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想求解输出的初始值,哪个结果是对的

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    发表于 2015-4-15 13:56:30 | 显示全部楼层 |阅读模式

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    想求取输入经一个超前滞后环节后的输出,特别是在t=0时刻的输出和t=∞时刻的输出。1 S3 I6 w# E7 ?) ]9 Z
    如图所示,常数1经过一个3+5s / 1+s 环节。- a) H& p; Q+ r+ r& R5 y
    根据拉普拉斯反变换,可以得到该环节的时域响应为 f(t) =L-1[5-2/(1+s)] = 5δ(t)-2e**-t
    + d- V2 q2 [4 ?0 v, f' n
    0 t- T4 h% E) h! [/ i1 u 代入t=0,则f(0)=5-2=3;t=∞,f(∞)= 0-2/e**∞ = 09 Q+ @7 S& S7 T+ ^. G. F

    0 W* _% I4 \/ b# }/ T+ @
    ' t- D% P  P' M; O5 @但MATLAB的simulink仿真结果与上述推导不符,simulink结果是f(0)=5;f(∞)=3, u. M- B" ~& A% M2 U8 W$ w
    1 a1 O% H0 g+ A4 V
    ( [4 C% h1 Z  X" @' S4 g9 e7 N) s
    错在哪,各位大牛请给予指教。
    2015-04-15_134710.jpg
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    发表于 2015-5-10 00:20:26 | 显示全部楼层
    回复 1# nanrui 4 d$ ^8 |3 k( k/ T3 a

    * u$ o% i' o8 `# ?( H楼主可能忽略了输入(常数1)的作用。正确的分析应该如下:, x0 L7 P* G8 ~! }

    ; ?7 L+ S$ S: Y2 J9 K- p' z# |输出=输入*传递函数& I  v+ I; b5 O# L" @+ d) |
          =L{1}*((5s+3)/(s+1))0 g/ |- Q- P8 h  R# @5 A* K
          =(1/s)*((5s+3)/(s+1)): ^, p% o" ?/ V0 {+ H  y
          =3/s + 2/(s+1)
    ; |& E! \, g* j8 N3 Q
    . U% e/ m; z. l6 J' A* U9 {. F2 k5 b( N8 E# d' n
    所以输出的时域解应该为:
    0 H) \* q% ]6 P& q  u$ ?9 n0 `4 S  b6 e7 B/ U& o; Q" x- ?3 I

    7 V8 t, S/ u8 J6 \2 R! _# O4 s输出=3u(t) + 2u(t)*exp(-t),    其中u(t)为阶跃函数
    3 c0 `) z$ w, s' Y( ?. `: W( H3 A0 L  I0 e5 l  Z
    ' \. @7 G" e" b- n3 y
    因此:
    ! |) r# S# _8 C! P) A5 H# C      输出(t=0)=3+2=50 A3 @: K- z3 @" F- i
    $ D7 H, f; y/ Y
    输出(t=∞)=37 }6 V; Z% h  O" q+ Y3 R. |

    ' T2 l6 o+ v" z, G. w. u  q3 `: Z( ^% y$ @+ c2 B6 q, L
    希望对您有帮助!
    ' h, P4 `4 t& z3 I, D+ }+ `* W$ y, H9 ]/ Q) X+ ^
    " P; O& W  Y2 _' Z+ Y
    Lovelyman+ H* K1 ~/ A, H7 N, T- \: L

    : L; K1 v* j* x& p
    - |5 t! Y+ M' c( n# S# C05/09/2015
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