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发表于 2010-5-5 11:32:28
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电力电子及电气驱动仿真 . g& I4 U- b+ T
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8 c, m% P1 m, Q9 R/ q) d/ ~
CASPOC是一个针对电力电子和电气驱动的功能强大的系统模拟软件。使用CASPOC可以简单快速地建立电力电子、电机、负载和控制量的多级模型。这个多极模型包括交互式电力供应的电路级模型、电机/负载的部件级模型以及控制算法的系统级模型。
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目前所有商用软件中,只有CASPOC结合拖放建模的易用性、建模语言的高效性、仿真结果观测的实时性和最快的仿真性能等等于一体,而没有任何收敛性问题。CASPOC是最容易学习使用的高性能可视化建模和仿真软件。
( n$ e# Y% V" M% @" k, V
) l* E1 |& P, ]" P! C7 |' i! ~CASPOC应用于复杂电力和控制设备、系统的设计和仿真,例如:整流器,直流转换器,交流转换器,谐振转换器,动力工程,感应机,矢量控制,机械结构,有源滤波器,谐波,直流机械,步进电机等等。CASPOC在以下行业有广泛的应用:航空,汽车,运输,商用电子等等。9 \' q" _4 P3 b( E
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◆运动控制与变速驱动装置
+ y, r6 z: j1 [5 g% Y h5 m使用Caspoc软件可轻松进行马达驱动系统的分析与设计。Caspoc标准及专业版包含了电机和变速驱动装置的建模功能。它提供了一种简便有效的马达驱动系统建模与仿真手段。
2 E5 |7 V4 |' }, f/ I! w只需将电机连接到电力电子装置和机械轴,即可快速高效地建立起驱动系统。
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' @* A/ T. l$ k4 [. [9 S- B电力电子装置、控制回路、电机和机械传动装置的建模均在一张原理图中完成。同时有全部基本类型的机器与机械部件可供使用。
3 t) r5 d1 }& B e, o# v只需将PI控制器、磁场定向控制器等综合控制库部件连接起来,即可快速、方便地建立起电气驱动装置。甚至还可使用C/C++等建模语言,创建出自定义的机器/负载模型。
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1 u" g0 J2 h+ I% p# w' U! S' e' O5 p' J9 ]) C
/ Q. K% i' Q2 ~6 S- a 特色:
* D2 W0 _) H$ t6 h7 |& R•通过运用abc-dq转换器、PI控制器和数字/模拟滤波器等现成部件,可极其轻松地建立起任何驱动系统的模型,并得到清晰明了的系统布局图。
( e% Y7 A1 d5 H. O•具备大量样例,图中所示的磁场定向控制器就是其中之一。感应电机矢量驱动装置(上图)和磁场定向永磁同步电机(PMSM)驱动装置均可直接实现。
5 V5 g6 a7 o8 _# T& ?•如有需要,可采用Simulink耦合,将电力电子及电气驱动装置与任何Simulink控制模型耦合。
T1 P* l- T7 V* Z5 Y/ l/ `. t•可结合知名的有限元(FEM)仿真软件进行协同仿真或与之交换数据,任何新型电机均可应对自如。5 v6 u- P! |* A; J! c0 B
电机:
' a) V( ^3 {5 S•永磁同步电机
* V: R. d" b b, ~•感应电机(鼠笼式、线绕转子、单相)
0 q2 r2 x( k4 D; P•同步电机与发电机,永磁及外励磁2 N' j4 ]7 N/ Z G+ ^) o
•永磁直流电机/ B7 n- w3 u, j0 d+ ?8 s# l M
•无刷直流电机
+ j9 J+ i7 f/ Y* \7 c% `( N# }•串励及复励直流电机
. z; _4 W8 S0 ?6 p6 R2 I' _) G•开关磁阻电机
" Y% S4 ^* G. k/ t: j•同步磁阻电机
7 d6 G$ m C! l, V% V- l+ k5 T•步进马达
& e# X3 T4 N: Q1 e& Q•车载发电机(直流及三相)
9 D. v7 w' W0 A机械部件:: V$ t, \* `/ n9 D
•轴、质体、弹簧、轴承、齿轮箱、差动齿轮、行星齿轮
5 y9 |0 `5 I+ t0 ^. Y; h9 w•恒扭矩、恒功率与常规机械负载
* j* H) g6 i7 R+ x1 y6 r•速度、扭矩和功率传感器
4 W6 D$ o1 `! H. i
" G% ~% x+ f# ~总结:任何类型的电机均可简便、快速地建模。
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$ e* g* U; G! ?" q 1 N5 u! ^% i+ s: L+ u( v" ?6 q* F
6 U: R% h6 E+ J7 @
◆数据交换与FEM协同仿真1 ?7 Z) ^7 e6 f' u+ d1 A/ ~- P
运用详细的马达模型,可从电气驱动仿真中获取更多功能。Caspoc能与各种FEM软件包耦合使用。
/ m6 R, O$ R7 z. ?" t
7 N& g) z7 E g1 m$ P: cAnsys中的开关磁阻电机
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5 a0 e0 R* n1 _' w/ |/ @' T2 e
( I! j. N/ p& O P
6 \4 F0 ]* {3 ~6 { r& _
! q) E0 T# _, o" V3 Z+ QSmartFem中的永磁同步电机
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+ m0 @1 g# a) _6 D5 B* `4 C: _# E. f2 [3 W) U5 D1 P
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( D+ i8 M$ V4 i9 G# T& z$ TCaspoc驱动仿真中机器数据与机器模型的耦合。 * J0 r8 a9 ~6 e7 K/ {" s
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% a: f# g( R" H1 }; g1 ]8 k+ V1 q( k; y1 X
特色:+ `' A- \6 g9 N: `- c* M8 r% R
• 真正实现复杂电机与线性执行器的协同仿真- u; [8 K" M6 M# \- G
• 协同仿真中包括涡流和涡流损耗
6 I! D2 N! D, B• 通过FEM模型确定非线性机器模型的参数,然后采用后一模型进行控制优化6 l. d, k4 `( _& t$ ]
• 静态参数、查找表和暂态协同仿真
. M7 Y% t# I$ x, G0 _3 q• 可结合知名的有限元(FEM)仿真软件进行协同仿真或与之交换数据,任何新型电机均可应对自如。0 F( e! I. n% o. ?1 N6 K9 @6 K
线性执行器协同仿真
! Q+ @8 ]4 |! @ N/ @2 p6 G: @在Ansys中对线性执行器进行建模,在Caspoc控制下进行协同仿真。既可在Ansys中采用FEM和(或)多体动力学模型对机械系统进行建模,也可在Caspoc中建立一个基本的机械模型。
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3 O T8 T. n( s- Y# D& p % g+ y- b" P) c8 i7 E l+ x
总结:可通过Ansys和SmartFem简便、快速地得到任何类型电机的准确结果。. L+ s/ Q# v2 H4 L' ~
$ P% y% z& M$ D# C0 x, I* x. a
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c3 C3 r8 ]8 o( R◆详细、快速的半导体建模
; n4 C/ o: E0 |. {" g6 V" d采用Caspoc“功率损耗快速预测模型”,优化电力电子设计。! {6 ~( F" \6 q9 V$ E: _
& b# ]! ?4 K2 Q4 {% L8 }2 NIGBT逆变器损耗的快速仿真8 P+ k; ~ L- ?, T- _* F
$ S0 r3 P, j% }; ]; ~( Y# b
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8 @, t8 K7 {% Y6 R* U) F8 e. L
# a" B# \2 s* d/ S2 ^0 c. t- I
8 n/ Q0 V4 ]: g2 C+ ?& w1 f半导体损耗快速预测模型/ O. A+ E# k: z
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) } `1 y7 Q! L) L4 g3 v, ~
5 S! ~" s5 s8 u( A5 c+ ~$ W: I+ n6 e& G' s- E. f# B$ N4 N
MOSFET详细建模: e: S: Q K& Z. Z2 @2 C5 `
Caspoc中的MOSFET详细建模,其中显示了上升与下降波形。5 r% {! F( p s( ~" {5 _
( e( ^$ ?5 d! K5 Y# M* E3 Z2 ?7 }, O& D) ~8 n/ K0 V; F
* @% f4 x/ J; ]; A: W
特色:+ L: D8 ^, L' U# D1 k3 U# w" g
•MOSFET非线性电容详细模型
$ |2 Y! M) i: ?4 _& l2 R•IGBT拖尾电流模型! t; u V' x! k0 [# c
•二极管反向恢复模型
* X4 M3 a- ?3 w" ` |6 t•以快速损耗预测模型实现快速仿真
/ ~) V$ N5 a6 h' U: q2 B' f* F•与热模型耦合
: m1 @1 Z, o4 L2 m% P•包含电路中的导线寄生电感和母线电容: _8 ]+ ^5 N. E8 @- [! m1 K
二极管反向恢复
- S" d7 c! {9 K8 B/ g* U) n( ^二极管反向恢复取决于最大正向电流以及关断期间的斜率。在随后各次仿真中增大电感,可提高关断电流的斜率,进而降低反向恢复电流。
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8 w0 E5 I4 U/ Q. o6 a& D* k3 h7 e5 t. g% d G- u7 }: b2 m6 g# E: n
5 B; c+ y2 l; s
. r) ^2 ^; k$ Q" ?4 f9 L
2 u$ b% Q; P- l5 w, E: ~' B
总结:可以简便、快速地使用半导体详细模型或者损耗预测模型。
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0 S3 M/ y& b" E) e+ u& ^( U! O; h$ Q; R
◆散热片建模9 N" h7 @5 O' q1 C6 ^& B
依据详细的散热片模型,对电力电子设计进行效率和发热估计。依据基本散热片模型或者Ansys的详细热模型,准确预测所做设计的热行为。( x- F7 b& h1 o7 L: [7 _+ M
带散热片和隔热层的TO2203 [% P% r' q0 \: ^9 j+ A4 @9 P- `
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, ?) P+ f- ^5 {6 V& \
/ K3 ^& W y# N1 e4 h: T$ @8 t' \8 c' j2 s4 g. ]" u
IGBT结温详细模型
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: I1 y8 Z, E# b& h# S: X u* W3 n: ^; l8 G4 y
特色:
$ L5 l! s! ~7 S% k9 a: k•散热片模型与半导体模型直接耦合/ X) J# S8 a* r
•预定义导热材料特性
, ?/ C! p' R! n* w" p# K•现成的散热片模型$ k: q& ^9 ~+ c
•热模型可从Ansys直接导入Caspoc* y) Z' g4 F" q4 S
热模型: N+ w- F# q) _% a. k! I
需要热模型来准确预测半导体损耗。半导体损耗依赖于结温,而结温又是半导体自身以及周边半导体功率损耗的函数。在Caspoc中,可以使用现成的散热片模型,也可以使用Ansys中的详细模型。( }' ]3 c- t: q( U- |7 k
- q% j* S% U) m8 y; F6 Q+ `9 G# Z# R4 a h
# C+ W1 p) m k/ k5 l4 T
* ^; L) n l# M) f& l& ]; K D
( ?8 [' u- Y8 g; Y! r: t
. b' m0 p& R6 y3 t0 p. J7 [
) p! k b/ O3 v9 \, R总结:既可使用预先定义的热模型,也可简便快速地定制热模型。4 @" q% m* w7 G; X G. ~0 z
Q4 Y. t/ Z/ ^. e E# Y 8 i: x- t1 p& U- q, _* ?
6 t8 `) N$ P6 L
◆汽车动力管理
+ H* a1 A" ~6 d针对多种负载应用进行汽车动力管理优化与测试。同时针对所有用户,对整个电力网进行建模。可观测蓄电池充放电以及发电机产生的谐波。此外还可建立负载突降以及模拟电力网的稳定性。$ O7 R. s3 c# G7 S, P* f( H
+ z# f) p7 @ H C% ^, `0 q2 X6 h
汽车动力管理(含负载突降)9 p6 P9 C! X0 S
" y, }2 V' F0 [- t" Y7 M& f
$ q+ |1 Y6 V0 y
! a1 n9 T+ `% b7 a7 j" R$ w) y- n0 u) D) k9 u$ Y; V- N
- ^2 M9 F- D5 r8 u: g' ^. t
IGBT火花塞点火控制
4 @0 j$ t, W$ d0 ?2 y) i+ b' K3 ?: l3 Z
( [1 l( w& ]. _' o. U
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( o$ D, T2 r$ v特色:
. x9 n; }3 A& c* W, J1 o6 T1 ^•发电机详细模型,包括六脉冲整流器和控制器
) j9 y$ N v- H2 `5 \•蓄电池荷电状态(SOC)及充放电阻抗模型。" d$ u: r% i. j8 F$ X
•高压火花塞模型
) |) G( k9 k# m( a' w2 Z& q•双向直流电源的限流与电流效率模型2 l- I+ k5 f' z3 M6 N' w( ]: T
•动力管理传动循环
( j$ _ Q5 S& y% t$ g双向直流变换器$ @1 z# M9 n, I. D5 j! R: L0 x
电力电子装置在汽车领域的应用初见端倪。除控制发动机、交流发电机和闪光信号灯外,还可控制马达及其它车载执行器等几乎所有装置。下图是HEC(混合动力电动车)中双向转换器的详细模型,该转换器用于在蓄电池电压与总线高压之间进行转换。
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' p: v. X' k. X+ _6 _- t# G: _/ F0 m4 y( R! o0 A1 b; y
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( s( G- X& k8 F+ H' x0 M" N/ @6 v9 o) U8 M9 C" F/ I' @
总结:简便、快速的汽车动力管理和发动机管理。
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# l" M) I; ^% G1 S◆绿色可再生能源6 B6 h# o& c5 g
绿色可再生能源是今后的发展趋势。采用Caspoc进行绿色能源仿真,可帮助您始终走在时代的前列。提供太阳能电池、风轮机和燃料电池等模型。
) a M, l3 w7 N- U! q* }% n" l( t0 }+ x5 q$ i3 w: D! o% q5 b8 ?
带逆变器的太阳能以及电网供电线路: M) a1 K1 a* |/ `; [! n6 Y
+ N' g0 q- t# `% I3 y" X
6 _5 y: B3 ~& H6 _6 Q) W2 c+ k
I0 y+ j5 y1 r& J
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3 r8 y" s! J d6 ^: o风轮机模型
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, u1 X! H7 p2 O9 F! w+ C4 b2 E0 ^$ I9 ?8 O( _: Q) j3 c. V( b2 I3 Z
4 t: h6 T% K$ o1 c) M6 A 双馈感应风力发电机
$ R& a' I, k( F6 v风轮机经刚性轴和齿轮箱连接到DFIG(双馈感应发电机)。发电机转子通过逆变器取电。DFIG发出的电力被输入主电网。6 y3 }+ ^& l, s- t2 ~1 `. j
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特色:
# g/ r% \) D9 k& w• 负载依赖性太阳能电池模型/ ?5 }# I4 z3 K$ h& h
• 风轮机模型具备变桨距控制和风速特性
+ @% w/ r" a' c7 d2 D7 a6 T' p• DFIG(双馈感应发电机)3 r& `; X0 H" Q) ], X4 P( U& {6 v
• PMSG(永磁同步发电机)
- ?, `* S- K( Z' ?, y: {) q/ j• 行星齿轮、刚性轴
# a7 Q( n' F+ ], k# X9 V V! N• 风速特性
8 P- x- K7 c, |• 采用CFD方法得到的负载依赖性燃料电池模型,或燃料电池详细模型
8 k6 H; G/ V/ K) c1 c7 F- o: Y燃料电池8 h' q1 P7 o# z& M( y
可采用CFD软件包,基于电压-电流关系建立燃料电池模型;也可建立包括氢气压力和温度在内的详细燃料电池模型。
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+ [/ U f4 u5 Y+ U( ]% J总结:简便、快速地位居绿色能源设计的前列,构建更加美好的未来。 |
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