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想求解输出的初始值,哪个结果是对的

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    发表于 2015-4-15 13:56:30 | 显示全部楼层 |阅读模式

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    想求取输入经一个超前滞后环节后的输出,特别是在t=0时刻的输出和t=∞时刻的输出。5 i0 V/ R% d! V
    如图所示,常数1经过一个3+5s / 1+s 环节。
    7 Q+ ^% e: ^5 m) l根据拉普拉斯反变换,可以得到该环节的时域响应为 f(t) =L-1[5-2/(1+s)] = 5δ(t)-2e**-t
    3 t% J3 a  \. |0 [1 r( e+ j! S/ ~8 `& q8 D# L+ p
    代入t=0,则f(0)=5-2=3;t=∞,f(∞)= 0-2/e**∞ = 0  P4 b  V% x3 I3 q3 ?9 C8 k. R
    7 e% Q& m6 l1 {, e1 I, p

    1 C9 E" u% W* H1 ?1 z1 d3 F+ U但matlab的simulink仿真结果与上述推导不符,simulink结果是f(0)=5;f(∞)=38 n' D4 y0 t: z: |3 |2 s

    0 h$ b! c& {$ Y: O5 P$ Y( q* ]
    ! _( y6 R9 R. w1 s6 B  H错在哪,各位大牛请给予指教。
    2015-04-15_134710.jpg
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    发表于 2015-5-10 00:20:26 | 显示全部楼层
    回复 1# nanrui 9 G9 w4 {4 Q1 E2 t

    # ?' u1 X  w0 X1 f: h0 B9 P9 T楼主可能忽略了输入(常数1)的作用。正确的分析应该如下:
    3 P- {* q) b; R1 f; ]  I6 {7 C3 B; N
    7 {+ F/ |; n4 u. I输出=输入*传递函数6 D+ n- t0 \, h7 _5 I; d& a, P8 k
          =L{1}*((5s+3)/(s+1))% p; @7 v" v6 y, ^
          =(1/s)*((5s+3)/(s+1))7 i& x& r1 Z2 r  T1 |
          =3/s + 2/(s+1)
    % R+ n$ ?/ i& i" r1 ^. E; b# q1 K
    6 k9 s7 l9 ]. `" p: e+ s" E/ C' t; m+ O1 Y
    所以输出的时域解应该为:/ k, e0 i& I- B. s& n; W

    7 Q9 Z% q0 s8 ?$ Y" |& e
    4 Z- j" M& U) l% l, Q) R  x4 X" x输出=3u(t) + 2u(t)*exp(-t),    其中u(t)为阶跃函数! ~9 @. J% Q+ }' M
    + _& D% F6 c. z. |- G9 O
    4 n4 f% \: \2 K
    因此:
    & `8 _8 u/ T/ l# {3 q" K- H      输出(t=0)=3+2=58 E- q. Z+ P+ j. g9 u3 B

    ' N# w3 n/ V8 y! r3 }) H输出(t=∞)=3* I3 p6 w0 x8 p) I" G: P( }8 n  ~
    # a" k, [& a* O5 U0 s% m& k2 q

    ( Y- v8 R) `3 Z5 l; D  Z+ K  t希望对您有帮助!
    0 L- T' Y0 J3 }8 [5 C  d3 t
    $ {2 U- ~) i0 X# P1 I7 ^; p, K. {! R  \/ a; v' g, R/ D4 s/ D& y
    Lovelyman/ o$ R4 [, o  W+ ]# U& `: p5 s

    9 V  [, n3 O: K2 n( k# d
    ; w7 g# }5 b4 @! I3 n05/09/2015
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