[讨论] PLL

dywedywe · 发表于 2011-1-8 10:57:28

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pscad 里面有一个模块PLL，我的理解是输出是旋转磁场的角度但是现在有一个问题，这个输出的角度是：0-360，波形如下：

未命名.jpg

现在的问题是：
我要求角速度w的时候需要对上面的角度求导数，但上面的角度从360变到下一个0度的时候是不连续的，所以在这一点是没有办法有导的，我应该怎么办啊？
还有我求导是用的sT这个模块，T取为1，应该没有问题吧。

rosickywang · 发表于 2011-1-8 12:15:24

回复 1# dywedywe

1.电机模型里面自带角速度。
2.对于这种不连续的情况，后面加上这个东东， angle rosolver.jpg

，即Angle Resolver，然后再求导，应该就可以了吧。

rosickywang · 发表于 2011-1-8 20:37:08

回复 dywedywe 6 U }- w% z/ a" U9 [" [7 \
9 W$ ]8 N' Y* @& z
) X( [: N0 F i8 ?" ~7 w8 B/ A
1.电机模型里面自带角速度。
, d) f% e- i* \7 F+ N' b2.对于这种不连续的情况，后面加上这个东东，，即A .... Q* F8 t2 X8 d1 K# O* f. {- J) l
rosickywang 发表于 2011-1-8 12:15
4 l4 F8 q/ s$ z% b. E! _- M

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求导貌似还是有问题，请高手指点。另外，求导的时间常数即time constant （

Time Delay

REAL

Constant

Time delay

）取值根据是什么呢

wolaikaoyan0 · 发表于 2011-1-13 12:24:12

恩，看看，过来学习了

杨德昌 · 发表于 2011-2-28 19:38:46

我只知道在matlab中用unwrap 函数，pscad中不知道怎么做了！

daben · 发表于 2012-8-5 13:40:59

不懂呀

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