1地址上的遥信状态为分  //因为遥信量的地址范围为0001H到0400H,故地址须减去偏移量01H
    , o1 c- P& C" o) d" W) [5 ~E4  00  00          //00E4-1地址上的遥信状态为分
    4 E1 U  r# F$ p) U2D  16                    //2D校验和; 16结束符) C0 Z0 f- E9 T  `+ m
    ********************+ Z0 b' X3 p7 J  T4 Y
    68  53  53  68  A8  5D  01  CB  14  5D  69  01  00  00  00  00  00  00  00  00  01  00  01  00  00  01  01  00  ...: U8 m! m" C" b! x6 U3 h0 }. f3 d. \
                    ★      ★  ★  ★    ! g& B* S; v7 X5 }$ q0 G8 b
    68  53  53  68  A8  //A8即10101000,D5=1表示有一级数据产生,主站下次发码应该召唤一级数据10  5A  5D  B7  16( {8 E5 Q; I5 l+ v1 I) x
    5D  01  CB  14  5D  //01单点遥信; CB即11001011,D7=1表示信息体有顺序,信息体数目为1001011即4B(75)个; 14H(20)表示传送原因为响应总召唤" _# z/ {! X0 u
    69  01  00  00  ... //0169H即361,从360开始遥信状态依次为分,分,分,分,分,分,分,分,合,分,合,分,分,合,合,分,...0 D4 d) D# o) e: t" `4 N
    ==========================================================================================================================================0 Y# m$ I4 r/ V8 v, T. I8 A% |0 a
    **遥测帧分析例**" A* G/ ]0 @- \5 P, p: c- W
    只有一个遥测信息帧
      l6 ]8 _) \3 j% f68  0B  0B  68  88  5D  09  01  03  5D  6A  07  03  00  00  C3  16$ E" C8 |+ d  T/ L% L
                            ★  ★  ★8 j2 n  ~5 ]# m# c  r) Q
    09  01  03          //09带品质描述的遥测帧; 01只有一个遥测点; 03表示传送原因为突发
    + B7 K" l3 X* r6A  07  03  00  00  //076A-0701=69H,即第105个遥测点值变为0003,后一个00字节是品质描述(00表示无品质描述)5 l: o" g7 L8 V& k# U! Z$ Z  K& I
    ********************
    ; G6 O" k8 Z1 Q0 P( E' j68  C8  C8  68  88  5D  09  C0  14  5D  01  07  F6  03  00  FC  03  00  00  00  00  00  00  00  ...$ J( u- q; ?0 e$ ^5 S$ F7 |
                            ★  ★  ★      ★  ★  *YC00*      *YC01*      *YC02*      *YC03*      ...
    0 q* z$ o. x7 W# w8 E5D  09  C0  14  5D  //09带品质描述的遥测帧; C0即11000000,D7=1表示信息体有顺序,信息体数目为1000000即40(64)个; 14H(20)表示传送原因为响应总召唤
    / C! Q4 A4 B# B3 Z01  07              //遥测值起始地址为701H,减去偏移量0701H,意即从遥测点号0开始。下一帧数据如果仍是响应总召唤遥测帧,则应从0741H开始
    - O3 G% |; [2 L$ _- `7 fF6  03  00          //每两个字节表示一个遥测量,后面跟一个品质描述字节。YC00遥测值为1014
    1 n2 J+ }8 L' b: D& V! oFC  03  00          //YC01遥测值为1020
    * U/ `% b# M2 \) R! N00  00  00          //YC02遥测值为0
    0 Z9 E% R* p8 X) N* n5 ]; ^********************" {. o6 Q" v$ a# P: N5 {) e6 C  R
    68  15  15  68  88  5D  09  03  03  5D  76  07  00  00  00  81  07  DB  08  00  85  07  E6  08  00  B3  16
      h, v8 I. s& k. _0 }& o" n                        ★  ★  ★      ① ① ① ① ① ② ② ② ② ② ③ ③ ③ ③ ③
    - r2 C. U$ J" f/ l09  03  03          //09带品质描述的遥测帧; 03有3个遥测点; 03表示传送原因为突发
    ) I# b. X5 n( M8 Z) `5 X$ q$ W. T" p76  07  00  00  00  //0776-0701=75H,即第117个遥测点值变为0000,后面跟一个品质描述字节
    , [- Y: H- D+ `# i( o81  07  DB  08  00  //0781-0701=80H,即第128个遥测点值变为2267,后面跟一个品质描述字节5 a' V" M, F0 S: J( B
    85  07  E6  08  00  //0785-0701=84H,即第132个遥测点值变为2278,后面跟一个品质描述字节
    1 Z1 P  S) v/ r& t+ O( y# `==========================================================================================================================================
    : q  Z* ?8 B' \' b**电度帧分析例**: C# K( C* R! M8 z" X
    子站将电度分组上传,最多可达4组,一帧传送一个组,每帧最多可达32个电度量2 |7 R) T/ E& B+ f- T$ L; o
    68  E6  E6  68  88  5D  0F  A0  26  5D  01  0C  8A  01  00  00  00  02  0C  08  01  00  00  00  03  0C  4F  3D  00  00  00  ..., |6 C5 i) A4 {7 b* S
                            ★  ★  ★      0L  0H  ① ① ① ① ⑴  1L  1H  ② ② ② ② ⑵  2L  2H  ③ ③ ③ ③ ⑶  ...6 |& D- R5 I1 Y
    5D  0F  A0  26  5D  //电能脉冲计数量帧,A0表示信息数目为100000即20(32)个,26(38)表示第一组电度帧
    ( N! [( H3 K4 f5 m5 @01  0C                     //第一个电度量地址为0C01,地址也为两个字节! ]+ u3 P% X2 Z2 _& l
    8A  01  00  00  00  //第一个电度量值为0000018A(394),注意电度量占4个字节,最后一个字节为品质描述词,这里为00
    # {3 B* J9 Z/ ]. C0 D$ ]==========================================================================================================================================6 z4 o0 X1 P+ {; w2 A* W" k
    由于本人对华东101认识还不够深刻,该文档禁供参考,有错误之处请指正。谢谢!

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    [LV.1]初来乍到

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     楼主| 发表于 2008-1-15 12:26:33 | 显示全部楼层

    cdt

    部颁CDT  规约

    标准CDT规约.rar

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    发表于 2008-4-7 11:34:33 | 显示全部楼层
    请问远东的规约是归口哪个标准化技术委员会的?
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    发表于 2008-4-8 09:02:26 | 显示全部楼层
    下了再说
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    发表于 2008-4-8 11:41:59 | 显示全部楼层
    不错
    & A. n7 o% j6 G1 ~. z, b4 y学习了
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    发表于 2008-4-14 11:09:38 | 显示全部楼层
    不知哪里可以下载到IEC60870-5-104规约的2006年版的标准,目前国内用的是老版本的104规约
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    发表于 2009-11-19 12:35:04 | 显示全部楼层
    希望能看到有关102规约的讨论
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