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远动通讯规约讨论

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    发表于 2008-1-14 12:20:56 | 显示全部楼层 |阅读模式

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    远动规约(协议)是在远动系统中,为了正确地传送信息,必须有一套关于信息传送顺序、信息格式和信息内容等约定.这一套约定称为规约(协议). 0 U- g& ~* V- u! Y/ A( k* V
    将陆续讨论cdt-91 101 104 sc1801 u4f等通讯规约
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     楼主| 发表于 2008-1-14 12:34:11 | 显示全部楼层

    电力系统通信管理规程.rar

    电力系统通信管理规程.rar

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     楼主| 发表于 2008-1-14 12:35:17 | 显示全部楼层

    华东101规约应用

    华东101规约应用

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     楼主| 发表于 2008-1-14 12:36:39 | 显示全部楼层

    华东专用101.txt

    华东专用101.txt
    9 J% r" j* }* W- f简记符说明:$ l+ T/ {7 C; E6 f  \/ o& d
    ADDR        链路地址域,即子站RTU地址。- S- e8 r5 n/ v4 \( Z8 D* g
    TI        类型标识(Type Identification)。它标识了帧类别是遥测帧、遥信帧、电度帧5 d2 v7 ?3 P# C5 y7 M
            (如:0x01 遥信帧;0x09 遥测帧;0x2E 遥控选择/执行;0x64 总召唤等等);
    . R; ?7 \5 {8 E! w8 FVSQ        可变结构限定词(Variable Structure Qualifier)        D7表示信息体或元素寻址方法," j2 n; f5 P2 x; T
            低7位(D6至D0)为信息体数目;# C4 Y. X4 F+ E) G# ^
            //D7=0信息无序,即信息体部分依次为:地址,元素;地址,元素;地址,元素;……
    ; z' X6 p1 {2 m        //D7=1信息有序,即只有第一个信息体地址,其余依次加1:地址,元素,元素,元素……/ i8 \- ]2 a9 T# Q" p& j1 L% _
    C        控制域;4 z7 t0 `8 _- o
    Length        帧长度(控制域、地址域、用户数据的字节总数),只出现在可变帧长帧格式中;9 L; S  T2 J5 n
            固定帧长帧只有5个字节(10  C  ADDR  CS  16)
    - G' t+ m" L2 X4 Q9 ?# p! b; T! \: sCOT        传送原因(Cause of Transmission);( _: C# z+ r. z
    CS        帧校验和(Check Sum):控制域、地址域、用户数据中所有字节的算术和(不考虑溢出,即只取低字节值);3 f! W- S" l/ W  S" X) N/ Z
    L  H        信息体地址的低位和高位,如01 0B就是0B01H;
    6 o8 n$ d" g+ p( h. f
    : O- r$ c7 s2 v& I/ CTI、VSQ、C、COT等在国标101文档中有详细的说明。8 D) ]$ n+ u8 j# W$ _* u$ P0 l- f
    ======================================================================================================================
    ( D* N. o4 O5 B- h4 m  `( m3 W华东专用101规约与国标101,在帧格式以及众多定义上都是一致的,其不同之处在于信息体的地址范围、总召唤和遥控过程流程的不同。: N& ?% T9 `2 Q; e4 N0 {
    ======================================================================================================================& D8 ?" ]" H1 A2 v* [+ o
    信息体地址范围:
    ; M* R5 f  P  D% f2 C  D        遥信量        0x0001-4000
    $ F/ u+ H# s# W6 W        遥测量        0x4001-5000
    8 R4 [$ t1 O+ o2 V; _) _. i        遥控量        0x6001-62006 `9 p- X& a4 E: `
            电度量        0x6401-6600
    % l- Y* |- e/ _0 z0 e: O======================================================================================================================
    9 w7 g3 d2 M% n( e9 H主站发出的Send/Confirm帧类型的控制报文,必须由子站发出固定帧长的Confirm确认帧,以此向主站表示控制报文是否被正确接收,0 X6 f8 a5 _, ~' C. S) r; H, z
    而且在Confirm确认帧中将ACD=1。下次主站召唤报文必须是召唤一级数据。; Y( V5 P, H% {8 m4 M; Z8 d
    ======================================================================================================================8 t1 R" |7 o1 r9 P" n# ^. U& x
    #规约流程:
    . Y! G+ O" f: v! g+ q6 t        主站请求远方链路-->+ m( m- Z1 d, `! ]+ P' \! T
                            <--子站响应链路完好
    5 E$ k1 H' ?1 \- m; L7 m            主站复位链路-->* S2 p3 l" h. Y! B- B- d% u
                            <--子站复位确认0 d, h3 _& q6 ~1 X4 F6 e1 Y, C
                  主站总召唤-->7 g# g# B* D* n6 S. V
                            <--子站固定帧长确认帧,请求召唤一级数据$ E$ F. {4 R, T3 a* _- e7 w2 C
            主站一级数据召唤-->
    + h7 H& s( {% a! s. ?+ l' i* O* w                        <--子站总召确认(请求召唤一级数据)
    + h1 r5 F1 `) ~4 d4 g        主站一级数据召唤-->
    6 a7 ~5 u8 c7 D4 R% G( b& N; X! f                        <--子站回应一级数据帧(继续请求召唤一级数据)
    & P9 O# z, K: s4 i' [* R                        .
    8 F3 n3 e  `# B( y5 u                        .
    9 L2 B) N+ l9 e- o; s7 R1 e  F                        .
    2 c% b: ]. e" K; O# v2 \( k: w        主站一级数据召唤-->
    9 w+ K! C( h) z                        <--子站回应一级数据帧(无请求召唤一级数据)! V3 s9 Q+ b& s5 t6 m* g
            主站二级数据召唤-->
    , q( w! l: ~& N0 `- f4 K; n                        <--子站回应二级数据帧或会应E5(如果回应数据帧中包含“请求召唤一级数据”,则主站下一帧召唤一级数据;
    9 z4 K$ d7 r! M: K: P7 }+ N$ K                            若无请求或会应E5,则主站继续召唤二级数据)7 N  k7 d' g8 |3 Z; {
                            .
    4 B5 d5 O# r$ j! [( ~$ G" E# I- m2 r4 p( U                        .
    ) |+ H# g/ S9 j0 h) _1 K                        .2 G8 S/ P; Q' g; s* J% |9 K
            整个过程只进行一次总召唤,直到下一次请求远方链路;通讯中断时主站一直请求远方链路状态。在没有特殊任务时总是召唤二& |. M) h. ^4 l$ C+ q6 M
            级数据,隔一段时间才请求总召唤和电度量;当有一级数据(变位遥信)需要上传时RTU会通知主站。% c  P) E4 \2 e/ S: B  Z$ x7 ?
    0 l/ R# E4 Q% r! h
    遥控选择及执行过程也是如此:
    - T2 m! ^9 N/ L% P" {$ {            主站遥控选择-->- [+ {: H- J/ K3 K* m% p0 X9 ~. C
                            <--子站子站固定帧长确认帧,请求召唤一级数据! J* z1 y$ G) [) ~% A5 y
            主站一级数据召唤-->9 s# |7 F- ~; I1 \1 B5 ^! x8 @7 ]
                            <--子站遥控选择确认
    / L2 o, `1 F' ~5 d3 |
    - ?- l! C$ y! Y) K9 _6 S8 ]# T7 ?6 S' v, K#传输方式:目前我们和大多数厂家采用的都是非平衡式传输,即只有主站启动各种链路传输服务,子站只有当主站请求时才传输;
    5 P0 S' l& V' ?9 X' G#扫描周期:扫描周期S字段是一计数器,用来控制询问速度,ccm每40毫秒调用规约一次,则主站每两次send的间隔时间是40*s毫秒;
    5 `. m- s! N' V#16/12YC :当模数转换器是12位时,将0卡数据类型填写为12;是16位时可不填,但最好写为16以作标记;
    4 m- X& [# l/ h/ T% |1 j. P#RTU回答总召唤的数据帧中,遥信帧类型标识为20(0x14)而不是1或3;SOE类型标识为30(0x1E)。
    + ^; ~0 p8 o7 X% u* p2 o: s6 x
    / d& m2 g" D1 _# D2 t) a==========================================================================================================================================) ~) w9 }" Q, ?9 s
    **请求远方链路状态**0 x5 C3 k0 V$ i& D3 u8 j6 h/ _
    主站请求        10        49        ADDR        CS        16
    9 c. L/ ]1 n$ F子站响应        10        Status        ADDR        CS        16        Status:        8B/AB链路完好;81链路忙;8E链路服务未工作;8F链路服务未完成
    ) z- Z/ ]9 n' }7 A. O==========================================================================================================================================
    6 f5 |! e3 s  j$ v' h**复位远方链路层**
    5 ?; i5 t! \; f/ x主站请求        10        40        ADDR        CS        16( ]4 l1 Z0 c4 p3 H1 d, z% v# Q
    子站确认        10        80        ADDR        CS        164 L& |. u  ~) d8 E5 l+ g& G4 b( ^
    ==========================================================================================================================================
    7 ]1 }" B4 l8 o3 ]8 d**总召唤**
    ' J# s2 P/ B7 j+ m, X主站总召唤        68        09        09        68        53/73        ADDR        64(100)        01        06激活                ADDR        00        00        14(20)        CS        162 M# Z4 o8 S) {* d6 B+ ^$ J
    子站如果忙,则回送忙帧,传输结束;如果不忙发送固定帧长确认帧;" D* k0 g' Y) X7 p/ V( Z+ h
    子站回应        10        A2(0)        ADDR        CS        166 g7 @" h4 z- \0 n
    主站召一级数据        10        5A/7A        ADDR        CS        16& _3 V9 z: H. ]! b. w
    子站总召确认        68        Length        Length        68        A8        ADDR        TI        VSQ        14响应总召唤        ...        ...        ...        ...        CS        16( @: v) t& S( p: B
    主站召一级数据        10        5A/7A        ADDR        CS        16
    / v2 j! t5 ?. U( ^) A3 r* s子站响应召唤        68        Length        Length        68        A8        ADDR        TI        VSQ        ...                ...        ...        ...        ...        CS        163 N! @# F( d4 N- x5 A1 {  s
    .4 p+ r5 q# j, h9 y; z
    .0 o( e1 o4 P, j) w# o9 C
    .% q: m6 E, [$ ^* Q  H( r# Z
    ==========================================================================================================================================
    3 f& Y" }6 e, a5 T! r) K**召唤二级数据**+ ?$ I' l0 ^; z
    主站召唤        10        5B/7B        ADDR        CS        16" k8 \" e+ x4 {* H  a  k+ n
    子站应答        68        Length        Length        68        88        ADDR        TI        VSQ        COT(传送原因)        ADDR        ...        ...        ...        CS        16  e  y! ~' F8 B( H3 L5 B+ b# b! S2 \
    子站或者回应        E5
    ( K. m2 i6 P" Z- A; c注意:该规约中多数数据都以一级数据的形式被召唤的,所以二级数据相对较少,在主站召唤二级数据时收到的子站回应往往都是E5;0 K$ h5 i3 \: A1 L. X0 X
    ==========================================================================================================================================) |* c8 z- q' _; B4 n
    **校时**
    3 X* s, F% M* N4 S  `" |主站校时        68  0F(15)  0F(15)  68  53/73  ADDR  67(103)  01  06  ADDR  00  00  毫秒L  毫秒H  分  时  日  月  年  CS  16
    / K& V$ p! ^2 R" o0 Z, v子站校时确认        68  0F(15)  0F(15)  68  80     ADDR  67(103)  01  07  ADDR  00  00  毫秒L  毫秒H  分  时  日  月  年  CS  16" J6 y. Z& `! f0 Q5 D
    ==========================================================================================================================================+ F9 D1 k# O& s  \6 N
    **遥控/升降**                                                        ★                ★                                        分/合
    ! _) v+ s  o7 i8 U4 f' Z2 ]主站遥控选择        68        09        09        68        53/73        ADDR        2E(46)        01        06激活                ADDR        L        H        81/82        CS        16' E* K+ ^- R# v5 K2 D+ S5 o
    子站响应(请召)        10        A2(0)        ADDR        CS        16
    ! G. \# E  p2 y" X主站召一级数据        10        5A/7A        ADDR        CS        16
      r1 u! f- w) g/ M' q9 u子站遥控选择确认68        09        09        68        80        ADDR        2E(46)        01        07激活确认        ADDR        L        H        81/82        CS        16" I0 \2 R. m& ]5 U& \+ j1 b, X
    ) {$ A" V# \7 M3 R3 U
    主站遥控执行        68        09        09        68        53/73        ADDR        2E(46)        01        06激活                ADDR        L        H        01/02        CS        16
    8 ]' m4 T& j: B# x4 j8 U子站响应(请召)        10        A2(0)        ADDR        CS        16
      C+ E, p7 k5 Y1 v7 |主站召一级数据        10        5A/7A        ADDR        CS        161 y" O+ n! B  `
    子站遥控执行确认68        09        09        68        80        ADDR        2E(46)        01        07激活确认        ADDR        L        H        01/02        CS        16
    7 u: T" c! I& G% N: @2 M0 f0 D- ~4 L. s3 J
    主站遥控撤消        68        09        09        68        53/73        ADDR        2E(46)        01        08停止激活        ADDR        L        H        81/82        CS        16& J4 Q8 Y' w$ M, W' m4 c$ D/ _0 ]
    子站遥控撤消确认68        09        09        68        80        ADDR        2E(46)        01        09停止激活确认        ADDR        L        H        81/82        CS        16. l( n/ {  S# r% p
                                                                                                                           
    . [/ m( C0 \" J1 C' x主站升降选择        68        09        09        68        53/73        ADDR        2F(47)        01        06激活                ADDR        L        H        81/82        CS        160 E6 a' f! E( T; b' U8 |
    升降操作依此类推,只是将类型标识改为2F(47),也有将遥控/升降都作成2E(46)的。                                                降/升# L* h0 ?8 ^' z6 R9 Z' B
    ==========================================================================================================================================, e  y9 w/ _0 Y! w& p' U& E
    **遥信帧分析例**0 [9 l/ _" W; H+ @. \: T1 }
    68  0C  0C  68  88  5D  01  02  03  5D  01  00  00  E4  00  00  2D  16
    ) M8 L: T+ v8 {* g3 D% c' P                        ★  ★  ★+ Z( h8 G3 `, h& s# {
    68  0C  0C  68  88  //帧头,信息部分长度为12,88子站以数据响应请求帧5 {+ d7 r1 V4 |2 u  i2 C
    5D  01  02  03  5D  //5D是RTU地址; 01单点遥信; 02表示信息体数目为2,信息体无顺序; 03表示传送原因为突发& Z- s; ~6 A; Y1 w& n. |6 f! S! y
    01  00  00          //0001-1地址上的遥信状态为分  //因为遥信量的地址范围为0001H到0400H,故地址须减去偏移量01H
    9 C0 U# R" w6 Q  C" p7 |E4  00  00          //00E4-1地址上的遥信状态为分' d' T; w9 Y7 T. y7 O: U" {* ?
    2D  16                    //2D校验和; 16结束符
    5 O: N+ E: P. t. @; _9 C********************
    9 y2 q! C' f: S# d+ \2 w5 n. B, G68  53  53  68  A8  5D  01  CB  14  5D  69  01  00  00  00  00  00  00  00  00  01  00  01  00  00  01  01  00  ...
    / a" I; ?. q9 w( n$ c  a6 ~1 ]% q. Q  s4 S                ★      ★  ★  ★    - T6 T/ g. I$ Z9 z+ G* _8 b6 Q
    68  53  53  68  A8  //A8即10101000,D5=1表示有一级数据产生,主站下次发码应该召唤一级数据10  5A  5D  B7  16
    : T; |" x9 m! \( v5D  01  CB  14  5D  //01单点遥信; CB即11001011,D7=1表示信息体有顺序,信息体数目为1001011即4B(75)个; 14H(20)表示传送原因为响应总召唤
      ~# g$ R2 K" E69  01  00  00  ... //0169H即361,从360开始遥信状态依次为分,分,分,分,分,分,分,分,合,分,合,分,分,合,合,分,...3 y% o! `6 T; A! d8 c& }
    ==========================================================================================================================================4 O# e( Y3 |( c4 r3 u1 N. P
    **遥测帧分析例**/ F0 e6 U# `5 {, R  i. e. o7 |/ V
    只有一个遥测信息帧2 w8 F, m$ W. ?* f
    68  0B  0B  68  88  5D  09  01  03  5D  6A  07  03  00  00  C3  16/ Z7 Q2 ^$ U- M2 c
                            ★  ★  ★
    8 r# P2 T9 k* g: c% T09  01  03          //09带品质描述的遥测帧; 01只有一个遥测点; 03表示传送原因为突发
    ! [* L- |' t+ K) D: i! I$ E6A  07  03  00  00  //076A-0701=69H,即第105个遥测点值变为0003,后一个00字节是品质描述(00表示无品质描述)/ }% v, w. @- x/ L
    ********************
    3 F, }4 X7 d% j7 E! \68  C8  C8  68  88  5D  09  C0  14  5D  01  07  F6  03  00  FC  03  00  00  00  00  00  00  00  ...( m  Y. q6 Z' v8 f4 [* ^: M. e
                            ★  ★  ★      ★  ★  *YC00*      *YC01*      *YC02*      *YC03*      ...
    " p2 I; a6 p* Y; r7 U5D  09  C0  14  5D  //09带品质描述的遥测帧; C0即11000000,D7=1表示信息体有顺序,信息体数目为1000000即40(64)个; 14H(20)表示传送原因为响应总召唤2 G4 m" I# a+ s& N" A9 H
    01  07              //遥测值起始地址为701H,减去偏移量0701H,意即从遥测点号0开始。下一帧数据如果仍是响应总召唤遥测帧,则应从0741H开始+ e0 s& S" Q# C4 K3 N0 a4 j, d
    F6  03  00          //每两个字节表示一个遥测量,后面跟一个品质描述字节。YC00遥测值为1014
    9 X0 n! y3 s3 u4 d0 f6 D& }FC  03  00          //YC01遥测值为1020
    $ |/ z1 P; C& t' x1 k00  00  00          //YC02遥测值为0
    ' ]; {( f- t) |1 {% Y********************
    : D" m: V" O7 ^' c% M# T  }6 D68  15  15  68  88  5D  09  03  03  5D  76  07  00  00  00  81  07  DB  08  00  85  07  E6  08  00  B3  16# i- l; ^: y1 N1 H
                            ★  ★  ★      ① ① ① ① ① ② ② ② ② ② ③ ③ ③ ③ ③
    ! r9 o. y3 z/ ]" p- l: N09  03  03          //09带品质描述的遥测帧; 03有3个遥测点; 03表示传送原因为突发. b& g8 g# ?* I2 r4 V% D" _2 ?( k
    76  07  00  00  00  //0776-0701=75H,即第117个遥测点值变为0000,后面跟一个品质描述字节
    2 r2 a( Q6 V( C6 l% o81  07  DB  08  00  //0781-0701=80H,即第128个遥测点值变为2267,后面跟一个品质描述字节
    0 M- _# L( v8 v$ P( W' ?85  07  E6  08  00  //0785-0701=84H,即第132个遥测点值变为2278,后面跟一个品质描述字节
    $ B' ^% }6 y: M9 Z4 G4 T==========================================================================================================================================
    " Y$ f& p+ r3 t- q**电度帧分析例**
    3 `0 k+ B9 f* A9 t( ^子站将电度分组上传,最多可达4组,一帧传送一个组,每帧最多可达32个电度量# h) e( S, |7 E; K; a( K! W
    68  E6  E6  68  88  5D  0F  A0  26  5D  01  0C  8A  01  00  00  00  02  0C  08  01  00  00  00  03  0C  4F  3D  00  00  00  ...  J* o, t- t" R5 }
                            ★  ★  ★      0L  0H  ① ① ① ① ⑴  1L  1H  ② ② ② ② ⑵  2L  2H  ③ ③ ③ ③ ⑶  ...
    ; B, r$ ?! d; L( a5D  0F  A0  26  5D  //电能脉冲计数量帧,A0表示信息数目为100000即20(32)个,26(38)表示第一组电度帧
    ' l- d6 f2 c* L3 I01  0C                     //第一个电度量地址为0C01,地址也为两个字节2 N4 `) \0 b* F/ T9 d* u
    8A  01  00  00  00  //第一个电度量值为0000018A(394),注意电度量占4个字节,最后一个字节为品质描述词,这里为00/ i  i3 `. y( `% r) d6 Z/ \  V
    ==========================================================================================================================================
    - J' O, C. s; J, e/ O2 b由于本人对华东101认识还不够深刻,该文档禁供参考,有错误之处请指正。谢谢!

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    [LV.1]初来乍到

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     楼主| 发表于 2008-1-15 12:26:33 | 显示全部楼层

    cdt

    部颁CDT  规约

    标准CDT规约.rar

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    发表于 2008-4-7 11:34:33 | 显示全部楼层
    请问远东的规约是归口哪个标准化技术委员会的?
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    发表于 2008-4-8 09:02:26 | 显示全部楼层
    下了再说
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    发表于 2008-4-8 11:41:59 | 显示全部楼层
    不错
    $ M. K0 P& `2 l" T# m; L; x学习了
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    发表于 2008-4-14 11:09:38 | 显示全部楼层
    不知哪里可以下载到IEC60870-5-104规约的2006年版的标准,目前国内用的是老版本的104规约
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    发表于 2009-11-19 12:35:04 | 显示全部楼层
    希望能看到有关102规约的讨论
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