设为首页收藏本站|繁體中文 快速切换版块

 找回密码
 立即加入
搜索
查看: 1244|回复: 2

在PSCAD中用fortran编程怎样实现单神经元PID控制器

[复制链接]

该用户从未签到

尚未签到

发表于 2013-1-21 14:36:28 | 显示全部楼层 |阅读模式

马上加入,结交更多好友,共享更多资料,让你轻松玩转电力研学社区!

您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?立即加入

×
大家好,最近一直在忙仿真,用到单神经元PID控制,在MATLAB中可以用S函数搭建其模型(见附件),但在pscad中用fortran语言不太会,请求高手指点,很急!各位朋友帮帮忙!下面是在MATLAB中的单神经元PID的S函数编写的文件,结合。
  1. function [sys,x0,str,ts] =Sfunction(t,x,u,flag,yita,K), B# b! w/ J/ L' V
  2. % function [sys,x0,str,ts] =Sfunction(t,x,u,flag,K)4 ?& o" w9 T( f
  3. switch flag,
    8 j; F5 R2 h/ [9 q9 R% b/ w

  4. ( i) v# A* J! q" l
  5.   case 0,
    ; ?+ V' k% w- ]/ p
  6.     [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes;
    ) f, F$ C/ R+ j1 ^
  7.   case {1,4,9},! w4 T+ h3 d( L' b8 @; j  {
  8.     sys=[];4 g, L$ ]6 e% k2 F
  9.   case 2,0 H- E, r7 |& P/ _' a$ P
  10. %     sys=mdlUpdate(t,x,u);
    9 F) w& J6 f0 V
  11.     sys=mdlUpdate(t,x,u,yita);
    : z' E* E8 l, R" w( [1 |- L# Q

  12. 2 ^" p/ C  L5 F
  13.   case 3,! |& |* R5 ~, }! a( [9 T* W
  14.     sys=mdlOutputs(t,x,u,K);
    & W, h. r+ }. V' K( V
  15.   otherwise
    * ~6 X! ]. s" U' N0 x9 G
  16.     error(['Unhandled flag = ',num2str(flag)]);
    - s& |8 f. R# Q- ]/ i
  17. end
    ' E% j' y2 N' I& r3 J
  18. * x  ^7 Q2 h0 T7 Z0 p+ n0 [+ c6 m
  19. function [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes()
    ( D& s5 h- M( `5 e# e, j2 B
  20. 4 `' K0 a1 ~/ U2 M: w) D
  21. sizes = simsizes;. N5 ~5 M: k3 M( ~/ [1 }: d& U
  22. sizes.NumContStates  = 0;
    " E! j7 x  n+ s) P3 E' |9 @2 N6 a! g4 ]
  23. sizes.NumDiscStates  = 3;/ M, M: E6 q1 q6 q, ~3 K5 k5 \
  24. sizes.NumOutputs     = 4;
    " Z  Q0 a+ @1 j4 f
  25. sizes.NumInputs      = 4;* `! n" v1 d0 H6 b# L$ V. c+ [( L
  26. sizes.DirFeedthrough = 1;
    . |5 o/ e( d8 K! ~
  27. sizes.NumSampleTimes = 1;  6 G3 u6 f; a! Y; ~  w3 q5 h! }2 t
  28. sys = simsizes(sizes);/ F; V* \+ r9 N4 ~: g) C9 Q
  29. 7 u" p, T0 a& Q5 z
  30. x0  = [9;0.01;0];$ ]9 O5 [8 z3 a( t. B

  31. 1 b# X# p! h9 X3 Q$ V
  32. str = [];. }6 f9 m1 ^/ X( P7 D: s/ W

  33. 7 F( }3 o, v5 E4 h7 O/ V) L
  34. ts  = [-1 0];: o  P5 [$ `8 }0 h

  35. 9 o8 P4 u* K) q8 {
  36. function sys=mdlUpdate(t,x,u,yita)
    * N7 i; i3 o$ O6 ]# I5 x" d& B0 }/ C
  37. % function sys=mdlUpdate(t,x,u)
    9 G" N6 [* ~3 Z$ a9 d3 v
  38. sys=x+yita*u(1)*u(4)*(2*u(1)-u(2));& @3 e! |: c: r2 {( V6 h
  39. * V: o, m3 C) j8 H) g4 Q. _4 B
  40. function sys=mdlOutputs(t,x,u,K)   3 Y" L* c% V' D/ D7 Q3 L6 D# o
  41. xx=[u(1)-u(2) u(1) u(1)+u(3)-2*u(2)];   
    ) F& r1 e/ ~* o% B  J* t& ~# a
  42. sys =[u(4)+K*xx*x/sum(abs(x));x/sum(abs(x))];
    3 j! J: b4 d6 U/ v$ f
复制代码
楼主热帖
帖文化:【文明发帖 和谐互动】 社区精神:【创新、交流、互助、共享】
  • TA的每日心情
    愤怒
    2021-6-12 00:00
  • 签到天数: 1657 天

    连续签到: 28 天

    [LV.Master]伴坛终老

    累计签到:3160 天
    连续签到:18 天
    发表于 2013-1-22 00:23:53 | 显示全部楼层
    fortran语言怎么和MATLAB结合呢
    "真诚赞赏,手留余香"
    还没有人打赏,支持一下
    帖文化:【文明发帖 和谐互动】 社区精神:【创新、交流、互助、共享】
  • TA的每日心情
    开心
    2016-4-19 10:02
  • 签到天数: 1 天

    连续签到: 1 天

    [LV.1]初来乍到

    累计签到:1 天
    连续签到:1 天
    发表于 2014-11-2 09:11:35 | 显示全部楼层
    学习了,谢谢楼主
    "真诚赞赏,手留余香"
    还没有人打赏,支持一下
    帖文化:【文明发帖 和谐互动】 社区精神:【创新、交流、互助、共享】
    您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即加入

    本版积分规则

    招聘斑竹

    小黑屋|手机版|APP下载(beta)|Archiver|电力研学网 ( 赣ICP备12000811号-1|赣公网安备36040302000210号 )|网站地图

    GMT+8, 2026-10-15 07:08

    Powered by Discuz! X3.5 Licensed

    © 2001-2026 Discuz! Team.

    快速回复 返回顶部 返回列表