關於 MATLAB/SIMULINK 的 BLDC Motor Drive 有問題

MA320110

各位好，我現在正在學習怎麼用MATLAB/SIMULINK 來模擬 BLDC
6 N( m- f( H, l8 \) t* ^9 |但是新手上路，實在是有很多問題搞不清楚，要麻煩各位前輩指教了
這是我的馬達輸入端，IGBT部分是這樣的

                               
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但是我的輸入進來後馬達始終不會動作，TM以及SP的影響我也不清楚
看了一份範例學著他把TM給予0.1，馬達的HALL信號就有輸出了，TM到底影響的是甚麼?雖然有輸出根本是固定的，不會隨著我給予的ABC三相改變
' \3 f' M4 F* l) l把TM拿掉就回到最一開始的都不會輸出，究竟我改怎麼做才能讓他動作呢?

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這是我馬達參數的部分沒甚麼變動的就照原始設定值這樣
1 [" {- q: ?- ^, r, R: ?會是我的參數設定錯誤嗎?，求各位前輩幫忙啊，我還甚麼都不懂，麻煩開導開導我，把我一棒打醒吧