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课件讲义
| 课件讲义名称: |
电力系统建模理论与方法 |
| 内容简介: |
电力系统建模是电力系统计算、分析、控制的基础,国内外正在广泛开展相关工作,
本书旨在为电力系统建模的研究和应用起到一定的推动作用。本书内容涵盖了电力系统建
模的各个主要方面,首先介绍电力系统建模的基本理论和基本技术,然后重点介绍在学术
上、应用上都十分重要的同步电机建模、电力系统动态等值建模以及电力负荷建模,最后
介绍电力系统建模的其它方面,包括电力系统比较成熟的建模方面(比如输电线路建模、
励磁系统建模、调速系统建模)和电力系统比较新颖的建模方面(比如风力发电建模、微
网建模) 。对于每个建模问题,都是先介绍模型结构,再介绍建模方法,最后介绍应用实
例。阐述时注意深入浅出,通过算例或者实例来加深读者的理解。所以,本书既适合科研
人员和研究生阅读,也适合管理、设计、生产部门的人员阅读。 |
| 媒体: |
电子文档 |
| 所属专业方向: |
电力系统 |
| 制作者: |
鞠 平 |
| 来源: |
网络 |
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电力系统仿真计算已经成为电力系统设计、运行与控制中不可缺少的手段,人们对仿真计算的精度要求越来越高,而这是以电力系统模型为基础的。电力系统模型对电力系统的计算结果影响很大,在临界情况下还有可能改变定性结论,掩盖一些重要现象,构成系统的潜在危险,造成不必要的浪费。比如,进行电力系统规划时,采用不同的电力系统模型,在临界情况下计算结果可能相差一条线路的投资;在进行电力系统计算分析时,改变
: ]0 P4 o, l; n F模型参数可以明显提高输送功率极限。在过去的几十年间,电力系统建模方面已经取得相当多的成果,我国电力科技工作者作出了重要贡献。
& ?1 u& @+ K$ X' d
# S g6 o$ T+ g" W, z; c2 {) H0 w建模领域开山之作。此后,笔者出。。。。- Y; `& q% n+ E
等等
% f) @ B/ I. s, S+ e0 J' k! I, j目录为
8 r F/ T, J# I! K% V. d第 1 章 绪论
! D% W4 `4 ? x# \! M* Q1.1 电力系统建模的重要意义 T; S; d, C i% K
1.2 电力系统建模的基本概念 % y3 E$ R1 ` A9 o8 \
1.2.1 电力系统模型 8 b4 j7 s% {% O) Y. D
1.2.2 电力系统建模 , x, i/ Q, |! {# X2 u! b
1.2.3 电力系统辨识 / o1 U- B: I: H. z4 s
1.2.4 电力系统建模对象
2 `% b# @9 Q9 s* ]( ^1.3 电力系统建模的研究概述
( x7 n p. M' K" a' E4 b' ^1.3.1 研究的难点
1 C" ~3 c! o. Y9 l7 m) ^1.3.2 研究的历程
6 z: Z8 q: }& ^/ f+ @8 p2 j3 z" z1.3.3 研究的趋势 ! F. H7 A( Q- t, y3 `
第 2 章 电力系统建模的基本理论 ' ?2 I, B% f2 a5 j1 q* V
2.1 电力系统建模的基本途径
& w: V- Y& H$ a. E* F( {6 ^ K- G- f2.1.1 基于元件机理的方法
$ ~/ d, P0 U, J g4 g5 |2 H2.1.2 基于测量辨识的方法
5 W" X# E5 Y, N5 y1 w4 X: o; ]+ q* t2.1.3 基于仿真拟合的方法 % Y7 F1 e3 q: J: ~
2.1.4 混合方法
8 ]; H$ L3 Z, J" j% N/ g2.2 电力系统模型的结构特性
2 B* U3 R+ b& t$ }2.2.1 灵敏度 + \$ {5 g& E$ \. C; O. \' A/ w- N
2.2.1.1 时域灵敏度 ( ^8 L3 S4 C! g- h/ M& g
2.2.1.2 特征根灵敏度
3 y7 T9 y, P9 Q+ z. B. H2 }0 T+ I6 }2.2.1.3 频域灵敏度 + v5 F5 p) N3 @+ X& [( [
2.2.2 可辨识性 # o: V% o% G( }! ]& P
2.2.2.1 可辨识性的基本概念
/ p; ?, P' C$ {+ y: a2.2.2.2 线性模型的可辨识性分析 # l2 s1 }* g' G
2.2.2.3 非线性模型的可辨识性分析
8 B6 F1 K. y3 C/ g2.2.3 可区分性
8 A- \" b, p3 q/ h2.2.4 可解耦性
4 A! M+ O& M1 z0 U5 i2.2.4.1 发电机与电力负荷之间参数辨识的解耦性
2 H1 I) x: Z) f+ P: U9 ~2.2.4.2 发电机参数辨识的解耦性
2 p9 T/ F& O- N2.2.4.3 电力负荷参数辨识的解耦性& ]) c# H% @) v5 l9 V
2.2.5 难易度
5 {) F1 T0 G2 D g0 p2.3 电力系统线性模型的辨识方法
1 D- e7 l& H/ ^4 s* a& Q2.3.1 参数辨识概述 ( x% M$ ?, N4 S# h! z: ]0 Q* d8 |
2.3.2 时域辨识方法
! E5 V: i! u, L5 E) ~0 |7 l2.3.3 频域辨识方法 ! _; T/ J% H/ U" i* _5 B0 D
2.3.3.1 基本原理 ( e. c( E+ v4 E* ^
2.3.3.2 在线频域辨识方法
& T: y) j% E1 B2.3.3.3 频域辨识方法框图
- D+ _5 E9 t! Z% K: \' b; w+ Y3 D2.3.3.4 频域响应曲线拟合求传递函数
" j! a l6 w5 v2.4 电力系统非线性模型的辨识方法
+ C% }) h) Q% @' M- _2.4.1 基本原理
* H& L6 x: C3 o; a3 {& J2.4.1.1 爬山类方法 & ?8 _* W: R# x# s$ D- ^% ]( n$ {9 ]
2.4.1.2 随机类方法
( C' W- _4 a _. P% D7 ?2.4.1.3 模拟进化类方法 3 f0 ~) u( _1 c( [) M' z$ N7 N% w
2.4.1.4 三类优化方法的特点 2 `' x* z' Z& m* k
2.4.2 电力系统非线性辨识的遗传方法
4 A9 ]" D7 P, R# f6 ]* G2.4.2.1 基本原理 p' x6 b9 b7 h
2.4.2.2 对遗传算法的改进 % J! m. x$ g% e0 ^
2.4.2.3 应用于参数辨识
' K* c! X5 l3 K2.4.3 电力系统非线性辨识的进化策略方法 7 G! k p7 c- {" M! x
2.4.3.1 基本原理
, |1 U( r6 J3 z' [2.4.3.2 应用于参数辨识
- B& B; W4 F U+ Q2.4.4 电力系统非线性辨识的蚁群方法
4 p6 a! k- @$ n+ F. z: U7 c3 h2.4.4.1 基本原理 1 I) f7 ]- h: @6 V1 N
2.4.4.2 应用于参数辨识 4 j* S& e4 V6 o5 ~5 |. e* G- O. `* g
参考文献
5 Z; U( e' z) Y) n第 3 章 电力系统建模的基本技术 j1 }( N: j' T$ R6 p
3.1 电力系统建模的数据采集与处理
' S2 M6 ~% Y7 N3.1.1 数据的来源
# j- D3 w+ e" M1 U0 w( Y$ v3.1.2 数据的采集
! `3 e: P. q9 M! h( T3.1.3 数据的处理 3 {7 Y0 q9 q1 `' }( E
3.1.3.1 交流数据的去噪
( m. t+ J: T6 v- O9 H& B1 J7 \3.1.3.2 有效值数据的去噪
% _; a& V, k2 W, @: I. @3.2 电力系统建模的WAMS 平台 / K* i/ G6 ~3 o* ?/ J
3.2.1WAMS 系统结构5 T2 D6 W5 n k# j+ p+ q
3.2.2 相量测量方法 2 {; G/ Q6 _3 k S4 S! j& f
3.2.2.1 同步相量的表示 ' e/ }1 I6 V1 t. F" z. A
3.2.2.2 过零检测法 $ | v- Q3 |9 m
3.2.2.3 傅立叶变换法
- D P" _, h: P3 j3.2.3 功角测量方法 6 _3 x$ {! [5 L6 d+ t& H1 h
3.3 电力系统建模的校验方法 ) Y5 @' u* q1 j' T4 v5 ~5 E
3.3.1 基于残差的校验
$ ]# R/ F# o$ H+ S/ k7 E& E s/ o3.3.2 基于干扰的有效性验证 - ~" P# l+ g r$ T& f. Q( n
3.3.3 仿真算例
7 `' ?( a& }* E+ S D9 J2 c1 {3.3.4 应用实例 ( n# l' ]! D" Z' e0 g/ y
3.4 电力系统建模系统 ( g- Y$ c: Z9 D7 ^
3.4.1 节点级建模装置
5 q+ x0 W; G; ~' U' x3.4.2 系统级建模系统
/ H4 m( ]3 a& H3.4.3 分层次一体化建模系统 ' z3 S: R2 W' I( h& M9 P/ m
3.4.3.1 基本原理 5 p& z( O4 p9 B- |+ {- J! L' w( p
3.4.3.2 一体化建模主系统
. s o. R4 _+ \3 \3.4.3.3 一体化建模子系统
# b6 p6 ^5 Q& I9 ?2 D" [第 4 章 同步发电机组的建模 % C" Z) r4 M5 u; d8 c9 u; `
4.1 概述 3 X {* i# {$ g1 J% H3 W9 r
4.1.1 研究意义 3 @% q5 d! T) J1 o' T& z/ u3 |
4.1.2 研究现状
, }% H, z J3 K4.1.3 研究趋势 : i! |0 A2 d5 T
4.2 同步发电机的模型 0 ^: T% j+ v( Q9 q; a! s# L
4.2.1 同步发电机的 Park模型 / D _# |" m! }! {/ D9 {7 @& U5 e
4.2.2 同步发电机的实用模型 - r& k7 K& ^. M% u2 U- o
4.2.3 Park模型与实用模型的参数关系
- B3 ~: @% u {4.2.3.1 Park模型与六阶实用模型的参数关系 1 z% E( ^, o$ |( F$ T; r+ H4 p
4.2.3.2 Park模型与五阶实用模型的参数关系 % ?% e; ]" x* W
4.2.3.3 电气参数辨识的独立性 8 ?$ I0 f+ ?1 y" @3 s
4.3 同步发电机建模的抛载方法
- O }. B# Q5 {$ c4 v2 q4.3.1 抛载后的动态过程
+ l; |" f9 G6 |) R0 o0 ?4.3.2 参数辨识 " s) ]6 x; F2 E. h) }) B) `! ^
4.3.3 仿真算例 1 |& x+ [) \& q. T5 u( j! d
4.4 同步发电机建模的时域方法/ @4 P/ r z8 ~
4.4.1 基于实用模型的参数辨识
: r7 K( ^4 _0 f% F6 L7 m7 u4.4.1.1 实用模型的可辨识性
* m! D; s4 ~7 O& P! d3 X1 r4.4.1.2 实用模型的参数辨识 2 ^0 _3 I' B U) s2 h1 b) }
4.4.1.3 RTDS 仿真验证 9 M: t$ A' `+ [, y3 U0 s f! p
4.4.1.4 应用实例
$ D* w4 m Y1 k2 z1 E w4.4.2 基于 Park模型的参数辨识 5 T0 F, F3 o5 B4 \" Y3 K5 G& G* l
4.4.2.1 参数辨识的可辨识性 l; ?& {" S2 p- N. o8 P
4.4.2.2 参数辨识的分步策略
& `3 ~* }) E. g4.4.2.3 参数辨识的目标函数 ) J$ b6 [( o' f. T: H8 J2 {: O9 I. c
4.4.2.4 RTDS 测试
" J! Q9 E/ `; o& V4.5 同步发电机建模的频域方法 6 ~/ c, [- N# m" ]
4.5.1 基本原理
1 }9 h" G/ e- c/ y: ~4.5.2 可辨识性分析 0 Y& [: x& R* F1 G( r: S
4.5.3 频域灵敏度分析 ! ]/ o, Q% z$ O8 S% |' o
4.5.4 仿真算例
: z9 k9 q2 {& ~! D, T4.6 同步发电机建模中的饱和问题 9 A: `2 ~6 N+ t" d5 O
4.6.1 同步发电机的饱和效应
6 i% f+ l. r8 a$ m" l$ U0 I. J9 [- _ F- S4.6.2 计及饱和的模型 5 E, @: D2 H# b( i* ~
4.6.3 仿真算例 . D% |# V$ S9 `8 q* e. R* V
4.7 励磁系统的建模
1 V* X O# ] G+ `3 |2 Y2 |, K4.7.1 励磁系统的组成 2 D8 M$ p% T+ M4 q
4.7.2 励磁功率部分的模型 * I+ T. i" \# g# S2 P
4.7.2.1 直流励磁机的模型 " i# J# B; @+ y' t4 X$ ?( ]
4.7.2.2 交流励磁机的模型
) u& z- i( t& l0 K/ a4.7.2.3 静止励磁系统的模型 8 P. f' U4 ~; B m( T, g
4.7.3 电压测量与电流补偿部分的模型
4 ]/ s# C7 R2 H4.7.4 励磁控制部分数学模型 - Z: Q g' p9 k# x+ z! B! V
4.7.5 电力系统稳定器(PSS)的模型
% V g2 z: k3 ^9 k4.7.6 各种限制与保护的模型 + ^( `7 O2 ~9 B* d* h0 \7 M! Z+ p* \
4.7.7 励磁系统的参数实测 D: Y" k0 @0 X8 M
4.7.7.1 技术原则
# k+ N& T/ L& C, J: X4.7.7.2 环节特性辨识的基本方法 ' M; B; i0 b1 S4 U% p5 H e
4.7.7.3 原型模型的建立 0 f( y2 W/ e5 a4 I
4.7.7.4 计算模型的建立 / U9 @4 @7 G# ?# L
4.8 原动机及其调速系统的建模 " _0 a9 Q9 g" T: U5 @
4.8.1 原动机的模型* }+ M2 l) @9 d
4.8.1.1 水轮机的模型
: ^: H- { a6 o8 Z Q" u; w4.8.1.2 汽轮机的模型
$ n+ p! K2 l4 c# `+ e* u4.8.2 调速系统的模型
- c4 u3 q Z' O1 S. z4.8.2.1 水轮机调速系统的模型 , \/ C" Z, w5 Q9 B5 m6 }
4.8.2.2 汽轮机调速系统的模型 ( d' m4 {% {8 U5 Y. o- P
4.8.3 原动机与调速系统的参数实测
2 u, l9 j% }. }5 B, n$ f4.8.3.1 参数实测的基本要求 7 F; [2 `1 p1 [+ ]( c7 x
4.8.3.2 参数实测的基本方法 " _( T6 A" ^" b. h% X% y# U$ _% U
4.8.3.3 基本步骤
6 Z. U% x' O* ?: M" p参考文献 ) O7 c- M# I. l( y+ F3 N* T; D2 G
第 5 章 电力系统的动态等值建模
5 R1 |9 d `4 S5 H6 c/ ~% h; H5.1 概述 + L! _6 K: F/ Z0 N8 b' f
5.1.1 动态等值的目的意义 5 b, M: t" {. x. ? y0 N! q1 J) ]; Z: b1 ~
5.1.2 动态等值的研究内容
: `/ G2 m2 g9 ?8 v5.1.3 动态等值的研究进展
' n6 ~- D, K5 `& w3 L5 \& W$ m5.2 动态等值的方式
6 R! P) Y- D! U, b9 s- R$ K5.2.1 动态等值的方式 * C8 `' T: w( P' ~1 K
5.2.2 异步迭代算法 8 s! a- ~; c, u# y' @
5.2.2.1 基于灵敏度的校正算法 $ M+ X: d7 r2 O' X
5.2.2.2 合理选择可调节点 + O2 y0 F% w. s7 a. y7 g
5.2.2.3 算例分析 , k! }; F! Y1 f, q! [ r
5.3 动态等值的模型
5 g, q8 p( p; W" Q. A* K5.3.1 动态等值模型的结构
/ O R- Q1 e9 n2 u v5.3.2 缓冲网节点的选择 2 ^5 Y9 E: p2 s3 U) U3 B1 I' t3 k
5.3.3 动态等值模型的方程
$ u. O" F" H& x0 ~5.3.3.1 以相角作为输入的模型
3 m5 {0 _$ [. D; k5.3.3.2 以频率作为输入的模型
) n' ~* U! I6 U7 W* |5 T1 u5.4 动态等值建模的同调方法
: |+ H* l6 U, R" z5.4.1 基本原理
4 E4 }7 H' A; \1 Q( w a7 ^: O5.4.2 发电机群的动态等值 1 B3 y0 Y) o' x) l) V7 |. @$ v
5.4.2.1 同调发电机群的判别 ) w) ], f+ I7 ^+ [* c- h& d# h
5.4.2.2 同调发电机母线的化简 ' F! l, H2 X4 s A( _9 g T6 v# l
5.4.2.3 发电机本体的聚合
( b' H$ z3 _9 n7 x$ X8 c5.4.2.4 励磁及其控制系统的聚合
6 y$ f8 z& _8 [# l5.4.3 电动机群的动态等值
, x4 p& b8 T+ ?4 |5.4.3.1 基本原理 r2 z. H F1 D8 r
5.4.3.2 电动机群的判别 4 b C% w# G( J
5.4.3.3 电动机负荷母线的化简
; Q5 I( N% c4 W1 u/ f+ k5 J5.4.3.4 电动机负荷的参数聚合 , q+ Z2 R: ~( n! n
5.4.4 剩余网络的化简 ) `! @. c5 d3 @9 T0 ^9 |. H2 v
5.4.4.1 REI法 : V- L8 f5 |+ Q2 Z% O4 N
5.4.4.2 CSR 法 * f" M1 r% _6 |1 M
5.4.5 仿真算例 , a( W1 i% F9 r: O7 x7 g" G% v& K( c) w
5.4.5.1 发电机群的动态等值
8 g& f- I4 o0 N8 v5.4.5.2 励磁系统的聚合 5 H4 x7 h, M4 O" p% H$ E0 o$ W# ^! P
5.4.5.3 原动机与调速系统的聚合
+ q4 N5 }) f5 ^* e5.4.5.4 电动机群的动态等值
) X7 p0 E9 m$ H7 E. I: S7 X' K8 R5.5 动态等值的辨识方法 / @. w) o' t3 ^/ U4 Y; v: r
5.5.1 基本原理
9 a! ?8 A& |: R9 \) W$ o5.5.2 动态等值模型的可辨识性 8 l. h9 c, ? d- s2 p% ^
5.5.3 动态等值模型的参数辨识 7 y$ p% F7 j1 `6 L
5.5.4 动态等值的混合方法
7 K$ Q0 n% m( a- Z8 ^4 M( I5.5.5 仿真验证 2 q* [: u3 C/ V5 h6 v
5.6 动态等值的模态方法 6 _$ g) q @2 ]- h5 V/ C- J( y
5.6.1 近似线性化模态方法
* V0 m1 q6 |9 E5.6.1.1 基本步骤
/ |1 r `' j9 H$ S2 @: L8 i) q& s5.6.1.2 主要问题
1 ]$ U A9 _7 k8 Q5.6.2 精确线性化模态方法
1 d+ f- V3 B- G& J5 v5.6.2.1 结构分解-特殊的解耦 " M' \( x S9 S$ s+ @
5.6.2.2 精确线性化模态等值 - O, Q$ N% _9 e0 S8 C! e+ L
5.7 配电网的动态等值 - O6 R" |7 Z; X4 H3 Z
5.7.1 配电网动态等值的模型结构
! `9 w3 b a; F- d3 ]5.7.2 配电网动态等值的方法
, Y& J( @; s1 H. d3 c5.7.3 仿真算例 - O8 H5 t/ Q+ n8 H, r
5.8 地区电网的模型拼接
$ Z: S3 P1 u. f( V0 B& f第 6 章 电力负荷建模
! V# d/ e4 ?. v. T! S* D& ]6.1 概述 ; G/ S9 X4 i" F" w
6.2 电力负荷的模型 6 |' n8 o7 y) G$ x
6.2.1 经典负荷模型的结构 # P2 z/ ~) c+ E# a8 ^0 C
6.2.2 综合负荷模型的结构
: P" v. f" a- d; c+ B$ x6.2.3 负荷模型的方程 . z2 g& a9 ]! {2 D' e4 e6 `2 K
6.3 CLM 建模的时域方法 $ t& V: V N$ t% ^( w
6.3.1 基本原理
9 }1 m. G p. Y6.3.2 可辨识性分析 5 E/ p, _9 J9 W
6.3.2.1 模型线性化 , E4 n7 Z3 w! s* F$ S9 z# p
6.3.2.2 可辨识性分析
7 [; b0 T0 M9 \$ P: M9 @% x6.3.2.3 增加条件解决可辨识性问题
0 g N4 t& ~! g( t: b6.3.2.4 可辨识性算例验证 & x1 `' n9 O+ y' o$ r6 c* J
6.3.3 参数辨识方法 # l" C$ G6 F' ~. N" T- p; g- `$ N
6.3.3.1 参数辨识策略 4 O0 K5 ]% ^3 m9 H
6.3.3.2 参数辨识方法 + F) u b7 e) f7 I0 s0 n! z4 U
6.3.4 参数辨识实例 : B. s+ s- x* d7 `- m. d3 Z
6.4 CLM 建模的频域方法 2 s- |; w& e# }& ~; B( E3 A: X
6.4.1 传递函数模型 - I* s9 ~. e: U" X, |5 @0 V7 w
6.4.2 仿真算例
$ [) g" ~! l+ H+ _% n$ L6.5 SLM 建模的时域方法
1 [+ w1 H4 T2 t9 b- W4 _+ U8 ~+ i6.5.1 可辨识性分析
7 p! z( ]% @: A3 j7 C8 e6.5.1.1 可辨识性分析方程
9 ?* ~% ^' f) o6.5.1.2 可辨识性分析结果 2 ~5 p0 Y0 l3 z. r, ?9 ~ J- f1 b
6.5.1.3 可辨识性分析验证
9 R5 x# q; k$ V( I; M6.5.2 简化 SLM 的参数辨识 : T# L" W5 F6 ]4 c; t' O
6.5.2.1 简化 SLM 的辨识原理
q7 M$ ]5 G/ x6.5.2.2 简化 SLM 的应用实例
q+ d! K- R" h6 I1 ]1 [8 g& b# v6.5.3 完整 SLM 的参数辨识
0 J3 N& I' c E% K: K4 ?* K5 D6.5.3.1 完整 SLM 的重点参数 3 G. m: d" F; `. r8 |- {0 v: f
6.5.3.2 完整 SLM 的初始化计算
1 |9 X, }0 r0 t: o7 f5 ^6.5.3.3 完整 SLM 的参数辨识过程
8 ?! h. s5 v/ a" ?6.5.3.4 仿真算例
~- ]4 s( J- w9 t- X% V X' n/ ?6.5.3.5 应用实例
# k% p& J. @+ I# f' U6.5.4 带理想变压器 SLM 的参数辨识 - S2 f7 \3 x6 N0 t) D
6.5.4.1 带理想变压器 SLM 的结构5 `5 j3 k) n7 {* Q* Y8 T8 y
第 7 章 电力系统其它部分的建模
4 d) Y* d$ S2 V* H$ \, V- v; l7.1 输电线路的建模
+ P+ Z$ Z4 |* @# K9 K4 t" a7.1.1 概述
: Q; ` Q1 I k6 m3 _* Z7.1.2 单电网断面下的线路参数可观测性分析
) \7 T+ ^" E1 ?' i, n' ]' W" a" y7.1.3 多电网断面下的线路参数估计
5 Z/ [- E9 L/ J3 z! e/ [: ^7 x7.1.3.1 参数估计原理 # F+ q. |( @7 ], ]. n
7.1.3.2 可观测性分析
7 a) b7 a: x$ N. k' P7.1.3.3 圈基以及圈基组的搜索
9 k" M2 ^$ u; W7 m7 |) |7.1.4 基于 PMU的线路参数估计 + b# g- J* M3 |6 E& n
7.1.5 算例验证
4 V5 B: G& J* y7.2 火电厂动力系统的建模 $ x9 `6 ?( t& y( | A5 K
7.2.1 火电厂动力系统模型 1 d$ u3 g: ~! n& s8 Y
7.2.2 交互影响计算分析
, e$ q: k( [8 j3 I* n( P" ?7.2.2.1 系统方程
( D' v% M6 p6 H# m( f7.2.2.2 动力系统与超低频振荡不相关的情况 " ]2 y0 @( _+ W! `1 K3 Y. a
7.2.2.3 动力系统与超低频振荡弱相关的情况
# z5 P5 e! V, P$ q7.3 水电厂动力系统的建模
* J' C9 I2 }' k! w* ~* E: U7.3.1 水电厂动力系统的模型
) R( s2 @4 c+ z& B$ V第 7 章 电力系统其它部分的建模
3 q4 e3 x; l; f8 d0 Q/ z g7.1 输电线路的建模 ; G* y g: p- M" Z1 Y
7.1.1 概述 3 F/ B9 U1 @* l% I1 ]( \
7.1.2 单电网断面下的线路参数可观测性分析 8 I% g, h, |! a- P4 e' f( l0 \) N
7.1.3 多电网断面下的线路参数估计
( B7 y1 K! J K7 H. o7.1.3.1 参数估计原理 . O2 W8 B4 x0 v. S0 \. W
7.1.3.2 可观测性分析 9 s4 {8 Z6 ]( Q! A# c" u
7.1.3.3 圈基以及圈基组的搜索 8 u& p. ^+ G) f
7.1.4 基于 PMU的线路参数估计 * \8 s3 I1 M1 ~/ @" c
7.1.5 算例验证
; O/ d6 o0 I, F4 H5 q7.2 火电厂动力系统的建模 . w0 |, o% M+ u0 C1 h2 b% S& |
7.2.1 火电厂动力系统模型 & \8 S1 C2 H( E! G! j
7.2.2 交互影响计算分析
+ i# Y' ]8 O0 R6 G8 ^7.2.2.1 系统方程
6 {8 g" }9 Q" L% v7.2.2.2 动力系统与超低频振荡不相关的情况 0 I: p/ n8 J' K: V, p5 E
7.2.2.3 动力系统与超低频振荡弱相关的情况 " D- A* m1 I* m1 ]) r% O% h. |
7.3 水电厂动力系统的建模
: V; p" k/ ?1 O7 Y& F7.3.1 水电厂动力系统的模型 * p" V6 d* g/ \2 }! h9 I" u
7.4.2.1 双馈发电机的建模
- ^+ M) ?4 n: G8 j7 G6 s; ]7.4.2.2 风机动态模型 / Z$ U8 h, L) ~ x [* q4 m
7.4.2.3 “背靠背”变换器模型
7 o2 z% r- t3 g" J7.4.2.4 控制器模型 ) y1 Y9 u. R/ ]' D$ C% s& j
7.4.2.5 基于双馈感应式发电机的风力发电系统模型
6 L+ Y: x9 T- P# i% e: L7.4.3 基于直接驱动永磁发电机的风力发电系统模型
2 T" G$ r8 w( }7.4.3.1 永磁发电机模型
3 [' X3 e+ o! L7 m% ^6 ]2 e$ ~1 d7.4.3.2 风机动态模型
3 U# y! n g( `; h* p7 V7.4.3.3 变换器模型 . r( n6 @. T6 V, ~
7.4.3.4 控制器模型
& {" j. L: R! B7.4.3.5 基于永磁发电机的风力发电系统模型
; b8 Q+ B9 J- g! {! z7.4.4 风电场的动态等值建模 7 Y# ^: {% p- J: _3 X
7.4.4.1 引言
/ @0 Q4 H/ { d7.4.4.2 转差同调判据
8 i8 ~" A6 [0 g7.4.4.3 内部电网变换 : Y$ v$ s3 D( ]$ j7 Q( B- z* m* q
7.4.4.4 风力发电机的聚合
2 A* Y9 Z1 u) o* m: T S" L& B6 I7.4.4.5 仿真算例
# O! o# I3 K. q/ y x0 y$ a, ?1 A7.5 微网的建模
9 |* a; E( A2 Q+ G1 l7.5.1 概述
& E$ i2 x; i, G# y0 L7.4.2.1 双馈发电机的建模
, B! v, ?5 H9 [5 C9 u, q7.4.2.2 风机动态模型 ! O2 K5 k( f, R( V- X
7.4.2.3 “背靠背”变换器模型 / H6 k, D5 B& W8 J
7.4.2.4 控制器模型
6 G% ^! Z8 V. f. D7.4.2.5 基于双馈感应式发电机的风力发电系统模型 2 S0 o. |3 a0 q! ]# D
7.4.3 基于直接驱动永磁发电机的风力发电系统模型
1 ?" t' K/ C' N' @' x1 D" W7.4.3.1 永磁发电机模型 2 ^5 d9 o) f- F
7.4.3.2 风机动态模型 / ~9 [, z! q7 j4 Y5 n
7.4.3.3 变换器模型
0 u0 J" Y4 {3 F. z$ F- P7.4.3.4 控制器模型 , r+ W) f) _; ]- } E
7.4.3.5 基于永磁发电机的风力发电系统模型 1 b9 B7 D* {6 t: u7 y
7.4.4 风电场的动态等值建模
. f# C O$ ^ \( C7.4.4.1 引言
; {5 V4 _8 }5 y# i! C7.4.4.2 转差同调判据 3 \' Z. d+ a) J. Y/ X
7.4.4.3 内部电网变换
' ^) [1 j* p$ G2 i9 I: k0 K* a) D7.4.4.4 风力发电机的聚合 % R4 [% U# \3 B; \3 D
7.4.4.5 仿真算例
9 [. G9 O$ L, ]/ a7.5 微网的建模
5 F8 F6 L2 G" }) O7.5.1 概述
* R& E' o2 {/ G: H8.2 广域电力系统整体建模基本方法
2 H- q5 y- z, a8.2.1 基本步骤
* c4 n& ^+ ]; b" q: r" D( }& o+ i, F8.2.3 节点分类 . j4 s- R! l, S, i3 k
8.2.4 系统指标 4 u$ _- G0 J: R, @
8.2.5 确定需要优化的参数 , f- l( h2 k* O
8.3 广域电力系统整体建模的参数辨识
- ~0 q0 M& A- G8.3.1 参数优化 ) u6 c" W! X/ u* f4 ?! i
8.3.2 软硬件实现 $ O; b/ a6 h$ U2 h
8.3.3 仿真算例 ( K& N- r/ [' J2 P$ \) W% s
8.3.3.1 系统描述 1 `# H" j+ o) o1 z7 H, h# K( \/ ^ s
8.3.3.2 灵敏度计算分析 * \6 `* j9 n) i5 @" r2 l
8.3.3.3 参数辨识结果 ) I8 q1 L# t% [5 h9 [$ M
8.4 广域电力系统整体建模的一些对比 ; k2 }0 b7 E8 V6 P( s
8.4.1 不同建模方法的对比 ' M$ Z" ] J" Z/ {
8.4.2 不同误差指标的对比 ( f! y% a- h" X( W0 U
8.4.3 不同观测变量的对比 |
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