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[讨论] 想求解输出的初始值,哪个结果是对的

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    发表于 2015-4-15 13:56:30 | 显示全部楼层 |阅读模式

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    想求取输入经一个超前滞后环节后的输出,特别是在t=0时刻的输出和t=∞时刻的输出。5 S" X- e% y" E: b/ `
    如图所示,常数1经过一个3+5s / 1+s 环节。
    * G% p3 L0 f  k根据拉普拉斯反变换,可以得到该环节的时域响应为 f(t) =L-1[5-2/(1+s)] = 5δ(t)-2e**-t0 G3 x8 M* b3 R, x' T1 g" d7 O

    3 u3 P7 T+ n7 x5 B! j6 j' `; l" z 代入t=0,则f(0)=5-2=3;t=∞,f()= 0-2/e**∞ = 0( _" M0 @3 A! \- s
    ; J0 y, F  q. [* P1 `# l) K! T
    3 ]0 A; e! t( u: z
    MATLAB的simulink仿真结果与上述推导不符,simulink结果是f(0)=5;f()=3
    7 w& S+ ?8 i+ M. w4 Q+ P6 _3 J1 V" H/ M7 X
    0 _$ @$ A/ m2 Q1 b/ y' m4 `- C+ C
    错在哪,各位大牛请给予指教。
    2015-04-15_134710.jpg
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    发表于 2015-5-10 00:20:26 | 显示全部楼层
    回复 1# nanrui
    0 K+ g& X8 s& K9 G4 {
    . \# k& B/ n. T% n+ @楼主可能忽略了输入(常数1)的作用。正确的分析应该如下:
    4 `# f3 q5 T  m6 P/ Q9 h1 j+ w$ g8 Y, R- u5 t
    输出=输入*传递函数! P0 B# P5 O* q- B
          =L{1}*((5s+3)/(s+1))2 h2 k' B- v# s6 O: ^( ~
          =(1/s)*((5s+3)/(s+1))
    . J. ~, s5 e( m7 t4 t      =3/s + 2/(s+1). Q  r! V; Q+ C9 }+ e, M5 J3 `

    # K* S8 U9 P$ G9 W" `1 u  G4 c
    所以输出的时域解应该为:8 h3 @9 Y) j) [% i" A

    - d: Q. m9 u- ?4 J9 `7 v+ Y6 I  ]2 ?
    输出=3u(t) + 2u(t)*exp(-t),    其中u(t)为阶跃函数+ X" D7 l# d2 ]: v2 s, P, \' u

    ; h! x: a5 {5 R; L3 y/ L8 w# a/ [: n+ u( e$ ^
    因此:
    ) i. v* D3 y/ d0 v      输出(t=0)=3+2=5/ D+ J: u) u2 D1 G3 R
    7 h* C6 U1 k$ o4 u. m- |8 m; O
    输出(t=∞)=3+ M" C  e0 e- B5 H; l
    0 o; E: J& z' x9 P9 _( {
    ( ^1 L) Y6 d6 q% N& a" w5 Z
    希望对您有帮助!
    1 Z; R6 c4 s- a* i$ ^* c" x  z: I# X) U6 {1 n5 J7 \6 E1 F
    / x7 i2 K4 r3 s/ a3 L
    Lovelyman
    6 ]7 }, E/ A9 [: g/ k2 C! e/ i2 o; F" x- d

    " k5 D& I& u5 P/ j1 x% @5 M2 e05/09/2015
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