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大家来看看我的电池模型的frequence control

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发表于 2012-6-11 16:58:37 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 xxxmajun 于 2012-6-11 17:01 编辑 9 o' `+ z( A) \# |( H7 \

6 t  t6 ?' \. b5 ~, H* u. [! [大家来看看我的电池模型,我建了一个柴油发电机额定5MW,还有一个电池模型,如图,发电机本身就有电压控制avr和转速控制gov,负载为2MW,我想测试一下电池的frequence control,我从5s后把负载从原来的2MW提升到3MW,看看有无battery的区别
, g% i, |  {  `6 L1 o3 R# M7 u: T) }" W! ]* H8 Q/ I' C  r/ l
模拟后发现有battery的确可以把电网电压和频率的波动振幅降低。但和我想的有些出入2 L, Z0 \* `5 w! }, }+ Q# G0 \
出入1,没加电池虽然电网电压和频率的波动振幅大,但它只用不到20s,把frequence调回50hz,加了电池的,电池先放电,满满放电减少,柴油发电机满满增加功率到3MW,总过程需要至少150s,出入1为时间比较长
% l/ |2 B' v. v/ n
/ a) i% E0 k! {出入2,负载从原来的2MW提升到3MW的一瞬间,柴油发电机一瞬间把功率增加到2,37MW,然后急速下降,再满满增加功率到3MW,电池一瞬间功率增加到1MW左右,然后满满降低
! u& ~/ I- w/ B- E2 L出入2,为啥柴油发电机一瞬间把功率增加到2,37MW,然后急速下降,再满满增加功率到3MW7 N7 ?! v- {) t1 L  I- e
3 g/ ]6 U' |$ [, U
图片有有无battery的电网,和同步电机的参数,大家来看看,一起讨论讨论
/ T& e6 O! D8 T) d  _( n$ O% Z图1图2是电网参数,1为有battery,2为无battery3 i' d+ O0 g# }( O. a9 K
图3图4是同步机参数,3为有battery,4为无battery
/ w. K/ T. ]" G- r8 T" m0 W点图片可以放大
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    发表于 2012-6-11 22:22:38 | 显示全部楼层
    回复 1# xxxmajun ( g8 m% b0 y; {1 X  g
    ( }2 X; |) w% P0 R$ V  L

    6 {- _* n9 ~, L     你的问题挺好的。! Y( J7 I& @6 h) R4 f/ _
        第一个,为什么有了电池反而调节频率效果不好? 我想是因为在电池运行的情况下,电网频率的下降导致电池瞬间出力。 这是可以看到,电机的转速下降非常非常小,所以电机的gov控制没有很给力。就是说在你的模型里频率调节主要靠电池。不知道你的控制系统里电池对频率的响应是如何实现的,如果是droop control, 那么可以通过调节这个droop 系数来调节电池对频率响应的出力情况。 就是说当电池变得对频率不那么敏感,而电机主要作用于频率调节,效果可能会好些。总之,取决于电机和电池如何响应频率变化,他们之间如何协作。
    1 i/ ^0 c1 T1 R: W% X5 W" |8 T    第二个,为什么电机开始出力然后骤降,再慢慢爬升? 电机在负载接入的一瞬间出力是由于他的惯性作用,就是储存在转子的动能由于电网频率改变而瞬间释放出来。这个过程是纯自然的,不收控制的。而这之后,电机感觉到转速下降,会开始启动gov control,而加大机械功率进而加大转速。这个过程取决于控制的速度。一般gov control都会是droop control, 如果转速下降不大,那么gov control也不会过大的加大机械功率的输入,所以,转子转速上升也不会太快。3 ~0 ?1 L! O! m6 E4 Y3 @6 R: B- D

    9 U' I' b* f: d5 f) Z0 ]    我建议修改电池对频率响应的参数,来查看频率控制的效果。或者修改电机gov control的droop参数来看看效果。
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    [LV.4]偶尔看看III

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    发表于 2012-6-11 22:29:35 | 显示全部楼层
    能否将你的电池模型共享一下呀
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     楼主| 发表于 2012-6-12 16:25:42 | 显示全部楼层
    回复 3# ManniQin : P* E4 c  a" C% f% c, p$ L" w; e% I

      g8 |" m4 b9 |0 d* D/ u/ G' ^2 f# b5 }' f
    的确,我调大了频率差额,f0-f,这样确实让频率控制的反应减慢了点,所以不会发生之前的频率突然升高,然后突然下降,. F! ^: s* _' W  e4 g
    你说的电机开始出力然后骤降,一开始出力是不能改变的吗,可以通过控制使开始的出力降第一点吗?
    3 r) L; J$ b; ^/ v; `4 M4 c& b8 k$ [
    % l$ W" |; M) l+ P# `改了电池之后,电机开始出力从原来的2.3MW变为2,9MW了,(我让负载从2MW变为3MW),见图
    Unbenannt.JPG
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     楼主| 发表于 2012-6-12 16:27:22 | 显示全部楼层
    回复 4# wlm_28
    3 S" @& ?* ^1 a: O) Y/ C( S2 z
    : q8 i1 Y" a) E* C" j5 L8 I你是什么版本的,只有14。1版本才能用7 `8 D5 f# \; p# [; ]
    你是14。1版本以上的我传给你
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    发表于 2012-6-12 18:06:36 | 显示全部楼层
    回复 6# xxxmajun 2 L8 e6 P! _3 J+ s
    1 Q+ t' T: o8 |9 Y1 V
    我的版本很多。也有14.1版的,给我发一个吧,谢谢了
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    发表于 2012-6-12 19:14:44 | 显示全部楼层
    回复 5# xxxmajun
    9 A8 Q& v$ M$ O1 L7 r& r1 U% `6 l% _. ^% [
    8 N3 T1 O7 m* {/ \+ ^
        你调f-f0也可以,但是一般 (f-f0)*K = p-p0, K是用来调的。因为真实电机不能相应所有频率变化,所以都有个dead band。你改那个效果一样,但是实践中不能这样改。
    4 e& X" @8 ~5 h7 L; \
    3 e0 i% G0 [! g2 y0 z8 Y/ {" r5 ]     我说的电机一开始出力是指你负载接入的一刹那, 就一个最多几个时间步长。那时候控制系统来不及反应。纯是电机本身当时对频率变化的特性, 即转动能一瞬间的释放。
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     楼主| 发表于 2012-6-12 19:46:02 | 显示全部楼层
    回复 8# ManniQin
    1 O; u* l3 J6 K8 m. E* i. E
    $ l2 K1 X2 |, X5 V! \/ ~  O
    5 C9 g$ s( t% O. a, S 对的我调的就是dead band的parameter,db
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    发表于 2012-6-12 19:54:46 | 显示全部楼层

    大家来看看我的电池模型的frequence control

    我的意思是调k 不过效果是一个意思
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