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[讨论] 想求解输出的初始值,哪个结果是对的

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    发表于 2015-4-15 13:56:30 | 显示全部楼层 |阅读模式

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    想求取输入经一个超前滞后环节后的输出,特别是在t=0时刻的输出和t=∞时刻的输出。. K/ E1 M- Q+ l$ \. ]
    如图所示,常数1经过一个3+5s / 1+s 环节。
    4 D* ]& P: `0 F0 D; k5 t0 M根据拉普拉斯反变换,可以得到该环节的时域响应为 f(t) =L-1[5-2/(1+s)] = 5δ(t)-2e**-t% a; z1 f7 F* i; p
    $ s. b9 R6 g3 G& T- {& C3 U! C
    代入t=0,则f(0)=5-2=3;t=∞,f()= 0-2/e**∞ = 0
    ! @% T, F& F, K8 \2 O5 [1 }: a' Q& ?  C4 g: N4 e
    " d: F+ W+ P& r' C6 i7 j' g; {
    MATLAB的simulink仿真结果与上述推导不符,simulink结果是f(0)=5;f()=3, E% O3 J* H/ p* E; \  a2 e  b# t7 D
    / g& u7 P4 S6 M* f* K$ m
    # F, ~3 u3 y7 t8 H
    错在哪,各位大牛请给予指教。
    2015-04-15_134710.jpg
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    发表于 2015-5-10 00:20:26 | 显示全部楼层
    回复 1# nanrui . Y6 |5 z5 i( Y& e( g
    9 A# u' w8 E+ Z. N
    楼主可能忽略了输入(常数1)的作用。正确的分析应该如下:
    $ }% X; d  R3 u
    6 T: w8 b' g0 r- E输出=输入*传递函数7 A1 H( J- R' d# h2 l; x1 m" w
          =L{1}*((5s+3)/(s+1))
    5 K) y' X! P3 r. N" t5 \$ R( W      =(1/s)*((5s+3)/(s+1))
    ' o+ B. _; a! ~+ A% g! b2 r* W- H      =3/s + 2/(s+1)
    5 L: j, m  [" B3 _8 O+ X% q0 i3 Q1 l# O) S, |! Q

    0 }( ]! C* b- t7 `4 x" j3 Z所以输出的时域解应该为:: o5 W, ]5 t' V# t9 K* G' W
    ; S+ ?) z$ D3 N3 ]* ~& t

      }2 Q; C: K' h) _) ]. P6 R输出=3u(t) + 2u(t)*exp(-t),    其中u(t)为阶跃函数
    7 G. E+ E% ~- [6 W& }" T, [4 d: ?3 T: ^

    + u8 i& e: k9 Z* d" [, j' K因此:9 a% M( K$ N  S/ H+ [$ ~
          输出(t=0)=3+2=5
    . r9 K  G/ R  m: ]3 ^, K6 U! M. @9 {
    输出(t=∞)=3
    ) q  q0 ?( H8 U( _" X, z
    2 [6 F% T0 o8 B: Q, e- U7 N1 u/ \3 t8 b9 J: Y4 c: z
    希望对您有帮助!$ D, y0 [& o1 l- f/ u% Z
    $ \8 a: Y: ^& a/ p
    & t9 C& a! T$ J$ [9 v6 d9 b
    Lovelyman
    8 W$ Y" \- h9 C- A. |6 T3 [/ D+ E
    & n0 @5 ?- k! j
    ' X' N' S. R/ K05/09/2015
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