课件讲义
课件讲义名称:
电力系统建模理论与方法
内容简介:
电力系统建模是电力系统计算、分析、控制的基础,国内外正在广泛开展相关工作,
本书旨在为电力系统建模的研究和应用起到一定的推动作用。本书内容涵盖了电力系统建
模的各个主要方面,首先介绍电力系统建模的基本理论和基本技术,然后重点介绍在学术
上、应用上都十分重要的同步电机建模、电力系统动态等值建模以及电力负荷建模,最后
介绍电力系统建模的其它方面,包括电力系统比较成熟的建模方面(比如输电线路建模、
励磁系统建模、调速系统建模)和电力系统比较新颖的建模方面(比如风力发电建模、微
网建模) 。对于每个建模问题,都是先介绍模型结构,再介绍建模方法,最后介绍应用实
例。阐述时注意深入浅出,通过算例或者实例来加深读者的理解。所以,本书既适合科研
人员和研究生阅读,也适合管理、设计、生产部门的人员阅读。
媒体:
电子文档
所属专业方向:
电力系统
制作者:
鞠 平
来源:
网络
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电力系统仿真计算已经成为电力系统设计、运行与控制中不可缺少的手段,人们对仿真计算的精度要求越来越高,而这是以电力系统模型为基础的。电力系统模型对电力系统的计算结果影响很大,在临界情况下还有可能改变定性结论,掩盖一些重要现象,构成系统的潜在危险,造成不必要的浪费。比如,进行电力系统规划时,采用不同的电力系统模型,在临界情况下计算结果可能相差一条线路的投资;在进行电力系统计算分析时,改变 ' K: ]( N4 V5 Y, Y8 @9 t
模型参数可以明显提高输送功率极限。在过去的几十年间,电力系统建模方面已经取得相当多的成果,我国电力科技工作者作出了重要贡献。; v, T/ g3 n Y# ]# z( N
" _& d8 U0 Y+ h+ a( e 建模领域开山之作。此后,笔者出。。。。' }/ n9 C+ M, g3 {( t% U/ Y1 c2 i
等等$ b# r& y3 V: t$ e/ X
目录为4 A2 m) a* i4 M% E( d
第 1 章 绪论
6 c# |7 Z- I# W+ R( Y 1.1 电力系统建模的重要意义 . \6 w! T6 b$ M. @; [ A4 c$ p
1.2 电力系统建模的基本概念
1 Y# o: I& I8 O+ I8 Z4 V4 R 1.2.1 电力系统模型
$ b) l, o" F+ w! N, Q( T U: @ 1.2.2 电力系统建模 7 `3 W8 L8 s; n% Z4 C5 o
1.2.3 电力系统辨识
* M5 w1 w, N! C) G8 z1 ^0 z 1.2.4 电力系统建模对象
. l1 I" S: k; g8 u9 I 1.3 电力系统建模的研究概述 + J% o v9 F% C
1.3.1 研究的难点
1 l1 Q: T! |' r 1.3.2 研究的历程 T9 @; t, V' S
1.3.3 研究的趋势
' f3 Z6 o) R8 `1 d: `# u/ @% e 第 2 章 电力系统建模的基本理论 ]' m% l8 _' @5 S/ m- N7 ^
2.1 电力系统建模的基本途径 1 c( e# R6 O: D! e
2.1.1 基于元件机理的方法 # l1 S% b& @- g" k
2.1.2 基于测量辨识的方法 # \* x; {1 ?# @* e, Y/ U$ V
2.1.3 基于仿真拟合的方法
1 ^5 D2 e. H8 w: _6 f' g7 J( W 2.1.4 混合方法
: g* A" q# H3 |* `0 z8 o. M* Q# S6 ~ 2.2 电力系统模型的结构特性
5 q. Q- c7 b5 P2 k2 s k 2.2.1 灵敏度 0 c9 m$ f. Z. y2 L5 O
2.2.1.1 时域灵敏度 " W- R3 r8 u d5 s& Q
2.2.1.2 特征根灵敏度 $ q% }* x/ |6 e
2.2.1.3 频域灵敏度 & a( |: z; A. ?; S0 t/ K
2.2.2 可辨识性
: b+ q# Y( L( ]1 Z0 d; U9 o% E 2.2.2.1 可辨识性的基本概念 2 v+ _* M4 Q* q4 e
2.2.2.2 线性模型的可辨识性分析 % H2 p4 w L; z/ O1 p. q; O, X
2.2.2.3 非线性模型的可辨识性分析 4 P, N3 |2 n3 k! a# t3 q
2.2.3 可区分性
( r7 ?3 R' S! [* G 2.2.4 可解耦性 - P3 S$ U4 T9 k2 n( E7 n1 s# M
2.2.4.1 发电机与电力负荷之间参数辨识的解耦性
1 b9 m" E2 A4 ]% d0 Z: A 2.2.4.2 发电机参数辨识的解耦性 5 ^9 o: V3 Z# k; ]2 X1 O; h# a+ A3 B
2.2.4.3 电力负荷参数辨识的解耦性2 E7 [# @' A9 O
2.2.5 难易度 # e k3 Z2 [8 u" @. h3 V
2.3 电力系统线性模型的辨识方法 7 h$ }5 y3 }3 Z( [+ p+ S7 S. {6 @
2.3.1 参数辨识概述
' J& t, v# l; Y! N2 ]0 U. Q 2.3.2 时域辨识方法 8 T" p" Y- Z" D- C6 P# N- k0 I
2.3.3 频域辨识方法
- I% ?% r( F4 |# _6 C, L" P' |" q 2.3.3.1 基本原理 8 a! A) I x9 b8 N. _8 x9 {
2.3.3.2 在线频域辨识方法
( q! w/ Z" I8 b( w V: Y) g( J 2.3.3.3 频域辨识方法框图 0 ?$ P$ W& [& r2 D" H
2.3.3.4 频域响应曲线拟合求传递函数
5 f* E6 a( k6 y 2.4 电力系统非线性模型的辨识方法
1 f, {2 i9 s) z& I 2.4.1 基本原理 9 x( S# K0 B8 o" L% G5 I
2.4.1.1 爬山类方法
; }. A9 I* b" U7 e2 z' | 2.4.1.2 随机类方法
0 _5 o5 M, h4 V4 ?) W 2.4.1.3 模拟进化类方法 B0 L& J% ^5 N5 h a. S& J
2.4.1.4 三类优化方法的特点
! X }5 f8 V! e0 z 2.4.2 电力系统非线性辨识的遗传方法 $ M2 l3 J4 v n, ^
2.4.2.1 基本原理
: K) i9 h( W% P+ } 2.4.2.2 对遗传算法的改进 / R2 ?" t) \' I' a, C3 S
2.4.2.3 应用于参数辨识 2 S( W! ^0 d( m+ K2 ^4 i& Q
2.4.3 电力系统非线性辨识的进化策略方法
) D. B6 g- V( d" S" a# y6 {3 f 2.4.3.1 基本原理
* |7 v9 l% i9 m 2.4.3.2 应用于参数辨识
7 d, D/ k5 J/ r( _+ Q6 c 2.4.4 电力系统非线性辨识的蚁群方法
7 {# f/ |" b. t, [+ N 2.4.4.1 基本原理 $ F: @5 G) |* d
2.4.4.2 应用于参数辨识
7 t. Q+ ^* ?5 Y2 T+ O' E$ {: P 参考文献
1 ]4 Y* l* j( v. \9 V: N2 O 第 3 章 电力系统建模的基本技术 4 P' N, J. X( I) P
3.1 电力系统建模的数据采集与处理
h( I9 z' k8 ~- W7 d6 b4 s4 _2 p 3.1.1 数据的来源
* v( N8 k; V8 o4 w" d8 q; @: v 3.1.2 数据的采集
& I+ d0 W4 \/ u% O% d% {8 P 3.1.3 数据的处理 & j; ~6 w5 @/ E0 M+ t; s
3.1.3.1 交流数据的去噪 2 D# B& i7 X4 }0 P$ i
3.1.3.2 有效值数据的去噪
3 H$ v5 Q4 }. B' c% o% l9 _ 3.2 电力系统建模的WAMS 平台 6 w6 \% ]4 M) W6 r
3.2.1WAMS 系统结构7 `1 ?" y8 }% o/ Q( ?# r/ A {
3.2.2 相量测量方法
0 a- K. L2 g4 g 3.2.2.1 同步相量的表示
/ f) i3 m( J3 A, J) F 3.2.2.2 过零检测法 / G; P' L% d2 W) a% Z5 D; I' A
3.2.2.3 傅立叶变换法
6 o: `1 w l [) L$ j' C 3.2.3 功角测量方法 . B) O( [- |3 U) B! a. T
3.3 电力系统建模的校验方法
% f2 L" D8 o( M+ v# K; N8 I& _9 @ 3.3.1 基于残差的校验
$ k0 G# V. f, K/ n6 h) D, |: K+ | 3.3.2 基于干扰的有效性验证 . V, p; _2 K2 ]3 \5 f2 |' ], h0 k9 {6 L" z
3.3.3 仿真算例
5 x/ p+ j! p8 K 3.3.4 应用实例
! {) O& }' F6 v 3.4 电力系统建模系统
/ u7 \/ [ _! n 3.4.1 节点级建模装置
+ o+ J1 c$ L5 k, |- s6 x 3.4.2 系统级建模系统 9 N# Q! T& Q2 i# ~& v; D
3.4.3 分层次一体化建模系统
; N+ Y1 {9 G& ?: N- v+ [2 O. G 3.4.3.1 基本原理
8 m; Y4 o! x$ V- X" z 3.4.3.2 一体化建模主系统 / S7 ^6 o, D3 X2 R3 i' W- K' C/ B& j
3.4.3.3 一体化建模子系统
) E; I5 z6 l f% X$ C6 T9 X 第 4 章 同步发电机组的建模 4 u8 i& ?# \; H+ B! g7 b: { D
4.1 概述
) N+ u& M, e% y 4.1.1 研究意义 $ x' _2 i% ^, G: S
4.1.2 研究现状
* @! ?1 j0 p6 I6 a# a* d1 a2 V 4.1.3 研究趋势
$ ~8 R2 {8 ]: M9 @$ o3 t7 T 4.2 同步发电机的模型 / R2 ]5 j4 a# O2 ^. j. J2 |: O" S
4.2.1 同步发电机的 Park模型 & X. Y: \+ z; h, D4 y
4.2.2 同步发电机的实用模型
/ B6 f7 U& r% n* I: a% N 4.2.3 Park模型与实用模型的参数关系 \6 o( d. ~) O1 X
4.2.3.1 Park模型与六阶实用模型的参数关系 0 p% l9 U4 `) i( K; e
4.2.3.2 Park模型与五阶实用模型的参数关系 l# |9 J! M- i
4.2.3.3 电气参数辨识的独立性
: a: ]3 L @. h: G) w* @1 ` 4.3 同步发电机建模的抛载方法 2 x! P" S( d3 |# i5 L8 }
4.3.1 抛载后的动态过程 : U! c$ v/ h. {) n- ~& d' y# e
4.3.2 参数辨识 ^* S8 w5 m5 V
4.3.3 仿真算例 % \! f9 c- {: c' ?5 C# v' Q, a
4.4 同步发电机建模的时域方法
: j$ W9 ?$ `# q0 w/ f 4.4.1 基于实用模型的参数辨识 # y7 j" C8 H; U& p
4.4.1.1 实用模型的可辨识性
( F/ a& }3 I* C! U+ f2 x, t; I 4.4.1.2 实用模型的参数辨识
+ k+ g1 F7 J& {$ K: U 4.4.1.3 RTDS 仿真验证 1 i$ V3 [# n% x
4.4.1.4 应用实例 7 m& c5 j P/ j* _7 r. L) M2 m& E
4.4.2 基于 Park模型的参数辨识
8 h/ K+ n( N: {% ]0 J 4.4.2.1 参数辨识的可辨识性
/ ^- m6 W0 c. @7 y/ t 4.4.2.2 参数辨识的分步策略 ; s- q8 h2 U8 Y1 q/ d. n3 |+ w+ P
4.4.2.3 参数辨识的目标函数 0 L2 _+ v6 N3 _$ K0 W; {! n1 b% a
4.4.2.4 RTDS 测试
. x# Q/ j& J" {0 c 4.5 同步发电机建模的频域方法
, a2 A, ^5 l/ f 4.5.1 基本原理 ) w2 i; h$ C" X; W6 V- L0 Y
4.5.2 可辨识性分析
) f9 B. L! y/ Z9 w 4.5.3 频域灵敏度分析 - }% W5 {8 L9 Y& r: X8 O
4.5.4 仿真算例 1 h/ f% J, W- R' X
4.6 同步发电机建模中的饱和问题
' O3 m" u" ^# A8 G ^ 4.6.1 同步发电机的饱和效应
8 z+ z9 k, ~" K a" c, T. K 4.6.2 计及饱和的模型 8 {7 L/ d% f% Q3 r
4.6.3 仿真算例
7 J C6 G7 k# a- u" U8 w# t! y 4.7 励磁系统的建模 * \( |4 m! h9 r O# `4 O$ a
4.7.1 励磁系统的组成
9 l' m' C5 Y6 Y8 j. r' M/ N 4.7.2 励磁功率部分的模型 + v0 |& f" H' l# k3 _5 P
4.7.2.1 直流励磁机的模型 5 Y7 I$ ]+ T; D" O: c, O1 t
4.7.2.2 交流励磁机的模型
, C, I( A( k7 ~; w) f6 \- w7 r 4.7.2.3 静止励磁系统的模型
8 B/ R; O1 u5 l6 ?5 ]" o0 m6 Q 4.7.3 电压测量与电流补偿部分的模型 # r# k/ d: o3 l+ X, `; Z6 _2 y
4.7.4 励磁控制部分数学模型
2 C1 `8 O% Y2 a( n# U 4.7.5 电力系统稳定器(PSS)的模型 & T; ]8 [( j5 y0 a& P8 ?3 A W
4.7.6 各种限制与保护的模型 8 c. a9 c4 }& Z+ O6 q1 O
4.7.7 励磁系统的参数实测 1 j$ H9 f: j7 d4 }8 A+ U5 q
4.7.7.1 技术原则 0 b# v% n8 Q6 Q: e
4.7.7.2 环节特性辨识的基本方法
# Y9 Z% \7 O. K+ M! u. l 4.7.7.3 原型模型的建立
# W& m( S+ B- W: d 4.7.7.4 计算模型的建立
5 k) g/ {# i2 N; _- S# l 4.8 原动机及其调速系统的建模 ! q' u! a/ ?1 z h8 O
4.8.1 原动机的模型4 B& r" M! j# t% R+ s
4.8.1.1 水轮机的模型 8 x# T5 n; g* s
4.8.1.2 汽轮机的模型 " G7 Y$ D" M8 z/ `
4.8.2 调速系统的模型 2 g" L- S8 s' N5 ?' t
4.8.2.1 水轮机调速系统的模型
& f; t9 H/ \* p. S: ~2 s 4.8.2.2 汽轮机调速系统的模型
1 }- Q0 ]" C% N9 S. e8 i1 W5 W# G/ Y 4.8.3 原动机与调速系统的参数实测 0 F6 X& H/ }6 o5 M' U6 d* P% ^
4.8.3.1 参数实测的基本要求 . D. E. ]' @" i; z7 t V' [
4.8.3.2 参数实测的基本方法 $ p! R9 a8 _% g' \* m" P
4.8.3.3 基本步骤
/ x& ^9 @- }" ]8 \% E. v% w4 a: Z 参考文献
* k c: j+ u* c1 T* L 第 5 章 电力系统的动态等值建模
" U: w# D; `/ J' u: i0 Y 5.1 概述 8 B4 b- t; \9 R. |
5.1.1 动态等值的目的意义 0 ~4 M2 h0 ~. h! H7 R* ]& D
5.1.2 动态等值的研究内容
+ @. m( S" ^4 @$ M! Q/ K* f0 d 5.1.3 动态等值的研究进展 % V( n2 I. L1 Q9 v" _
5.2 动态等值的方式 ! ]2 n; B' w. u+ X' K# A
5.2.1 动态等值的方式
E7 D, z7 [3 v: j9 U 5.2.2 异步迭代算法 $ f1 P- h" I3 a
5.2.2.1 基于灵敏度的校正算法 $ A0 M- v5 u! E
5.2.2.2 合理选择可调节点
) n4 F5 J# q9 h& _9 ]7 W: r 5.2.2.3 算例分析 M' ^# Q- J9 a: ?6 s S" R
5.3 动态等值的模型 $ W* {* D2 n4 R, K2 k0 ]% Y9 P$ p( k
5.3.1 动态等值模型的结构
% o3 n/ v# T/ T2 l9 _ 5.3.2 缓冲网节点的选择 8 l! y) v1 H. K2 s! x0 x' g/ z
5.3.3 动态等值模型的方程
4 C7 p. Y3 ~" V- i( {1 Z 5.3.3.1 以相角作为输入的模型 ! Z, _( c% U8 y& k9 m5 ~: U
5.3.3.2 以频率作为输入的模型
6 @) R: u0 E* u" ]7 t/ m8 ~1 u9 k 5.4 动态等值建模的同调方法 o) _$ X2 [- \: ^& v
5.4.1 基本原理
8 U1 m; V* q* ~2 Z# v6 j% ^ 5.4.2 发电机群的动态等值 , m, ~# R# m6 X* |7 k: ~( g$ O
5.4.2.1 同调发电机群的判别
# O; ^+ G3 J. ~) e( n 5.4.2.2 同调发电机母线的化简
V7 n/ b3 @/ T4 U9 e. O/ y3 p- E 5.4.2.3 发电机本体的聚合 3 F4 T2 s6 Y: \# w
5.4.2.4 励磁及其控制系统的聚合
4 Y8 n7 l5 T& A$ p9 H7 B! z) r 5.4.3 电动机群的动态等值
" }$ w j4 V! n m* O! S 5.4.3.1 基本原理 8 u4 Y5 }5 c3 w, b( `" ]
5.4.3.2 电动机群的判别 5 F y9 m) }4 R) P: z
5.4.3.3 电动机负荷母线的化简 ! @1 K2 d# C2 s1 L5 y
5.4.3.4 电动机负荷的参数聚合
, l8 ~+ d5 B/ R6 y7 @ 5.4.4 剩余网络的化简
- g. x7 x7 i8 `- e6 U! g 5.4.4.1 REI法 % x2 g) D! p) h @5 f. ?$ ~2 p- w
5.4.4.2 CSR 法 $ w1 D n/ e, z! o/ p6 z6 j: r& _
5.4.5 仿真算例 ! a$ m! G' F0 w8 J8 i
5.4.5.1 发电机群的动态等值
9 M9 d, X" n8 A8 Z$ J* d. u 5.4.5.2 励磁系统的聚合 0 t6 Y8 j6 E$ Z$ c6 [
5.4.5.3 原动机与调速系统的聚合
& L- _+ }$ ?, o 5.4.5.4 电动机群的动态等值 6 y2 `$ ]2 K2 C3 N% A1 G
5.5 动态等值的辨识方法
; s" K1 t1 k* |! ` 5.5.1 基本原理 ; U9 O( s" ?, ]8 j4 g5 H9 S' Q: u
5.5.2 动态等值模型的可辨识性
# c# V3 L3 ]; a 5.5.3 动态等值模型的参数辨识
+ l, U" H, u D( n s5 Y6 v9 I 5.5.4 动态等值的混合方法 5 j9 [, X. P/ I9 |6 D
5.5.5 仿真验证
9 G2 ~* a$ d% _ 5.6 动态等值的模态方法
( U v6 A7 p, h* q+ G" A, m 5.6.1 近似线性化模态方法 " _( }' ^* G& W) e% b& B; p
5.6.1.1 基本步骤
1 o$ |( i/ }( H; H" o8 h 5.6.1.2 主要问题
0 Q* z- c$ E1 }! }0 m 5.6.2 精确线性化模态方法 $ r L }( B2 x2 w" R8 U
5.6.2.1 结构分解-特殊的解耦
$ {# C" B5 O, A: M. }8 |! g5 x 5.6.2.2 精确线性化模态等值
" j6 i5 @7 X$ \2 V- {, B' j+ q 5.7 配电网的动态等值
- K" a" i* D/ U& ]4 m; y 5.7.1 配电网动态等值的模型结构 * y6 x3 `5 J# H7 C
5.7.2 配电网动态等值的方法 % p5 ?3 K1 h: g
5.7.3 仿真算例
) h9 Y! F a* f8 C 5.8 地区电网的模型拼接 8 R- [+ v$ M0 x' j& Y* D
第 6 章 电力负荷建模 4 e! [, M0 V4 e' I* S0 V7 t
6.1 概述 m+ A O$ f" T* l
6.2 电力负荷的模型 4 m1 _) r0 X- Q" D
6.2.1 经典负荷模型的结构
+ E& ?) T% ?, G$ o6 } 6.2.2 综合负荷模型的结构 3 o, ]) z* j c- u% u# L
6.2.3 负荷模型的方程
. i6 F5 Y, Y, ?. d8 a 6.3 CLM 建模的时域方法 / T9 \) H s }
6.3.1 基本原理
, p" p9 Z: ?- J 6.3.2 可辨识性分析 4 a* s& K9 ?( G0 \( X5 E
6.3.2.1 模型线性化
8 s0 _- o7 ]9 Q8 X" @) L 6.3.2.2 可辨识性分析 7 K6 p' G0 D m0 x/ l( `
6.3.2.3 增加条件解决可辨识性问题 . \6 [1 w8 c) p
6.3.2.4 可辨识性算例验证
" k0 n7 A9 E) L& z 6.3.3 参数辨识方法 , S. i- ]- n% ]
6.3.3.1 参数辨识策略 0 [4 h5 z& M* V' g2 @5 g7 ]
6.3.3.2 参数辨识方法 ' u0 i+ I3 w& W! C
6.3.4 参数辨识实例
; K5 C) b3 I4 E% q 6.4 CLM 建模的频域方法 - w) R3 x: }) G- k
6.4.1 传递函数模型 f* {( v! m: ]3 w: V" N6 f' ?" w
6.4.2 仿真算例 ' o: \, {% `) Q! ^
6.5 SLM 建模的时域方法
+ A! V, ~. U. G( X9 D 6.5.1 可辨识性分析 / R G, J1 k9 q2 W9 j. i/ J5 [
6.5.1.1 可辨识性分析方程
c" ~( @; A) X: c8 v+ ^& g 6.5.1.2 可辨识性分析结果 5 ]5 [& x9 z1 D5 |
6.5.1.3 可辨识性分析验证 ) C' P8 W8 P7 {2 Y
6.5.2 简化 SLM 的参数辨识
# b- U$ m: v( m 6.5.2.1 简化 SLM 的辨识原理
6 U9 M4 E: [9 h! T7 P8 ~; p' _: g 6.5.2.2 简化 SLM 的应用实例
) T4 R7 L f/ w 6.5.3 完整 SLM 的参数辨识 ' w5 E8 D4 P% H( R8 H0 F5 O. @
6.5.3.1 完整 SLM 的重点参数
0 T7 I1 u1 k4 H- f3 h 6.5.3.2 完整 SLM 的初始化计算
* Y/ K7 i6 e$ L( f! a! L 6.5.3.3 完整 SLM 的参数辨识过程
& |- v' |! y$ s2 Q$ M2 I/ u' \ 6.5.3.4 仿真算例 7 Z% W* y1 ^* \! _" N7 D
6.5.3.5 应用实例
5 h+ V. I0 r3 X ^5 A* l: h$ r( e; y 6.5.4 带理想变压器 SLM 的参数辨识
5 [$ C' Y6 @" Q! ?( [2 @2 i 6.5.4.1 带理想变压器 SLM 的结构
. E8 _' ?0 x; m- m U2 A' F 第 7 章 电力系统其它部分的建模 4 i5 x& G3 c+ C- @; p& J# F
7.1 输电线路的建模 0 p, E- r# s1 r7 z6 U
7.1.1 概述 + A) \7 E0 V3 H, G
7.1.2 单电网断面下的线路参数可观测性分析 5 }& `: O2 z( W1 F$ i
7.1.3 多电网断面下的线路参数估计 0 f$ |" [$ ^ H: z' s+ }% @& P$ d
7.1.3.1 参数估计原理
4 w/ d0 Z% a4 w M; Q 7.1.3.2 可观测性分析
* \1 a' w, O& m; O' [ B 7.1.3.3 圈基以及圈基组的搜索
! U* O8 |2 P6 O e) {! O# T) d$ Q, @ 7.1.4 基于 PMU的线路参数估计 4 I7 z) i2 h- v& g* H
7.1.5 算例验证 ' ^( j& |% `4 Y& O1 X' ]/ L; M/ w( L
7.2 火电厂动力系统的建模
0 _3 ]7 M5 N# Y 7.2.1 火电厂动力系统模型
/ T4 ~8 L; m$ b 7.2.2 交互影响计算分析 3 l! Y6 }1 U& y
7.2.2.1 系统方程
: R# M" Z& V: [1 G 7.2.2.2 动力系统与超低频振荡不相关的情况 6 H* \ U$ G$ ]4 q r, n
7.2.2.3 动力系统与超低频振荡弱相关的情况
# H7 p k2 J! l; u 7.3 水电厂动力系统的建模 $ C" K: o8 h$ o3 U
7.3.1 水电厂动力系统的模型 6 c% u3 u- E. p$ ]
第 7 章 电力系统其它部分的建模
. d& V. h: ]8 u 7.1 输电线路的建模 7 L% A8 D8 q% A7 D9 T) k( E; l
7.1.1 概述 : D* Z; V% H* r: _+ Q5 q
7.1.2 单电网断面下的线路参数可观测性分析 : I3 C( U( ^( i2 r
7.1.3 多电网断面下的线路参数估计 . ^; S$ Z4 N4 |
7.1.3.1 参数估计原理 3 T3 O" x+ f8 i1 @* Y
7.1.3.2 可观测性分析 4 L: z6 R* }2 d4 e: J) D
7.1.3.3 圈基以及圈基组的搜索
) w3 d, E% j2 b7 Y 7.1.4 基于 PMU的线路参数估计 # u% i" Y$ i9 H1 t+ E
7.1.5 算例验证 0 d, v) N' a7 u' e" z
7.2 火电厂动力系统的建模 , P2 Y! R1 n7 J/ T3 F1 T5 O
7.2.1 火电厂动力系统模型 / |8 k! Y) }/ F) S0 S1 ?, n
7.2.2 交互影响计算分析
& p0 z' g, m. e2 U0 a2 E. o+ V 7.2.2.1 系统方程 ( w$ Q& i- O/ Y7 K G
7.2.2.2 动力系统与超低频振荡不相关的情况
, \# M; U( r# P' V7 {2 [6 e" W 7.2.2.3 动力系统与超低频振荡弱相关的情况 0 G- q3 j% z: ~" c
7.3 水电厂动力系统的建模
$ L+ k7 _3 f' X' j0 o3 P 7.3.1 水电厂动力系统的模型 # K" }) ?0 ^9 t8 E, \
7.4.2.1 双馈发电机的建模 6 M' l* p: f( q' l Q
7.4.2.2 风机动态模型
8 s9 X4 t- ?9 P( l5 R' o 7.4.2.3 “背靠背”变换器模型
- T' z# M; e: t( }# v0 L# O$ R8 E: K0 ?# b 7.4.2.4 控制器模型
4 c" @" ?; ?. \3 J( f 7.4.2.5 基于双馈感应式发电机的风力发电系统模型 : ~' N* v! C) ^2 T* ^
7.4.3 基于直接驱动永磁发电机的风力发电系统模型
' y% \: P+ Q- {4 v2 V Y 7.4.3.1 永磁发电机模型
/ |* m$ k" H( r4 R& A 7.4.3.2 风机动态模型
/ C p, A3 q( b" u 7.4.3.3 变换器模型
0 E1 j7 m, q; j* t; b, O: H 7.4.3.4 控制器模型
4 N9 [# r' D3 g' I8 H, p, M$ Z 7.4.3.5 基于永磁发电机的风力发电系统模型
7 J, l0 U0 A5 T8 w' j* V$ m 7.4.4 风电场的动态等值建模
_- U# `! V) ]2 m 7.4.4.1 引言 / k! H( X. c+ F2 B5 i0 }7 Y
7.4.4.2 转差同调判据 & h% D7 e- R# }+ E; F/ L
7.4.4.3 内部电网变换 2 E* r+ G8 v ]: Q( y
7.4.4.4 风力发电机的聚合 % O; l. I. Y8 I
7.4.4.5 仿真算例 ' E ?1 |! H8 k; _- \
7.5 微网 的建模
: }( O- U% B* H! D3 h. {, [; R 7.5.1 概述
" p; s5 l6 b( e' k1 c& u 7.4.2.1 双馈发电机的建模
3 s4 G" q& W* l; \6 [6 a 7.4.2.2 风机动态模型 * m" ^5 z$ u1 g- \) p; Y6 P2 P: F
7.4.2.3 “背靠背”变换器模型
* K; N4 [# _) g% F0 J+ w8 X 7.4.2.4 控制器模型
3 s3 e( K+ x- ` 7.4.2.5 基于双馈感应式发电机的风力发电系统模型
/ k6 E1 B/ J8 o- Y$ P 7.4.3 基于直接驱动永磁发电机的风力发电系统模型
: n5 u3 J5 H& w. u. S5 z 7.4.3.1 永磁发电机模型
7 f! t) w. i8 l( T# u/ c 7.4.3.2 风机动态模型 % _* Q; Y" W( h4 S0 V6 }, X
7.4.3.3 变换器模型 2 o2 u7 I/ I& ^, S4 h; x6 P
7.4.3.4 控制器模型 ; F5 s! z) Q- _ ^! l: Q
7.4.3.5 基于永磁发电机的风力发电系统模型
9 Y: l s6 B/ z2 d0 R8 o/ r 7.4.4 风电场的动态等值建模
: O1 b; n/ J4 h4 p! q; { 7.4.4.1 引言 . n6 J' J9 q( C5 I/ j# r9 J
7.4.4.2 转差同调判据 7 W, M$ F$ p+ E3 X2 A( S1 v |
7.4.4.3 内部电网变换
) d5 b4 ~: [3 s4 F @ D! O 7.4.4.4 风力发电机的聚合 % X0 H& q; p8 X" ?# t
7.4.4.5 仿真算例 ' r/ V( o8 J E% e# e& Z1 |; P
7.5 微网的建模 ! l- `( ~4 T/ y! F% o1 |$ k. ^
7.5.1 概述 8 _! T- X" w' O: \7 T, o3 @& n! c
8.2 广域电力系统整体建模基本方法 ( D6 y# F6 N" C- ?9 T' S: _
8.2.1 基本步骤" v3 d. N8 b7 @- W- E
8.2.3 节点分类 J5 K5 z, D, v/ I8 B8 G) w
8.2.4 系统指标
( j* U. R% n0 ? C# g; _& A 8.2.5 确定需要优化的参数
( i) W+ _( X2 C 8.3 广域电力系统整体建模的参数辨识 7 Y R6 v, b2 L% ]
8.3.1 参数优化
6 i: {. m+ a0 g7 H4 J8 v 8.3.2 软硬件实现 , o+ @ h' R& R G, l$ p* s* Q# n% o
8.3.3 仿真算例 ) ?3 B t% y1 r! n# w9 R! g5 t
8.3.3.1 系统描述
" s% t1 P) K9 E0 z( V 8.3.3.2 灵敏度计算分析
' |7 K# o$ h2 p$ k 8.3.3.3 参数辨识结果
r" V& X: ~4 e$ l# \% f 8.4 广域电力系统整体建模的一些对比
" A) S% d9 S5 _5 v 8.4.1 不同建模方法的对比 ) }0 V9 a" |0 s; }. P1 U
8.4.2 不同误差指标的对比 ' l2 Q/ v0 H; u4 b
8.4.3 不同观测变量的对比
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