关于车窗防夹手功能？

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想了解一下车窗防夹手功能的具体原理，应该是属于电机遇障碍自停，有高手能详细解释一下这个原理吗？-%-47523-%--%-34358-%--%-47521-%-

norika

晕，没听说过，不好意思，刚看的时候，还以为是说公共汽车车窗...

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这是什么啊，没听说过啊？

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汽车电动窗
/ ]5 z- y" Q+ O1 B7 j# X* x汽车电动窗自动关闭器

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汽车用电动窗防夹电子模块技术要求
编制说明
9 J1 d3 b$ M+ l( @9 a; ~) A7 I1. 任务来源及编制过程
- c1 t. n; g/ f$ V, u7 G5 F# {汽车用电动窗防夹电子模块已广泛的应用于国外许多车型上，但在国内这种产品主要采用SKD 方
式，主机厂和配套厂对此类产品还处于试探、研究开发阶段。为提高国内此类产品的研发水平，便于
国内主机厂和配套厂验证、考核进口零件的质量、性能，给研发此类产品的厂家提供一份通用平台。
制定一份标准规范车用电动窗防夹电子模块的定义、功能、性能以及验证试验，具有长期、深远的意
义。
汽车用电动窗防夹电子模块标准的制定得到了汽车电器标准技术委员会、科世达－华阳公司的支
/ N5 t1 X$ q$ H持，在参考国外相关标准、法规以及科世达集团的内部技术文献的基础上，参照目前科世达－华阳生
0 n" L5 m* m8 N# r3 g产的此类产品作为蓝本，编制此份标准。
# b8 T) I, b( m$ H; B6 t1 |. j2. 编制目的
汽车用电动窗防夹电子模块作为一种舒适系统，已经为越来越多的OEM 主机厂和消费者所接受。
& K, e, {% Z% a2 F+ P! L如何正确指导产品的设计，合理定义产品的功能以及接口，准确鉴定产品的技术性能，合理控制产品
质量，满足客户要求，逐渐得到大家的关注。国内各主机厂和配套厂都在积极寻找安装车用电动窗防
& V5 Y# M( @  p: Q( G  m4 l+ x8 s夹电子模块的可能，并开始考虑在大多数车型上选配车用电动窗防夹电子模块。目前国内尚无标准规
范车用电动窗防夹电子模块的功能、性能定义以及验证试验，因而给产品的设计定型、质量评比、交
付使用带来困难。
本标准是基于上述这些因素而组织制定的，它的预期用途和技术经济效果包括下列四点：
2 `0 c7 G( ^5 A% A, @# g. i% m1 ]1. 建立汽车用车用电动窗防夹电子模块产品的专业技术标准，作为产品设计、制造、交付、使用
过程中性能、质量评价、管理的技术依据；
2. 引进国内外该类产品的先进技术，提高产品技术要求的合理性、先进性和试验技术水平，以适
应不断发展的汽车电子技术的要求，为消化国外技术、国产化此类产品打下基础；
$ C; B9 t4 E& w0 Q/ g3. 科学地协调产品各项技术要求与技术标准等级的配套关系，以合理的质量指标和最佳经济效益
为出发点，指导产品的设计和建立产品系列的发展方向；
4. 从技术上保证此类产品能够满足国际标准及国外先进标准要求，为该类产品的引进和出口贸易
提供技术和保证。
3. 编制原则
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' }0 Y! G6 \! k, ]2 z# w& _, Q/ K+ a本标准的编制原则是尽量采用科世达集团包括科世达－华阳目前用于此类产品的标准。这样既易
* ^  R5 O" G4 }2 h, u1 d于使标准成为独立的整体，而且科世达集团的产品已经经受了这样标准的检验，得到了相应主机厂的
认可，同时科世达－华阳也对这类标准消化、理解较为充分。
4. 编制依据
目前，欧洲和美国都已经建立了相应的行业性标准。但国内主机厂尚没有形成本国独立的法规，
各主机厂大都各自有一套独立的车用电动窗防夹电子模块的产品技术要求，导致该技术的使用缺乏统
% b9 S: M8 f  c% R2 F一性。依据目前我们收集到的资料以及生产、研发经验，在参考其他相应标准、文献资料的基础上，
: u7 |. ?# e9 Z* l7 E我们主要依据以下文件、标准来编制此份车用电动窗防夹电子模块通用技术条件：
科世达车门防夹系统性能规范
7 v& ^5 B: ^, tPerformance specification door system pinch protection － KOSTAL
9 e( d; N& v! m# H. o, R" B科世达车门防夹系统验证测试报告
, n  c# D( Q% N6 Z9 ^1 e5 Y9 o) ?7 vValidation report for door system pinch protection － KOSTAL
, T) n  v# N* g' R美国联邦机动车安全标准 第118 号要求
7 z7 R% t2 C/ D8 `7 x. p7 lFederal Motor Vehicle Safety Standard (FMVSS) No. 118
& j& @* J1 Z4 v1 w  s0 d欧洲汽车内饰系统的相关法律规范EEC74－60
on the approximation of the laws of the Member States relating to the interior
fittings of motor vehicles EEC74－60
5. 选择目前参考对象的原因
科世达集团车用电动窗防夹电子模块产品经历了市场的考验，历经了一代、二代、三代以及新一
代产品的研发，并在实践中不断优化电路结构和软件算法以增强功能，积累了丰富的经验。科世达车
用电动窗防夹电子模块性能规范不仅定义了车用电动窗防夹电子模块的功能、性能，而且对产品的安
3 Y9 O' J$ a. s+ h7 `装以及质量要求都提出了具体要求。科世达产品性能验证试验报告，详细描述了车用电动窗防夹电子
模块测试项目以及试验结果。科世达－华阳目前生产的车用电动窗防夹电子模块广泛的应用于奔驰，
- m/ Z9 C: O% o7 h; `: F- o! iBMW，宝马等世界一流车厂的各个系列车型上。
2 H: l- f1 t6 [$ h6. 主要参考标准、文献
科世达车门防夹系统性能规范
: a- s! `; l! B0 Y' FPerformance specification door system pinch protection － KOSTAL
+ Z& n; o, g2 T9 D) `科世达车门防夹系统验证测试报告
Validation report for door system pinch protection － KOSTAL
0 _# a# H6 m4 z; V* @美国联邦机动车安全标准 第118 号要求
Federal Motor Vehicle Safety Standard (FMVSS) No. 118
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& A: B6 E7 ~& P" @* W5 |欧洲汽车内饰系统的相关法律规范EEC74－60
1 o# @' {% V4 g) \" g& w& S. _6 K6 ion the approximation of the laws of the Member States relating to the interior
  F! p9 L; k2 _% H( {! _1 c, qfittings of motor vehicles EEC74－60
  @$ J9 ]/ C; {3 `& @. p$ Q& r4 gVW80101 汽车中的电子和电气组件：通用测试条件
VW80101 Electrical and Electronic Assemblies in Motor Vehicles: General Test
0 N! }/ f) J( F+ }Conditions, June 2005
" o' F  r4 G4 W2 E' _' mGMW3172 电子电气件通用规范：电子电气部件符合整车环境、可靠性、性能要求一致性分析、开
发、验证程序通用规范
( j5 T$ A. m5 ~8 lGMW3172 General Specification Electrical/Electronics: General Specification for
2 a+ Q: v8 C! J% x' a+ z8 A- Z% \Electrical/Electronic Component Analytical/Development/Validation(A/D/V) Procedures for
! o$ G( z+ U7 H4 e# iConformance to Vehicle Environmental, Reliability, and Performance Requirements, August
2004
GB/T 2423.4 电工电子产品基本环境试验规程 实验Db：交变湿热试验方法
3 V% Y3 S/ \( @6 K; X# |GB/T 2423.17 电工电子产品基本环境试验规程 实验Ka：盐雾试验方法
GB/T 2828 – 87 逐批检查记数抽样程序及抽样表（适用于连续批的检查）
& z- t% @5 l' V  ^QC/T 413 - 2002 汽车电气设备基本技术条件
: q" O1 p& c1 YQC/T

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用HALL传感器实现汽车电动窗防夹
& f( W! [  p7 v/ v3 D' \1 d摘要：本文介绍了用霍尔传感器实现汽车电动窗防夹的特点、优点。结合汽车电动窗防夹的背景具体说明了电动窗防夹的重要性。分析了电动窗防夹与玻璃受力的关系，结合软硬件技术使电动窗防夹最大夹力为100N（约10kg重量）。
/ E) H4 o/ H" m/ Y0 y2 d8 x  C符合美国FMVSS118安全规范（美国关于汽车电动窗，自动门，电动天窗等设备的安全规范要求电动车窗的最大夹力为100N。）
背景：美国国家公路安全局（NHSTA）1997年的一个安全事故调查1997年的一个安全事故调查指出，每年美国大约有499起急诊病例是由于对汽车电动附件的操作引起。而其中大约有93%的受害者是源于汽车电动窗，32%受害者年龄小于6岁，另有32%受害者年龄小于15岁。人身安全得不到保证，汽车电动窗防夹刻不容缓。
关键词：单片机控制模块,遥控中控锁,总线控制,电动窗模式 执行器输出力 重力 磨擦力 干扰力。
2 b4 f! Z; b* O9 i" ^2 d首先分析汽车电动窗防夹与那些技术数据有关。
1、        电动窗模式的基本技术参数：
( T  g. e* |) J( k! g& {先看一组公式：FA=FG+FF+FD+FO
2 F4 K# ~  R! `" I8 y! O8 {) h其中：FA执行器输出力；FG重力；FF磨擦力；FD干扰（不平路面）；FO障碍物阻力（夹力）
- U" x; P: f7 ~& F. j' M" P汽车电动窗开关要在克服重力、磨擦力、各种干扰后才能进行防夹。如果其中一项力相对比较大，则可能会影响开关的防夹作用。因此考虑这些因素，汽车电动窗开关要经过无数次计算和反复实验，得出精密数据。结合软硬件的反复调试，准确配置硬件检测电路和软件检测方法，才能准确实现防夹以达到汽车厂家和顾客的要求。
防夹原理介绍：遥控、手动升汽车车窗时，通过HALL传感器判断玻璃位置，可以把电动窗升降区分为安全区和危险区（安全区在距玻璃顶部4mm-25mm处，其它全为危险区）。在危险区时，如果在玻璃上升过程中，有异物阻挡玻璃上升（最大100N夹力，约10kg重量），电动窗马上停止上升，立刻下降到底，实现防夹功能。在安全区时，因距玻璃顶部只有4mm-25mm不存在有异物阻挡玻璃上升，所以化分为安全区。如果没有安全区，玻璃可能到顶后会在重新向下降玻璃，不能实现升窗功能。
4 @% K- |" r& l! a# U防夹优点：成本低、线路连接简单、适用于任何车型。
2 j9 G- V* [% }. Z! c& a, g) T* m防夹特点：克服老式汽车电动窗防夹开关的误判，造成玻璃不能正常升降。
8 [0 Z  {2 ^% t9 t3 W3 N我公司生产的汽车电动窗开关型号为：CCKG-012A。采用单片机控制模块, 总线控制结合地址译码技术,能实现遥控上锁自动升玻璃、遥控中控锁、手动升降玻璃、童锁键、防盗报警、堵转保护、电动窗防夹等功能。
' y! Z0 ?* ^* l! p0 V此开关采用Microchip公司微控制器（单片机）带有E2PROM存储器，可以把安全区、危险区信号存在单片机内部。防止误操作时，造成单片机复位，出现不必要安全隐患。
CCKG-012A控制优点：
6 M* b, j, M0 }) s# |1）、简化的电气连接，合理的电源分配。主机（左前门开关）和其它门开关都采用单独供电单独输出，主机和其他门开关用一根通讯线连接，硬件地址译码结合软件代码技术，实现主机对其它门的控制。
4 P  G9 C! i- t0 X  G1 w各门控开关相互独立供电，合理的电力分配，提高了电能利用效率。各开关相互独立工作不影响其它门的工作。
( }2 m' ?7 Z" F: t2）、堵转保护
玻璃电机在工作过程中，会存在不同的负荷状态，如玻璃槽安装不合适，玻璃窗内夹入异物，会造成电机电流不稳定。本开关结合软硬件检测实现对电机的堵转和防夹功能。

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防夹的实现方案很多
可以用电流反馈实现 可以霍尔传感器 红外传感器

petterlee

目前利用防夹力检测来实现的比较好