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[讨论] PLL

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发表于 2011-1-8 10:57:28 | 显示全部楼层 |阅读模式

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pscad 里面有一个模块PLL,我的理解是输出是旋转磁场的角度但是现在有一个问题,这个输出的角度是:0-360,波形如下:
, O+ y* t, `9 T" T; P) ~/ M
% {+ b3 t. n9 d( X* R& |                      未命名.jpg
% O4 R8 K6 F# ~( O9 I2 n" B& x现在的问题是:
7 o8 ~; O4 G8 {, H     我要求角速度w的时候需要对上面的角度求导数,但上面的角度从360变到下一个0度的时候是不连续的,所以在这一点是没有办法有导的,我应该怎么办啊?; k; J; G2 P3 }2 u( X
     还有我求导是用的sT这个模块,T取为1,应该没有问题吧。
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发表于 2011-1-8 12:15:24 | 显示全部楼层
回复 1# dywedywe
/ }/ \% I! U3 F: `4 x8 _
. C* E- `0 u; B! I( \* h5 c/ ~( k& ^' Z
    1.电机模型里面自带角速度。% u2 R4 n) c9 S: c" h& G- A* G
2.对于这种不连续的情况,后面加上这个东东, angle rosolver.jpg ,即Angle Resolver,然后再求导,应该就可以了吧。
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发表于 2011-1-8 20:37:08 | 显示全部楼层
回复  dywedywe
. p9 ^' N6 {0 H
' h; M  ^# ]2 j% r) J$ |- r- m) `/ M. c# Y9 x
    1.电机模型里面自带角速度。- h! q9 T- O0 @: T/ o1 L6 ~
2.对于这种不连续的情况,后面加上这个东东,,即A ...
/ n! f7 @1 }6 L' D" rrosickywang 发表于 2011-1-8 12:15

' l1 l) O( X: x- _. _6 R" B$ }  B7 Z5 P. X1 O- Z

' D' r' `1 w3 [% v. D    求导貌似还是有问题,请高手指点。另外,求导的时间常数即time constant (

Time Delay

3 o- ]5 S( p$ {8 m7 k0 v5 v+ f- K) E

REAL

Constant

. U' b* Y. j3 [. H0 ?
Time delay
)取值根据是什么呢
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    发表于 2011-1-13 12:24:12 | 显示全部楼层
    恩,看看,过来学习了
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    发表于 2011-2-28 19:38:46 | 显示全部楼层
    我只知道在matlab中用unwrap 函数,pscad中不知道怎么做了!
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    发表于 2012-8-5 13:40:59 | 显示全部楼层
    不懂呀
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