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远动通讯规约讨论

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    发表于 2008-1-14 12:20:56 | 显示全部楼层 |阅读模式

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    远动规约(协议)是在远动系统中,为了正确地传送信息,必须有一套关于信息传送顺序、信息格式和信息内容等约定.这一套约定称为规约(协议).   b- @" Z  |! G7 v) p
    将陆续讨论cdt-91 101 104 sc1801 u4f等通讯规约
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     楼主| 发表于 2008-1-14 12:34:11 | 显示全部楼层

    电力系统通信管理规程.rar

    电力系统通信管理规程.rar

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     楼主| 发表于 2008-1-14 12:35:17 | 显示全部楼层

    华东101规约应用

    华东101规约应用

    华东101规约应用.rar

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     楼主| 发表于 2008-1-14 12:36:39 | 显示全部楼层

    华东专用101.txt

    华东专用101.txt
    9 T) X1 ^# ?( U" W简记符说明:
    9 m3 E& [7 c. Q- Q+ q" r9 q  E' {ADDR        链路地址域,即子站RTU地址。' `1 t9 S+ d  f; G, s
    TI        类型标识(Type Identification)。它标识了帧类别是遥测帧、遥信帧、电度帧2 }6 b0 Q) }4 U0 v
            (如:0x01 遥信帧;0x09 遥测帧;0x2E 遥控选择/执行;0x64 总召唤等等);
    - k+ s: F" K! [  y, dVSQ        可变结构限定词(Variable Structure Qualifier)        D7表示信息体或元素寻址方法,0 H+ E! E; c% T& ]
            低7位(D6至D0)为信息体数目;" e9 N" L4 K% G
            //D7=0信息无序,即信息体部分依次为:地址,元素;地址,元素;地址,元素;……
    ' O# U5 i  l9 f9 a* p: B        //D7=1信息有序,即只有第一个信息体地址,其余依次加1:地址,元素,元素,元素……
    2 P8 G* O; S8 g3 Z) T- o, ?$ h8 AC        控制域;
    6 p+ g& b: F" Z; t6 {0 v0 uLength        帧长度(控制域、地址域、用户数据的字节总数),只出现在可变帧长帧格式中;
    1 u! m4 |6 J  D$ I: S& g- G        固定帧长帧只有5个字节(10  C  ADDR  CS  16)
    ! P" Z; z- [- y9 w# L) s3 K# JCOT        传送原因(Cause of Transmission);! i9 ]3 l. b6 k* N( X  x
    CS        帧校验和(Check Sum):控制域、地址域、用户数据中所有字节的算术和(不考虑溢出,即只取低字节值);
    - J6 d: O' L+ {: n: s1 N: ]L  H        信息体地址的低位和高位,如01 0B就是0B01H;& K2 C7 W' m# d+ a$ t* }. B% }* h

    # u+ W! {, [# T2 ~0 d" nTI、VSQ、C、COT等在国标101文档中有详细的说明。
    ; }! S6 j0 U# A7 z======================================================================================================================( G, R# O4 D8 l2 R! m
    华东专用101规约与国标101,在帧格式以及众多定义上都是一致的,其不同之处在于信息体的地址范围、总召唤和遥控过程流程的不同。
    + L# c9 I- n- o5 Z! Y) z8 t======================================================================================================================
    1 N% U: r3 z9 w  f信息体地址范围:6 c$ ]0 ~7 {& f* B
            遥信量        0x0001-4000
    ( T9 I; d1 |( a& I3 t% q) J        遥测量        0x4001-5000: ]8 k) w; ]. y2 v( c
            遥控量        0x6001-6200
    4 I; V! \+ u, f        电度量        0x6401-6600
    : h4 d" s& O. P1 \- v======================================================================================================================
    , Y) J/ e) j5 p( ]& L$ X! i! i/ C主站发出的Send/Confirm帧类型的控制报文,必须由子站发出固定帧长的Confirm确认帧,以此向主站表示控制报文是否被正确接收,' m( D$ P: V- Q# Z& A% ?
    而且在Confirm确认帧中将ACD=1。下次主站召唤报文必须是召唤一级数据。. z4 f: A7 Q: I) M" b! }3 |# h
    ======================================================================================================================$ W+ |' b% Y/ s: X% L! P
    #规约流程:
    & M$ P9 p. l; g3 N8 _, K/ V        主站请求远方链路-->
    ' s7 ^( {* P/ `                        <--子站响应链路完好3 F/ @% ~' U- Z9 M+ Q9 D) u; _# Z
                主站复位链路-->
    5 ~- V: h: R% \                        <--子站复位确认# Q# [, L7 s% p. R  r
                  主站总召唤-->0 d  Y3 ~$ [2 r. a  W$ G7 O
                            <--子站固定帧长确认帧,请求召唤一级数据
    ) q0 V+ n: S5 q        主站一级数据召唤-->7 B. P4 h$ r% U7 C. h( {
                            <--子站总召确认(请求召唤一级数据)
    " F7 ]8 @- u7 Y) k        主站一级数据召唤-->% o# R+ _0 w* M* t# |+ l
                            <--子站回应一级数据帧(继续请求召唤一级数据)
    4 E& x$ {( y/ C4 p/ a! p% ~                        .
    * W( ^7 ], C& D                        .5 b$ n* o) h* ?) `8 W
                            .+ u  ^* N* k% e4 Y* o
            主站一级数据召唤-->
    7 ]1 E# ?3 R9 ]; N1 O# o                        <--子站回应一级数据帧(无请求召唤一级数据)/ T- o% P5 j" D+ x( B
            主站二级数据召唤-->
    ; _! |& p) y/ k' [( i& A. S                        <--子站回应二级数据帧或会应E5(如果回应数据帧中包含“请求召唤一级数据”,则主站下一帧召唤一级数据;3 v) ^) N( F' _/ ~( {" q
                                若无请求或会应E5,则主站继续召唤二级数据)$ G4 `2 }7 P3 y
                            .) u3 J; p6 i1 Q0 }8 R' y
                            .
    * \- ^- J+ e& Q4 M9 A% V4 Y; R9 u                        .3 E9 t" w0 c4 y& }6 y2 Q* s
            整个过程只进行一次总召唤,直到下一次请求远方链路;通讯中断时主站一直请求远方链路状态。在没有特殊任务时总是召唤二  h9 p/ N& W7 L  ]/ _
            级数据,隔一段时间才请求总召唤和电度量;当有一级数据(变位遥信)需要上传时RTU会通知主站。
    - e  }7 K3 _3 L) R' f$ i: Y3 Y/ u0 O
    7 f, g/ ?* w. n: {遥控选择及执行过程也是如此:
    1 {4 F3 L8 W$ e            主站遥控选择-->
      l! n! I1 l. ^                        <--子站子站固定帧长确认帧,请求召唤一级数据
    1 m+ a! h% x8 L/ A; }! i        主站一级数据召唤-->
    . B% x2 ^: z3 B- ^$ y/ h                        <--子站遥控选择确认' B; ?& V5 o9 c3 ~  v! q
    # \1 t0 d+ I; L
    #传输方式:目前我们和大多数厂家采用的都是非平衡式传输,即只有主站启动各种链路传输服务,子站只有当主站请求时才传输;
    0 X# H6 |- H( ~6 I  \$ I#扫描周期:扫描周期S字段是一计数器,用来控制询问速度,ccm每40毫秒调用规约一次,则主站每两次send的间隔时间是40*s毫秒;% K! ?" {5 [) w" T
    #16/12YC :当模数转换器是12位时,将0卡数据类型填写为12;是16位时可不填,但最好写为16以作标记;5 \/ w  N7 ?# h6 z( j/ M6 [9 |( Q
    #RTU回答总召唤的数据帧中,遥信帧类型标识为20(0x14)而不是1或3;SOE类型标识为30(0x1E)。
    9 u/ t% y" H% x5 D/ k2 L
    3 ^9 E9 F, w9 |% U==========================================================================================================================================! ^3 T+ e1 G+ d
    **请求远方链路状态**
    ' Q$ i/ D4 _' w主站请求        10        49        ADDR        CS        16
    # Q- l# ~1 N0 i* f) e子站响应        10        Status        ADDR        CS        16        Status:        8B/AB链路完好;81链路忙;8E链路服务未工作;8F链路服务未完成8 z* f+ l8 A% Q4 f5 e3 c
    ==========================================================================================================================================
    " G( q( ?) K: [**复位远方链路层**
    . ^- U/ J$ k+ ]$ x8 S: D/ p主站请求        10        40        ADDR        CS        16
    2 `' p5 ~/ l* ]; }. S子站确认        10        80        ADDR        CS        16, @" X- }9 _  L. t4 O- d
    ==========================================================================================================================================" u1 V9 y& `; d
    **总召唤**
    ! P) A4 |; B0 F主站总召唤        68        09        09        68        53/73        ADDR        64(100)        01        06激活                ADDR        00        00        14(20)        CS        16
    . ^, w+ ]* C: k  q" r! S子站如果忙,则回送忙帧,传输结束;如果不忙发送固定帧长确认帧;
    : B1 F1 _/ ~- S# r3 a子站回应        10        A2(0)        ADDR        CS        16, n) c( h4 l% e+ K1 {0 {
    主站召一级数据        10        5A/7A        ADDR        CS        163 u5 A. W  [" b, d1 I) G0 b% i8 U$ r
    子站总召确认        68        Length        Length        68        A8        ADDR        TI        VSQ        14响应总召唤        ...        ...        ...        ...        CS        16% A; [- v( Q: \/ M6 t
    主站召一级数据        10        5A/7A        ADDR        CS        16+ p* v: J7 p1 y$ ?
    子站响应召唤        68        Length        Length        68        A8        ADDR        TI        VSQ        ...                ...        ...        ...        ...        CS        16
    , Q, q% D9 }9 t4 @/ X.% |9 `. C, u% x
    .
    / \; d9 O0 N/ z.6 M9 F) W4 B0 y7 G" C4 I
    ==========================================================================================================================================! Z7 j" G' R8 ~+ k
    **召唤二级数据**
    * g/ @$ s& ?" _主站召唤        10        5B/7B        ADDR        CS        169 B3 c2 h4 ?# c8 X' B
    子站应答        68        Length        Length        68        88        ADDR        TI        VSQ        COT(传送原因)        ADDR        ...        ...        ...        CS        16
    ) A, u3 c1 q. J4 |7 @子站或者回应        E5
    9 G+ e3 T  C" B4 q2 v5 n$ ~注意:该规约中多数数据都以一级数据的形式被召唤的,所以二级数据相对较少,在主站召唤二级数据时收到的子站回应往往都是E5;4 D' _1 W6 |$ r% [! L
    ==========================================================================================================================================
    % w( T2 H/ j) c, p5 @; D& c**校时**
    8 c7 B9 A! e/ J$ z/ a) }6 j" o主站校时        68  0F(15)  0F(15)  68  53/73  ADDR  67(103)  01  06  ADDR  00  00  毫秒L  毫秒H  分  时  日  月  年  CS  16
    6 ~( Q( [- Q7 Q子站校时确认        68  0F(15)  0F(15)  68  80     ADDR  67(103)  01  07  ADDR  00  00  毫秒L  毫秒H  分  时  日  月  年  CS  16$ U" V- |& |; N7 M  u& r) A
    ==========================================================================================================================================& u: \. k* v. B8 L4 b6 W  ?7 o+ ^
    **遥控/升降**                                                        ★                ★                                        分/合& l) A8 R9 L) O/ G' C
    主站遥控选择        68        09        09        68        53/73        ADDR        2E(46)        01        06激活                ADDR        L        H        81/82        CS        168 [- ~0 k6 z+ ^. V( z0 B
    子站响应(请召)        10        A2(0)        ADDR        CS        16
    ' @1 F7 T3 T# j% Z: O主站召一级数据        10        5A/7A        ADDR        CS        16- E1 f7 U' C6 W: W# E: Y
    子站遥控选择确认68        09        09        68        80        ADDR        2E(46)        01        07激活确认        ADDR        L        H        81/82        CS        16
    * |! Y3 c( i; o/ O! l2 W$ N( I4 J5 ]* Y! y5 B( L$ }5 F
    主站遥控执行        68        09        09        68        53/73        ADDR        2E(46)        01        06激活                ADDR        L        H        01/02        CS        16# E4 c" d+ |0 j" x& |3 ]) b5 s
    子站响应(请召)        10        A2(0)        ADDR        CS        16
    - O' n! J) ?# I. \1 @主站召一级数据        10        5A/7A        ADDR        CS        16, K+ G7 D. k/ P0 q5 Z$ e
    子站遥控执行确认68        09        09        68        80        ADDR        2E(46)        01        07激活确认        ADDR        L        H        01/02        CS        16# L& V% O+ N" T" Q/ l

    5 O. J# m* f$ x4 O6 k$ F主站遥控撤消        68        09        09        68        53/73        ADDR        2E(46)        01        08停止激活        ADDR        L        H        81/82        CS        16
    " C9 D3 C$ B* V) H; O' o子站遥控撤消确认68        09        09        68        80        ADDR        2E(46)        01        09停止激活确认        ADDR        L        H        81/82        CS        169 N7 C+ [. [- l% K0 E; Y1 E; n5 \
                                                                                                                           
    6 i5 Q# p* `. p. G主站升降选择        68        09        09        68        53/73        ADDR        2F(47)        01        06激活                ADDR        L        H        81/82        CS        16$ W8 \* ^' }9 N9 Y* Y
    升降操作依此类推,只是将类型标识改为2F(47),也有将遥控/升降都作成2E(46)的。                                                降/升5 _; I7 E$ p9 v0 B
    ==========================================================================================================================================
    2 F. ^2 Q& y( u  s% ]**遥信帧分析例**5 K6 e4 x3 Y& j5 q( Q: W: {
    68  0C  0C  68  88  5D  01  02  03  5D  01  00  00  E4  00  00  2D  16
    4 `1 [# `, R: n! |8 U                        ★  ★  ★$ R, g* X: L9 Y5 s! v* w& p
    68  0C  0C  68  88  //帧头,信息部分长度为12,88子站以数据响应请求帧3 W- V/ D" R0 J" z0 A
    5D  01  02  03  5D  //5D是RTU地址; 01单点遥信; 02表示信息体数目为2,信息体无顺序; 03表示传送原因为突发
    0 ]+ k" C* M# j6 i01  00  00          //0001-1地址上的遥信状态为分  //因为遥信量的地址范围为0001H到0400H,故地址须减去偏移量01H' u+ P" O4 M/ C7 N* ]
    E4  00  00          //00E4-1地址上的遥信状态为分) ^+ u- G# A& y/ B1 K' r
    2D  16                    //2D校验和; 16结束符! T1 h- R' P/ y
    ********************
    8 l) X# C7 }% E2 T  ?68  53  53  68  A8  5D  01  CB  14  5D  69  01  00  00  00  00  00  00  00  00  01  00  01  00  00  01  01  00  ...
    ' g8 Y  B6 z7 U- r9 y                ★      ★  ★  ★    7 r+ {7 }* i8 e1 |
    68  53  53  68  A8  //A8即10101000,D5=1表示有一级数据产生,主站下次发码应该召唤一级数据10  5A  5D  B7  16
    9 O+ q- @$ @  W7 D. M  \# E: O- ]5D  01  CB  14  5D  //01单点遥信; CB即11001011,D7=1表示信息体有顺序,信息体数目为1001011即4B(75)个; 14H(20)表示传送原因为响应总召唤
    # U2 _8 S: U6 `$ [# E& e" l0 `8 d69  01  00  00  ... //0169H即361,从360开始遥信状态依次为分,分,分,分,分,分,分,分,合,分,合,分,分,合,合,分,...
    - w, [- y# c8 f5 c- H==========================================================================================================================================! U3 T& z3 B# n' n$ ]
    **遥测帧分析例**
    " i% a. \9 _7 K1 u! T" S1 Q0 A只有一个遥测信息帧" y, w. Z# l% V; h. }. t( h. e
    68  0B  0B  68  88  5D  09  01  03  5D  6A  07  03  00  00  C3  16
    1 R, f! C6 _, F; q, s$ E; U                        ★  ★  ★
    ! \: P( L$ _. R7 b09  01  03          //09带品质描述的遥测帧; 01只有一个遥测点; 03表示传送原因为突发# i0 {. K& J, a' P5 e; t
    6A  07  03  00  00  //076A-0701=69H,即第105个遥测点值变为0003,后一个00字节是品质描述(00表示无品质描述)
    0 H  i4 A# \% d7 X7 c********************. {4 d2 }5 c$ ^, ^
    68  C8  C8  68  88  5D  09  C0  14  5D  01  07  F6  03  00  FC  03  00  00  00  00  00  00  00  ...
    3 w/ D1 y. X, `5 }                        ★  ★  ★      ★  ★  *YC00*      *YC01*      *YC02*      *YC03*      ...
    - v- ]$ ~5 c1 _% d& y7 x/ E5D  09  C0  14  5D  //09带品质描述的遥测帧; C0即11000000,D7=1表示信息体有顺序,信息体数目为1000000即40(64)个; 14H(20)表示传送原因为响应总召唤5 K% @0 V' ~) E
    01  07              //遥测值起始地址为701H,减去偏移量0701H,意即从遥测点号0开始。下一帧数据如果仍是响应总召唤遥测帧,则应从0741H开始" n0 [3 `; J, z3 q  f
    F6  03  00          //每两个字节表示一个遥测量,后面跟一个品质描述字节。YC00遥测值为10146 i/ t4 Q# c; s7 {, B
    FC  03  00          //YC01遥测值为1020
    ! t0 }- S1 ]$ `00  00  00          //YC02遥测值为0
    : K* A% J/ k& q4 b9 g$ E8 {********************
    5 E% R+ P2 P2 g/ o% G& ]0 Z68  15  15  68  88  5D  09  03  03  5D  76  07  00  00  00  81  07  DB  08  00  85  07  E6  08  00  B3  16
    : D( F* U. r: \1 r                        ★  ★  ★      ① ① ① ① ① ② ② ② ② ② ③ ③ ③ ③ ③; Q: ^5 Q9 q% ?' n3 g  F, p
    09  03  03          //09带品质描述的遥测帧; 03有3个遥测点; 03表示传送原因为突发
    % O# u. F& G- M& a76  07  00  00  00  //0776-0701=75H,即第117个遥测点值变为0000,后面跟一个品质描述字节$ V4 G& C& L# z. x+ ]
    81  07  DB  08  00  //0781-0701=80H,即第128个遥测点值变为2267,后面跟一个品质描述字节
    0 H0 B! l5 i  D+ i5 ?85  07  E6  08  00  //0785-0701=84H,即第132个遥测点值变为2278,后面跟一个品质描述字节
    1 g& ~# @" G& `3 S, |==========================================================================================================================================
    % O6 l" O- n) `+ E# W, B' Z**电度帧分析例**
    + e( V: N1 x. A子站将电度分组上传,最多可达4组,一帧传送一个组,每帧最多可达32个电度量- U5 r/ N: ^3 g0 M- J
    68  E6  E6  68  88  5D  0F  A0  26  5D  01  0C  8A  01  00  00  00  02  0C  08  01  00  00  00  03  0C  4F  3D  00  00  00  .../ e% z. ?: Q9 J+ \
                            ★  ★  ★      0L  0H  ① ① ① ① ⑴  1L  1H  ② ② ② ② ⑵  2L  2H  ③ ③ ③ ③ ⑶  ...' Y) q1 \7 a, `) j" m5 H7 |- u
    5D  0F  A0  26  5D  //电能脉冲计数量帧,A0表示信息数目为100000即20(32)个,26(38)表示第一组电度帧2 T) I( Q1 N& X! R, L$ e- l0 B) U
    01  0C                     //第一个电度量地址为0C01,地址也为两个字节
    . V# R5 p1 u8 e, }9 c* w8A  01  00  00  00  //第一个电度量值为0000018A(394),注意电度量占4个字节,最后一个字节为品质描述词,这里为00
    - Z' e' w! O. v& a* ?! b4 o5 ]==========================================================================================================================================: N0 ~, J/ [: w$ v$ l
    由于本人对华东101认识还不够深刻,该文档禁供参考,有错误之处请指正。谢谢!

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    [LV.1]初来乍到

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     楼主| 发表于 2008-1-15 12:26:33 | 显示全部楼层

    cdt

    部颁CDT  规约

    标准CDT规约.rar

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    发表于 2008-4-7 11:34:33 | 显示全部楼层
    请问远东的规约是归口哪个标准化技术委员会的?
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    发表于 2008-4-8 09:02:26 | 显示全部楼层
    下了再说
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    发表于 2008-4-8 11:41:59 | 显示全部楼层
    不错
    , e" L2 a6 Q. T3 k. e1 D学习了
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    发表于 2008-4-14 11:09:38 | 显示全部楼层
    不知哪里可以下载到IEC60870-5-104规约的2006年版的标准,目前国内用的是老版本的104规约
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    发表于 2009-11-19 12:35:04 | 显示全部楼层
    希望能看到有关102规约的讨论
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