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发表于 2010-5-5 14:08:36
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电力电子及电气驱动仿真
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CASPOC是一个针对电力电子和电气驱动的功能强大的系统模拟软件。使用CASPOC可以简单快速地建立电力电子、电机、负载和控制量的多级模型。这个多极模型包括交互式电力供应的电路级模型、电机/负载的部件级模型以及控制算法的系统级模型。. c' D1 H8 y6 ^4 _" K
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目前所有商用软件中,只有CASPOC结合拖放建模的易用性、建模语言的高效性、仿真结果观测的实时性和最快的仿真性能等等于一体,而没有任何收敛性问题。CASPOC是最容易学习使用的高性能可视化建模和仿真软件。) v$ V5 `1 N+ `+ h) D
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CASPOC应用于复杂电力和控制设备、系统的设计和仿真,例如:整流器,直流转换器,交流转换器,谐振转换器,动力工程,感应机,矢量控制,机械结构,有源滤波器,谐波,直流机械,步进电机等等。CASPOC在以下行业有广泛的应用:航空,汽车,运输,商用电子等等。! K* X; H. n5 A# I0 q! P
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9 S6 y- H1 b/ m& j7 v# S' U7 p* I◆运动控制与变速驱动装置
+ P4 F+ [- F5 N7 ~; a9 B使用Caspoc软件可轻松进行马达驱动系统的分析与设计。Caspoc标准及专业版包含了电机和变速驱动装置的建模功能。它提供了一种简便有效的马达驱动系统建模与仿真手段。0 o: I9 O& v- ] u' \3 v' F
只需将电机连接到电力电子装置和机械轴,即可快速高效地建立起驱动系统。
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电力电子装置、控制回路、电机和机械传动装置的建模均在一张原理图中完成。同时有全部基本类型的机器与机械部件可供使用。, f, d n! J3 O4 E# g& o7 K. V
只需将PI控制器、磁场定向控制器等综合控制库部件连接起来,即可快速、方便地建立起电气驱动装置。甚至还可使用C/C++等建模语言,创建出自定义的机器/负载模型。
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特色:
( g# C) c- `7 p4 t•通过运用abc-dq转换器、PI控制器和数字/模拟滤波器等现成部件,可极其轻松地建立起任何驱动系统的模型,并得到清晰明了的系统布局图。
+ V1 D' k4 g- U•具备大量样例,图中所示的磁场定向控制器就是其中之一。感应电机矢量驱动装置(上图)和磁场定向永磁同步电机(PMSM)驱动装置均可直接实现。( e5 p( a U, w! T4 I5 N
•如有需要,可采用Simulink耦合,将电力电子及电气驱动装置与任何Simulink控制模型耦合。% N. S5 M9 \1 ^' m! [* k$ F8 D$ Z/ o7 r
•可结合知名的有限元(FEM)仿真软件进行协同仿真或与之交换数据,任何新型电机均可应对自如。
2 t ~0 b8 J: a, b3 ?5 y电机:8 s, b2 o- z' F# K: ^- y
•永磁同步电机5 s6 V* b W m9 T) i# o
•感应电机(鼠笼式、线绕转子、单相)5 z; q/ K; n ~; a* ]8 I! E4 B
•同步电机与发电机,永磁及外励磁
9 z @7 Y+ L$ v•永磁直流电机
+ U) V- |. d' U•无刷直流电机
0 c! W7 C; T$ F5 ?' X5 ?•串励及复励直流电机
! C" z7 X) G2 O! O•开关磁阻电机2 g5 ~/ y' t, \7 G. N2 ^8 e6 k
•同步磁阻电机+ J; o* ?" z" C0 b x& v% K
•步进马达
; p2 A( ? v# k- M" a•车载发电机(直流及三相)
/ b0 y5 U& |3 V# o% ^8 y5 |, S机械部件:
# p. L( k; Z& T•轴、质体、弹簧、轴承、齿轮箱、差动齿轮、行星齿轮
3 Q5 C. ]' n" r J•恒扭矩、恒功率与常规机械负载
0 x z8 S2 r f( X•速度、扭矩和功率传感器
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总结:任何类型的电机均可简便、快速地建模。) g% s/ _* d( j! Y, K% U
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◆数据交换与FEM协同仿真
1 t% S5 x2 Z! e; \6 Y4 A; f- r% k运用详细的马达模型,可从电气驱动仿真中获取更多功能。Caspoc能与各种FEM软件包耦合使用。1 h9 K1 t& |. ~$ C
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Ansys中的开关磁阻电机
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9 L. `. S* o4 l }: `% i2 |4 M3 dSmartFem中的永磁同步电机
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Caspoc驱动仿真中机器数据与机器模型的耦合。 ( h) @7 f+ W9 a6 w' J% W: N' O) \' b
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特色:6 n0 C4 @ S. H" a* A4 H5 f
• 真正实现复杂电机与线性执行器的协同仿真
7 N3 i/ w! w$ z% H- f m% R• 协同仿真中包括涡流和涡流损耗
* d9 r; s# h7 r; F/ P# B* }• 通过FEM模型确定非线性机器模型的参数,然后采用后一模型进行控制优化
. o0 ?, s4 j3 P' C• 静态参数、查找表和暂态协同仿真
& ?+ i- J- c, u; F; g- @( `9 _* b• 可结合知名的有限元(FEM)仿真软件进行协同仿真或与之交换数据,任何新型电机均可应对自如。' k% b: c1 \% w9 K
线性执行器协同仿真
! @; ?3 @+ A5 s" W在Ansys中对线性执行器进行建模,在Caspoc控制下进行协同仿真。既可在Ansys中采用FEM和(或)多体动力学模型对机械系统进行建模,也可在Caspoc中建立一个基本的机械模型。- @6 _9 B9 h+ K
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总结:可通过Ansys和SmartFem简便、快速地得到任何类型电机的准确结果。% H; ^/ n8 o6 C& f% Y, y
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1 Z7 s1 Q: u0 a3 T! I◆详细、快速的半导体建模5 Z- |: m5 l6 c. k" |
采用Caspoc“功率损耗快速预测模型”,优化电力电子设计。
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4 K3 ?; {' a2 D) q+ lIGBT逆变器损耗的快速仿真4 t" N0 k" \9 w+ V7 t" I; E
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半导体损耗快速预测模型
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& u A2 ]+ t+ K5 B k! D7 PMOSFET详细建模) \! V- j' F! d' r
Caspoc中的MOSFET详细建模,其中显示了上升与下降波形。; L4 d$ S2 @1 @: w; {5 k# n
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特色:
. Y( j4 k, b7 s•MOSFET非线性电容详细模型
8 P, F- M1 j5 c/ `# S0 Z•IGBT拖尾电流模型1 z8 h" m% R% d2 l& {9 B
•二极管反向恢复模型7 d. @. v$ P9 {/ S7 O
•以快速损耗预测模型实现快速仿真
4 E% M# h& i* ^: j. o+ D) K* m•与热模型耦合
6 p4 G) W: j3 J/ P3 I' u+ b•包含电路中的导线寄生电感和母线电容" h4 v2 _4 y, [& j9 i9 n
二极管反向恢复
$ y0 \ _* F8 n$ I9 }1 U二极管反向恢复取决于最大正向电流以及关断期间的斜率。在随后各次仿真中增大电感,可提高关断电流的斜率,进而降低反向恢复电流。 I( j X9 C' E3 n6 \% _ [3 d# F
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总结:可以简便、快速地使用半导体详细模型或者损耗预测模型。' z/ z2 T, s! G+ J2 N/ Z
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◆散热片建模
! H0 j. ?' ?( i3 Y$ A依据详细的散热片模型,对电力电子设计进行效率和发热估计。依据基本散热片模型或者Ansys的详细热模型,准确预测所做设计的热行为。6 z4 W" V4 r2 A/ `: b
带散热片和隔热层的TO220
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+ a- r# [$ A: @9 I2 B3 X3 H
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IGBT结温详细模型8 ]$ }, `* F/ {/ j1 d
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$ g& }# n2 h1 o% q! z1 Z% U
$ o7 a+ m0 }# c% V! x1 S9 J特色: C7 E; f% E, V" h' d9 W
•散热片模型与半导体模型直接耦合
* Y, ^: U+ m: p* C•预定义导热材料特性
3 T5 D) O2 n" s8 X, U3 w4 T: J•现成的散热片模型
) {; s3 r- G) u4 U- J* ]•热模型可从Ansys直接导入Caspoc0 L8 h9 }7 n# D# r
热模型
9 B( E/ H! m; e1 k6 H需要热模型来准确预测半导体损耗。半导体损耗依赖于结温,而结温又是半导体自身以及周边半导体功率损耗的函数。在Caspoc中,可以使用现成的散热片模型,也可以使用Ansys中的详细模型。
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# J7 A0 N" A0 i; i$ `6 g7 D- A# `+ s3 B' K
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总结:既可使用预先定义的热模型,也可简便快速地定制热模型。
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; h$ D2 D" Z( N! t8 `' D$ H◆汽车动力管理$ ]1 c$ u2 U! y$ T0 M
针对多种负载应用进行汽车动力管理优化与测试。同时针对所有用户,对整个电力网进行建模。可观测蓄电池充放电以及发电机产生的谐波。此外还可建立负载突降以及模拟电力网的稳定性。
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汽车动力管理(含负载突降)
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IGBT火花塞点火控制
* a9 D, D. p, V1 B- C) P5 X+ T* l/ @8 F+ G& H; X
: P* P U1 H4 J& S, n
+ j. N S/ b; _ Y4 e0 m8 L& _* \* n% @! G+ {3 f% z" u6 j/ {# d
特色:
0 `- w; x6 S! B1 i. r•发电机详细模型,包括六脉冲整流器和控制器
* h# {3 R. B: Z•蓄电池荷电状态(SOC)及充放电阻抗模型。0 y& _; z, V, |
•高压火花塞模型1 a( ?& R! `3 N. }, N
•双向直流电源的限流与电流效率模型1 `$ b4 Y m! o3 Q" }7 r
•动力管理传动循环
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电力电子装置在汽车领域的应用初见端倪。除控制发动机、交流发电机和闪光信号灯外,还可控制马达及其它车载执行器等几乎所有装置。下图是HEC(混合动力电动车)中双向转换器的详细模型,该转换器用于在蓄电池电压与总线高压之间进行转换。1 o" i, k# q6 d7 L7 ]4 m1 |- ]7 O& Y
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总结:简便、快速的汽车动力管理和发动机管理。. i8 m+ G* }5 l( o7 ]
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◆绿色可再生能源- w w( r$ t, L. g, }, U. v
绿色可再生能源是今后的发展趋势。采用Caspoc进行绿色能源仿真,可帮助您始终走在时代的前列。提供太阳能电池、风轮机和燃料电池等模型。
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( p5 \, h9 w7 v* h6 n1 D带逆变器的太阳能以及电网供电线路
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风轮机模型
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8 Y; C+ x- I/ \% z# e
* u) _7 Q1 W5 {6 a" c7 K# W9 @双馈感应风力发电机 }6 V' _- p8 e9 E1 ]3 C
风轮机经刚性轴和齿轮箱连接到DFIG(双馈感应发电机)。发电机转子通过逆变器取电。DFIG发出的电力被输入主电网。
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特色:
" A) o: h1 t0 j0 a# t• 负载依赖性太阳能电池模型. z: X4 B6 c" r* X4 Z$ G+ z6 P
• 风轮机模型具备变桨距控制和风速特性
9 E, d* d; y0 X, h7 R. G$ k• DFIG(双馈感应发电机)
1 G9 X2 [* D. j' P• PMSG(永磁同步发电机)
% ]5 U, H, Q8 E( |9 v" v' V/ V• 行星齿轮、刚性轴
0 q% ~+ ^+ n) F7 f R! D6 V3 z1 G6 Y• 风速特性
4 m) V& t( k; f# w! k: W( ], Z• 采用CFD方法得到的负载依赖性燃料电池模型,或燃料电池详细模型
. z* g5 Z6 ?% l! g9 g) L燃料电池
6 W& i; Z/ X) B! C% J可采用CFD软件包,基于电压-电流关系建立燃料电池模型;也可建立包括氢气压力和温度在内的详细燃料电池模型。
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& `+ B5 M2 l' H7 S/ K2 m( c5 Z- e6 n1 x+ m+ Y& D3 K
& L9 ]+ t( ~; h- g! n7 m9 k+ d
总结:简便、快速地位居绿色能源设计的前列,构建更加美好的未来。 |
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