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想求解输出的初始值,哪个结果是对的

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    发表于 2015-4-15 13:56:30 | 显示全部楼层 |阅读模式

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    想求取输入经一个超前滞后环节后的输出,特别是在t=0时刻的输出和t=∞时刻的输出。
      Y) b7 g! O% X如图所示,常数1经过一个3+5s / 1+s 环节。( g% y) _4 n9 [. c3 q
    根据拉普拉斯反变换,可以得到该环节的时域响应为 f(t) =L-1[5-2/(1+s)] = 5δ(t)-2e**-t0 O+ l: a! `; a) K3 X

    6 K# }: F4 f9 I( J  }* B 代入t=0,则f(0)=5-2=3;t=∞,f()= 0-2/e**∞ = 0) t4 W+ @& C/ V
    , g: W1 }( y8 k4 q2 V

    / E) ^, y/ z& Z7 ]/ t9 _! s但matlab的simulink仿真结果与上述推导不符,simulink结果是f(0)=5;f()=3
    " c2 k8 B1 k5 l( W2 w! r9 P& H3 f! y* V* t1 H9 t- n6 p
    & \- U3 {' h3 [# g
    错在哪,各位大牛请给予指教。
    2015-04-15_134710.jpg
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    发表于 2015-5-10 00:20:26 | 显示全部楼层
    回复 1# nanrui
    : N' S3 j$ I1 w/ P$ |" j
    , F4 V7 f4 V. n# ]% ?楼主可能忽略了输入(常数1)的作用。正确的分析应该如下:
      W) @* |2 {" d' f! p* B
    5 p5 V: |, q' J: q/ L输出=输入*传递函数
    & L& @  t& ~5 t; @" o7 D/ p      =L{1}*((5s+3)/(s+1))" |0 i2 s# P( r( t) G2 l1 z* N3 A
          =(1/s)*((5s+3)/(s+1))' e' I: V! r, D9 i7 E
          =3/s + 2/(s+1)
    * {5 v# F9 W; d( W. }. M  d/ ?5 d
    , d: M" Q: R4 C; g& k2 p0 M# Y3 \6 g$ U( ?+ r
    所以输出的时域解应该为:
    ' Q* x7 h4 C- m8 n, S
    7 p3 `8 U9 W/ w. ]
    ( G; t. F* f+ J/ E% o9 W/ a0 t输出=3u(t) + 2u(t)*exp(-t),    其中u(t)为阶跃函数
    ! `' U2 z/ f  q: @, I
    5 y. X7 w6 ?$ _2 s& N, R; b
    " l6 I; t: t+ }2 o6 U; _9 u- U因此:
      K# [5 a. H6 C# T$ u, e( u5 n1 E4 M      输出(t=0)=3+2=5
    ( l8 W  o) H/ p6 j' {# J9 o
    8 Q( n1 t# P2 {: t' u( R( U8 m输出(t=∞)=3- S3 B$ L$ X) H& H9 }3 n9 O

    ' {" n( ]: J* G0 A  q3 M: ~7 Y. T7 \! K7 w2 G# t" U
    希望对您有帮助!
    : h% C+ K+ r  i. D1 i
    " L, m+ O2 h% n8 w$ ]1 L0 W5 w- {( b) g* L% d0 q
    Lovelyman+ v( z9 _) Q9 ?- W. o
    " a6 ]# j* P' }

    4 q' T. v0 p" |. u) R! ?  Y05/09/2015
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