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[讨论] 想求解输出的初始值,哪个结果是对的

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    发表于 2015-4-15 13:56:30 | 显示全部楼层 |阅读模式

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    想求取输入经一个超前滞后环节后的输出,特别是在t=0时刻的输出和t=∞时刻的输出。
    : A& Y8 U6 t; R1 u如图所示,常数1经过一个3+5s / 1+s 环节。
    ( f  d+ r" u) M- z$ p4 V; S+ X! O- G根据拉普拉斯反变换,可以得到该环节的时域响应为 f(t) =L-1[5-2/(1+s)] = 5δ(t)-2e**-t
    $ K; H" B7 [" Y$ B& |6 s* |3 j- D8 j  U1 I6 o
    代入t=0,则f(0)=5-2=3;t=∞,f()= 0-2/e**∞ = 0, f( d. P8 K8 J5 I5 p
    ' ]0 w+ {# I/ x; s
    2 k* ]0 F; V+ `  X% l8 T
    MATLAB的simulink仿真结果与上述推导不符,simulink结果是f(0)=5;f()=3$ x3 O4 b+ J& S1 @* t+ C

    - e0 W% p7 t2 c7 a  S: e; u* A
    8 |! b- V; U6 d. r: V5 T错在哪,各位大牛请给予指教。
    2015-04-15_134710.jpg
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    发表于 2015-5-10 00:20:26 | 显示全部楼层
    回复 1# nanrui : A# R5 Q4 A. K$ {' W" ~4 i- y- n
    % c6 O8 P3 f% Q
    楼主可能忽略了输入(常数1)的作用。正确的分析应该如下:
    1 i' B# ]9 X$ o* k0 H: L% {( _" }3 F1 e6 z# Y
    输出=输入*传递函数
    5 B2 g: J4 W" j# z$ X/ D      =L{1}*((5s+3)/(s+1))$ O% u$ q5 h9 L& ^; X( r; o+ }
          =(1/s)*((5s+3)/(s+1))
    ( q7 K* Q% i* g      =3/s + 2/(s+1): q8 a1 |8 v4 U& K- G! s, H+ _2 R
    & A$ \1 M0 g4 x
    9 k% G0 }0 f% e7 i
    所以输出的时域解应该为:/ Q. }! i) W; `; N
    & f' p# _- S2 W& n$ j! T
    " R* Z6 L. w2 [1 \& r
    输出=3u(t) + 2u(t)*exp(-t),    其中u(t)为阶跃函数
    , E- j2 h* B1 T: N. m" a/ D. T+ d3 }& x' N# V$ b

    7 h, ]) z+ |2 D6 d+ ]因此:( N0 G4 i0 {) I% Z
          输出(t=0)=3+2=56 o, Q. N1 o8 H* z
    ( g7 [' z4 w9 w$ f& |" Q
    输出(t=∞)=3! ]9 V' G1 s. \) I+ u

    : ?* O3 R9 ^( G: J& ^2 `
    1 G# ]4 M" l( W) E: _4 \& T希望对您有帮助!4 c1 ]1 V6 c& y4 F6 a) Y- J
    1 R) l% z; P1 w. j5 L8 C

    3 ?  x# P2 D; X8 RLovelyman
    $ c5 l9 j) g1 Q5 K0 x, e) b7 r$ w( a( {- V4 U
    ) {4 V1 ^3 h% A( ?
    05/09/2015
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