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[讨论] 积分器如何使用?上下限,如何设置啊

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  • TA的每日心情
    无聊
    2021-6-11 09:32
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    发表于 2013-12-29 22:56:21 | 显示全部楼层
    本帖最后由 moonglaive 于 2013-12-29 23:14 编辑 / a+ _5 z$ b2 |: A4 _; A
    : f( E: E& ^* m" l0 H& D
    看来楼主的自动控制原理没有学好啊。这里的积分环节表示的是一个传递函数,并不能简单认为是输入量在时间上的积分,实际上还和积分环节的时间常数有关系。PSCAD里面积分环节的时间常数设置如下。 3.jpg " ^, a- @' C$ t) R1 G& c- m
    这里有个例子比较简单:
    ; n; J) z, K1 i' m) V5 R9 T1,仿真时间为1s,积分环节的Time constants(时间常数)为1s,输入为固定值100仿真如下5 d, U8 `6 \; A( ]* m6 p
    QQ截图20131229225014.jpg
    2 _9 x# L: S1 {/ o, K' k- B; }* K. T2 i  m# U- }& F8 [% b( ]0 q
    2,如果将上述时间常数改为10s,其他参数还是一样
    ; u! H5 E, f7 q0 @仿真如下; L0 I- `. A5 d+ l7 L- M
    QQ截图20131229225014.jpg 6 i$ v+ F  C" k. y, B: x
    8 p1 D4 P- u- l
    可以看到同样的仿真时间里面,时间常数不一样,最后输出的值也不一样。' n8 u; u* @2 v7 k! f5 Z

    3 S$ ]9 }3 U  l6 k2 b$ Q, O原理表达式,
    1 P- n4 d  H8 z* r1 B 1.jpg 5 g% _2 V! @! }/ Z( f3 |5 B9 C% N: x
    式中Xo是输出函数,Xi是输入
    8 o% g( v  J0 l& k' T2 Y对于上面的例子; h0 V9 z. F0 u( A0 T: D) u. S' Z
    2.jpg 0 R4 ^& \" i4 k9 ]% W2 |+ K
    t的最大值均为1s,A=100,因此时间常数T越大,最后的输出值反而会降低。1 t+ n0 k! Y. |+ U
    现在回到你的例子,用上面那个式子来算一下输出波形是什么
    " M% [# [4 }( I* E" r 4.jpg
    0 ^3 J  y+ U3 r" t- |1 e8 p! Q! d) _! F4 B+ T8 u& L, Q
    结果与波形是不是和你的一样?& `( H% R. k1 W
    5.jpg

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    dbzhou + 3 + 4 牛牪犇逼
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    发表于 2013-12-29 23:49:38 | 显示全部楼层
    回复 11# moonglaive
    2 _! C- N! K. d0 _# Q: d8 t4 T$ j+ B$ k" I0 [/ w8 R+ i9 r9 P, E
    可算看到一个可以给赞的回答。( Q& H1 y: K6 |- B, c( n
    . t2 @2 p) @. D" }( ]; c' w; h% R0 e
    兄弟辛苦了。
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    发表于 2014-1-9 17:48:51 | 显示全部楼层
    回复 11# moonglaive
    ) M5 u; m0 s$ V5 a% [
    / T: a0 v$ _* K- _/ G8 R' ^
    1 S9 w8 {3 b1 [& D   请问下您知道积分器的clear怎么用么?
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    发表于 2017-2-10 16:22:59 | 显示全部楼层
    楼主,想请教一下,PSCAD里积分器是不是不能设定积分上下限?
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    积分器打开里面有这个设置的
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