看风机遇到一个问题

huabeiqinqin · 发表于 2010-5-31 23:44:58

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看参考文献，遇到一个问题，如图所示，怎么由式4-2就推出了4-3，期待高人的解答呀

magnet312 · 发表于 2010-6-1 18:36:46

就是偏差的比例和积分，利用PI控制器实现

huabeiqinqin · 发表于 2010-6-1 23:33:05

回复 2# magnet312

谢谢您的解释，说得太笼统，能从数学推导这个角度去解释吗？

magnet312 · 发表于 2010-6-3 20:40:57

参考复变函数中的知识，把时域变为频域即可得3式

wolaikaoyan0 · 发表于 2010-6-5 10:48:57

回复 4# magnet312

谢谢您的回复，4-3式是除以s，而不是乘以s，没有那么简单的，要不你动手推导试试

tomber1011 · 发表于 2010-6-5 22:47:08

这个式子我推导过，用拉普拉斯变换一下再进行相关的计算

cosmic_tao · 发表于 2010-6-7 11:03:11

本帖最后由 cosmic_tao 于 2010-6-7 11:04 编辑

持续关注中，我对这个公式的过程也很困扰~不理解PI的输出到底是什么意思啊~
建议推出来的达人们除了给出点拨之余，也顺便说下PI的一些情况，调PI调得闹心~谢谢！

bigfacecat · 发表于 2010-6-7 21:02:53

PI是有两个环节相加构成的的控制器，P 表示对输入的比例控制；I表示对输入的积分控制，在拉氏变换中，积分即除以s，比例就是常数，相加就可得公式3，控制器的输入就是实际输出与期望输出之差

ManniQin · 发表于 2010-6-19 04:09:18

本帖最后由 ManniQin 于 2010-6-19 04:11 编辑

回复 1# huabeiqinqin

4-2我理解为物理公式描述换流器端电压，网电压和在感性滤波器上压降的关系。可以看出， 4-2是经过dq变换的，其中有一个一阶惯性环节（RL电路)和dq耦合电压组成换流器端口电压。为了控制换流器端口电压，采用流控即控制dq电流。所以4-3是控制器中的控制算式，里面的PI控制是用来快速矫正被控信号的，或者说用来弥补4-2里这个物理环境中的RL滤波器带来的幅值衰减和相位延迟。当然，你也可以选用P控制或者PID控制。 P控制会有稳态误差， PID控制比较难调，所以PI最常用。还有当RL的值比较小的时候，可以省略控制器里的解藕部分使得控制系统更加简单。

aipiaoyi · 发表于 2010-6-25 09:43:45

学习一下了

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