PLL

dywedywe

pscad 里面有一个模块PLL，我的理解是输出是旋转磁场的角度但是现在有一个问题，这个输出的角度是：0-360，波形如下：
: {& V4 w; t4 x4 `3 c& q8 y
                     
+ g  d- f( g: ~现在的问题是：
/ p% {5 e( D6 ^     我要求角速度w的时候需要对上面的角度求导数，但上面的角度从360变到下一个0度的时候是不连续的，所以在这一点是没有办法有导的，我应该怎么办啊？
2 d. e$ l7 H% X; l3 x/ D3 P% ~     还有我求导是用的sT这个模块，T取为1，应该没有问题吧。

rosickywang

回复 1# dywedywe

' H" L6 B, C  ~+ q
$ s( R/ ~$ P0 \9 N: w/ C4 U    1.电机模型里面自带角速度。
2.对于这种不连续的情况，后面加上这个东东， ，即Angle Resolver，然后再求导，应该就可以了吧。

rosickywang

回复  dywedywe
  e4 k5 h7 U! x$ f3 |6 @. Z' \( O) R

    1.电机模型里面自带角速度。
2.对于这种不连续的情况，后面加上这个东东，，即A ...
rosickywang 发表于 2011-1-8 12:15

                               
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  l' x4 X- k7 a) S3 ^5 R- L

1 T& v3 t& C! U: `' A- y& Z    求导貌似还是有问题，请高手指点。另外，求导的时间常数即time constant （

Time Delay

* M* w& \) p0 ^/ q

REAL

Constant

Time delay

）取值根据是什么呢

wolaikaoyan0

恩，看看，过来学习了

杨德昌

我只知道在matlab中用unwrap 函数，pscad中不知道怎么做了！

daben

不懂呀