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远动通讯规约讨论

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    发表于 2008-1-14 12:20:56 | 显示全部楼层 |阅读模式

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    远动规约(协议)是在远动系统中,为了正确地传送信息,必须有一套关于信息传送顺序、信息格式和信息内容等约定.这一套约定称为规约(协议).
    1 Q! U6 s3 e! e* `5 y3 ~, M+ U将陆续讨论cdt-91 101 104 sc1801 u4f等通讯规约
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     楼主| 发表于 2008-1-14 12:34:11 | 显示全部楼层

    电力系统通信管理规程.rar

    电力系统通信管理规程.rar

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     楼主| 发表于 2008-1-14 12:35:17 | 显示全部楼层

    华东101规约应用

    华东101规约应用

    华东101规约应用.rar

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     楼主| 发表于 2008-1-14 12:36:39 | 显示全部楼层

    华东专用101.txt

    华东专用101.txt) \- `, d+ \, V- K- i* T' X
    简记符说明:" X# t" b' T! u& J6 z; N
    ADDR        链路地址域,即子站RTU地址。: Q5 B  ^, w  X9 G
    TI        类型标识(Type Identification)。它标识了帧类别是遥测帧、遥信帧、电度帧
    * ^! v, k/ T8 }1 |& F6 s        (如:0x01 遥信帧;0x09 遥测帧;0x2E 遥控选择/执行;0x64 总召唤等等);
    + }. l5 D: X% ?2 i& y' JVSQ        可变结构限定词(Variable Structure Qualifier)        D7表示信息体或元素寻址方法,4 m4 @* W+ F4 D
            低7位(D6至D0)为信息体数目;2 E2 ^0 Y; n; O/ \. n. b% B
            //D7=0信息无序,即信息体部分依次为:地址,元素;地址,元素;地址,元素;……
    6 n3 A' U7 k" _! D, R  m) P        //D7=1信息有序,即只有第一个信息体地址,其余依次加1:地址,元素,元素,元素……
    5 C6 J- u& K# t4 @* r( g/ s" RC        控制域;5 W6 M0 n; J8 H) y/ p1 o* u) n" {! j
    Length        帧长度(控制域、地址域、用户数据的字节总数),只出现在可变帧长帧格式中;
      e5 p* y) S5 R1 c; n; _        固定帧长帧只有5个字节(10  C  ADDR  CS  16)
    0 h1 N# K3 _! v6 ECOT        传送原因(Cause of Transmission);
    / \+ T/ E9 Q' m* F$ O' e. \CS        帧校验和(Check Sum):控制域、地址域、用户数据中所有字节的算术和(不考虑溢出,即只取低字节值);
    4 \' v% O; r$ v" ^9 nL  H        信息体地址的低位和高位,如01 0B就是0B01H;
    ( }6 p" W* w. b1 P7 M- u
      K6 W5 S. w# @) O8 DTI、VSQ、C、COT等在国标101文档中有详细的说明。* ?* s7 g) ?% R( R6 f& e, z
    ======================================================================================================================
    & ?6 X: k3 [4 t* a3 `0 Z) P/ d华东专用101规约与国标101,在帧格式以及众多定义上都是一致的,其不同之处在于信息体的地址范围、总召唤和遥控过程流程的不同。, q5 Y1 ?" S. [- b( y/ m
    ======================================================================================================================
    7 A7 f+ a  i7 l8 x6 u信息体地址范围:- r5 S- Q+ J3 b) a; U' |
            遥信量        0x0001-4000
      y. J! Z2 [4 ?9 G% b        遥测量        0x4001-50008 x5 Z) x# r! w* n2 D0 ?  _7 B# o9 U
            遥控量        0x6001-6200
    7 x2 o; E+ ~9 r; s) y0 b- e        电度量        0x6401-6600) V( K* w+ ~4 U: p$ A) u
    ======================================================================================================================
    9 D2 _0 t: _  f' S+ U主站发出的Send/Confirm帧类型的控制报文,必须由子站发出固定帧长的Confirm确认帧,以此向主站表示控制报文是否被正确接收,8 g" f' t# a% G5 \
    而且在Confirm确认帧中将ACD=1。下次主站召唤报文必须是召唤一级数据。
    # S7 v5 s; K, a6 E$ Y$ i! `" I# M======================================================================================================================
    8 K4 u0 _8 O- }; f$ m8 `#规约流程:' `3 u0 |% @) L/ ?
            主站请求远方链路-->9 D2 o7 [. r( U
                            <--子站响应链路完好
    # I5 J% b7 l; z" C: z  ~6 k7 c            主站复位链路-->
    9 Z$ b, |* [/ o/ T; }                        <--子站复位确认
    % `9 Q" I, X) k; w7 R) {              主站总召唤-->2 N  c% Y5 D( ]
                            <--子站固定帧长确认帧,请求召唤一级数据
    - U9 Q' x, M( S  B' Q        主站一级数据召唤-->/ l- g8 S6 I+ u5 Y
                            <--子站总召确认(请求召唤一级数据)
    4 O5 Y: |$ E, d/ }7 k        主站一级数据召唤-->4 V* y/ Q- W$ ~) V/ \6 R$ Q! Q& k3 `
                            <--子站回应一级数据帧(继续请求召唤一级数据)
    $ B7 u0 g6 {+ S7 P7 X# u9 `                        .% T. t3 [1 Z' h5 L0 {0 L
                            .2 W+ T1 U, u  ^0 x
                            .; B; T. K: A) M
            主站一级数据召唤-->: k) D2 i7 [0 [' R! l
                            <--子站回应一级数据帧(无请求召唤一级数据), O0 E2 s8 P7 S& W% {
            主站二级数据召唤-->) M/ N/ s3 f) t$ C8 j- z* C: h
                            <--子站回应二级数据帧或会应E5(如果回应数据帧中包含“请求召唤一级数据”,则主站下一帧召唤一级数据;; e) R! D+ _' Y
                                若无请求或会应E5,则主站继续召唤二级数据)
    ' @7 U; s' T, o- ]" ~) P                        .0 V! @3 ^; p" k5 c
                            .
      p. s' Q4 ?7 ?# M1 A                        .
    2 u; ~  y5 ^: [# W        整个过程只进行一次总召唤,直到下一次请求远方链路;通讯中断时主站一直请求远方链路状态。在没有特殊任务时总是召唤二2 R1 @  Q1 w4 ^" i7 \& R& b
            级数据,隔一段时间才请求总召唤和电度量;当有一级数据(变位遥信)需要上传时RTU会通知主站。
    8 {1 |1 X4 u' b# s% r% R
    + T/ P, @* k( |) h. A遥控选择及执行过程也是如此:
    2 `. v. ?# [, p) r+ p8 n4 ?            主站遥控选择-->4 W7 n" @* [7 X' U2 c% Y% o
                            <--子站子站固定帧长确认帧,请求召唤一级数据, `+ Q/ `. ?1 d1 i: J
            主站一级数据召唤-->% N% A% i# w4 j( i2 E
                            <--子站遥控选择确认
    9 e# F) B4 g. @1 c# q6 y( o% {. }! ^( T7 W
    #传输方式:目前我们和大多数厂家采用的都是非平衡式传输,即只有主站启动各种链路传输服务,子站只有当主站请求时才传输;$ A/ J3 _& d! O" A. g: [8 w
    #扫描周期:扫描周期S字段是一计数器,用来控制询问速度,ccm每40毫秒调用规约一次,则主站每两次send的间隔时间是40*s毫秒;: _  A9 L' ?8 T9 _; x2 g
    #16/12YC :当模数转换器是12位时,将0卡数据类型填写为12;是16位时可不填,但最好写为16以作标记;2 N! a, H6 x6 u# p7 d6 o& ]9 L
    #RTU回答总召唤的数据帧中,遥信帧类型标识为20(0x14)而不是1或3;SOE类型标识为30(0x1E)。
    6 k% x( g9 _' @5 J
    8 s% P, g7 @4 u! y5 D9 p& L! G==========================================================================================================================================
    - h1 @0 a0 K( \* n# V: i* r**请求远方链路状态**
    ' Y9 i, i" x; Y  O$ K/ d主站请求        10        49        ADDR        CS        16
    7 d1 p# K% A# B) S) ?3 V子站响应        10        Status        ADDR        CS        16        Status:        8B/AB链路完好;81链路忙;8E链路服务未工作;8F链路服务未完成
    $ x% g' R$ K$ C1 J# k==========================================================================================================================================
    0 {" R* z7 W# t' H0 J+ k**复位远方链路层**: r' X  _; G! G; N. d, Q& T
    主站请求        10        40        ADDR        CS        16/ h: K9 k% m7 g/ B
    子站确认        10        80        ADDR        CS        16
    7 A# d! q/ ]! s9 h5 l6 D* d==========================================================================================================================================4 C; u+ q0 |9 l+ O2 ^$ s6 n' a8 w" L
    **总召唤**
    ' r* ], R. v# M# D; K; e主站总召唤        68        09        09        68        53/73        ADDR        64(100)        01        06激活                ADDR        00        00        14(20)        CS        16+ j; Y* S5 Z8 ~% h
    子站如果忙,则回送忙帧,传输结束;如果不忙发送固定帧长确认帧;4 B1 J" A' v/ X. ^* u$ R3 N' W9 X
    子站回应        10        A2(0)        ADDR        CS        16
    $ i' @+ r8 G$ X: u1 J9 m8 [主站召一级数据        10        5A/7A        ADDR        CS        16
    6 K" A2 y* E6 [) }9 F子站总召确认        68        Length        Length        68        A8        ADDR        TI        VSQ        14响应总召唤        ...        ...        ...        ...        CS        16" z. k6 X/ Q" n- W$ o
    主站召一级数据        10        5A/7A        ADDR        CS        16
    # t; T; a; F; s) K$ N: I子站响应召唤        68        Length        Length        68        A8        ADDR        TI        VSQ        ...                ...        ...        ...        ...        CS        16
    ' H4 M' f2 N  o7 D.. [9 u( k+ S# z& C! Y. k
    .
    3 o3 R" e1 q! m; J- ?* y.
    . j6 x3 P- ?  \; W* h==========================================================================================================================================
    0 q: P4 r" q; p9 W' ~" i! I6 l**召唤二级数据**
    - h$ w$ d7 ?7 Y4 B: A/ s主站召唤        10        5B/7B        ADDR        CS        16% A) U  K: s6 V! w1 k
    子站应答        68        Length        Length        68        88        ADDR        TI        VSQ        COT(传送原因)        ADDR        ...        ...        ...        CS        16% S% S" a  w, B& z
    子站或者回应        E5: M3 s# B- f3 _- @
    注意:该规约中多数数据都以一级数据的形式被召唤的,所以二级数据相对较少,在主站召唤二级数据时收到的子站回应往往都是E5;
    % b5 ]2 `9 e# z! Q2 B: c==========================================================================================================================================
    $ g1 f3 l- Z" D' `* x, h8 r**校时**3 @. H) G  f6 A6 h/ X; l- l* f7 U* k4 ?
    主站校时        68  0F(15)  0F(15)  68  53/73  ADDR  67(103)  01  06  ADDR  00  00  毫秒L  毫秒H  分  时  日  月  年  CS  16
    / G5 `! Y$ ^( p$ v! m子站校时确认        68  0F(15)  0F(15)  68  80     ADDR  67(103)  01  07  ADDR  00  00  毫秒L  毫秒H  分  时  日  月  年  CS  161 n8 [5 [2 t( }  h& h
    ==========================================================================================================================================
    . ]3 b3 m7 y7 f# d1 [**遥控/升降**                                                        ★                ★                                        分/合
    % `# a1 q/ A3 O3 @主站遥控选择        68        09        09        68        53/73        ADDR        2E(46)        01        06激活                ADDR        L        H        81/82        CS        16
    % w3 A! a& |7 W5 J- k/ O  P+ D: S子站响应(请召)        10        A2(0)        ADDR        CS        16
    4 \; i4 `, e+ M1 G6 _; J主站召一级数据        10        5A/7A        ADDR        CS        16
    % P7 C: Z, Z0 b& }子站遥控选择确认68        09        09        68        80        ADDR        2E(46)        01        07激活确认        ADDR        L        H        81/82        CS        16" j0 E* @1 Y- j: Z& K0 w! U- Y5 A: O
    4 b, Z4 a& B1 a6 q, W! I9 H7 l
    主站遥控执行        68        09        09        68        53/73        ADDR        2E(46)        01        06激活                ADDR        L        H        01/02        CS        164 [# _/ D3 m3 @# l) @/ X5 @
    子站响应(请召)        10        A2(0)        ADDR        CS        16; b# S6 L; j3 B  z
    主站召一级数据        10        5A/7A        ADDR        CS        16
    : [+ q- ~/ V: J  q子站遥控执行确认68        09        09        68        80        ADDR        2E(46)        01        07激活确认        ADDR        L        H        01/02        CS        16
    % @8 I4 M# x# d& b0 F0 S
    9 n8 W; l; o8 m3 z/ G主站遥控撤消        68        09        09        68        53/73        ADDR        2E(46)        01        08停止激活        ADDR        L        H        81/82        CS        16: y1 `$ w# v! b" b5 |6 z; m
    子站遥控撤消确认68        09        09        68        80        ADDR        2E(46)        01        09停止激活确认        ADDR        L        H        81/82        CS        16
    2 j2 y4 G0 C) g6 x$ ~5 C5 h( B+ A                                                                                                                        4 Z- H: I8 {# \! }2 k1 }! [: H
    主站升降选择        68        09        09        68        53/73        ADDR        2F(47)        01        06激活                ADDR        L        H        81/82        CS        16
    4 W* `1 d& |2 ]1 {3 w0 f升降操作依此类推,只是将类型标识改为2F(47),也有将遥控/升降都作成2E(46)的。                                                降/升; W! R7 Q+ q9 c
    ==========================================================================================================================================
    * X: H0 o- F) S% J5 |. E& f, j**遥信帧分析例**
    4 l4 i0 \* K3 ]9 l$ Y% z2 w1 R1 Q68  0C  0C  68  88  5D  01  02  03  5D  01  00  00  E4  00  00  2D  164 e7 @( s2 W, K% N# ?+ Q
                            ★  ★  ★
    ; b( h6 M5 i0 g' z; Q68  0C  0C  68  88  //帧头,信息部分长度为12,88子站以数据响应请求帧& ^- l6 i+ {6 P( h0 e
    5D  01  02  03  5D  //5D是RTU地址; 01单点遥信; 02表示信息体数目为2,信息体无顺序; 03表示传送原因为突发
    . ?8 H4 f8 ]- @01  00  00          //0001-1地址上的遥信状态为分  //因为遥信量的地址范围为0001H到0400H,故地址须减去偏移量01H8 C9 _# t6 f/ n- m, p6 k
    E4  00  00          //00E4-1地址上的遥信状态为分* Y" M  c7 B# k; p( ?3 G9 U
    2D  16                    //2D校验和; 16结束符7 \2 T7 t, a( I
    ********************
    $ a* B) q. G; g7 A68  53  53  68  A8  5D  01  CB  14  5D  69  01  00  00  00  00  00  00  00  00  01  00  01  00  00  01  01  00  ...
    1 ?" W' ^& r9 Q: i* ^                ★      ★  ★  ★   
    : Y$ N$ Q7 Y8 Y9 u3 Q# m& q68  53  53  68  A8  //A8即10101000,D5=1表示有一级数据产生,主站下次发码应该召唤一级数据10  5A  5D  B7  161 [1 [/ j! J2 Q* B
    5D  01  CB  14  5D  //01单点遥信; CB即11001011,D7=1表示信息体有顺序,信息体数目为1001011即4B(75)个; 14H(20)表示传送原因为响应总召唤
    & r  p3 B, B1 A: Z( ]; h" N% }3 ^69  01  00  00  ... //0169H即361,从360开始遥信状态依次为分,分,分,分,分,分,分,分,合,分,合,分,分,合,合,分,...
    ' l; l( O4 z& V( w0 J==========================================================================================================================================. W; v: @' p2 o) i1 z, ?* s# ]
    **遥测帧分析例**, h& l; D5 O" z' ^- j) N' _
    只有一个遥测信息帧4 L! s0 h2 p! S: {* r0 A
    68  0B  0B  68  88  5D  09  01  03  5D  6A  07  03  00  00  C3  165 {/ {4 G' a' V& m$ L
                            ★  ★  ★
    1 g' f; }* i! K09  01  03          //09带品质描述的遥测帧; 01只有一个遥测点; 03表示传送原因为突发' S7 m" x5 W$ @6 l% o5 `, u& M
    6A  07  03  00  00  //076A-0701=69H,即第105个遥测点值变为0003,后一个00字节是品质描述(00表示无品质描述)
    / \5 _. ~2 |5 j& P# @* }: b# Q********************
    ! y3 e# u, r: t/ t68  C8  C8  68  88  5D  09  C0  14  5D  01  07  F6  03  00  FC  03  00  00  00  00  00  00  00  ...9 P9 `% W. H) ?9 J  ~  K
                            ★  ★  ★      ★  ★  *YC00*      *YC01*      *YC02*      *YC03*      ...
    ! l& B  C7 |' E. }- r5D  09  C0  14  5D  //09带品质描述的遥测帧; C0即11000000,D7=1表示信息体有顺序,信息体数目为1000000即40(64)个; 14H(20)表示传送原因为响应总召唤* n0 H, e# G% |, O
    01  07              //遥测值起始地址为701H,减去偏移量0701H,意即从遥测点号0开始。下一帧数据如果仍是响应总召唤遥测帧,则应从0741H开始
    ) J; f9 @3 K8 Z1 G; v  UF6  03  00          //每两个字节表示一个遥测量,后面跟一个品质描述字节。YC00遥测值为1014! i" H. ]1 l/ s- |5 _0 F/ X1 v
    FC  03  00          //YC01遥测值为1020
    ( Q" Q6 S* F# ]! Y& f7 u( P7 q( b00  00  00          //YC02遥测值为0
    0 W/ B! L0 a* u' j6 J. m********************
    4 E3 C) v( u* P0 z  q9 H68  15  15  68  88  5D  09  03  03  5D  76  07  00  00  00  81  07  DB  08  00  85  07  E6  08  00  B3  16
      @# _  e' i7 |/ q* B% ~                        ★  ★  ★      ① ① ① ① ① ② ② ② ② ② ③ ③ ③ ③ ③
    2 X2 C2 @( z5 E/ _$ K% u: Z: S09  03  03          //09带品质描述的遥测帧; 03有3个遥测点; 03表示传送原因为突发
    / z( \& U3 k3 S; Y% y  H$ x8 j+ y76  07  00  00  00  //0776-0701=75H,即第117个遥测点值变为0000,后面跟一个品质描述字节6 U( M! e* z- n% ^
    81  07  DB  08  00  //0781-0701=80H,即第128个遥测点值变为2267,后面跟一个品质描述字节
    " Z$ X  a/ u% |. C# C& E85  07  E6  08  00  //0785-0701=84H,即第132个遥测点值变为2278,后面跟一个品质描述字节7 |( ^0 @8 F. p
    ==========================================================================================================================================6 p& j5 \' X* D5 }# e
    **电度帧分析例**
    - |: k; d3 m& b5 s子站将电度分组上传,最多可达4组,一帧传送一个组,每帧最多可达32个电度量2 j$ y8 r5 o( \7 {
    68  E6  E6  68  88  5D  0F  A0  26  5D  01  0C  8A  01  00  00  00  02  0C  08  01  00  00  00  03  0C  4F  3D  00  00  00  ...) c) ~; }* V* _2 ?
                            ★  ★  ★      0L  0H  ① ① ① ① ⑴  1L  1H  ② ② ② ② ⑵  2L  2H  ③ ③ ③ ③ ⑶  ...
    6 Z3 K' y1 J2 F5D  0F  A0  26  5D  //电能脉冲计数量帧,A0表示信息数目为100000即20(32)个,26(38)表示第一组电度帧
    9 d1 P) {5 a) t01  0C                     //第一个电度量地址为0C01,地址也为两个字节( r" Z  ]: _5 a) d
    8A  01  00  00  00  //第一个电度量值为0000018A(394),注意电度量占4个字节,最后一个字节为品质描述词,这里为00
    . c: A0 v' k  l+ _  V==========================================================================================================================================% q& M) H4 Q  k: ?# P
    由于本人对华东101认识还不够深刻,该文档禁供参考,有错误之处请指正。谢谢!

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    [LV.1]初来乍到

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     楼主| 发表于 2008-1-15 12:26:33 | 显示全部楼层

    cdt

    部颁CDT  规约

    标准CDT规约.rar

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    发表于 2008-4-7 11:34:33 | 显示全部楼层
    请问远东的规约是归口哪个标准化技术委员会的?
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    发表于 2008-4-8 09:02:26 | 显示全部楼层
    下了再说
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    发表于 2008-4-8 11:41:59 | 显示全部楼层
    不错
    8 o+ j$ T: ~7 C学习了
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    发表于 2008-4-14 11:09:38 | 显示全部楼层
    不知哪里可以下载到IEC60870-5-104规约的2006年版的标准,目前国内用的是老版本的104规约
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    发表于 2009-11-19 12:35:04 | 显示全部楼层
    希望能看到有关102规约的讨论
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