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[讨论] 想求解输出的初始值,哪个结果是对的

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    发表于 2015-4-15 13:56:30 | 显示全部楼层 |阅读模式

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    想求取输入经一个超前滞后环节后的输出,特别是在t=0时刻的输出和t=∞时刻的输出。. x) Z" O0 ?+ X7 l" |
    如图所示,常数1经过一个3+5s / 1+s 环节。
    ) ?  W' t! v$ ~6 X9 b' u/ |根据拉普拉斯反变换,可以得到该环节的时域响应为 f(t) =L-1[5-2/(1+s)] = 5δ(t)-2e**-t
    ( V# h& {1 L7 c5 I$ K* l
    ' I* e* u( E3 b4 ^/ O 代入t=0,则f(0)=5-2=3;t=∞,f()= 0-2/e**∞ = 0
    9 z+ u$ F. d9 w9 g# H8 ^
    5 }: O) x3 U  Y$ d1 d; [) G* P) |8 b" `, r, T: g/ C1 U
    MATLAB的simulink仿真结果与上述推导不符,simulink结果是f(0)=5;f()=3
    6 a& Q8 ?& R# M: X5 B) U. m. i; r" J' K) R, ^  w
    ; k$ G- Z" Z% I. I# i
    错在哪,各位大牛请给予指教。
    2015-04-15_134710.jpg
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    发表于 2015-5-10 00:20:26 | 显示全部楼层
    回复 1# nanrui
    " f- D$ u; V# c5 h, o( j2 K5 `7 u2 F/ X& [0 F7 \
    楼主可能忽略了输入(常数1)的作用。正确的分析应该如下:
    / l1 ?" ]9 G5 z, `9 s/ P  g" |% y% F+ @* E
    输出=输入*传递函数
    1 H. Z7 p* f2 M" W7 s      =L{1}*((5s+3)/(s+1))
    0 v) B0 t: d9 w      =(1/s)*((5s+3)/(s+1))
    * ^/ K9 j$ `) M      =3/s + 2/(s+1)8 o( i/ {: ~2 e" {
    4 C& o2 T* _' ~3 I0 ~/ h7 s
    + j' [9 s1 t2 x7 p: m5 V- q6 J
    所以输出的时域解应该为:
    9 I6 v' N8 ?1 Y) J" l6 s
    1 x4 n' Y2 T+ ~" s; R& p, j9 H  X4 \1 h, w0 q5 o% X0 C
    输出=3u(t) + 2u(t)*exp(-t),    其中u(t)为阶跃函数
    ' x# u$ V. T& A6 |- A  v% n6 C2 K5 Q' i* c

    2 f+ J- i0 @% b8 z/ w7 N! ]5 i6 U因此:
    ' @' L( f- l/ n      输出(t=0)=3+2=5
      A, \: w8 I9 \* [& m
    4 |' N1 [& k  \; [- z! _( D2 l输出(t=∞)=3
    7 c, f5 Y4 N  S. p/ v5 D; k! y5 |; A/ ~6 M2 }! ~

    ; S" T1 h: S) W( y" U2 S& e希望对您有帮助!9 S/ K- @- U- ~

    ' }! k$ K( ^9 i/ W/ z2 G) b/ X" h$ ]- T" X7 l5 B6 ^
    Lovelyman
    . F/ Y9 |: Z: N; I
    ' |4 E4 ?% B0 P0 }! ~, l1 W0 ]% o! r$ y( b2 |7 {5 w% k& N
    05/09/2015
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