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[讨论] 想求解输出的初始值,哪个结果是对的

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    发表于 2015-4-15 13:56:30 | 显示全部楼层 |阅读模式

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    想求取输入经一个超前滞后环节后的输出,特别是在t=0时刻的输出和t=∞时刻的输出。1 T. l8 t3 |' z/ g  O
    如图所示,常数1经过一个3+5s / 1+s 环节。+ g  X6 q) z/ m  {! h! f
    根据拉普拉斯反变换,可以得到该环节的时域响应为 f(t) =L-1[5-2/(1+s)] = 5δ(t)-2e**-t: P/ @- ?9 |! t5 v  S* l" K) m1 E

    - n4 G; x1 ~1 e' U0 N: z 代入t=0,则f(0)=5-2=3;t=∞,f()= 0-2/e**∞ = 0) c0 A( M* l& C& I* V

    " A- C( ]1 O2 M* q1 n6 m/ Q9 i2 G+ B5 A0 Z% ^( y" ^
    MATLAB的simulink仿真结果与上述推导不符,simulink结果是f(0)=5;f()=3* z: \* u/ g/ D+ Z
    % Y. ~& c. t8 p# y( i
    - V0 @5 v2 k' V1 Q
    错在哪,各位大牛请给予指教。
    2015-04-15_134710.jpg
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    发表于 2015-5-10 00:20:26 | 显示全部楼层
    回复 1# nanrui : P& q* _7 Z- h3 e! c

    3 B' {6 R1 l& T' d2 ?  Z楼主可能忽略了输入(常数1)的作用。正确的分析应该如下:1 F* p$ F( x) [% r8 t5 I

    ' h$ |' d3 L* {8 z$ j输出=输入*传递函数
    + H. d1 t" y+ U  {# b  d9 i, v5 q      =L{1}*((5s+3)/(s+1))3 |' O% k/ _1 p. P( R9 Z
          =(1/s)*((5s+3)/(s+1))1 r: O) n$ z) Z
          =3/s + 2/(s+1)
    ) d2 G& _  k- v' @* _1 b" f. ?
    / ]* o0 L; C) z7 w' Y! I8 O
    ; @& U4 ~- I. v/ y% I0 Y" T所以输出的时域解应该为:5 k* F$ O, f1 R. D- c

    3 d% v9 s- T) R; A2 f
    3 _1 \5 z/ S; M+ }+ L6 U输出=3u(t) + 2u(t)*exp(-t),    其中u(t)为阶跃函数
    0 X/ K; n: t$ [# E+ Y) E6 s3 O& }2 g$ o; N" r3 T5 r8 @& x3 l, p- l

    4 ]" d7 e* D7 Z! B% s; k* s因此:$ p, O. p1 A: ], F+ }! v
          输出(t=0)=3+2=5
    - g. _1 f3 o6 h8 {$ ?, U* F' b
      ~$ W! O+ [2 y输出(t=∞)=3: E, w! [  ^+ L( I+ H, ?
    " n: ^4 `1 a- a

    9 y" D* c# i- J% ]7 F希望对您有帮助!
    ; t( n# R6 ]* N5 m" V
    - B' g4 A1 `% L' r7 q0 O/ A- |0 X+ u- S  E+ G
    Lovelyman6 J9 }- h0 e0 R% i$ {- n2 i
    0 s5 i$ z: I& z" a

      L6 T: S! \% ]05/09/2015
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