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积分器如何使用?上下限,如何设置啊

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    [LV.3]偶尔看看II

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    发表于 2013-12-29 22:56:21 | 显示全部楼层
    本帖最后由 moonglaive 于 2013-12-29 23:14 编辑
    ' o$ @; ^+ E0 R5 }$ `% G' P# I
    5 x0 ?) L$ s2 V) L- o" a! P看来楼主的自动控制原理没有学好啊。这里的积分环节表示的是一个传递函数,并不能简单认为是输入量在时间上的积分,实际上还和积分环节的时间常数有关系。PSCAD里面积分环节的时间常数设置如下。 3.jpg # [8 Z) o0 R% {' O7 h9 D7 p6 A
    这里有个例子比较简单:
    + W& H) Q% F8 f1,仿真时间为1s,积分环节的Time constants(时间常数)为1s,输入为固定值100仿真如下
    0 n8 h. S, d% W# v5 O, ^! b QQ截图20131229225014.jpg
    & c6 J) O. ?; O+ P- A! L& c2 {8 {2 D/ g1 E; q
    2,如果将上述时间常数改为10s,其他参数还是一样
    5 S6 Z" }& S* h( B9 h仿真如下
    ! d. V. h2 X# D: c( v1 [ QQ截图20131229225014.jpg
    2 v% n4 }) Q) ^3 t4 J2 F
    & A3 ?3 v3 ?/ T2 `5 k可以看到同样的仿真时间里面,时间常数不一样,最后输出的值也不一样。* \& P) R  L+ E5 H& R% }- B

    6 ?; L, L+ K9 J& t5 r7 R) F原理表达式,$ v& [6 z: e2 N
    1.jpg
    ) B5 F* X3 e4 O9 @& H) F/ E式中Xo是输出函数,Xi是输入
    , V. V6 o: n$ X5 U/ f( x7 D' v对于上面的例子$ n( y# v0 D9 @
    2.jpg
    8 B7 g* S- ]. Z& _, ft的最大值均为1s,A=100,因此时间常数T越大,最后的输出值反而会降低。& j7 L2 c5 }% \3 B
    现在回到你的例子,用上面那个式子来算一下输出波形是什么% g8 h6 j+ q' j9 q2 V/ G
    4.jpg
    ! d$ t, r0 x% n( h  q9 E. D7 M- x
    % S1 Y1 ^( o4 w! t0 Y结果与波形是不是和你的一样?
    " ?# ~+ w: O* b! h 5.jpg

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    发表于 2013-12-29 23:49:38 | 显示全部楼层
    回复 11# moonglaive 6 {! ^9 `8 A' Z$ M
    1 m3 ^" S" H; f7 w3 O1 F* |
    可算看到一个可以给赞的回答。7 e1 N2 Z9 i2 g% X& {2 ]: d8 L
    , r4 E% X. ~: n" j' [. F- g- H. R
    兄弟辛苦了。
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    发表于 2014-1-9 17:48:51 | 显示全部楼层
    回复 11# moonglaive
    ! T# A4 c7 M! j, Q% [8 g% {0 o" r) e% c/ `8 v4 `5 E
    / o6 a) y- G, G& ?- m! L
       请问下您知道积分器的clear怎么用么?
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    发表于 2017-2-10 16:22:59 | 显示全部楼层
    楼主,想请教一下,PSCAD里积分器是不是不能设定积分上下限?
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    积分器打开里面有这个设置的
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