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发表于 2011-5-6 22:58:21
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%标准粒群优化算法程序& k X6 j, r7 E; o9 e: C( k) m- Z
% 2007.1.9 By jxy
7 V& P9 u1 Q8 K; v; e% l%测试函数:f(x,y)=100(x^2-y)^2+(1-x)^2, -2.048<x,y<2.048; v0 i4 z/ K; G5 y: L
%求解函数最小值/ |5 |; x. b# ?7 X
' e% I5 T' _9 }+ G. ?/ W
global popsize; %种群规模 s2 r- B/ v1 R
%global popnum; %种群数量# L# B- o7 W1 d6 H4 j1 e8 O' L
global pop; %种群
8 f+ l# @6 `6 B0 e; k%global c0; %速度惯性系数,为0—1的随机数
6 _( L( o( l6 {9 s# z2 Q+ ^; xglobal c1; %个体最优导向系数
' K8 |- x6 c P7 p( mglobal c2; %全局最优导向系数
9 Z8 A4 {0 a5 q$ T; J/ c! O; sglobal gbest_x; %全局最优解x轴坐标
/ c; S) C+ m( m/ s% O* w( |7 rglobal gbest_y; %全局最优解y轴坐标; l2 M2 z" }9 ]( N; W; C0 `
global best_fitness; %最优解+ m) G1 }' r( h6 G) Y/ V
global best_in_history; %最优解变化轨迹& @6 P! [, x/ Z" d! |' }# z
global x_min; %x的下限
" o! n8 Q0 K6 Y* `! @global x_max; %x的上限
# T, z- D+ V" D2 l7 S& Nglobal y_min; %y的下限9 s1 ]4 E0 j: f. ]6 [2 J& u6 O
global y_max; %y的上限- ]- ^ I8 e' ^3 g. E- v
global gen; %迭代次数
0 ]+ O, u$ Y' Q: c9 N! `global exetime; %当前迭代次数
/ [. |1 V5 j# f% @$ o8 Uglobal max_velocity; %最大速度/ _/ h9 v4 T+ W, m8 E7 x! A, v
! J# h1 t: a/ l% A4 v% O( F6 a( U. binitial; %初始化
9 ^6 v+ z5 R7 x( }' Y$ c8 O7 M
' U6 a! a0 S2 r* ffor exetime=1:gen0 ], ]; F# z# T8 J+ r
outputdata; %实时输出结果
1 O/ T, s6 R/ @adapting; %计算适应值
8 m$ [3 `5 G: Zerrorcompute(); %计算当前种群适值标准差
7 D a4 K, V( D7 e H8 Jupdatepop; %更新粒子位置
3 C0 W* f4 J* Z8 R6 Lpause(0.01);
% K! @6 K$ ]4 c; k: Qend1 u- J7 N$ ?" _# x4 F
O/ X9 Q2 H5 s. h* U. J# zclear i;
, C" o4 k+ M! a* m' dclear exetime;" K; H( ^. e& }' y* N6 X: H. Y( i/ a
clear x_max;
/ C, j' s/ \7 l: N# Kclear x_min;3 X/ R+ N# r- p- \) k
clear y_min;# ?; u7 O2 D% I* ]! {$ t$ M
clear y_max;/ G! \$ v7 |, V4 i* d6 \& A% e
6 s& R: n4 g0 g& R3 C$ d
%程序初始化
. ]! m* }8 X7 n, H" V" _1 N4 ]0 I3 y Z9 }* j$ V
gen=100; %设置进化代数" m% l8 v+ @2 a( z2 S& C+ C- K
popsize=30; %设置种群规模大小
! J7 l2 m8 N0 F. qbest_in_history(gen)=inf; %初始化全局历史最优解8 m( V9 ^) C* P2 w H. h
best_in_history(=inf; %初始化全局历史最优解4 k: c2 u. @8 I( G
max_velocity=0.3; %最大速度限制
" W; [3 ~6 s/ wbest_fitness=inf;
, R4 O! L" K/ p( N6 U. B: f%popnum=1; %设置种群数量
) `) j4 V+ [. S: z @1 a% w
" e5 F3 w# t4 Y+ cpop(popsize,8)=0; %初始化种群,创建popsize行5列的0矩阵
' {- N4 x" U @; y( t%种群数组第1列为x轴坐标,第2列为y轴坐标,第3列为x轴速度分量,第4列为y轴速度分量: }/ E4 x: A- C
%第5列为个体最优位置的x轴坐标,第6列为个体最优位置的y轴坐标! ]$ e4 Y3 z, y& ~) X1 ]( O
%第7列为个体最优适值,第8列为当前个体适应值* S0 D8 g& ^2 H) u; B: }
8 }) w: O' p8 }
for i=1:popsize' S8 z) E% {3 o' ^' f
pop(i,1)=4*rand()-2; %初始化种群中的粒子位置,值为-2—2,步长为其速度0 z2 s' Y. L& k6 ^* l8 V& w% R
pop(i,2)=4*rand()-2; %初始化种群中的粒子位置,值为-2—2,步长为其速度
. p$ r) o2 t! \. \. w# {pop(i,5)=pop(i,1); %初始状态下个体最优值等于初始位置
8 n% S; H4 w* t/ T2 f/ ppop(i,6)=pop(i,2); %初始状态下个体最优值等于初始位置" M) a) C9 k, ?' `) V, g" B n5 q
pop(i,3)=rand()*0.02-0.01; %初始化种群微粒速度,值为-0.01—0.01,间隔为0.00017 Z: K* Y, C% T% V, X3 F
pop(i,4)=rand()*0.02-0.01; %初始化种群微粒速度,值为-0.01—0.01,间隔为0.0001
; Q$ Y3 r' p. r( p; h" w5 Qpop(i,7)=inf;" w, C: ]& ~8 z j( ^- j1 b
pop(i,8)=inf;7 d$ ~- [$ z: t: _+ C$ S6 U3 ^) Z6 ?. c
end- [8 c* {8 p. u! w: p& p" Y
5 {! e" U A4 I) S' y
c1=2;
& L# E3 Y- t( M7 m6 jc2=2;- L+ X; `6 `- g+ t0 X8 R
x_min=-2;/ ?! e' Y: l* T9 i( b. ^7 w" ~
y_min=-2;
8 I% k; v5 m: B0 \% {x_max=2;7 r/ r4 I2 H$ {
y_max=2;3 c: G" z, Z8 |& r- ~* @7 Y
! H9 R. y6 Y, C7 y3 \* ?# c# [" r; L1 v
gbest_x=pop(1,1); %全局最优初始值为种群第一个粒子的位置
h9 \# u: t ?% \: pgbest_y=pop(1,2);; v0 O' E8 Z; t
7 m0 ]9 h5 j2 Y+ l%适值计算
; d# ^2 K& T, `) ~% 测试函数为f(x,y)=100(x^2-y)^2+(1-x)^2, -2.048<x,y<2.048
_) T$ x9 x ~- k. G7 O: H6 p, Y- B$ u* U8 K
%计算适应值并赋值
) K: I; ^ W5 `) ]; Y& J7 e* Ifor i=1:popsize1 f a; H! i) A+ g$ {2 |
pop(i,8)=100*(pop(i,1)^2-pop(i,2))^2+(1-pop(i,1))^2;
) Z/ Y6 W1 i2 Bif pop(i,7)>pop(i,8) %若当前适应值优于个体最优值,则进行个体最优信息的更新# [5 c5 _0 q' d4 F8 w
pop(i,7)=pop(i,8); %适值更新" n* |( T6 Q. m/ P$ K9 v! Q
pop(i,5:6)=pop(i,1:2); %位置坐标更新/ n( d# W/ \/ p9 {; o4 ?
end* I8 }3 X# T3 H# C
end
8 Z, j7 _6 Z0 z
/ c% E0 s8 k/ T%计算完适应值后寻找当前全局最优位置并记录其坐标4 K# _ R) S u' |
if best_fitness>min(pop(:,7))' [# ?* Z7 h! r+ ]
best_fitness=min(pop(:,7)); %全局最优值7 x: f, h- d+ h# [% a
gbest_x=pop(find(pop(:,7)==min(pop(:,7))),1); %全局最优粒子的位置 3 r J. B5 x! V8 v3 x& D) M) A
gbest_y=pop(find(pop(:,7)==min(pop(:,7))),2);
3 \ r6 `. b4 _0 q1 b( C6 iend$ n# d% b% R9 X Y; @
# _3 _9 Q4 }( E& Y- P' K
best_in_history(exetime)=best_fitness; %记录当前全局最优
. o: R2 X- @0 X! e$ V, F. ]7 ]5 }0 c5 e- h1 K
%实时输出结果5 E8 S# Q$ m9 A8 F; ? {7 ^9 j
( D9 g2 M4 n8 |/ R0 v6 M+ X8 A
%输出当前种群中粒子位置0 K* j- @- i& i8 l
subplot(1,2,1);
# q: Y% M1 V* C! ofor i=1:popsize* ?1 m2 M4 L% A. I) {( ?
plot(pop(i,1),pop(i,2),'b*');
; f9 p1 a$ g+ `' e5 k# b! o" zhold on;+ y: m0 U9 X L( ]7 z( ^/ C8 W
end
: |* b* ?8 C' G! p/ p }3 s/ n
# k; X: N- v T6 \plot(gbest_x,gbest_y,'r.','markersize',20);axis([-2,2,-2,2]);4 D2 l9 K& G5 Z9 }
hold off;
2 \- I! ]; ?/ j6 m' g3 Z& O. z K# a* p J- I' v
subplot(1,2,2);
+ N* m% b1 m3 K3 a+ x/ _! L4 saxis([0,gen,-0.00005,0.00005]);) q+ s# n% L- Q/ d0 ]8 @, J$ ?
: F `* h8 R0 y3 [! q6 H5 n$ Wif exetime-1>0, @. a6 G4 M0 q
line([exetime-1,exetime],[best_in_history(exetime-1),best_fitness]);hold on;
0 \3 H0 _( R$ J" o% W5 ]end
& B8 V; q0 ^+ y4 R7 v. F! m$ `# p. M: D0 e, I6 }- O0 R( b
%粒子群速度与位置更新9 R! r7 w5 L5 q% F2 d/ _
4 A `$ S' n- w/ L%更新粒子速度
3 _8 p% }5 D1 `9 y* u# p+ Afor i=1:popsize
" j$ x) F) q$ K8 Fpop(i,3)=rand()*pop(i,3)+c1*rand()*(pop(i,5)-pop(i,1))+c2*rand()*(gbest_x-pop(i,1)); %更新速度- }( W! y4 J5 y! c
pop(i,4)=rand()*pop(i,4)+c1*rand()*(pop(i,6)-pop(i,2))+c2*rand()*(gbest_x-pop(i,2));
9 X5 u# R L6 Rif abs(pop(i,3))>max_velocity! C9 X" L/ t, c# _6 Y1 \
if pop(i,3)>0
: U% @/ M2 T3 c& U; fpop(i,3)=max_velocity;
7 H4 Y0 c2 V- }( {3 q1 O Eelse3 G" o# k( p9 l, d/ O l3 ~
pop(i,3)=-max_velocity;
' c- q, U# B) e* c( b% Cend: M- w4 H- B+ g1 V( \
end
/ \; w/ n. O( e9 t* q4 D# A7 }7 Nif abs(pop(i,4))>max_velocity" N3 W% \( m* e4 F) Z; e
if pop(i,4)>0/ M: `% c- e# e7 z" b7 x
pop(i,4)=max_velocity;% c: G, e1 ]8 ?8 u+ u% [1 x5 c
else4 G N6 d1 A6 q5 w+ q, f: V
pop(i,4)=-max_velocity;
$ q, r; n) }! A! x* i5 @end
! v! F8 }0 y0 ]5 a, x# _end
& e6 J5 @' s( V/ q0 xend
$ Z1 z+ @$ J1 B" ~, _* W! B
) o. V. |5 K$ ]) [1 {. Q E' b%更新粒子位置
2 R0 C& b5 j4 ^+ A! ^8 b* M# hfor i=1:popsize
# h5 q4 c; p7 [. dpop(i,1)=pop(i,1)+pop(i,3);8 o& c4 a* t- j$ \! B
pop(i,2)=pop(i,2)+pop(i,4);
6 n5 L8 L3 w' R' R. kend%标准粒群优化算法程序$ B9 s1 p" |' }$ C$ L
% 2007.1.9 By jxy7 }- a4 ?9 r1 P" Y7 K8 I9 Q; _6 f
%测试函数:f(x,y)=100(x^2-y)^2+(1-x)^2, -2.048<x,y<2.0487 l# \6 L8 m$ s1 t& l
%求解函数最小值
* |% ^8 u$ r4 |: r( w' n; j, m; z3 p7 T1 p' q8 }% u
global popsize; %种群规模
% ^ C8 ?# A/ U3 W%global popnum; %种群数量) C( x3 y. U$ O
global pop; %种群% P( J+ m) Y. u* t
%global c0; %速度惯性系数,为0—1的随机数
. j$ R3 O# m, G, t6 q2 a6 q3 Z2 oglobal c1; %个体最优导向系数: d5 f C% }9 L5 J
global c2; %全局最优导向系数" b$ W1 B3 X* F- a M
global gbest_x; %全局最优解x轴坐标6 l2 h8 s+ @% O5 C/ {
global gbest_y; %全局最优解y轴坐标
- Y/ y6 F4 l# S/ k) n$ Fglobal best_fitness; %最优解. W' r+ ?9 l, j
global best_in_history; %最优解变化轨迹# Z ?1 v' X- b4 _: _5 v
global x_min; %x的下限5 H; o3 o r$ H& y { r9 i# @1 \
global x_max; %x的上限9 g8 {1 f9 A6 {
global y_min; %y的下限
$ ~' d; d9 A Hglobal y_max; %y的上限
- t5 x3 l. [5 x" n8 rglobal gen; %迭代次数
& o- u2 D h, R( i! w. M$ dglobal exetime; %当前迭代次数
" Y& h" X! `9 U+ @global max_velocity; %最大速度2 \$ R! D. e1 y r2 u5 t' m
' c% i" n$ v8 m" F5 B1 {0 d* dinitial; %初始化
+ D" w0 V! [; ?
, G; Z" b9 t* Z3 ^for exetime=1:gen
0 r2 x: O8 Z+ j3 J9 s0 R+ Houtputdata; %实时输出结果
8 x$ J4 x3 d! `, k, n( u9 C& fadapting; %计算适应值4 M1 J v R5 m( i5 A- T+ i
errorcompute(); %计算当前种群适值标准差
7 e1 x9 P' F" s' k) U* u( A4 \updatepop; %更新粒子位置 X( p8 ~1 m$ d3 Q: e
pause(0.01);
x0 f: E* v( J$ R6 T( s( J& A/ n y2 Oend
; r0 D p4 e. s; Z& `/ }5 b) A: P3 b- p2 w F. C# l# t
clear i;
6 L+ w5 ~5 e. N8 ?clear exetime;. H% Q; w1 X& o; [2 s
clear x_max;
7 Q$ K' H1 D; C; c: s# [& Tclear x_min;7 A; m# m! x4 F
clear y_min;" L; Z$ r" ]/ l# T
clear y_max;& @3 ^0 v/ n3 F( v& L% h
z n, D E; _7 m7 H5 x4 {0 l5 i2 S%程序初始化, [. N9 w) K7 d% Q! ^
0 v% v$ S2 y0 J" \7 L+ x" t [gen=100; %设置进化代数
% E1 n1 }; n, f- O9 [popsize=30; %设置种群规模大小% s* Q" _- u% ]0 \
best_in_history(gen)=inf; %初始化全局历史最优解
: @) o! j& O7 L8 ]% R' P. Gbest_in_history(=inf; %初始化全局历史最优解+ v- v2 t3 S9 G; ]6 U
max_velocity=0.3; %最大速度限制
( f9 y& \$ w; ]2 z- H3 u2 ]best_fitness=inf;9 q% ? s9 O% v8 U% G. Z
%popnum=1; %设置种群数量
4 v# `1 h5 M1 w# ]
$ f: f3 e. s# z: O: `4 Ypop(popsize,8)=0; %初始化种群,创建popsize行5列的0矩阵
6 O4 u' W7 K& u8 A# Z: U5 Y%种群数组第1列为x轴坐标,第2列为y轴坐标,第3列为x轴速度分量,第4列为y轴速度分量: E% r- z! M" J$ k& H; O
%第5列为个体最优位置的x轴坐标,第6列为个体最优位置的y轴坐标/ ^4 X' w! Y8 P8 b" N
%第7列为个体最优适值,第8列为当前个体适应值
+ _# _& }; [ U0 n2 p5 ]) j/ V! o/ U, |
for i=1:popsize* A8 h9 N: w# t' V) S+ G
pop(i,1)=4*rand()-2; %初始化种群中的粒子位置,值为-2—2,步长为其速度' }! B5 x- O1 V" K. Q
pop(i,2)=4*rand()-2; %初始化种群中的粒子位置,值为-2—2,步长为其速度/ w a @/ c" f+ `2 y1 ]2 L& t
pop(i,5)=pop(i,1); %初始状态下个体最优值等于初始位置
9 P5 y. Y0 F! s+ kpop(i,6)=pop(i,2); %初始状态下个体最优值等于初始位置* ] c, i( V: C, p
pop(i,3)=rand()*0.02-0.01; %初始化种群微粒速度,值为-0.01—0.01,间隔为0.0001$ y" O8 a, n* t+ I0 t- t
pop(i,4)=rand()*0.02-0.01; %初始化种群微粒速度,值为-0.01—0.01,间隔为0.0001* N6 c& h0 G3 i5 p( z
pop(i,7)=inf;
7 I. }/ H8 |% _% z2 jpop(i,8)=inf;
( E. k- k- \6 Q' P3 m! W' Zend
+ r0 \2 z: G7 J, _( o: Q1 `: E! I! [" }: f3 T# u+ w' _
c1=2;
, C! g, a0 C! T$ [c2=2;% S$ I, ~3 L6 F8 z/ H5 S
x_min=-2;# \3 j# @! N& w9 Y5 [0 t
y_min=-2;
. l) Y9 V& T) a9 Kx_max=2;, i' X; p% Y9 F# s1 o9 i
y_max=2;$ F, N2 w$ ]4 D! n- t+ |
( v. y8 T/ q; `
gbest_x=pop(1,1); %全局最优初始值为种群第一个粒子的位置
e' F2 t& e( B3 ^: [; ]& tgbest_y=pop(1,2);0 ~& s, C* B8 ?( S; U
) ?+ d. \9 n; U$ l, I$ J
%适值计算
( Q- {; U5 k) \% 测试函数为f(x,y)=100(x^2-y)^2+(1-x)^2, -2.048<x,y<2.048
* N1 Y6 |: t6 U7 t( P2 f
% k; i/ O$ R4 U9 s! N%计算适应值并赋值* R% ?( u# J- p8 }1 q) L
for i=1:popsize8 x+ `& |; a* f$ a
pop(i,8)=100*(pop(i,1)^2-pop(i,2))^2+(1-pop(i,1))^2;( o) l: F7 ~, l; N `
if pop(i,7)>pop(i,8) %若当前适应值优于个体最优值,则进行个体最优信息的更新
3 g5 o% e) a4 K0 u4 ~pop(i,7)=pop(i,8); %适值更新
- S" Y7 ^; P, G0 Z/ A3 I+ spop(i,5:6)=pop(i,1:2); %位置坐标更新
3 M" H1 v- i) e7 Rend
+ R! d# Z3 x r# Fend6 e+ `0 Z( O* ^$ y# c
( q, |& O: {. ?0 h6 J& C: l
%计算完适应值后寻找当前全局最优位置并记录其坐标
1 T7 M$ v% n, kif best_fitness>min(pop(:,7))
1 ^; N; `" u* xbest_fitness=min(pop(:,7)); %全局最优值
2 o4 H" U1 C% P Bgbest_x=pop(find(pop(:,7)==min(pop(:,7))),1); %全局最优粒子的位置
8 H" r' D, Y( {( p8 j2 J* ?gbest_y=pop(find(pop(:,7)==min(pop(:,7))),2);
3 m7 E( f, b! b# Y" B' ]end
4 W. m# t+ s I- T
8 m2 S6 L+ ~& S, F( S. {best_in_history(exetime)=best_fitness; %记录当前全局最优
. G* C1 Q! d% e- ~4 l# ?- u) t; c' F. B+ W1 |
%实时输出结果
1 |/ n& _% a, T! \3 o9 V( P+ M8 t+ {% j8 D& P
%输出当前种群中粒子位置 v3 A; r- R8 K9 K; ^
subplot(1,2,1);
2 _6 [; \' ^5 l) l& Nfor i=1:popsize( K, a0 s* }: p8 @
plot(pop(i,1),pop(i,2),'b*');: ~: D j3 D& t6 ]# E
hold on;
% n- O$ z& Y8 C' w# o& x8 {8 aend
% M4 P: X0 @$ m6 X* C) E |4 K0 R3 L. s+ P3 z, E, j6 y) t
plot(gbest_x,gbest_y,'r.','markersize',20);axis([-2,2,-2,2]);! i' r9 n6 q/ @% \6 `
hold off;* ~9 p% X" v# r( l; }/ d
7 l1 C2 J5 e1 ~2 _) Z* E- ]: G
subplot(1,2,2);
n( S. i5 l0 f: e0 L( J% Q0 A( Taxis([0,gen,-0.00005,0.00005]);' n4 Q: H! Q/ t! a+ D- p6 Z* G3 n+ `
) ?8 [) ?' \' t+ Y4 P* Q8 iif exetime-1>0" D' I' e. D3 r8 o, ^% u/ e
line([exetime-1,exetime],[best_in_history(exetime-1),best_fitness]);hold on;
" w. _7 b* _- y" N$ aend' E- R( H! v" N1 m u6 b- n
( c3 z6 P" k8 {6 S: g
%粒子群速度与位置更新
2 Q) \8 [0 _9 `5 Q( t8 @% B! ?) J) G9 N* k: l. V1 o5 C
%更新粒子速度+ Z& _/ U6 U4 [7 K/ l
for i=1:popsize
" A* P7 k8 ?1 i6 P/ X0 Q$ i+ ]3 Qpop(i,3)=rand()*pop(i,3)+c1*rand()*(pop(i,5)-pop(i,1))+c2*rand()*(gbest_x-pop(i,1)); %更新速度
, L) I* N, M J% g# g1 mpop(i,4)=rand()*pop(i,4)+c1*rand()*(pop(i,6)-pop(i,2))+c2*rand()*(gbest_x-pop(i,2)); g) e/ {+ r/ h+ v$ i8 N5 `
if abs(pop(i,3))>max_velocity
' c& i. a0 P* lif pop(i,3)>0$ [" N( F g, _9 l, h
pop(i,3)=max_velocity; G; n6 T4 p9 S* w4 a
else" a0 R5 ?: W M$ q
pop(i,3)=-max_velocity;
4 s: d2 _ q Rend1 X5 c u. U0 ~/ V1 w* I9 \( P& `! _1 _
end
; d% Q' q; b# a9 m, |/ ?' Eif abs(pop(i,4))>max_velocity" g( q# S$ `+ K8 f
if pop(i,4)>0! F" i- Z1 e' F& j/ [6 ?" X$ B! ^
pop(i,4)=max_velocity;
* I& Z7 |8 `. D! L4 welse1 K+ Z- h J- L$ _
pop(i,4)=-max_velocity;# t6 K- Z! Q; W4 ?. X
end
" x$ ^4 l. v% b1 M) B. aend! g! Y$ A0 l5 E( F% u. u
end; Y1 M7 n) Q9 b- X. N9 @7 n
3 V7 G4 u7 Z, y$ }9 h%更新粒子位置
1 ?# C- u/ w% ^ o2 Dfor i=1:popsize J3 x3 f' F% l# I8 q
pop(i,1)=pop(i,1)+pop(i,3);
6 n/ x+ ~" X6 J+ epop(i,2)=pop(i,2)+pop(i,4);
7 T4 I2 q! e2 ]6 aend |
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