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[讨论] 想求解输出的初始值,哪个结果是对的

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    发表于 2015-4-15 13:56:30 | 显示全部楼层 |阅读模式

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    想求取输入经一个超前滞后环节后的输出,特别是在t=0时刻的输出和t=∞时刻的输出。1 F' E1 ^9 F* B! i! n- G
    如图所示,常数1经过一个3+5s / 1+s 环节。7 r1 Z& i' v# U" l1 R
    根据拉普拉斯反变换,可以得到该环节的时域响应为 f(t) =L-1[5-2/(1+s)] = 5δ(t)-2e**-t7 h- p3 @3 z( `4 K3 S

    $ ~, y" u$ w, W2 i+ V6 Z# Z 代入t=0,则f(0)=5-2=3;t=∞,f()= 0-2/e**∞ = 09 p7 C  m6 q0 c% j+ S# k
      A" @6 s& e$ t. `2 j$ V8 @7 l0 y

    ; |- Q1 k6 }! f8 i% X+ S% AMATLAB的simulink仿真结果与上述推导不符,simulink结果是f(0)=5;f()=36 U& y( M1 v4 |3 I) w7 B- z" k
    - b% r- |! H6 @7 @
    - Z3 @/ Z1 V- n) P2 G0 B) F' P9 A
    错在哪,各位大牛请给予指教。
    2015-04-15_134710.jpg
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    发表于 2015-5-10 00:20:26 | 显示全部楼层
    回复 1# nanrui
    ' n& ^( h0 h5 M/ }) B' C
    ; t% H: n5 G/ {& d; o楼主可能忽略了输入(常数1)的作用。正确的分析应该如下:$ n' O9 Q1 o/ m% H$ G; w+ T

    6 b2 S0 n7 t. H; b% Y输出=输入*传递函数0 r1 X& ^& M, D9 n0 ^* `
          =L{1}*((5s+3)/(s+1))2 e; e+ \4 w' W; ]- z3 _$ b' i3 ?& L
          =(1/s)*((5s+3)/(s+1)), E. B( {& U/ q
          =3/s + 2/(s+1). O1 x4 f# }; _  f! Z; T* l' W

    2 Y# }* X8 ^" Y5 D
    3 Z9 ~+ }7 \% B# [+ g) [所以输出的时域解应该为:0 |6 o2 }: @9 ]) f1 T( n0 P4 l

    7 }1 l# K/ _, C4 h
    6 Z! G# z5 M3 Q' R. L% D# m( q输出=3u(t) + 2u(t)*exp(-t),    其中u(t)为阶跃函数
    # Y  `$ h! S, p0 R+ b8 e7 S. l3 n$ @$ H7 N3 \. H! v! h

    ! V" a1 t# @7 u. u4 q3 o1 S因此:
    7 ~# j: W: N, G      输出(t=0)=3+2=5" f0 W* u1 P. q# C5 H( V* ?% e9 t
    : G4 a7 L0 i# m& H5 Z2 T: A
    输出(t=∞)=3
    & N  b6 h) O% Y& h4 ]8 Y+ c4 t3 f& M1 N1 l7 g+ x. ]' a8 Q

    9 L2 N6 Y/ u+ m& b7 m希望对您有帮助!
    ; k" g; e6 A. F- K6 P* f5 @4 ^. F* [& b& ^9 q3 b

    4 o0 `# C% `, ~Lovelyman0 }; u$ H7 C2 M% J& c2 z) c

    % S6 Z: J9 K; D0 Q; }* e" f# n$ Q
    6 o6 K. A3 Z3 Y  _05/09/2015
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