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发表于 2011-6-27 14:44:54
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回复 3# norika
" c; r6 F; R" V2 y, m. Q9 P! J1 ?; b& `
4 b) H o, n, X# g" C
PI参数调节常用口诀:
5 q( p4 J8 Y( U" C$ [+ }# ~1 G参数调整找最佳,从小到大顺序查;# r8 l; ^6 a O( \
先是比例后积分,最后再把微分加;) J, `3 e3 R1 p$ d, X$ F8 w4 d* T
曲线振荡很频繁,比例度盘要放大;
! l8 z- ?% M) Z& g6 A5 N曲线漂浮绕大弯,比例度盘往小扳;
4 z: w" n- Y! m: Q. b# \曲线偏离回复慢,积分时间往下降;
+ _0 f3 k- D! I5 S( @" E7 L曲线波动周期长,积分时间再加长;
6 d, T7 \+ N5 Z2 w1 ?+ X' f5 I5 _曲线振荡频率快,先把微分降下来;3 M3 t) `, f5 N1 G; e1 _8 ^7 w6 G7 T
动差大来波动慢,微分时间应加长;
! L0 `- d' j( E4 D" V理想曲线两个波,前高后低4比1。! Z+ W6 |' s" ^# G/ C/ U
希望有用!!!! |
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