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[讨论] 看风机遇到一个问题

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发表于 2010-5-31 23:44:58 | 显示全部楼层 |阅读模式

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看参考文献,遇到一个问题,如图所示,怎么由式4-2就推出了4-3,期待高人的解答呀1 P* B9 K6 m/ u# R+ P/ x3 `$ C3 V
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    发表于 2010-6-1 18:36:46 | 显示全部楼层
    就是偏差的比例和积分,利用PI控制器实现
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     楼主| 发表于 2010-6-1 23:33:05 | 显示全部楼层
    回复 2# magnet312
    ) w" ^, N: H# n
    % ~  A- W+ m0 y
    ! q# C% z- [' I8 u    谢谢您的解释,说得太笼统,能从数学推导这个角度去解释吗?
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    发表于 2010-6-3 20:40:57 | 显示全部楼层
    参考复变函数中的知识,把时域变为频域即可得3式

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    wolaikaoyan0 + 1 + 1 谢谢您的关注

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    发表于 2010-6-5 10:48:57 | 显示全部楼层
    回复 4# magnet312 + \3 P) ?. T) {* D
    7 v5 G0 Z5 K+ \; B8 j' h

    9 d5 h' x# @" D) D    谢谢您的回复,4-3式是除以s,而不是乘以s,没有那么简单的,要不你动手推导试试
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    发表于 2010-6-5 22:47:08 | 显示全部楼层
    这个式子我推导过,用拉普拉斯变换一下再进行相关的计算

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    参与人数 1威望 +1 收起 理由
    huabeiqinqin + 1 谢谢回答

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    发表于 2010-6-7 11:03:11 | 显示全部楼层
    本帖最后由 cosmic_tao 于 2010-6-7 11:04 编辑 8 j  A1 l; y2 }  ~: I1 A

    9 V1 e2 `3 f/ q$ f) X持续关注中,我对这个公式的过程也很困扰~不理解PI的输出到底是什么意思啊~' \% ^5 t% A+ T5 R- r
    建议推出来的达人们除了给出点拨之余,也顺便说下PI的一些情况,调PI调得闹心~谢谢!

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    参与人数 1学分 +1 收起 理由
    huabeiqinqin + 1 呵呵,同问

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    发表于 2010-6-7 21:02:53 | 显示全部楼层
    PI是有两个环节相加构成的的控制器,P 表示对输入的比例控制;I表示对输入的积分控制,在拉氏变换中,积分即除以s,比例就是常数,相加就可得公式3,控制器的输入就是实际输出与期望输出之差

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    参与人数 1威望 +5 学分 +5 收起 理由
    huabeiqinqin + 5 + 5 谢谢你的回答

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    发表于 2010-6-19 04:09:18 | 显示全部楼层
    本帖最后由 ManniQin 于 2010-6-19 04:11 编辑 / r6 u  ^. v! f, h

    ! i# _& n& Z! d8 ?5 s2 f回复 1# huabeiqinqin
    - \# t- D( v+ ]: a9 E# n- \) @7 Y9 M

    6 q: r) q& s& n3 V4 w( ^: F, v   4-2我理解为物理公式描述换流器端电压,网电压和在感性滤波器上压降的关系。 可以看出, 4-2是经过dq变换的, 其中有一个一阶惯性环节(RL电路)和dq耦合电压组成换流器端口电压。 为了控制换流器端口电压, 采用流控即控制dq电流。 所以4-3是控制器中的控制算式, 里面的PI控制是用来快速矫正被控信号的, 或者说用来弥补4-2里这个物理环境中的RL滤波器带来的幅值衰减和相位延迟。 当然, 你也可以选用P控制或者PID控制。 P控制会有稳态误差, PID控制比较难调, 所以PI最常用。 还有当RL的值比较小的时候, 可以省略控制器里的解藕部分使得控制系统更加简单。

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    参与人数 1威望 +4 金币 +4 学分 +8 +50 收起 理由
    norika + 4 + 4 + 8 + 50 感谢你参加讨论

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    发表于 2010-6-25 09:43:45 | 显示全部楼层
    学习一下了
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