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[讨论] 想求解输出的初始值,哪个结果是对的

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    发表于 2015-4-15 13:56:30 | 显示全部楼层 |阅读模式

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    想求取输入经一个超前滞后环节后的输出,特别是在t=0时刻的输出和t=∞时刻的输出。
    2 N9 l& @+ m( d! D3 O如图所示,常数1经过一个3+5s / 1+s 环节。5 ]! q) F( j. p- l, u0 a0 [
    根据拉普拉斯反变换,可以得到该环节的时域响应为 f(t) =L-1[5-2/(1+s)] = 5δ(t)-2e**-t
    9 L. p! h* k/ z0 }/ H. e+ f+ F, `8 [
    代入t=0,则f(0)=5-2=3;t=∞,f()= 0-2/e**∞ = 05 d5 P) Q; ~/ ^( e; J8 |3 S9 u
    ' x5 ^! U& |9 ?1 e& G, K8 T

    5 a7 l/ S' U3 L) I& n  {  SMATLAB的simulink仿真结果与上述推导不符,simulink结果是f(0)=5;f()=3
    : s( k! O+ a' x' b+ g
    " q* E' S7 a* D1 t) i- v
    % Y% g6 f- ^  A& |: u; Z8 P错在哪,各位大牛请给予指教。
    2015-04-15_134710.jpg
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    发表于 2015-5-10 00:20:26 | 显示全部楼层
    回复 1# nanrui . o5 Z3 j* N) F$ A, G* o/ C
    + X9 t' q1 w0 w; g$ X% Q# F1 A* O* K
    楼主可能忽略了输入(常数1)的作用。正确的分析应该如下:, y0 i( Z! V% x! b
      \. U* m8 x8 r% z2 f
    输出=输入*传递函数
    5 M, ]" r2 e( E6 @! P      =L{1}*((5s+3)/(s+1))
    1 z3 Q+ C7 `) V" L4 a7 V2 r      =(1/s)*((5s+3)/(s+1))
    : l8 P( C' h% ]+ ]$ G      =3/s + 2/(s+1)* G+ f$ @7 _* M* P6 }4 _4 [' L
    8 `4 _4 w9 c* |% q# E" ]% N
      X4 f# N3 B- y# \
    所以输出的时域解应该为:8 v9 \3 Y7 g1 W& J% k
    3 ~0 X! j) C% z% e5 e5 f1 I

    9 d* x3 I3 S% q输出=3u(t) + 2u(t)*exp(-t),    其中u(t)为阶跃函数) ]! j2 V# m/ Q; T# V8 B

    4 p, H+ J4 _# ?  M' P9 N
    / \7 z- a$ E. `" m' C3 F因此:
    : H9 J8 \( g, s. e: w      输出(t=0)=3+2=5+ C0 t; Z1 p& ?* J& P; N9 S
    " q# e* L3 \* Q* W2 D7 L4 N" G
    输出(t=∞)=36 Y3 l) X1 H$ n( a6 V+ C# M5 d

    : L/ S" O/ b+ W" Z- P7 ~/ c
    $ ~5 u: b( M9 z# |3 `, ?$ ]4 \希望对您有帮助!( f& t6 s  n8 l. R5 D' T
    & D' q5 g+ q& \# ?( \

    6 c$ q( m* p5 z. \* JLovelyman
    8 `# g! V4 J0 q  X" |% R5 y; @
    & v* E/ @! B6 P9 L( \: v: a! u
    05/09/2015
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