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大家好,最近一直在忙仿真,用到单神经元PID控制,在MATLAB中可以用S函数搭建其模型(见附件),但在pscad中用fortran语言不太会,请求高手指点,很急!各位朋友帮帮忙!下面是在MATLAB中的单神经元PID的S函数编写的文件,结合。- function [sys,x0,str,ts] =Sfunction(t,x,u,flag,yita,K)" y" D3 h. m" Z
- % function [sys,x0,str,ts] =Sfunction(t,x,u,flag,K)
; T8 e8 x! h3 C2 A; ?: O9 A5 l - switch flag,
( N8 F2 X1 I+ N; e, u0 E - . m# y4 U6 T* A+ k* U3 K3 A& Q
- case 0,7 h1 R: q& z: N( o- U
- [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes;: m' P6 @" l( [/ q% J( Y2 E
- case {1,4,9},
2 q6 K- `" |# ~- b. m$ L" _ - sys=[];& {8 V# Y. o# W0 f
- case 2,2 N0 n4 Y7 L8 `* k+ Y) a) r
- % sys=mdlUpdate(t,x,u);5 b$ ]( B+ A; e' r0 C0 N* e& e
- sys=mdlUpdate(t,x,u,yita);+ {1 u6 f' w: `# w. s
! n1 t/ d6 ?) S: b) N) p- case 3,+ O6 ^6 }/ W7 p/ Q4 U+ n" `
- sys=mdlOutputs(t,x,u,K);
& O' P/ H( \3 `- f& X" l. V - otherwise, I- L+ j9 S! v% l" J
- error(['Unhandled flag = ',num2str(flag)]);
; |4 z5 P; L) r/ q# k3 E - end
6 _5 ?2 J3 R8 @3 Q# K
9 ]4 u. ~2 C' e9 O% A% \; g3 R- function [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes()' g! O) M/ J; B
- 9 q X( q3 q6 C |: I/ C! w. q" {* c
- sizes = simsizes;
8 V a& l% k' \/ B0 n& _ - sizes.NumContStates = 0;/ u8 u+ r5 R; L6 `
- sizes.NumDiscStates = 3;
. ~5 J0 F- a& G# m' f: @ - sizes.NumOutputs = 4;
# p8 j: ^% b5 l: ] - sizes.NumInputs = 4;' w9 R$ N' a3 E$ ^. s
- sizes.DirFeedthrough = 1;
8 H0 Y) E2 T. a! a2 a1 ^# K! x - sizes.NumSampleTimes = 1; % p& p1 w( H3 u, K/ i
- sys = simsizes(sizes);
; K: K* x1 l( h P/ P
$ z Z5 h, Y' s- N) Z9 l- x0 = [9;0.01;0];
- x1 q! ^$ \' Z' Q+ }; _) y: ?# ] - * N1 `8 v7 a1 n
- str = [];
- a7 F1 H, V0 f) G* z! E
1 @# F- ^9 ^2 v, s% E8 {3 N- ts = [-1 0];
3 N% |6 E V8 P2 d& m7 e% \. {. y h
9 ]$ t' i7 z! ^, @- function sys=mdlUpdate(t,x,u,yita)
; } \0 g0 ~3 F! B - % function sys=mdlUpdate(t,x,u)- t# v' i# \( e8 H4 n
- sys=x+yita*u(1)*u(4)*(2*u(1)-u(2));1 @+ N+ Q3 Q! v! F% V! z- D
- 0 f9 _9 `+ @% \% R3 ?; K& D. @
- function sys=mdlOutputs(t,x,u,K)
* B0 D1 W Q# P - xx=[u(1)-u(2) u(1) u(1)+u(3)-2*u(2)];
5 P/ w/ E$ I/ u; i2 r - sys =[u(4)+K*xx*x/sum(abs(x));x/sum(abs(x))];" v9 F6 e2 x* P! b. @ L/ j
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