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[讨论] 积分器如何使用?上下限,如何设置啊

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  • TA的每日心情
    无聊
    2021-6-11 09:32
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    [LV.3]偶尔看看II

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    发表于 2013-12-29 22:56:21 | 显示全部楼层
    本帖最后由 moonglaive 于 2013-12-29 23:14 编辑
    0 K0 c, m8 j$ m8 k$ _) b
    * s) b6 E" Q! H, M  L- M/ w看来楼主的自动控制原理没有学好啊。这里的积分环节表示的是一个传递函数,并不能简单认为是输入量在时间上的积分,实际上还和积分环节的时间常数有关系。PSCAD里面积分环节的时间常数设置如下。 3.jpg ) G' y$ }! ]: U
    这里有个例子比较简单:/ z: b. G! f. K
    1,仿真时间为1s,积分环节的Time constants(时间常数)为1s,输入为固定值100仿真如下
    ' T6 w5 _0 Z: O- v! k QQ截图20131229225014.jpg
    & [8 t4 m: l( ]: V( U
    4 J- i+ t) Q, N  L' ?' Y2,如果将上述时间常数改为10s,其他参数还是一样
    " c2 p; R- S% J2 z- D: a仿真如下
    " ]' G$ W& m& t QQ截图20131229225014.jpg " h  K$ w( X8 }" p
    " Z1 I+ J8 u) D2 {" y
    可以看到同样的仿真时间里面,时间常数不一样,最后输出的值也不一样。
    0 l6 c* h1 U& _6 }( g0 \% g; V3 b) W! O# g8 ?3 P' v
    原理表达式,; R& c( O  |/ X9 \
    1.jpg 2 D- P  D2 h7 t
    式中Xo是输出函数,Xi是输入
    . `- [! s) v6 ]对于上面的例子3 c0 U4 h; B* w
    2.jpg ) R/ J+ u% y! e9 G- e0 X3 O! Y/ Q
    t的最大值均为1s,A=100,因此时间常数T越大,最后的输出值反而会降低。
    * o8 h- p2 Z8 t4 g4 _现在回到你的例子,用上面那个式子来算一下输出波形是什么+ |5 ?# N. l9 L* i/ K1 c
    4.jpg
      X% B5 U$ z  R# p: ~3 ?( G
    * c! A% c, d& |8 F1 {0 f$ u# A结果与波形是不是和你的一样?
    % f# ^' j6 F* k$ I( B  m 5.jpg

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    dbzhou + 3 + 4 牛牪犇逼
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    发表于 2013-12-29 23:49:38 | 显示全部楼层
    回复 11# moonglaive
    2 ^: o' G0 w5 C$ n' ]
    7 u  h) S$ V1 p  y' D: B/ G可算看到一个可以给赞的回答。- P" @3 Y/ N5 u6 @7 C2 S, N$ `. A4 W
    7 y) u# Y( D3 m, f
    兄弟辛苦了。
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    [LV.1]初来乍到

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    发表于 2014-1-9 17:48:51 | 显示全部楼层
    回复 11# moonglaive
    - \7 O1 r( o4 @
    / c6 E. r  N. w% f( L4 y+ }6 n5 ]' z
    , G2 ^% ^( d1 _* X6 b3 B5 w   请问下您知道积分器的clear怎么用么?
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    发表于 2017-2-10 16:22:59 | 显示全部楼层
    楼主,想请教一下,PSCAD里积分器是不是不能设定积分上下限?
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    发表于 2017-2-28 17:36:39 | 显示全部楼层
    积分器打开里面有这个设置的
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