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[讨论] 想求解输出的初始值,哪个结果是对的

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    发表于 2015-4-15 13:56:30 | 显示全部楼层 |阅读模式

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    想求取输入经一个超前滞后环节后的输出,特别是在t=0时刻的输出和t=∞时刻的输出。
    * z* U6 @7 b' x. O$ J如图所示,常数1经过一个3+5s / 1+s 环节。
    + O' [; }7 q7 L2 A根据拉普拉斯反变换,可以得到该环节的时域响应为 f(t) =L-1[5-2/(1+s)] = 5δ(t)-2e**-t
    ; j: ?) ~2 r' O4 O8 R- L
    8 a9 M% C$ l' z) w( v 代入t=0,则f(0)=5-2=3;t=∞,f()= 0-2/e**∞ = 0) F7 I2 z4 H0 ?
    # {- t* C: U. Q$ s1 j, y$ u4 S# i

    $ U- q" G% ^0 \! S, \; l" p1 OMATLAB的simulink仿真结果与上述推导不符,simulink结果是f(0)=5;f()=3
    ) Z5 d; A( P/ `4 o4 f0 n4 O5 P' {6 l3 w2 ^" A: k+ O6 {0 W
    7 _& Z# O+ a1 D7 Y
    错在哪,各位大牛请给予指教。
    2015-04-15_134710.jpg
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    发表于 2015-5-10 00:20:26 | 显示全部楼层
    回复 1# nanrui
    # _3 t! e- k; X' a9 P/ M2 M( A" i/ K7 E8 P3 A* m- h
    楼主可能忽略了输入(常数1)的作用。正确的分析应该如下:
    % b+ V( N8 y. m. H
    0 {8 N4 a  v0 c2 M7 y8 Z输出=输入*传递函数( z0 g$ o2 e/ U
          =L{1}*((5s+3)/(s+1))
    ( ?7 c* B' b3 j1 F6 V2 n      =(1/s)*((5s+3)/(s+1))
    , F  D; ~6 P! x' C$ S# w1 z3 O      =3/s + 2/(s+1)
    5 Q4 B. W; N6 n" b# ?
    ! z, ?- G  o! K9 C: f  l9 L+ l- G4 [+ S, D+ ]& \4 @  Z
    所以输出的时域解应该为:! Y. {& `( A1 k: P8 w* x# ?9 K; F0 f
    1 K7 z% H9 [  ~6 a! x8 M, G+ X2 q# d* x
    ) ~( d. u& S& `$ M
    输出=3u(t) + 2u(t)*exp(-t),    其中u(t)为阶跃函数6 L) X0 C- `" D* c

    ( L$ A' C! z! l5 t
    , `5 M0 N  s1 v0 g/ ^9 b因此:' E6 j, z9 @/ R9 V
          输出(t=0)=3+2=5
    , f& q1 l% m$ d' M% l
    ( X& _4 V8 H& T" G$ _/ F输出(t=∞)=3
    , u+ _# S  L! y! d7 o3 o
    ) m. l: R0 i2 B& p. w- F, Z3 z, d$ u( e0 [5 H7 B0 a
    希望对您有帮助!- v( [0 s! y, a) T, P* q

    . O9 E: X0 _  D; b) h. K" ]/ j& ?* P2 K
    Lovelyman
    % h7 p2 U9 ~  l/ y! U
    1 p% E% i9 |5 X
    $ v/ W! \2 T! t% i( r05/09/2015
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