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[讨论] 在PSCAD中用fortran编程怎样实现单神经元PID控制器

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发表于 2013-1-21 14:36:28 | 显示全部楼层 |阅读模式

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大家好,最近一直在忙仿真,用到单神经元PID控制,在MATLAB中可以用S函数搭建其模型(见附件),但在pscad中用fortran语言不太会,请求高手指点,很急!各位朋友帮帮忙!下面是在MATLAB中的单神经元PID的S函数编写的文件,结合。
  1. function [sys,x0,str,ts] =Sfunction(t,x,u,flag,yita,K)" y" D3 h. m" Z
  2. % function [sys,x0,str,ts] =Sfunction(t,x,u,flag,K)
    ; T8 e8 x! h3 C2 A; ?: O9 A5 l
  3. switch flag,
    ( N8 F2 X1 I+ N; e, u0 E
  4. . m# y4 U6 T* A+ k* U3 K3 A& Q
  5.   case 0,7 h1 R: q& z: N( o- U
  6.     [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes;: m' P6 @" l( [/ q% J( Y2 E
  7.   case {1,4,9},
    2 q6 K- `" |# ~- b. m$ L" _
  8.     sys=[];& {8 V# Y. o# W0 f
  9.   case 2,2 N0 n4 Y7 L8 `* k+ Y) a) r
  10. %     sys=mdlUpdate(t,x,u);5 b$ ]( B+ A; e' r0 C0 N* e& e
  11.     sys=mdlUpdate(t,x,u,yita);+ {1 u6 f' w: `# w. s

  12. ! n1 t/ d6 ?) S: b) N) p
  13.   case 3,+ O6 ^6 }/ W7 p/ Q4 U+ n" `
  14.     sys=mdlOutputs(t,x,u,K);
    & O' P/ H( \3 `- f& X" l. V
  15.   otherwise, I- L+ j9 S! v% l" J
  16.     error(['Unhandled flag = ',num2str(flag)]);
    ; |4 z5 P; L) r/ q# k3 E
  17. end
    6 _5 ?2 J3 R8 @3 Q# K

  18. 9 ]4 u. ~2 C' e9 O% A% \; g3 R
  19. function [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes()' g! O) M/ J; B
  20. 9 q  X( q3 q6 C  |: I/ C! w. q" {* c
  21. sizes = simsizes;
    8 V  a& l% k' \/ B0 n& _
  22. sizes.NumContStates  = 0;/ u8 u+ r5 R; L6 `
  23. sizes.NumDiscStates  = 3;
    . ~5 J0 F- a& G# m' f: @
  24. sizes.NumOutputs     = 4;
    # p8 j: ^% b5 l: ]
  25. sizes.NumInputs      = 4;' w9 R$ N' a3 E$ ^. s
  26. sizes.DirFeedthrough = 1;
    8 H0 Y) E2 T. a! a2 a1 ^# K! x
  27. sizes.NumSampleTimes = 1;  % p& p1 w( H3 u, K/ i
  28. sys = simsizes(sizes);
    ; K: K* x1 l( h  P/ P

  29. $ z  Z5 h, Y' s- N) Z9 l
  30. x0  = [9;0.01;0];
    - x1 q! ^$ \' Z' Q+ }; _) y: ?# ]
  31. * N1 `8 v7 a1 n
  32. str = [];
    - a7 F1 H, V0 f) G* z! E

  33. 1 @# F- ^9 ^2 v, s% E8 {3 N
  34. ts  = [-1 0];
    3 N% |6 E  V8 P2 d& m7 e% \. {. y  h

  35. 9 ]$ t' i7 z! ^, @
  36. function sys=mdlUpdate(t,x,u,yita)
    ; }  \0 g0 ~3 F! B
  37. % function sys=mdlUpdate(t,x,u)- t# v' i# \( e8 H4 n
  38. sys=x+yita*u(1)*u(4)*(2*u(1)-u(2));1 @+ N+ Q3 Q! v! F% V! z- D
  39. 0 f9 _9 `+ @% \% R3 ?; K& D. @
  40. function sys=mdlOutputs(t,x,u,K)   
    * B0 D1 W  Q# P
  41. xx=[u(1)-u(2) u(1) u(1)+u(3)-2*u(2)];   
    5 P/ w/ E$ I/ u; i2 r
  42. sys =[u(4)+K*xx*x/sum(abs(x));x/sum(abs(x))];" v9 F6 e2 x* P! b. @  L/ j
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    fortran语言怎么和MATLAB结合呢
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    学习了,谢谢楼主
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