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远动通讯规约讨论

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    发表于 2008-1-14 12:20:56 | 显示全部楼层 |阅读模式

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    远动规约(协议)是在远动系统中,为了正确地传送信息,必须有一套关于信息传送顺序、信息格式和信息内容等约定.这一套约定称为规约(协议). % }. d" h3 v/ Y, r2 f2 J& z
    将陆续讨论cdt-91 101 104 sc1801 u4f等通讯规约
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     楼主| 发表于 2008-1-14 12:34:11 | 显示全部楼层

    电力系统通信管理规程.rar

    电力系统通信管理规程.rar

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     楼主| 发表于 2008-1-14 12:35:17 | 显示全部楼层

    华东101规约应用

    华东101规约应用

    华东101规约应用.rar

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     楼主| 发表于 2008-1-14 12:36:39 | 显示全部楼层

    华东专用101.txt

    华东专用101.txt: l) p: w% q2 J+ {9 F$ K
    简记符说明:7 B: f3 J6 p: N6 i8 Z3 j8 i
    ADDR        链路地址域,即子站RTU地址。" k/ I, r' c1 j; I6 ]
    TI        类型标识(Type Identification)。它标识了帧类别是遥测帧、遥信帧、电度帧. h0 s  x. p! e9 e3 `; e/ P; M
            (如:0x01 遥信帧;0x09 遥测帧;0x2E 遥控选择/执行;0x64 总召唤等等);
    # f4 ^% [, [, L4 RVSQ        可变结构限定词(Variable Structure Qualifier)        D7表示信息体或元素寻址方法,5 H1 `6 h$ m% H$ l! @8 c4 c" [# v- H
            低7位(D6至D0)为信息体数目;
    ( ^1 I, R5 ~, x$ ?8 v; K6 Z) N        //D7=0信息无序,即信息体部分依次为:地址,元素;地址,元素;地址,元素;……
    & i" V; Z$ j+ [! z# ~6 t        //D7=1信息有序,即只有第一个信息体地址,其余依次加1:地址,元素,元素,元素……
    : |3 |2 J! X! _3 _; |* lC        控制域;+ S. K: u, s* g" s
    Length        帧长度(控制域、地址域、用户数据的字节总数),只出现在可变帧长帧格式中;4 b9 [3 [0 ~0 @4 E) J
            固定帧长帧只有5个字节(10  C  ADDR  CS  16)
    # c5 L7 Q( a7 G: g' n: jCOT        传送原因(Cause of Transmission);9 m2 x8 v  s9 {4 }
    CS        帧校验和(Check Sum):控制域、地址域、用户数据中所有字节的算术和(不考虑溢出,即只取低字节值);  z1 b& ?, ?/ W* b4 g+ U; s
    L  H        信息体地址的低位和高位,如01 0B就是0B01H;  j. E1 T  ~' O* E

    9 q2 Y7 j( `! w4 [4 v% o! k. PTI、VSQ、C、COT等在国标101文档中有详细的说明。
    - A* Q" P+ u; }6 l" ^======================================================================================================================: j2 W) p! ^9 [, L8 r, U
    华东专用101规约与国标101,在帧格式以及众多定义上都是一致的,其不同之处在于信息体的地址范围、总召唤和遥控过程流程的不同。
    . B$ v( N- o. d. g% |9 Z/ \( r======================================================================================================================
      G. j2 E( y* `# N$ U信息体地址范围:9 f: t6 s  n3 t
            遥信量        0x0001-40002 r% H/ ]9 O1 f# p) P% B
            遥测量        0x4001-50001 g  X* V$ Q+ ?; t$ j/ ?
            遥控量        0x6001-6200
    8 E' Q5 A2 M$ H        电度量        0x6401-6600" W% t/ q* ~2 R2 N& ~5 x6 r
    ======================================================================================================================6 Y& X, B. P* u' E8 c$ t: V4 E& V
    主站发出的Send/Confirm帧类型的控制报文,必须由子站发出固定帧长的Confirm确认帧,以此向主站表示控制报文是否被正确接收,
    8 F& d4 Z4 b" t& E4 i. b% r) m! R" T而且在Confirm确认帧中将ACD=1。下次主站召唤报文必须是召唤一级数据。  j6 k5 ~7 B. s7 }# I5 W" f
    ======================================================================================================================
    0 G* }/ d- K, y. i#规约流程:
    1 f6 M; C9 x9 [6 r1 H        主站请求远方链路-->9 h7 E" f3 ?, C
                            <--子站响应链路完好; Q6 \* g- v  r- u' L
                主站复位链路-->7 r5 B; o; j/ m
                            <--子站复位确认
    % T8 U& p4 u- z3 s5 t7 Z              主站总召唤-->1 e) V; X. B- ~0 Z4 L4 z5 \
                            <--子站固定帧长确认帧,请求召唤一级数据3 p  P2 s. A8 T' L5 w& r
            主站一级数据召唤-->
    1 k  P' T! d/ a  x                        <--子站总召确认(请求召唤一级数据)( V* d3 z, n+ T5 T4 X5 z7 G
            主站一级数据召唤-->
    & V! f: O( v. F3 s4 l& W                        <--子站回应一级数据帧(继续请求召唤一级数据)- P$ M. T! g* A: n- t9 p. }
                            .* b: n% w/ I7 b+ V
                            .
    . j+ k) M6 b2 o- |9 n5 G0 b( y                        .
    3 r, c( a& e9 w7 F! h) T* s        主站一级数据召唤-->1 n( C/ |6 U" I" W
                            <--子站回应一级数据帧(无请求召唤一级数据)
    9 g2 w; D  A2 A4 n( E9 L& @        主站二级数据召唤-->
    3 R3 H: y4 P/ ~- O                        <--子站回应二级数据帧或会应E5(如果回应数据帧中包含“请求召唤一级数据”,则主站下一帧召唤一级数据;& g: f# C; L/ Q- F  B3 [
                                若无请求或会应E5,则主站继续召唤二级数据)
    3 ^' V" d1 \7 e) C: g: y                        .- j! ?- y! }) x8 S4 i
                            .
    - ~7 c; N8 W! A" F# J, D" m0 i                        .3 W2 N( n4 g: S4 {( c$ a- |
            整个过程只进行一次总召唤,直到下一次请求远方链路;通讯中断时主站一直请求远方链路状态。在没有特殊任务时总是召唤二9 P, H# Y' L, d2 l8 V$ P
            级数据,隔一段时间才请求总召唤和电度量;当有一级数据(变位遥信)需要上传时RTU会通知主站。
    6 m5 ]2 E4 j7 _" x& g4 @0 v
    : e0 W2 p+ n  p5 n7 J: m6 N遥控选择及执行过程也是如此:
    : t3 M' M3 u; P# ]7 n+ d; ~& F' q            主站遥控选择-->
    - g) u' z; H7 S; C& ]$ j                        <--子站子站固定帧长确认帧,请求召唤一级数据
    # _' v  K; j) G4 Q" G        主站一级数据召唤-->% l0 g* w& w3 j" I1 q1 ^
                            <--子站遥控选择确认
    5 B# J: q1 h8 a5 P$ n9 ]" F/ O' n- t: E) n2 h
    #传输方式:目前我们和大多数厂家采用的都是非平衡式传输,即只有主站启动各种链路传输服务,子站只有当主站请求时才传输;
    ) ^& ~' R2 v: H) }) O#扫描周期:扫描周期S字段是一计数器,用来控制询问速度,ccm每40毫秒调用规约一次,则主站每两次send的间隔时间是40*s毫秒;
    & R" C1 ?4 v% n' x! t#16/12YC :当模数转换器是12位时,将0卡数据类型填写为12;是16位时可不填,但最好写为16以作标记;
    ; J( d0 v% t3 b: B1 @8 d9 R+ D#RTU回答总召唤的数据帧中,遥信帧类型标识为20(0x14)而不是1或3;SOE类型标识为30(0x1E)。% {: u- b8 [* p2 e/ d% V
    0 j$ F+ b7 f* l
    ==========================================================================================================================================
    , _5 {; a$ n9 ]**请求远方链路状态**9 X! ^2 i/ q6 s' G2 `9 d  I
    主站请求        10        49        ADDR        CS        16% K5 L! R1 n+ N
    子站响应        10        Status        ADDR        CS        16        Status:        8B/AB链路完好;81链路忙;8E链路服务未工作;8F链路服务未完成; o  I% l- X' R
    ==========================================================================================================================================' z1 ]/ j9 Z2 ?1 u2 q# X$ f! u6 Y& }
    **复位远方链路层**
    6 A7 w& d$ I( t6 i8 C主站请求        10        40        ADDR        CS        16
    $ W3 d7 a1 Y  a. n9 Z9 b子站确认        10        80        ADDR        CS        16$ H2 L# K* I% i* K' \. X2 m6 H8 _
    ==========================================================================================================================================
    : i0 Z, Z# @7 K**总召唤**( d% l8 n0 o. w! {! H5 s
    主站总召唤        68        09        09        68        53/73        ADDR        64(100)        01        06激活                ADDR        00        00        14(20)        CS        16) t5 c. z1 ~0 M  @( A
    子站如果忙,则回送忙帧,传输结束;如果不忙发送固定帧长确认帧;# X# u: ]& B3 C6 H* \
    子站回应        10        A2(0)        ADDR        CS        16
    5 Z( C3 k, F  a. b2 M主站召一级数据        10        5A/7A        ADDR        CS        160 Q- T+ o( P( p9 B) q
    子站总召确认        68        Length        Length        68        A8        ADDR        TI        VSQ        14响应总召唤        ...        ...        ...        ...        CS        16+ F! }& o# j2 M/ ~5 [& N: l: b
    主站召一级数据        10        5A/7A        ADDR        CS        16
    - D2 ^! j7 q' b; Q0 b& P子站响应召唤        68        Length        Length        68        A8        ADDR        TI        VSQ        ...                ...        ...        ...        ...        CS        16) O+ a8 X  W4 A: \8 K0 O
    .
    0 p# k/ X" {! m, ~+ w  w.) r+ w) [4 e/ Y! k2 {' v& H
    .. z% I4 N% p# \8 p- t
    ==========================================================================================================================================
    $ u+ z3 o4 z/ S; S9 ], T! z% V**召唤二级数据**5 r( b; N4 K5 ^1 X% L, r' [
    主站召唤        10        5B/7B        ADDR        CS        16
    ! _$ p  A9 E- X( a子站应答        68        Length        Length        68        88        ADDR        TI        VSQ        COT(传送原因)        ADDR        ...        ...        ...        CS        16- l4 e7 o2 [& p' ?5 t$ e, z- _% w
    子站或者回应        E51 B' }- s9 D& Z/ l! M# v
    注意:该规约中多数数据都以一级数据的形式被召唤的,所以二级数据相对较少,在主站召唤二级数据时收到的子站回应往往都是E5;
    7 S* w1 ~( L4 V5 _* x: E# a==========================================================================================================================================
    5 W0 Q8 C8 B  Q) G2 u**校时**, H* ^, _, E8 Q0 e. K( v5 |' D7 o7 i
    主站校时        68  0F(15)  0F(15)  68  53/73  ADDR  67(103)  01  06  ADDR  00  00  毫秒L  毫秒H  分  时  日  月  年  CS  16& |* J6 J8 f- w* [) y
    子站校时确认        68  0F(15)  0F(15)  68  80     ADDR  67(103)  01  07  ADDR  00  00  毫秒L  毫秒H  分  时  日  月  年  CS  16
    & p, n2 s) d' s==========================================================================================================================================+ L+ o& ?: F" t% x6 Z" g
    **遥控/升降**                                                        ★                ★                                        分/合
    / J. i8 @% C8 x主站遥控选择        68        09        09        68        53/73        ADDR        2E(46)        01        06激活                ADDR        L        H        81/82        CS        16% A5 [1 }& Q. z! Z9 J
    子站响应(请召)        10        A2(0)        ADDR        CS        16
    ) r. l" S+ b2 i% O主站召一级数据        10        5A/7A        ADDR        CS        16/ ^0 t. W: a; l8 K& C( a2 |+ `
    子站遥控选择确认68        09        09        68        80        ADDR        2E(46)        01        07激活确认        ADDR        L        H        81/82        CS        16+ _! V# i- i, s* d  c  Y/ m
    6 C* u8 h% l  f) P' \
    主站遥控执行        68        09        09        68        53/73        ADDR        2E(46)        01        06激活                ADDR        L        H        01/02        CS        16
    # O/ Z7 F7 }9 D6 l子站响应(请召)        10        A2(0)        ADDR        CS        16  ^2 y! P' o' @2 J0 J
    主站召一级数据        10        5A/7A        ADDR        CS        16
      w$ T: k! m: {' W子站遥控执行确认68        09        09        68        80        ADDR        2E(46)        01        07激活确认        ADDR        L        H        01/02        CS        16
    5 z# f3 S9 o$ T7 U2 O% q+ ?9 \2 z+ C" s: T
    主站遥控撤消        68        09        09        68        53/73        ADDR        2E(46)        01        08停止激活        ADDR        L        H        81/82        CS        16
    ; N. I% P1 _6 [0 Y7 M2 }子站遥控撤消确认68        09        09        68        80        ADDR        2E(46)        01        09停止激活确认        ADDR        L        H        81/82        CS        16) C5 |; J4 `1 H' }7 j6 p( A: l! t
                                                                                                                           
    , a3 @& \+ `( T! l; v4 Z主站升降选择        68        09        09        68        53/73        ADDR        2F(47)        01        06激活                ADDR        L        H        81/82        CS        16
    % I$ x2 E: M2 L3 j- _升降操作依此类推,只是将类型标识改为2F(47),也有将遥控/升降都作成2E(46)的。                                                降/升
    6 H% t0 u1 w# h9 f3 v) R5 w( p' q==========================================================================================================================================  `# j, s; H. n: a9 I+ i* b
    **遥信帧分析例**
      q: h3 Y9 U. ]; Q' Z0 J, R68  0C  0C  68  88  5D  01  02  03  5D  01  00  00  E4  00  00  2D  16
    3 K: G4 m, s: C, J                        ★  ★  ★& j0 \% Y6 _- B4 {8 |6 ?- \) l
    68  0C  0C  68  88  //帧头,信息部分长度为12,88子站以数据响应请求帧
    - g9 ^. m8 M+ y. I5D  01  02  03  5D  //5D是RTU地址; 01单点遥信; 02表示信息体数目为2,信息体无顺序; 03表示传送原因为突发
    + @) X8 R, Q/ g0 }* \01  00  00          //0001-1地址上的遥信状态为分  //因为遥信量的地址范围为0001H到0400H,故地址须减去偏移量01H% j2 R, S( p" N+ I/ s
    E4  00  00          //00E4-1地址上的遥信状态为分
    # k5 c6 Z8 u% f2 x" u+ K2D  16                    //2D校验和; 16结束符
    ; e: G; s0 N+ R8 j6 m( t********************- d! T: I5 p, a; T2 ~4 [: {" {
    68  53  53  68  A8  5D  01  CB  14  5D  69  01  00  00  00  00  00  00  00  00  01  00  01  00  00  01  01  00  ...
    / R: b+ {( v" P: Z- r0 ?; b                ★      ★  ★  ★    % M* y' p* B6 d2 Y' P  |
    68  53  53  68  A8  //A8即10101000,D5=1表示有一级数据产生,主站下次发码应该召唤一级数据10  5A  5D  B7  16
    & X, {% a% [) @  D  E; y. y5D  01  CB  14  5D  //01单点遥信; CB即11001011,D7=1表示信息体有顺序,信息体数目为1001011即4B(75)个; 14H(20)表示传送原因为响应总召唤
    % }+ P" F* q: [69  01  00  00  ... //0169H即361,从360开始遥信状态依次为分,分,分,分,分,分,分,分,合,分,合,分,分,合,合,分,...
    + }+ y2 {5 V, w3 k/ e# H==========================================================================================================================================/ E& E6 O' h# K7 l0 P4 A
    **遥测帧分析例**/ @* }0 b1 c: T( r4 P
    只有一个遥测信息帧5 [6 B7 H* m, T( \7 ]- p) t
    68  0B  0B  68  88  5D  09  01  03  5D  6A  07  03  00  00  C3  16
    4 {5 m0 [; j5 u1 C5 \9 z6 o                        ★  ★  ★
    % V$ ?! `0 Q6 @7 h2 ~09  01  03          //09带品质描述的遥测帧; 01只有一个遥测点; 03表示传送原因为突发) ^! w+ k/ f$ E
    6A  07  03  00  00  //076A-0701=69H,即第105个遥测点值变为0003,后一个00字节是品质描述(00表示无品质描述)1 i; h0 ?) f* K/ p9 |& N
    ********************
    9 L2 p; H+ \1 y9 V68  C8  C8  68  88  5D  09  C0  14  5D  01  07  F6  03  00  FC  03  00  00  00  00  00  00  00  ...1 P8 y! y% d6 x* Q
                            ★  ★  ★      ★  ★  *YC00*      *YC01*      *YC02*      *YC03*      ...
    # \; S# `2 Y3 i6 Y5D  09  C0  14  5D  //09带品质描述的遥测帧; C0即11000000,D7=1表示信息体有顺序,信息体数目为1000000即40(64)个; 14H(20)表示传送原因为响应总召唤. v1 N9 w$ B7 Y0 q1 O8 b0 g! k
    01  07              //遥测值起始地址为701H,减去偏移量0701H,意即从遥测点号0开始。下一帧数据如果仍是响应总召唤遥测帧,则应从0741H开始1 ]! E' z; z8 q" T- i" N
    F6  03  00          //每两个字节表示一个遥测量,后面跟一个品质描述字节。YC00遥测值为1014" W% W' M6 z; u1 j; k
    FC  03  00          //YC01遥测值为1020
    & T9 _2 J% ~: {00  00  00          //YC02遥测值为01 V) G( V% k+ U/ R$ T
    ********************( W* ]5 _) u" G
    68  15  15  68  88  5D  09  03  03  5D  76  07  00  00  00  81  07  DB  08  00  85  07  E6  08  00  B3  16# y( S9 J- p7 R
                            ★  ★  ★      ① ① ① ① ① ② ② ② ② ② ③ ③ ③ ③ ③
    & ?; s. g  B' X; n09  03  03          //09带品质描述的遥测帧; 03有3个遥测点; 03表示传送原因为突发
      K+ C' S6 A2 S% q; q' G76  07  00  00  00  //0776-0701=75H,即第117个遥测点值变为0000,后面跟一个品质描述字节
    7 J! E) O% _% h5 _: H! P0 {1 f81  07  DB  08  00  //0781-0701=80H,即第128个遥测点值变为2267,后面跟一个品质描述字节5 j& m9 W% |# k% [3 |3 s
    85  07  E6  08  00  //0785-0701=84H,即第132个遥测点值变为2278,后面跟一个品质描述字节3 o' P* G, G! P
    ==========================================================================================================================================# _# j9 a& f  u0 R6 y9 n8 j! u
    **电度帧分析例**" G* q: g, a7 ~# U* b& c, \: b. v
    子站将电度分组上传,最多可达4组,一帧传送一个组,每帧最多可达32个电度量
    $ m! i3 G1 u6 Y0 _& x: O68  E6  E6  68  88  5D  0F  A0  26  5D  01  0C  8A  01  00  00  00  02  0C  08  01  00  00  00  03  0C  4F  3D  00  00  00  ...
    ; T+ i, ?8 M& Z/ X* F; W                        ★  ★  ★      0L  0H  ① ① ① ① ⑴  1L  1H  ② ② ② ② ⑵  2L  2H  ③ ③ ③ ③ ⑶  ...
    - z4 D4 g' y/ R7 Z* i1 X5D  0F  A0  26  5D  //电能脉冲计数量帧,A0表示信息数目为100000即20(32)个,26(38)表示第一组电度帧
    + |7 D! a2 `* s7 |+ d( K01  0C                     //第一个电度量地址为0C01,地址也为两个字节
    0 S; v* m" e& N, O, I8A  01  00  00  00  //第一个电度量值为0000018A(394),注意电度量占4个字节,最后一个字节为品质描述词,这里为00
    ) w+ f# U5 a. v7 F1 |==========================================================================================================================================. R2 j: [1 Q5 N- S! V1 v3 F
    由于本人对华东101认识还不够深刻,该文档禁供参考,有错误之处请指正。谢谢!

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    [LV.1]初来乍到

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     楼主| 发表于 2008-1-15 12:26:33 | 显示全部楼层

    cdt

    部颁CDT  规约

    标准CDT规约.rar

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    发表于 2008-4-7 11:34:33 | 显示全部楼层
    请问远东的规约是归口哪个标准化技术委员会的?
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    发表于 2008-4-8 09:02:26 | 显示全部楼层
    下了再说
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    发表于 2008-4-8 11:41:59 | 显示全部楼层
    不错, a: g6 A' d& J% c
    学习了
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    发表于 2008-4-14 11:09:38 | 显示全部楼层
    不知哪里可以下载到IEC60870-5-104规约的2006年版的标准,目前国内用的是老版本的104规约
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    发表于 2009-11-19 12:35:04 | 显示全部楼层
    希望能看到有关102规约的讨论
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