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想求解输出的初始值,哪个结果是对的

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    发表于 2015-4-15 13:56:30 | 显示全部楼层 |阅读模式

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    想求取输入经一个超前滞后环节后的输出,特别是在t=0时刻的输出和t=∞时刻的输出。
    1 h6 t  s+ ~3 @. W" q如图所示,常数1经过一个3+5s / 1+s 环节。
    " W2 F1 T9 e+ D3 {2 x根据拉普拉斯反变换,可以得到该环节的时域响应为 f(t) =L-1[5-2/(1+s)] = 5δ(t)-2e**-t# k! d7 n. S! s$ F
    8 o' q2 ^% r/ y, f) I
    代入t=0,则f(0)=5-2=3;t=∞,f()= 0-2/e**∞ = 0( Z0 ]1 O1 T+ [9 m, c
    7 `, q: D2 n3 w4 X9 f

    # g7 M" g  i0 P' B, x但matlab的simulink仿真结果与上述推导不符,simulink结果是f(0)=5;f()=3
    6 B: x8 g5 R! i4 s% N- q- J1 \+ d0 l

    - D  R" h8 h+ P" q/ t" [1 D7 {错在哪,各位大牛请给予指教。
    2015-04-15_134710.jpg
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    发表于 2015-5-10 00:20:26 | 显示全部楼层
    回复 1# nanrui
    $ s, a. D" Z) K3 R3 y% u" G5 ^7 e' t+ I: ~3 [' Q8 P/ _
    楼主可能忽略了输入(常数1)的作用。正确的分析应该如下:
    2 l3 X/ Y8 T5 W0 \: c4 j$ {% ^. E2 ]& Z( B- L/ X
    输出=输入*传递函数
    ! N, U; W. w/ @& s( s9 P  e2 j      =L{1}*((5s+3)/(s+1))
    2 n$ ~1 f5 l; l9 p" |& ~# L/ x      =(1/s)*((5s+3)/(s+1))
    8 Z+ F7 H1 y* y& v1 x- A! ]% |      =3/s + 2/(s+1)# ]$ ~7 j0 ?  I5 Y9 e. a6 V: H

    8 I0 \4 `: I" i- L7 K/ C5 x& h
    ( R* o0 |3 k0 l6 H# E* P8 l; P/ L; D所以输出的时域解应该为:
    1 N" C+ G( Z: I  C! T- |, X+ g9 d( L/ i; S& K
    ! R' m( h7 x7 S& J% ]
    输出=3u(t) + 2u(t)*exp(-t),    其中u(t)为阶跃函数' e9 O7 w) N. x, H3 W

    6 ~7 }6 u3 Z& M9 m, w! d1 g# b& @# X# H
    因此:
    ' H; @) o* }  @6 {2 U      输出(t=0)=3+2=50 L4 C1 W" x0 W7 G

    - P; b$ l/ o0 l) W$ Y3 L" h( S输出(t=∞)=35 o7 y$ [# i( k/ i
    & Y  s) d% y' b: R

    , v8 b# g" ?8 w# m# o7 R希望对您有帮助!0 P4 t- t: U% [; c
    ) |  x7 _" N/ N# Q  A$ ~9 K1 M
    / f4 Z' W" G! R, M9 d3 d7 ?
    Lovelyman
    ; ~* x0 b" j) _. F* ^
    7 N' @$ J/ l$ \/ l# ~; A. S. ]% F* W+ l- |+ m8 ], _
    05/09/2015
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