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[讨论] 想求解输出的初始值,哪个结果是对的

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    发表于 2015-4-15 13:56:30 | 显示全部楼层 |阅读模式

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    想求取输入经一个超前滞后环节后的输出,特别是在t=0时刻的输出和t=∞时刻的输出。
    ' E% i/ F9 `0 Z5 M! `如图所示,常数1经过一个3+5s / 1+s 环节。& G- k- w5 L  W; C+ C  u
    根据拉普拉斯反变换,可以得到该环节的时域响应为 f(t) =L-1[5-2/(1+s)] = 5δ(t)-2e**-t
      Y3 c0 e  u2 x! i; ]+ {$ N* E0 x
    代入t=0,则f(0)=5-2=3;t=∞,f()= 0-2/e**∞ = 03 M9 s! |( `( }- R$ i

    3 f& F( q  `& Y" V, O
    $ W2 C7 r5 W# R2 ~6 D1 iMATLAB的simulink仿真结果与上述推导不符,simulink结果是f(0)=5;f()=3# J- O  M& u6 n. r& l

    2 W0 U+ D! i4 C/ r5 _7 q3 W/ Z% o* z
    % J( j3 L; r5 x* Y% R; W7 m7 W错在哪,各位大牛请给予指教。
    2015-04-15_134710.jpg
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    发表于 2015-5-10 00:20:26 | 显示全部楼层
    回复 1# nanrui
    2 K2 p% V+ P7 r. J6 G5 X, {
    0 u5 J; N/ j5 Z- n楼主可能忽略了输入(常数1)的作用。正确的分析应该如下:
    ' o# _8 _' Z* {( D+ j; f( F% O2 N5 F
    4 l* O, m0 R7 A5 D1 s输出=输入*传递函数  y, ~- d6 O: q* j$ f) O* w
          =L{1}*((5s+3)/(s+1))
    . q5 L* Z; q; h4 Y. u2 c  k1 [      =(1/s)*((5s+3)/(s+1))
    ' b* T# R, A  [: |      =3/s + 2/(s+1)
    # P; ~+ }2 R: _$ H7 S- u" S9 \" z" n3 D0 A+ o
    " M' X: B. n6 x: l2 h7 k
    所以输出的时域解应该为:3 X9 f8 i: t9 n0 @

    2 @: W1 j7 v. H) c4 M3 q4 y$ j& S: t4 z! E. c8 |1 C
    输出=3u(t) + 2u(t)*exp(-t),    其中u(t)为阶跃函数8 S6 i% Y: g; w. \4 F7 o

    % F- G$ _- @1 T6 \
    " U0 O$ U8 N* Z# y, v! Q/ P因此:1 Q7 U& D5 B/ I" J5 C' ?" k
          输出(t=0)=3+2=5+ `$ v/ c* r2 W4 L/ b* h% M# n

    % k5 F9 |! b! R0 F- N输出(t=∞)=3
    7 U% p! m# E+ q8 s) A9 ?' _: u! L+ k6 W. b7 f8 X& L- c

    ! z$ D& V. c" L" |% M& e4 O6 X希望对您有帮助!, }" U7 c$ I# u# b) S0 k9 {" p

    # Q) r6 Y2 f3 b5 J- F' Y6 R
    # U6 y* V" x8 W9 MLovelyman# X0 y3 K- |4 ^0 A
    $ R0 c8 [2 h  x! L3 M

    * {" y" ]# u% R+ P' u; w05/09/2015
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