6 K+ ? q* S+ p; e. o5 rP=zeros(1,n);Q=zeros(1,n); . R) Q- C. m1 N6 x1 q4 g) Gfor i=1:n " n1 K) M/ u% B+ ^7 ? if B2(i,8)~=0* F$ E* T% F1 a, ]; h
P(i)=B2(i,4)-B2(i,6); %节点注入有功功率初始化: p8 j1 D( p4 S3 k, D3 {/ y) f
end ( C# s/ z/ V4 d* c7 N" F if B2(i,8)==2 " h1 |3 B- S7 }- a) d% V$ M: P Q(i)=B2(i,5)-B2(i,7); %节点注入无功功率初始化1 Z& v( c2 j9 E% R9 d
end 3 C' i5 K, T0 M+ R- A6 c. i F# M
end 8 G: n, Y" a) C; `0 n7 N- [- k4 p. H q; X7 J
& q0 |8 f4 t/ }# ]0 o& C%------------------------求各节点功率不平衡量模块---------------------------- ( F/ ?1 ^8 p$ w5 c* B/ G( O2 i& z8 F 0 Y$ t& J- Q2 x% z; T& l* pNUM=0;IT2=1; %定义循环次数,循环条件标志, J2 W# L! T- {5 A2 i+ t
while IT2~=0 1 G7 }% v6 I( U' H' R. D IT2=0;t1=1;t2=1;; u, p4 I L4 i5 N% k0 r
for i=1:n 8 A, L. N, H0 o2 j4 T ' D$ R" u: d0 G$ @8 Q C(i)=0; ; f1 k; y0 l& p( q0 v: X D(i)=0;5 u/ O0 r3 |6 p
for j=1:n 9 a. o8 J7 G ~# M" _) K C(i)=C(i)+U(i)*(U(j)*MAG(i,j)*cos(PH(i,j)+delta(j)-delta(i))); %各节点有功功率 4 u; b: ]% x8 W! n: h5 P8 r D(i)=D(i)-U(i)*(U(j)*MAG(i,j)*sin(PH(i,j)+delta(j)-delta(i))); %各节点无功功率2 H- I7 ]9 l5 `3 u& N O
end k& t- o |& Z' ^% w w+ ?4 |
if i~=swing" \% E8 R7 Z4 J, ]* h
DP(t1)=P(i)-C(i); %PV节点和PQ节点的有功功率失配量( r1 { S0 H, l! z; q" a
t1=t1+1;# o9 ?& D7 S1 {
if B2(i,8)==2 2 v% G9 t; g" h: d& V4 T; a DQ(t2)=Q(i)-D(i); %PQ节点的无功功率失配量7 X, z; `1 \6 U! U" [
t2=t2+1; ' i9 Q/ t4 j9 h& T6 U3 f+ \ end u$ w5 \ Y- x' S' [/ d end [; D w% x+ J* C3 c. B
end& `5 r# ?( Q" @" N0 u. o1 J
, Z! M' [, ]* @5 u t1=t1-1;t2=t2-1;' Q0 s0 D/ [* g# m
DPQ=[DP';DQ']; %功率失配量矩阵/ f( I" i# z1 ]5 p) b7 v
for i=1:t1+t2 D. l1 r. D: V+ G if abs(DPQ(i))>pr %收敛精度判定 9 O7 \! w3 Q8 a* S1 {) K# Z3 j) N+ C9 d 4 B6 p- c4 h \- z7 D X. i IT2=IT2+1; %不符合精度要求,进入下一次迭代7 `! V8 M# O, D6 q" M& P" V( l0 i% g2 W
end 1 `& b; H; [* k; M6 b( a
end ; _1 f2 t- E/ o* S m ; R* q8 g+ l1 c2 l8 X%---------------------------求分块雅可比矩阵模块-----------------------------" I3 S7 {6 \6 A& b+ q% e! B# R! T
% Y0 u7 c$ I+ I% i
H=zeros(n); 5 `# R8 `% r$ FN=zeros(n); ; R* \) E+ T% O) @! E: [K=zeros(n); 7 _% h3 p0 f+ Q' ZL=zeros(n); %初始化分块矩阵 + c0 @5 @ p0 E- n8 Pfor i=1:n5 K8 A) t9 _1 E! c/ {, b6 F1 v
for j=1:n 5 f u, o6 B3 [& T4 x if i==j: _4 J+ S( `: h7 S ]# R7 K
H(i,i)=-D(i)-U(i)^2*MAG(i,i)*sin(PH(i,i)); * P+ Q! Y$ q; K N(i,i)= C(i)+U(i)^2*MAG(i,i)*cos(PH(i,i));' F& r( o" b5 v+ Z2 V
K(i,i)= C(i)-U(i)^2*MAG(i,i)*cos(PH(i,i));( r/ c; D! {9 `. F
L(i,i)= D(i)-U(i)^2*MAG(i,i)*sin(PH(i,i)); %各n阶分块矩阵对角元 J3 R- b. @5 r6 I" e
else# I- y$ \ i" k* _+ W. a$ A/ A
H(i,j)=-U(i)*U(j)*MAG(i,j)*sin(PH(i,j)+delta(j)-delta(i)); 8 _4 C! M, W7 o* I N(i,j)= U(i)*U(j)*MAG(i,j)*cos(PH(i,j)+delta(j)-delta(i));5 j2 P' Y* Z. W& {- y/ x7 l
K(i,j)=-U(i)*U(j)*MAG(i,j)*cos(PH(i,j)+delta(j)-delta(i));& X$ C+ M, y5 N$ L' H
L(i,j)=-U(i)*U(j)*MAG(i,j)*sin(PH(i,j)+delta(j)-delta(i)); %各n阶矩阵非对角元& g( e& j, B, G; A5 u6 @$ z& |% f6 S3 O
end 1 x ?! c# I7 n0 [" R, L6 u end$ N3 h7 @% {2 `) f
end " F+ X- n3 g$ t( N- @" ]- }+ R % t4 r; I5 ?1 W5 N3 V+ t; a( z
%----------------------------求雅可比矩阵模块-------------------------------; C. u6 `! Y! J. P* P
+ M$ g* e4 Z; a4 t3 C7 }
J=zeros(2*n); %初始化雅可比矩阵 * X( B% W Q+ I* [for i=1:n+ W: e7 I9 Q/ D0 _7 s0 W- L
for j=1:n 8 I* r5 s! _0 J4 ] J(i,j)=H(i,j); 6 W1 H' {( [; Z# V J(i,(j+n))=N(i,j);$ D9 t# b; c! t; ^9 O
J((i+n),j)=K(i,j); x+ v- m4 P- ~) d* v# Z J((i+n),(j+n))=L(i,j); %将各个分块矩阵合并为2n阶雅可比矩阵7 M E9 t. u2 Y4 Z
end% J3 j; g1 e6 h1 V5 `
end ( Z& L _4 k2 [# t 7 V+ Q7 d$ G' c |PV=[];! ]6 d+ h3 o' n2 g9 \
for i=1:n9 W6 Z- \2 L( n3 C- z; m+ K
if B2(i,8)==1 ' e! u; v2 f% w* D8 v PV=[PV B2(i,1)]; %记录PV节点的标号 7 L3 r8 T' W. P: m9 k+ O end4 d1 E( B# g2 _" }# B# o
end 6 w, K; p! m3 y# i' Y& t6 T5 s* S: K, y+ o# n1 x0 U0 u/ Y
J([PV+n,swing,swing+n],:)=[]; %删除与平衡节点对应的两行,与PV节点对应的一行8 k' Y9 H! `# a8 H5 M6 a
J(:,[PV+n,swing,swing+n])=[]; %删除与平衡节点对应的两列,与PV节点对应的一列2 ^9 U% p9 U. S& r& u ^ U; g3 g
& G+ g/ k. d) c. n, d
J; %最终的雅可比矩阵! J' n# x$ t- f0 L/ j0 h! K
) n) L/ v6 v7 Z# s1 X* A' X; v8 {
%------------------------解修正方程求各节点电压模块--------------------------) b2 ~( L3 e9 K1 Z, ^
! o) {0 t; n; `* a4 G
modify=inv(J)*DPQ; %各变量的修正量' L ]/ ]$ N, t9 C4 t
Ddelta=modify([1:t1],:); %节点电压相角修正量 : k3 w* J3 W2 s4 i$ `, N9 C9 l DU=modify([t1+1:t1+t2],:); %节点电压幅值修正量 0 G$ j1 a7 k! u . r: j$ b) X" d8 L# `
UR(:,NUM+1)=U(1,:); %记录各次迭代节点电压值 ' L4 X/ K; y% |( n/ S" b7 P t4=1;" O7 E6 i+ R* m% D* ]
for i=1:n$ R2 R3 F* W, R
if B2(i,8)~=02 ]! A; ~! a. ^# H1 A/ {: W
delta(1,i)=delta(1,i)+Ddelta(t4,1); %修正后的节点电压相角 6 ^& S- p' }9 F3 u' F9 L" { t4=t4+1;5 v* j; e% W# L
end " X! F1 \3 u; v end, c/ y4 R3 Y& D& {. }
; u& H. B N% E# S! L t5=1;- R- x7 T5 {9 E- b( j- b N
for i=1:n $ Q5 y+ L F9 X" D% f3 \ if B2(i,8)==2# _- i# c! Z# E4 l. E' C9 W& c0 e6 }) r
U(1,i)=U(1,i)+DU(t5,1)*U(1,i); %修正后的节点电压幅值8 U- Y2 r7 H1 k2 C* W
t5=t5+1;/ o8 s) e6 K( V1 U' l
end 5 q. v2 c/ Z) _ Q/ X end! q9 N" [) b9 l& ]( f9 L' S
NUM=NUM+1; %迭代次数 % E% I$ ~) w2 G9 L: d4 ^" ~ if NUM==1 %最大迭代次数判断 " W. E- M; E! T& Z& T. q break; %超过最大迭代次数,跳出9 G. \% @2 p5 D$ i6 @! z
end / p6 K( S+ |2 {; cend 2 w/ L, ?% h5 C' m4 T