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远动通讯规约讨论

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    发表于 2008-1-14 12:20:56 | 显示全部楼层 |阅读模式

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    远动规约(协议)是在远动系统中,为了正确地传送信息,必须有一套关于信息传送顺序、信息格式和信息内容等约定.这一套约定称为规约(协议).
      s) v, x  h. {/ I/ l* G将陆续讨论cdt-91 101 104 sc1801 u4f等通讯规约
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     楼主| 发表于 2008-1-14 12:34:11 | 显示全部楼层

    电力系统通信管理规程.rar

    电力系统通信管理规程.rar

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     楼主| 发表于 2008-1-14 12:35:17 | 显示全部楼层

    华东101规约应用

    华东101规约应用

    华东101规约应用.rar

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     楼主| 发表于 2008-1-14 12:36:39 | 显示全部楼层

    华东专用101.txt

    华东专用101.txt5 S1 E. l# z% |$ m
    简记符说明:8 Z/ V; j3 h/ W
    ADDR        链路地址域,即子站RTU地址。- L) F/ ~' [, k4 K
    TI        类型标识(Type Identification)。它标识了帧类别是遥测帧、遥信帧、电度帧
    $ Q( j. X3 j9 c+ |- a% F        (如:0x01 遥信帧;0x09 遥测帧;0x2E 遥控选择/执行;0x64 总召唤等等);! ]' W4 V  Z* M; f  p) N$ N
    VSQ        可变结构限定词(Variable Structure Qualifier)        D7表示信息体或元素寻址方法,6 l* ~# C* a5 y: d
            低7位(D6至D0)为信息体数目;; d  q4 [4 a. @1 G4 [' z0 N, s1 `  q' ?
            //D7=0信息无序,即信息体部分依次为:地址,元素;地址,元素;地址,元素;……
    ( v" v. m$ f( b7 m$ ^+ k+ U! C        //D7=1信息有序,即只有第一个信息体地址,其余依次加1:地址,元素,元素,元素……
    & s9 m6 D5 J) G- lC        控制域;; ^) U3 \, ~8 a
    Length        帧长度(控制域、地址域、用户数据的字节总数),只出现在可变帧长帧格式中;. q9 g! _" r! W& V4 M# H( o* e. d6 I
            固定帧长帧只有5个字节(10  C  ADDR  CS  16)
    . O) f8 l) C% N; RCOT        传送原因(Cause of Transmission);& m4 s- K5 N/ l4 F$ `
    CS        帧校验和(Check Sum):控制域、地址域、用户数据中所有字节的算术和(不考虑溢出,即只取低字节值);. H$ Z1 q. m/ e1 H/ _+ `
    L  H        信息体地址的低位和高位,如01 0B就是0B01H;7 O4 X1 w6 t! P! i- l% z

    ) r, D6 U5 B6 g; `3 r+ lTI、VSQ、C、COT等在国标101文档中有详细的说明。3 z$ ~! O6 D$ d6 P, t( f
    ======================================================================================================================
    6 V/ f3 _8 F. G6 a! l8 F) H. t华东专用101规约与国标101,在帧格式以及众多定义上都是一致的,其不同之处在于信息体的地址范围、总召唤和遥控过程流程的不同。# Q! p* e$ l! \# X4 @/ L  X
    ======================================================================================================================+ Q6 O+ \! \/ f* V: ^, {) `
    信息体地址范围:. P! m% ]; s" X& {/ Z
            遥信量        0x0001-40003 b1 u; k8 X" @7 w* l0 E! w5 D. n
            遥测量        0x4001-5000
    ) q: A" B( B) n* n2 S, ?* W        遥控量        0x6001-6200
    7 A5 c6 l8 r, S        电度量        0x6401-6600
    0 x+ g2 {: h0 |7 d======================================================================================================================
    ( `1 I* F% A) D1 F! z. ?主站发出的Send/Confirm帧类型的控制报文,必须由子站发出固定帧长的Confirm确认帧,以此向主站表示控制报文是否被正确接收,
    : l& S2 g! I; i, a/ {而且在Confirm确认帧中将ACD=1。下次主站召唤报文必须是召唤一级数据。" U; e  ~4 }! ~0 g( ^9 \1 o
    ======================================================================================================================
      o9 k0 \, C. Y1 \; }#规约流程:+ t2 |- ~3 v4 J( k
            主站请求远方链路-->! O4 D1 S7 X6 |4 K1 T
                            <--子站响应链路完好  W7 y6 K; |/ ~9 n; w% z: K
                主站复位链路-->
    9 e5 p6 e4 A7 k) E, O# ]9 v. j                        <--子站复位确认* I1 e: C5 u+ q- k* f
                  主站总召唤-->
    * ]2 {  l& R+ Y2 f: J% F3 A# U                        <--子站固定帧长确认帧,请求召唤一级数据
    ; [  @  O% B! a- m8 r3 Q$ x        主站一级数据召唤-->$ |& O1 L! J" h4 \4 b
                            <--子站总召确认(请求召唤一级数据)
    5 q' k" h( l% p# e* R0 o        主站一级数据召唤-->
    + b4 N: X& ~. y) I                        <--子站回应一级数据帧(继续请求召唤一级数据)9 R3 ]9 _0 f) Y2 N* d# {
                            .$ }  j( O# a- g5 c
                            .
      e- p8 d' o5 @3 Z  |" L6 J# Y                        .! y1 Y4 }) F! I+ K2 l
            主站一级数据召唤-->
    - j7 x9 m5 e& Q% P                        <--子站回应一级数据帧(无请求召唤一级数据)
    7 a% K" b( P5 Q9 u% U, T        主站二级数据召唤-->
    " i+ _' R( L: j  |* |- \6 u% w                        <--子站回应二级数据帧或会应E5(如果回应数据帧中包含“请求召唤一级数据”,则主站下一帧召唤一级数据;
    9 r+ e* d1 g/ i5 G3 P! L, _6 |8 N                            若无请求或会应E5,则主站继续召唤二级数据)
    : @1 I5 L5 L% N# E                        .! g# N: E4 T2 @3 w8 m; |
                            .2 U9 Q" p2 L7 B/ G. z% [6 L4 S
                            .- _1 r6 k0 m* D6 i" Z& U2 I" k
            整个过程只进行一次总召唤,直到下一次请求远方链路;通讯中断时主站一直请求远方链路状态。在没有特殊任务时总是召唤二. }( D1 k. g, W! V8 A/ ~
            级数据,隔一段时间才请求总召唤和电度量;当有一级数据(变位遥信)需要上传时RTU会通知主站。+ I" i8 L2 H# _1 X; ^
    - k8 ~5 d: j( t) {0 s
    遥控选择及执行过程也是如此:
    . w* I* {7 h7 G0 l( W            主站遥控选择-->* D% c% M6 S( x& ]1 D( S
                            <--子站子站固定帧长确认帧,请求召唤一级数据
    # Q4 b) s5 L2 g. W4 i  z6 R0 {        主站一级数据召唤-->
    & L: D" a7 z) e+ L" e                        <--子站遥控选择确认
      G6 N/ y$ g" s5 v! ^( N3 E* Z8 k5 c
    #传输方式:目前我们和大多数厂家采用的都是非平衡式传输,即只有主站启动各种链路传输服务,子站只有当主站请求时才传输;; W# _, P) `- M* B
    #扫描周期:扫描周期S字段是一计数器,用来控制询问速度,ccm每40毫秒调用规约一次,则主站每两次send的间隔时间是40*s毫秒;
    ! a* R: h1 s' }#16/12YC :当模数转换器是12位时,将0卡数据类型填写为12;是16位时可不填,但最好写为16以作标记;
    ) @2 x" }. p3 W4 f  m  F#RTU回答总召唤的数据帧中,遥信帧类型标识为20(0x14)而不是1或3;SOE类型标识为30(0x1E)。
      E/ V5 `% a% Y/ F! @
    % _6 ~( F5 Z, R& r0 C/ p  z% A. U==========================================================================================================================================
    8 X' C! j$ y' s5 n' j6 H**请求远方链路状态**- a( g( o$ |; J5 H0 T
    主站请求        10        49        ADDR        CS        16
    4 {1 @6 M* h0 N$ ]子站响应        10        Status        ADDR        CS        16        Status:        8B/AB链路完好;81链路忙;8E链路服务未工作;8F链路服务未完成& J4 u$ _! ~: G2 a7 U1 j8 w+ _
    ==========================================================================================================================================0 T# q7 f5 U5 N# W3 {5 l
    **复位远方链路层**. P. x7 T2 t- O0 w/ B
    主站请求        10        40        ADDR        CS        16
    - @6 R- z9 }' E3 r子站确认        10        80        ADDR        CS        161 E4 q' {' I: {0 [' k/ b
    ==========================================================================================================================================& |( F5 B- _; S% H4 t; P5 O: [# f
    **总召唤**3 z7 K5 A5 Y/ p4 H' n8 u) d1 ~
    主站总召唤        68        09        09        68        53/73        ADDR        64(100)        01        06激活                ADDR        00        00        14(20)        CS        16
    & E7 s6 j) H& E子站如果忙,则回送忙帧,传输结束;如果不忙发送固定帧长确认帧;) B2 D8 R% V6 u- [8 y
    子站回应        10        A2(0)        ADDR        CS        16
    0 R2 @0 e1 A# A( i  K主站召一级数据        10        5A/7A        ADDR        CS        16! @3 z( F- ^4 J) z6 P8 |, E, I: U- Q
    子站总召确认        68        Length        Length        68        A8        ADDR        TI        VSQ        14响应总召唤        ...        ...        ...        ...        CS        16
    : _  A& }! {9 O. C9 m6 K0 R主站召一级数据        10        5A/7A        ADDR        CS        16$ U2 M* z* C% g( w6 `2 ^. B
    子站响应召唤        68        Length        Length        68        A8        ADDR        TI        VSQ        ...                ...        ...        ...        ...        CS        16: O# `" D; ], B0 A0 [7 m
    .5 b7 Y! I; H) m
    .9 K, k" {' F, h" L& P% l) G/ V0 Y
    .& s' d8 b$ Z8 Z
    ==========================================================================================================================================' s& i& h8 |. H9 G2 l# N7 ]
    **召唤二级数据**/ {) I. y  ]' E: _% [& z
    主站召唤        10        5B/7B        ADDR        CS        16( U- [0 S& {- r! w% j6 O; K
    子站应答        68        Length        Length        68        88        ADDR        TI        VSQ        COT(传送原因)        ADDR        ...        ...        ...        CS        16
    . \4 }( U2 f* l" }子站或者回应        E57 L$ x; K( o" L+ A. `- Z$ p
    注意:该规约中多数数据都以一级数据的形式被召唤的,所以二级数据相对较少,在主站召唤二级数据时收到的子站回应往往都是E5;
    ! O5 G$ W  _) A& s! C7 Q==========================================================================================================================================# c; U, A; U1 Q1 R6 `! V5 M
    **校时**
    ( w* h3 R4 [2 O- h$ j" V0 y7 Q主站校时        68  0F(15)  0F(15)  68  53/73  ADDR  67(103)  01  06  ADDR  00  00  毫秒L  毫秒H  分  时  日  月  年  CS  16
    % y7 `3 a( U) ^8 |$ P* P  u3 _子站校时确认        68  0F(15)  0F(15)  68  80     ADDR  67(103)  01  07  ADDR  00  00  毫秒L  毫秒H  分  时  日  月  年  CS  16
    3 E6 D+ }5 @) h==========================================================================================================================================9 L  d% m9 A0 n1 D4 I# q( }; P+ k) O
    **遥控/升降**                                                        ★                ★                                        分/合
    : T2 q) Q6 I- h/ W, d) u8 F4 ^主站遥控选择        68        09        09        68        53/73        ADDR        2E(46)        01        06激活                ADDR        L        H        81/82        CS        164 J+ k6 r; z6 @9 S) z" N) K
    子站响应(请召)        10        A2(0)        ADDR        CS        16' e3 {9 d& @# O" h
    主站召一级数据        10        5A/7A        ADDR        CS        169 d1 K. N0 C7 Z4 e8 A3 G# U
    子站遥控选择确认68        09        09        68        80        ADDR        2E(46)        01        07激活确认        ADDR        L        H        81/82        CS        16
    . n2 z7 O! H3 S' @0 s
    6 b( N$ K# g" D/ x主站遥控执行        68        09        09        68        53/73        ADDR        2E(46)        01        06激活                ADDR        L        H        01/02        CS        16
    . x' ~9 z: O  i子站响应(请召)        10        A2(0)        ADDR        CS        16* l: T4 R% {; d% U/ L/ X
    主站召一级数据        10        5A/7A        ADDR        CS        16
    * o% x) N! F& g! v子站遥控执行确认68        09        09        68        80        ADDR        2E(46)        01        07激活确认        ADDR        L        H        01/02        CS        161 D0 `" D$ f9 f7 J( `1 O9 I$ j

    * R) T  c: r7 q4 E& a主站遥控撤消        68        09        09        68        53/73        ADDR        2E(46)        01        08停止激活        ADDR        L        H        81/82        CS        16
      h) r1 I+ Q+ \- m子站遥控撤消确认68        09        09        68        80        ADDR        2E(46)        01        09停止激活确认        ADDR        L        H        81/82        CS        16/ a) c* k  h/ p$ v" p$ @
                                                                                                                            / e. P8 s" T3 B% J
    主站升降选择        68        09        09        68        53/73        ADDR        2F(47)        01        06激活                ADDR        L        H        81/82        CS        16
    ( ~/ g/ J) {; U- I升降操作依此类推,只是将类型标识改为2F(47),也有将遥控/升降都作成2E(46)的。                                                降/升; U  ]7 ]) p' g7 C$ T$ x; ]. S  F
    ==========================================================================================================================================
    0 X9 F9 Y! _# o( ^5 g  d- ^  ?- D**遥信帧分析例**
    . F! y& C5 a- x/ z. k" u68  0C  0C  68  88  5D  01  02  03  5D  01  00  00  E4  00  00  2D  16
    / r1 U! t8 m4 i# C+ F1 S0 q* G) M                        ★  ★  ★+ N" w( l% o" |
    68  0C  0C  68  88  //帧头,信息部分长度为12,88子站以数据响应请求帧3 g5 {" T; p5 J7 d
    5D  01  02  03  5D  //5D是RTU地址; 01单点遥信; 02表示信息体数目为2,信息体无顺序; 03表示传送原因为突发* s9 }, `' U) A' |% d! A
    01  00  00          //0001-1地址上的遥信状态为分  //因为遥信量的地址范围为0001H到0400H,故地址须减去偏移量01H0 d% \; p5 d* u( x0 ^. i
    E4  00  00          //00E4-1地址上的遥信状态为分
    ; }3 R  Q1 v1 i- e/ W2D  16                    //2D校验和; 16结束符
    ' S: x: G, b( T: S********************5 G5 U' w7 w" Q$ L
    68  53  53  68  A8  5D  01  CB  14  5D  69  01  00  00  00  00  00  00  00  00  01  00  01  00  00  01  01  00  ...
    - G0 b; @% H4 f+ y- R  }/ y; F                ★      ★  ★  ★    / y4 ^% A1 K3 Y4 E5 u: g: w
    68  53  53  68  A8  //A8即10101000,D5=1表示有一级数据产生,主站下次发码应该召唤一级数据10  5A  5D  B7  16
    , g/ a) H! E* `: p5D  01  CB  14  5D  //01单点遥信; CB即11001011,D7=1表示信息体有顺序,信息体数目为1001011即4B(75)个; 14H(20)表示传送原因为响应总召唤$ I% U2 r& b3 P( |& n% `
    69  01  00  00  ... //0169H即361,从360开始遥信状态依次为分,分,分,分,分,分,分,分,合,分,合,分,分,合,合,分,...
    ) \, W' a& o" N==========================================================================================================================================
    3 T: h5 ^* Q  _  `$ f**遥测帧分析例**
    ) N# k9 m" B: }% e只有一个遥测信息帧& f% Z4 C9 h1 B. R
    68  0B  0B  68  88  5D  09  01  03  5D  6A  07  03  00  00  C3  16
    ! g1 `, d$ I! H* k2 v5 o                        ★  ★  ★
    ' H. g; ?) s; y5 {/ W2 q9 J, ?09  01  03          //09带品质描述的遥测帧; 01只有一个遥测点; 03表示传送原因为突发; G% _& a, Q# L
    6A  07  03  00  00  //076A-0701=69H,即第105个遥测点值变为0003,后一个00字节是品质描述(00表示无品质描述)
    7 g/ V. }1 D" ]! |6 j, O********************
    : e+ a: o) {& ^- h! D( G68  C8  C8  68  88  5D  09  C0  14  5D  01  07  F6  03  00  FC  03  00  00  00  00  00  00  00  ...
    % Q$ C7 b+ J# T. T                        ★  ★  ★      ★  ★  *YC00*      *YC01*      *YC02*      *YC03*      ...
    , Z7 w- G- n2 N# z% c$ @5D  09  C0  14  5D  //09带品质描述的遥测帧; C0即11000000,D7=1表示信息体有顺序,信息体数目为1000000即40(64)个; 14H(20)表示传送原因为响应总召唤4 i- E$ d; h/ q0 _; _
    01  07              //遥测值起始地址为701H,减去偏移量0701H,意即从遥测点号0开始。下一帧数据如果仍是响应总召唤遥测帧,则应从0741H开始
    1 ~) i; |+ F4 e* uF6  03  00          //每两个字节表示一个遥测量,后面跟一个品质描述字节。YC00遥测值为1014  T; e/ y$ U. B7 i$ i! i) e  w' m
    FC  03  00          //YC01遥测值为1020# c: q! `, n$ h4 ~7 a
    00  00  00          //YC02遥测值为0
    / Y6 X6 {! S% p/ g********************8 y3 C' f0 G) i* w" j
    68  15  15  68  88  5D  09  03  03  5D  76  07  00  00  00  81  07  DB  08  00  85  07  E6  08  00  B3  16, y# Q3 j  s4 ~6 U! U1 L) f9 y
                            ★  ★  ★      ① ① ① ① ① ② ② ② ② ② ③ ③ ③ ③ ③- c$ {  x$ i2 _5 N& \
    09  03  03          //09带品质描述的遥测帧; 03有3个遥测点; 03表示传送原因为突发
    - @* ]# B+ j$ |# S9 C76  07  00  00  00  //0776-0701=75H,即第117个遥测点值变为0000,后面跟一个品质描述字节
      ^: Q; f) o  @" }5 F; n! w! p81  07  DB  08  00  //0781-0701=80H,即第128个遥测点值变为2267,后面跟一个品质描述字节2 z. p8 ?& l( J5 g9 C& q
    85  07  E6  08  00  //0785-0701=84H,即第132个遥测点值变为2278,后面跟一个品质描述字节
    * t+ R" U% Z( B==========================================================================================================================================
    $ n7 V: |. e( s5 r4 |: ~: x& m**电度帧分析例**
    7 v0 s' A0 \0 [3 x$ h. o) Z子站将电度分组上传,最多可达4组,一帧传送一个组,每帧最多可达32个电度量
    7 ?7 ^( @5 p# |+ ~68  E6  E6  68  88  5D  0F  A0  26  5D  01  0C  8A  01  00  00  00  02  0C  08  01  00  00  00  03  0C  4F  3D  00  00  00  ...2 t9 ^+ z* h- X+ F6 _
                            ★  ★  ★      0L  0H  ① ① ① ① ⑴  1L  1H  ② ② ② ② ⑵  2L  2H  ③ ③ ③ ③ ⑶  ...4 {/ l8 O! S# h) V) ^4 G
    5D  0F  A0  26  5D  //电能脉冲计数量帧,A0表示信息数目为100000即20(32)个,26(38)表示第一组电度帧; g- m+ q  {  K  F: D
    01  0C                     //第一个电度量地址为0C01,地址也为两个字节' Y$ g' N) E6 Q, Q1 n; {3 z$ s7 `
    8A  01  00  00  00  //第一个电度量值为0000018A(394),注意电度量占4个字节,最后一个字节为品质描述词,这里为00& H7 F1 }3 I+ c* l
    ==========================================================================================================================================
    0 l6 D5 H% ?8 J( A由于本人对华东101认识还不够深刻,该文档禁供参考,有错误之处请指正。谢谢!

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    [LV.1]初来乍到

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     楼主| 发表于 2008-1-15 12:26:33 | 显示全部楼层

    cdt

    部颁CDT  规约

    标准CDT规约.rar

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    发表于 2008-4-7 11:34:33 | 显示全部楼层
    请问远东的规约是归口哪个标准化技术委员会的?
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    发表于 2008-4-8 09:02:26 | 显示全部楼层
    下了再说
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    发表于 2008-4-8 11:41:59 | 显示全部楼层
    不错
    & T% d9 i2 c: Z% T; |学习了
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    发表于 2008-4-14 11:09:38 | 显示全部楼层
    不知哪里可以下载到IEC60870-5-104规约的2006年版的标准,目前国内用的是老版本的104规约
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    发表于 2009-11-19 12:35:04 | 显示全部楼层
    希望能看到有关102规约的讨论
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