PLL

dywedywe

pscad 里面有一个模块PLL，我的理解是输出是旋转磁场的角度但是现在有一个问题，这个输出的角度是：0-360，波形如下：

                     
+ j/ G. b3 a( M' [: d/ G现在的问题是：
- R$ J) ^9 @. n3 G5 r$ j     我要求角速度w的时候需要对上面的角度求导数，但上面的角度从360变到下一个0度的时候是不连续的，所以在这一点是没有办法有导的，我应该怎么办啊？
3 t& M  ]2 v2 S/ X" A; D1 f     还有我求导是用的sT这个模块，T取为1，应该没有问题吧。

rosickywang

回复 1# dywedywe

5 ~- z' F5 p; }/ X: T
) _" L" C; o* S" @- M' w    1.电机模型里面自带角速度。
4 n7 G+ b0 g2 m7 p5 o2.对于这种不连续的情况，后面加上这个东东， ，即Angle Resolver，然后再求导，应该就可以了吧。

rosickywang

回复  dywedywe


: l6 q3 ?8 ~1 p9 x, r    1.电机模型里面自带角速度。
2.对于这种不连续的情况，后面加上这个东东，，即A ...
  a5 b/ v4 U0 _, k- Brosickywang 发表于 2011-1-8 12:15

6 y; o# @! }. L" h$ j7 T                               
登录/注册后可看大图

, @- I* Q; W2 P" O6 X+ \3 ~( w

/ Q8 P' |8 q/ _    求导貌似还是有问题，请高手指点。另外，求导的时间常数即time constant （

Time Delay

REAL

Constant

Time delay

）取值根据是什么呢

wolaikaoyan0

恩，看看，过来学习了

杨德昌

我只知道在matlab中用unwrap 函数，pscad中不知道怎么做了！

daben

不懂呀