TA的每日心情 | 无聊 2021-6-11 09:32 |
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发表于 2013-12-29 22:56:21
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本帖最后由 moonglaive 于 2013-12-29 23:14 编辑 & O4 ]: Z" T2 B/ x& x
# v, B) `8 p, g, v! {3 d) k看来楼主的自动控制原理没有学好啊。这里的积分环节表示的是一个传递函数,并不能简单认为是输入量在时间上的积分,实际上还和积分环节的时间常数有关系。PSCAD里面积分环节的时间常数设置如下。
5 o) O: B. X- w
这里有个例子比较简单:
7 r! l' T+ E4 q* v1,仿真时间为1s,积分环节的Time constants(时间常数)为1s,输入为固定值100仿真如下
) t# w, [, o& K2 E
& B- v6 H3 W5 ]- w: M* U9 ]1 h
( c, X$ E7 ^2 @* h& y) h
2,如果将上述时间常数改为10s,其他参数还是一样1 g9 b% ]! {- j& z6 \: \9 |
仿真如下0 T" B4 F( s% L4 N) I+ m! J6 G
0 v! a4 s2 b! [5 q+ H: g" H: Y, q5 E9 [+ Y- j9 y0 R
可以看到同样的仿真时间里面,时间常数不一样,最后输出的值也不一样。
5 Z) a1 k, [; @) R8 d( r# D4 T, p4 {5 q# v& p
原理表达式,
, j3 ^* M: f& @9 c0 k
" X" M* a0 {% J) j5 |) ]& D) L( G6 }式中Xo是输出函数,Xi是输入
% y3 F7 n7 z9 Z$ v( T! M% Z对于上面的例子
2 i$ _' K5 s' P+ f& F
% p- }' b2 Q0 h' zt的最大值均为1s,A=100,因此时间常数T越大,最后的输出值反而会降低。8 l: M! n C- E7 [3 t; e
现在回到你的例子,用上面那个式子来算一下输出波形是什么/ f1 q( [4 j# u$ t: J1 T6 g1 |
' E+ c7 f8 c# J j
" g- I Y% z" z8 `
结果与波形是不是和你的一样?6 v2 }' ]/ _' k) z% Y
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