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[讨论] 积分器如何使用?上下限,如何设置啊

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  • TA的每日心情
    无聊
    2021-6-11 09:32
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    发表于 2013-12-29 22:56:21 | 显示全部楼层
    本帖最后由 moonglaive 于 2013-12-29 23:14 编辑 & O4 ]: Z" T2 B/ x& x

    # v, B) `8 p, g, v! {3 d) k看来楼主的自动控制原理没有学好啊。这里的积分环节表示的是一个传递函数,并不能简单认为是输入量在时间上的积分,实际上还和积分环节的时间常数有关系。PSCAD里面积分环节的时间常数设置如下。 3.jpg 5 o) O: B. X- w
    这里有个例子比较简单:
    7 r! l' T+ E4 q* v1,仿真时间为1s,积分环节的Time constants(时间常数)为1s,输入为固定值100仿真如下
    ) t# w, [, o& K2 E QQ截图20131229225014.jpg & B- v6 H3 W5 ]- w: M* U9 ]1 h
    ( c, X$ E7 ^2 @* h& y) h
    2,如果将上述时间常数改为10s,其他参数还是一样1 g9 b% ]! {- j& z6 \: \9 |
    仿真如下0 T" B4 F( s% L4 N) I+ m! J6 G
    QQ截图20131229225014.jpg
    0 v! a4 s2 b! [5 q+ H: g" H: Y, q5 E9 [+ Y- j9 y0 R
    可以看到同样的仿真时间里面,时间常数不一样,最后输出的值也不一样。
    5 Z) a1 k, [; @) R8 d( r# D4 T, p4 {5 q# v& p
    原理表达式,
    , j3 ^* M: f& @9 c0 k 1.jpg
    " X" M* a0 {% J) j5 |) ]& D) L( G6 }式中Xo是输出函数,Xi是输入
    % y3 F7 n7 z9 Z$ v( T! M% Z对于上面的例子
    2 i$ _' K5 s' P+ f& F 2.jpg
    % p- }' b2 Q0 h' zt的最大值均为1s,A=100,因此时间常数T越大,最后的输出值反而会降低。8 l: M! n  C- E7 [3 t; e
    现在回到你的例子,用上面那个式子来算一下输出波形是什么/ f1 q( [4 j# u$ t: J1 T6 g1 |
    4.jpg ' E+ c7 f8 c# J  j
    " g- I  Y% z" z8 `
    结果与波形是不是和你的一样?6 v2 }' ]/ _' k) z% Y
    5.jpg

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    dbzhou + 3 + 4 牛牪犇逼
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    发表于 2013-12-29 23:49:38 | 显示全部楼层
    回复 11# moonglaive # W+ U5 p& r/ H5 h7 u* E9 O( m

    6 m- I* R& n6 Z! x; e可算看到一个可以给赞的回答。. v) {2 O9 B  n. v( t2 W+ b8 i; z
    ) m3 m+ G- H. W" n+ i) T3 f
    兄弟辛苦了。
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    发表于 2014-1-9 17:48:51 | 显示全部楼层
    回复 11# moonglaive & u; Z- {$ y5 o- w: G

    # g! x) q% x" j2 ]; R
    8 m- L8 N* P1 n' {6 l# ^) X( H   请问下您知道积分器的clear怎么用么?
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    发表于 2017-2-10 16:22:59 | 显示全部楼层
    楼主,想请教一下,PSCAD里积分器是不是不能设定积分上下限?
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    发表于 2017-2-28 17:36:39 | 显示全部楼层
    积分器打开里面有这个设置的
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