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大家来看看我的电池模型的frequence control

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发表于 2012-6-11 16:58:37 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 xxxmajun 于 2012-6-11 17:01 编辑 , ]7 _- [, {3 C; x: [/ N

. |$ O$ E% u: M: q  N大家来看看我的电池模型,我建了一个柴油发电机额定5MW,还有一个电池模型,如图,发电机本身就有电压控制avr和转速控制gov,负载为2MW,我想测试一下电池的frequence control,我从5s后把负载从原来的2MW提升到3MW,看看有无battery的区别: ?0 B( W- h( z. L1 F# p+ A
* M% M9 h2 `2 r! M, o5 C
模拟后发现有battery的确可以把电网电压和频率的波动振幅降低。但和我想的有些出入+ G( x# U1 P/ {. H! c1 Z$ ~
出入1,没加电池虽然电网电压和频率的波动振幅大,但它只用不到20s,把frequence调回50hz,加了电池的,电池先放电,满满放电减少,柴油发电机满满增加功率到3MW,总过程需要至少150s,出入1为时间比较长
) e0 `$ z, s5 q' Z; c0 v1 Q* |1 ~+ r4 B+ r
出入2,负载从原来的2MW提升到3MW的一瞬间,柴油发电机一瞬间把功率增加到2,37MW,然后急速下降,再满满增加功率到3MW,电池一瞬间功率增加到1MW左右,然后满满降低1 E6 J% K  P$ S9 @- `; }+ B6 f. ^
出入2,为啥柴油发电机一瞬间把功率增加到2,37MW,然后急速下降,再满满增加功率到3MW
' E! O$ _) c" }1 Z1 e' f/ T4 V, D7 ^( B1 s6 j( Y7 U$ ?1 ~' X
图片有有无battery的电网,和同步电机的参数,大家来看看,一起讨论讨论! U( I) h" M/ |8 S- Z) L
图1图2是电网参数,1为有battery,2为无battery4 m3 L! t1 n$ m! v2 P/ ?: V
图3图4是同步机参数,3为有battery,4为无battery
1 Y* Z" i  y" {% d- ^/ U点图片可以放大
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    发表于 2012-6-11 22:22:38 | 显示全部楼层
    回复 1# xxxmajun & Y& A* v4 [2 H5 A- o1 s7 Q9 Q

    6 g, i  b/ Z! n) p  ]: {; \2 ]) A+ D, X( K, L* K; l$ ]* \
         你的问题挺好的。
    ' I1 X5 [, P& g3 ]    第一个,为什么有了电池反而调节频率效果不好? 我想是因为在电池运行的情况下,电网频率的下降导致电池瞬间出力。 这是可以看到,电机的转速下降非常非常小,所以电机的gov控制没有很给力。就是说在你的模型里频率调节主要靠电池。不知道你的控制系统里电池对频率的响应是如何实现的,如果是droop control, 那么可以通过调节这个droop 系数来调节电池对频率响应的出力情况。 就是说当电池变得对频率不那么敏感,而电机主要作用于频率调节,效果可能会好些。总之,取决于电机和电池如何响应频率变化,他们之间如何协作。! F: D4 l! ^% h  ^
        第二个,为什么电机开始出力然后骤降,再慢慢爬升? 电机在负载接入的一瞬间出力是由于他的惯性作用,就是储存在转子的动能由于电网频率改变而瞬间释放出来。这个过程是纯自然的,不收控制的。而这之后,电机感觉到转速下降,会开始启动gov control,而加大机械功率进而加大转速。这个过程取决于控制的速度。一般gov control都会是droop control, 如果转速下降不大,那么gov control也不会过大的加大机械功率的输入,所以,转子转速上升也不会太快。, k9 s) K2 S/ C$ b/ B. k; D
    % n  R3 x1 i- u7 w% V
        我建议修改电池对频率响应的参数,来查看频率控制的效果。或者修改电机gov control的droop参数来看看效果。
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    发表于 2012-6-11 22:29:35 | 显示全部楼层
    能否将你的电池模型共享一下呀
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     楼主| 发表于 2012-6-12 16:25:42 | 显示全部楼层
    回复 3# ManniQin . L0 L% J# \2 O( I# W' {

    : B' P9 Q& `, A' T: A3 E. T& C  u5 [0 ^5 I8 l  ~
    的确,我调大了频率差额,f0-f,这样确实让频率控制的反应减慢了点,所以不会发生之前的频率突然升高,然后突然下降,4 Z# T4 t/ n* x
    你说的电机开始出力然后骤降,一开始出力是不能改变的吗,可以通过控制使开始的出力降第一点吗?6 C, f5 O0 h  _
    . p2 o) W9 ?% u5 g  @; `
    改了电池之后,电机开始出力从原来的2.3MW变为2,9MW了,(我让负载从2MW变为3MW),见图
    Unbenannt.JPG
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     楼主| 发表于 2012-6-12 16:27:22 | 显示全部楼层
    回复 4# wlm_28 2 }8 [/ h% {0 Y' ^/ ]4 v1 F
    & H9 Q, a/ S0 `* B+ W+ \& l
    你是什么版本的,只有14。1版本才能用* X: r# o  s! F
    你是14。1版本以上的我传给你
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    发表于 2012-6-12 18:06:36 | 显示全部楼层
    回复 6# xxxmajun 1 K- c9 B& I8 W: P- }# |- ^6 c( @+ |2 R

    . }. E" u9 ]# d; n. S6 t( c+ Y我的版本很多。也有14.1版的,给我发一个吧,谢谢了
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    发表于 2012-6-12 19:14:44 | 显示全部楼层
    回复 5# xxxmajun ' T  b  {- r+ m

    1 v% s4 O2 M& f; y* K
    % r6 l  D. H" M8 C! ^    你调f-f0也可以,但是一般 (f-f0)*K = p-p0, K是用来调的。因为真实电机不能相应所有频率变化,所以都有个dead band。你改那个效果一样,但是实践中不能这样改。( P; q$ U; V8 ~
    7 L+ _% u' h# u; ^
         我说的电机一开始出力是指你负载接入的一刹那, 就一个最多几个时间步长。那时候控制系统来不及反应。纯是电机本身当时对频率变化的特性, 即转动能一瞬间的释放。
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     楼主| 发表于 2012-6-12 19:46:02 | 显示全部楼层
    回复 8# ManniQin 4 U8 p3 s! {, D9 u8 @

    . A: J% y. [. ]( D' X
    1 x* r) I  w2 n) F 对的我调的就是dead band的parameter,db
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    发表于 2012-6-12 19:54:46 | 显示全部楼层

    大家来看看我的电池模型的frequence control

    我的意思是调k 不过效果是一个意思
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