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想求解输出的初始值,哪个结果是对的

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    发表于 2015-4-15 13:56:30 | 显示全部楼层 |阅读模式

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    想求取输入经一个超前滞后环节后的输出,特别是在t=0时刻的输出和t=∞时刻的输出。
    # c4 h- P% W& F. A5 `0 O如图所示,常数1经过一个3+5s / 1+s 环节。
    8 l: M1 g( J, L5 ^/ x5 @& D- n2 w根据拉普拉斯反变换,可以得到该环节的时域响应为 f(t) =L-1[5-2/(1+s)] = 5δ(t)-2e**-t
    - w. C0 h8 q4 w  I" U
    9 N7 p. O, a8 S& g. u2 ` 代入t=0,则f(0)=5-2=3;t=∞,f()= 0-2/e**∞ = 0
    , ^& s# C$ J6 Y) j# X* i6 j$ N, E, E% ^: q( R! a

    + o1 \9 S' B+ V/ o; _; ?MATLAB的simulink仿真结果与上述推导不符,simulink结果是f(0)=5;f()=3
    ( l. a% A% B0 J/ h1 s  R1 l+ n, R2 S9 Q- c+ N8 `3 F& J4 e) c

    - R, M- z  v6 ?错在哪,各位大牛请给予指教。
    2015-04-15_134710.jpg
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    发表于 2015-5-10 00:20:26 | 显示全部楼层
    回复 1# nanrui 8 I9 k, i; ~0 t- k* S3 P: b

    8 i! S. [. W3 n/ A- {楼主可能忽略了输入(常数1)的作用。正确的分析应该如下:* ^: b; `6 s4 K9 e6 ], r; L5 h, i1 [
    0 e) R/ ?. C& J3 G  g
    输出=输入*传递函数5 R- C& O" ~, K# K, H
          =L{1}*((5s+3)/(s+1))
    * [$ f) n! O* [8 y1 g3 G      =(1/s)*((5s+3)/(s+1))# l* f; d/ j0 _$ \2 a6 l' @
          =3/s + 2/(s+1)
    + M$ i# p. x; j0 N/ |6 C, N
    ' m0 q( q; `! \
    $ P6 c& q8 p$ m所以输出的时域解应该为:
    * m$ c  L0 r4 n3 A9 [
      c: Q* ?! H1 }  k
    3 O- a, v7 f# O9 K: i输出=3u(t) + 2u(t)*exp(-t),    其中u(t)为阶跃函数
    * w9 S2 M4 V0 z3 }% k
    - x6 Z, H5 _5 t+ R1 M3 \1 d1 ^* R- `$ c! E. @0 T; N
    因此:
    5 u1 Q; j8 W' G      输出(t=0)=3+2=5) \$ M! k2 t' l- y5 a: N
    1 K0 a+ ^# W4 o1 s, k$ {- y( Y2 G
    输出(t=∞)=36 {$ y; \2 {1 }
    * ~! `# v: K2 W" d" |( C6 k

    + \7 g, ~$ P8 j# {( x希望对您有帮助!
    ( W5 d  d2 ]! D; i- ^8 V9 e. Q7 y9 C8 W+ B$ B, F/ {( J
    ) {) e1 t! y# p: L2 i+ q
    Lovelyman
    0 O, r. I& }, |6 e
    " B( }% E: ~- o, L
    + ^# U; d6 W- N; z05/09/2015
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